管式加熱爐溫度串級控制系統(tǒng)設(shè)計

1、目 錄前言.2第一章 管式加熱爐溫度控制系統(tǒng)設(shè)計的目的意義.31.1管式加熱爐簡介.31.2目的及意義.3第二章 管式加熱爐溫度控制系統(tǒng)工藝流程及控制要求.4第三章 總體設(shè)計方案.53.1 方案比較.53.2 方案選擇.6第四章 串級控制系統(tǒng)分析.74.1 主回路設(shè)計.74.2 副回路選擇.74.3 主、副調(diào)節(jié)器規(guī)律選擇.74.4 主、副調(diào)節(jié)器正反作用方式確定.84.5 控制器參數(shù)工程整定.8第五章 各儀表的選取及元器件清單.85.1 溫度變送器.85.2 溫度檢測元件.95.3 調(diào)節(jié)閥.115.4 聯(lián)鎖保護.11第六章 MATLAB仿真實驗.126.1 副回路的整定.126.2主回路的整定.

2、136.3整體參數(shù)整定.13第七章 問題及解決辦法.16第八章 心得體會16【參考文獻】前言國內(nèi)外控制系統(tǒng)發(fā)展情況1. 國外控制系統(tǒng)的發(fā)展情況 自 70 年代以來，由于工業(yè)過程控制的需要，特別是在微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的迅猛發(fā)展以及自動控制理論和設(shè)計方法發(fā)展的推動下，國外溫度控制系統(tǒng)發(fā)展迅速，并在智能化、自適應(yīng)、參數(shù)自整定等方面取得成果，在這方面，以日本、美國、德國、瑞典等國技術(shù)領(lǐng)先，都生產(chǎn)出了一批商品化的、性能優(yōu)異的控制器及儀器儀表，并在各行業(yè)廣泛應(yīng)用。它們主要具有如下的特點：1、適應(yīng)于大慣性、大滯后等復(fù)雜控制系統(tǒng)的控制。2、能夠適應(yīng)于受控系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型難以建立的控制系統(tǒng)的控制。3、

3、能夠適應(yīng)于受控系統(tǒng)過程復(fù)雜、參數(shù)時變的控制系統(tǒng)的控制。 4、這些控制系統(tǒng)普遍采用自適應(yīng)控制、自校正控制、模糊控制、人工智能等理論，運用先進的算法，適應(yīng)的范圍廣泛。 5、控制系統(tǒng)具有控制精度高、抗干擾力強、魯棒性好的特點。目前，國外控制系統(tǒng)及儀表正朝著高精度、智能化、小型化等方面快速發(fā)展。2. 國內(nèi)控制系統(tǒng)的發(fā)展概況  隨著人們物質(zhì)生活水平的提高以及市場競爭的日益激烈，產(chǎn)品的質(zhì)量和功能也向更高的檔次發(fā)展，制造產(chǎn)品的工藝過程變得越來越復(fù)雜，為滿足優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)、低消耗，以及安全生產(chǎn)、保護環(huán)境等要求，做為工業(yè)自動化重要分支的過程控制的任務(wù)也愈來愈繁重。在現(xiàn)代工業(yè)控制中, 過程控制技術(shù)是一歷史較

4、為久遠的分支。在本世紀(jì)30 年代就已有應(yīng)用。過程控制技術(shù)發(fā)展至今天, 在控制方式上經(jīng)歷了從人工控制到自動控制兩個發(fā)展時期。在自動控制時期內(nèi)，過程控制系統(tǒng)又經(jīng)歷了三個發(fā)展階段, 它們是：分散控制階段, 集中控制階段和集散控制階段。幾十年來，工業(yè)過程控制取得了驚人的發(fā)展，無論是在大規(guī)模的結(jié)構(gòu)復(fù)雜的工業(yè)生產(chǎn)過程中，還是在傳統(tǒng)工業(yè)過程改造中，過程控制技術(shù)對于提高產(chǎn)品質(zhì)量以及節(jié)省能源等均起著十分重要的作用。目前，過程控制正朝高級階段發(fā)展，不論是從過程控制的歷史和現(xiàn)狀看，還是從過程控制發(fā)展的必要性、可能性來看，過程控制是朝綜合化、智能化方向發(fā)展，即計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS)：以智能控制理論為基礎(chǔ)，以計

5、算機及網(wǎng)絡(luò)為主要手段，對企業(yè)的經(jīng)營、計劃、調(diào)度、管理和控制全面綜合，實現(xiàn)從原料進庫到產(chǎn)品出廠的自動化、整個生產(chǎn)系統(tǒng)信息管理的最優(yōu)化。第一章 設(shè)計的目的意義1.1管式加熱爐簡介管式加熱爐一般由四個主要部分組成：煙囪、對流室、輻射室及燃燒器，示意圖如圖1.1所示： 圖1.1 管式加熱爐通風(fēng)系統(tǒng)：將燃燒用空氣引入燃燒器，并將煙氣引出爐子，可分為自然通風(fēng)方式和強制通風(fēng)方式。對流室：靠輻射室出來的煙氣進行以對流傳熱為主的換熱部分。輻射室：通過火焰或高溫?zé)煔膺M行輻射傳熱的部分。這部分直接受火焰沖刷，溫度很高（600-1600），是熱交換的主要場所（約占熱負荷的70-80%）。燃燒器：是使燃料霧化并混合空氣

6、，使之燃燒的產(chǎn)熱設(shè)備，燃燒器可分為燃料油燃燒器，燃料氣燃燒器和油一氣聯(lián)合燃燒器。1.2 設(shè)計目的及意義 管式加熱爐是石油工業(yè)中重要裝置之一，加熱爐控制的主要任務(wù)就是保證工藝介質(zhì)最終溫度達到并維持在工藝要求范圍內(nèi)，由于其具有強耦合、大滯后等特性，控制起來非常復(fù)雜。同時，近年來能源的節(jié)約、回收和合理利用日益受到關(guān)注。加熱爐是冶金、煉油等生產(chǎn)部門的典型熱工設(shè)備，能耗很大。因此，在設(shè)計加熱爐控制系統(tǒng)時，在滿足工藝要求的前提下，節(jié)能也是一個重要質(zhì)量指標(biāo)，要保證加熱爐的熱效率最高，經(jīng)濟效益最大。另外，為了更好地保護環(huán)境，在設(shè)計加熱爐控制系統(tǒng)時，還要保證燃料充分燃燒，使燃燒產(chǎn)生的有害氣體最少，達到減排的目的

7、。第二章 管式加熱爐溫度控系統(tǒng)工藝流程及控制要求管式加熱爐的主要任務(wù)是把原制油或重油加熱到一定溫度，以保證下一道工序（分餾或裂解）的順利進行。加熱爐的工藝流程圖如圖2.1所示。燃料油經(jīng)過蒸汽霧化后在爐膛中燃燒，被加熱油料流過爐膛四周的排管中，就被加熱到出口溫度1。在燃料油管道上裝設(shè)一個調(diào)節(jié)閥，用它來控制燃油量以達到調(diào)節(jié)溫度1的目的。圖2.1 管式加熱爐工藝流程圖引起溫度1改變的擾動因素很多，主要有：（1）燃料油方面（它的組分和調(diào)節(jié)閥前的油壓）的擾動D2；（2）噴油用的過熱蒸汽壓力波動D4；（3）被加熱油料方面（它的流量和入口溫度）的擾動D1；（4）配風(fēng)、爐膛漏風(fēng)和大氣溫度方面的擾動D3；其中燃

8、料油壓力和過熱蒸汽壓力都可以用專門的調(diào)節(jié)器保持其穩(wěn)定，以便把擾動因素減小到最低限度。從調(diào)節(jié)閥動作到溫度1改變，這中間需要相繼通過爐膛、管壁和被加熱油料所代表的熱容積，因而反應(yīng)很緩慢。工藝上對出口溫度1要求不高，一般希望波動范圍不超過±12%。第三章 總體設(shè)計方案3.1 方案比較3.1.1簡單控制系統(tǒng) 溫度調(diào)節(jié)器TC是根據(jù)原料油的出口溫度1與設(shè)定值的偏差進行控制。當(dāng)燃料部分出現(xiàn)干擾后，控制系統(tǒng)并不能及時產(chǎn)生控制作用，克服干擾對被控參數(shù)1的影響控制質(zhì)量差。當(dāng)生產(chǎn)工藝對原料油出口溫度1要求很嚴(yán)格時，簡單控制系統(tǒng)很難滿足要求。被控變量：原料油出口溫度；操控變量：燃料流量。當(dāng)對出口溫度控制要求

9、不高時，簡單控制系統(tǒng)可以滿足要求。圖3.1 管式加熱爐溫度控制系統(tǒng)圖3.2 管式加熱爐出口溫度單回路控制系統(tǒng)框圖3.1.2 串級控制系統(tǒng) 串級控制系統(tǒng)采用兩套檢測變送器和兩個調(diào)節(jié)器，前一個調(diào)節(jié)器的輸出作為后一個調(diào)節(jié)器的設(shè)定，后一個調(diào)節(jié)器的輸出送往調(diào)節(jié)閥。中間被控變量：爐膛溫度；操縱變量：燃料流量。爐膛溫度變化時，TC可以及時動作，克服干擾。 圖3.3管式加熱爐溫度串級控制系統(tǒng)圖3.4管式加熱爐出口溫度串級控制系統(tǒng)框圖3.2 方案選擇 方案一的簡單控制系統(tǒng)有干擾時，TC輸出信號改變閥門開度，進而改變?nèi)剂狭髁?，在爐膛中燃燒后，爐膛溫度改變，改過程時間常數(shù)大，可達到15min。因此等到出口溫度改變后

10、，再改變操縱變量，動作不及時，偏差在較長時間內(nèi)不能被消除。 方案二的串級控制系統(tǒng)中，由于引進了副回路，不僅能迅速克服作用于副回路內(nèi)的干擾，也能加速克服主回路的干擾。副回路具有先調(diào)、初調(diào)、快調(diào)的特點；主回路具有后調(diào)、細調(diào)、慢調(diào)的特點，對副回路沒有完全克服干擾的影響能徹底加以消除。由于主副回路相互配合，使控制質(zhì)量顯著提高。與單回路控制系統(tǒng)相比，串級控制系統(tǒng)多用了一個測量變送器與一個控制器（調(diào)節(jié)器），增加的投資并不多（對計算機控制系統(tǒng)來說，僅增加了一個測量變送器），但控制效果卻有顯著的提高。其原因是在串級控制系統(tǒng)中增加了一個包含二次擾動的副回路，使系統(tǒng)改善了被控過程的動態(tài)特性，提高了系統(tǒng)的工作頻率；

11、 對二次擾動有很強的克服能力；提高了對一次擾動的克服能力和對回路參數(shù)變化的自適應(yīng)能力。綜上所述，本設(shè)計選擇串級控制系統(tǒng)。第四章 串級控制系統(tǒng)分析4.1 主回路設(shè)計 加熱爐溫度串級控制系統(tǒng)是以原料油出口溫度為主要被控參數(shù)的控制系統(tǒng)。其他被控參數(shù)有爐膛溫度，膛壁溫度，燃料流量，原料油流量。溫度調(diào)節(jié)器對被控參數(shù)1精確控制與溫度調(diào)節(jié)器對來自燃料干擾的及時控制相結(jié)合，先根據(jù)爐膛溫度2的變化，改變?nèi)剂狭?，快速消除來自燃料的干擾、對爐膛溫度的影響；然后再根據(jù)原料油出口溫度1與設(shè)定值的偏差，改變爐膛溫度調(diào)節(jié)器的設(shè)定值，進一步調(diào)節(jié)燃料量，使原料油出口溫度恒定，達到溫度控制的目的。4.2 副回路選擇 副回路的選擇

12、也就是確定副回路的被控參數(shù)。燃料由于其成分和流量變化，對控制過程產(chǎn)生極大干擾。所以，我們選擇爐膛溫度為串級控制系統(tǒng)的輔助被控參數(shù)。串級系統(tǒng)中，通過調(diào)整副參數(shù)爐膛溫度2能夠有效地影響主參數(shù)原料油出口溫度1，提高了主參數(shù)的控制效果。4.3 主、副調(diào)節(jié)器規(guī)律選擇 在串級控制系統(tǒng)中，主、副調(diào)節(jié)器所起的作用不同。主調(diào)節(jié)器起定值控制作用，副調(diào)節(jié)器起隨動控制作用，這是選擇調(diào)節(jié)器規(guī)律的基本出發(fā)點。 在加熱爐溫度串級控制系統(tǒng)中，我們選擇原料油出口溫度為主要被控參數(shù)，原料油溫度影響產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量，工藝要求嚴(yán)格，又因為加熱爐串級控制系統(tǒng)有較大容量滯后，所以，選擇PID調(diào)節(jié)作為住調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)規(guī)律。 控制副參數(shù)是為了保證

13、和提高主參數(shù)的控制質(zhì)量，對副參數(shù)的要求一般不嚴(yán)格，可以在一定范圍內(nèi)變化，允許有殘差，所以我們的負調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)規(guī)律選擇P控制。4.4 主、副調(diào)節(jié)器正反作用方式確定 由生產(chǎn)工藝安全考慮，燃料調(diào)節(jié)閥應(yīng)選氣開方式，這樣保證系統(tǒng)出現(xiàn)故障時調(diào)節(jié)閥處于全關(guān)狀態(tài)，防止燃料進入加熱爐，確保設(shè)備安全，調(diào)節(jié)閥的Kv0。主調(diào)節(jié)器作用方式確定：爐膛溫度升高，物料出口溫度也升高，主被控過程Ko10。為保證主回路為負反饋，各環(huán)節(jié)放大系數(shù)成績必須為正，所以負調(diào)節(jié)器的放大系數(shù)K10，主調(diào)節(jié)器作用方式為反作用。又為保證副回路是負反饋，各環(huán)節(jié)放大系數(shù)乘積必須為正，所以負調(diào)節(jié)器大于0，負調(diào)節(jié)器作用方式為反作用方式。4.5 控制器參數(shù)工

14、程整定 1 串級控制系統(tǒng)主、副控制器的參數(shù)整定方法主要有三種：兩步整定法、一步整定法和逐步逼近法。1、按照串級控制系統(tǒng)主、副回路的情況，先整定副控制器，后整定主控制器的方法叫做兩步整定法。2、一步整定法，就是根據(jù)經(jīng)驗先將副控制器一次放好，不再變動，然后按照一般單回路孔控制系統(tǒng)的整定方法直接整定主控制器參數(shù)。3、逐步逼近法是一種依次整定主回路、副回路，然后循環(huán)進行，逐步接近主、副回路最佳整定的一種方法。我們選擇兩步整定法來整定串級控制系統(tǒng)的參數(shù)。第五章 各儀表的選取及元器件清單5.1 溫度變送器DDZ-III型儀表采用了集成電路和安全火花型防爆結(jié)構(gòu)，提高了儀表精度、儀表可靠性和安全性，適應(yīng)了大型

15、化工廠、煉油廠的防爆要求。III型儀表具有以下主要特點：（1）采用國際電工委員會（IEC）推薦的統(tǒng)一信號標(biāo)準(zhǔn)，現(xiàn)場傳輸信號為DC420mA，控制室聯(lián)絡(luò)信號為DC15V，信號電流與電壓的轉(zhuǎn)換電阻為250。（2）廣泛采用集成電路，儀表的電路簡化、精度提高、可靠性提高、維修工作量減少。（3）整套儀表可構(gòu)成安全火花型防爆系統(tǒng)。DDZ-III型儀表室按國家防爆規(guī)程進行設(shè)計的，而且增加了安全柵，實現(xiàn)了控制室與危險場所之間的能量限制于隔離，使儀表能在危險的場所中使用。DDZ-III型PID調(diào)節(jié)器主要由輸入電路、給定電路、PID運算電路、手動與自動切換電路、輸出電路和指示電路組成。 調(diào)節(jié)器接收變送器送來的測量

16、信號(DC420mA或DC15V），在輸入電路中與給定信號進行比較，得出偏差信號，然后在PD與PI電路中進行PID運算，最后由輸出電路轉(zhuǎn)換為420mA直流電流輸出。圖5.1給出了溫度變送器的原理框圖，雖然溫度變送器有多個品種、規(guī)格，以配合不同的傳感元件和不同的量程需要，但他們的結(jié)構(gòu)基本相同。本設(shè)計采用DDZ-III型熱電偶溫度變送器。圖5.1 DDZ-III型調(diào)節(jié)器結(jié)果框圖5.2 溫度檢測元件熱電偶作為溫度傳感元件，能將溫度信號轉(zhuǎn)換成電動勢（mV）信號，配以測量毫伏的指示儀表或變送器可以實現(xiàn)溫度的測量指示或溫度信號的轉(zhuǎn)換。具有穩(wěn)定、復(fù)現(xiàn)性好、體積小、響應(yīng)時間較小等優(yōu)點、熱電偶一般用于500&#

17、176;C以上的高溫，可以在1600°C高溫下長期使用。熱電阻也可以作為溫度傳感元件。大多數(shù)電阻的阻值隨溫度變化而變化，如果某材料具備電阻溫度系數(shù)大、電阻率大、化學(xué)及物理性能穩(wěn)定、電阻與溫度的關(guān)系接近線性等條件，就可以作為溫度傳感元件用來測溫，稱為熱電阻。熱電阻分為金屬熱電阻和半導(dǎo)體熱敏電阻兩類。大多數(shù)金屬熱電阻的阻值隨其溫度升高而增加，而大多數(shù)半導(dǎo)體熱敏電阻的阻值隨溫度升高而減少。在使用熱電偶時，由于冷端暴露在空氣中，受周圍環(huán)境溫度波動的影響，且距熱源較近，其溫度波動也較大，給測量帶來誤差，為了降低這一影響，通常用補償導(dǎo)線作為熱電偶的連接導(dǎo)線。補償導(dǎo)線的作用就是將熱電偶的冷端延長到

18、距離熱源較遠、溫度較穩(wěn)定的地方。補償導(dǎo)線的作用如圖5.2所示。用補償導(dǎo)線將熱電偶的冷端延長到溫度比較穩(wěn)定的地方后，并沒有完全解決冷端溫度補償問題，為此還要采取進一步的補償措施。具體的方法有：查表法、儀表零點調(diào)整法、冰浴法、補償電橋法以及半導(dǎo)體PN結(jié)補償法。采用熱電阻法測量溫度時，一般將電阻測溫信號通過電橋轉(zhuǎn)換成電壓，當(dāng)熱電阻的鏈接導(dǎo)線很長時，導(dǎo)線電阻對電橋的影響不容忽視。為了消除導(dǎo)線電阻帶來的測量誤差，不管熱電阻和測量一邊之間的距離遠近，必須使導(dǎo)線電阻的阻值符合規(guī)定的數(shù)值，如果不足，用錳銅電阻絲湊足。同時，熱電阻必須用三線接法，如圖5.3所示，熱電阻用三根導(dǎo)線引出，一根連接電源，不影響電橋平衡

19、，另外兩根被分別置于電橋的兩臂內(nèi)，使引線電阻值隨溫度變化對電橋的影響大致抵消。 圖5.2 補償導(dǎo)線的作用圖5.3 熱電阻三線制接法5.3 調(diào)節(jié)閥 由前面可以知道，從生產(chǎn)工藝安全出發(fā)，燃料油調(diào)節(jié)閥選用氣開式，即一旦出現(xiàn)故障或氣源斷氣，調(diào)節(jié)閥應(yīng)完全關(guān)閉，切斷燃料油進入加熱爐，確保設(shè)備安全為了保證。調(diào)節(jié)閥按其工作能源形式可分為氣動、電動和液動三類。氣動調(diào)節(jié)閥用壓縮空氣作為工作能源，主要特點是能在易燃易爆環(huán)境中工作，廣泛地應(yīng)用于化工、煉油等生產(chǎn)過程中；電動調(diào)節(jié)閥用電源工作，其特點是能源取用方便，信號傳遞迅速，但難以在易燃易爆環(huán)境中工作；液動調(diào)節(jié)閥用液壓推動，推力很大，一般生產(chǎn)過程中很少使用。故本設(shè)計采

20、用了氣動調(diào)節(jié)閥，且為氣開形式。5.4 聯(lián)鎖保護 聯(lián)鎖保護系統(tǒng)由壓力調(diào)節(jié)器、溫度調(diào)節(jié)器、流量變送器、火焰檢測器、低選器等部分組成。當(dāng)燃料管道壓力高于規(guī)定的極限時，壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)通過低選器取代正常工作的溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，此時出料溫度無控制，自行浮動。壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)投入運行保證燃料管道壓力不超過規(guī)定上限。當(dāng)管道壓力恢復(fù)正常時，溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)通過低選器投入正常運行，出料溫度重新受到控制。當(dāng)進料流量和燃料流量低于允許下限或火焰熄滅時，便會發(fā)出雙位信號，控制電磁閥切斷燃料氣供給量以防回火。第六章 MATLAB仿真實驗已知主對象傳遞函數(shù)：副對象的傳遞函數(shù)：在MATLAB中畫出仿真框圖，如圖6.1所示： 圖6.1 系統(tǒng)

21、仿真圖6.1 副回路的整定 將比例作用的條件下，由大到小逐漸降低副調(diào)節(jié)器的比例度。此時的仿真曲線如圖6.2所示： 圖6.2 仿真曲線1 6.2主回路的整定保持副回路的比例度不變，逐步降低主回路的比例度P1，直到得到主回路過渡過程衰減比為4：1的比例度P1S，記取過渡過程的振蕩周期T1S。當(dāng)衰減比為4：1時，比例度為98，振蕩周期為為56.3，此時主回路的仿真曲線如圖6.3所示: 6.3 仿真曲線26.3整體參數(shù)整定按已求得的P1S、T1S和ll值，結(jié)合已選定的調(diào)節(jié)規(guī)律，按衰減曲線法整定參數(shù)的經(jīng)驗公式，計算出主、副調(diào)節(jié)器的整定參數(shù)值。經(jīng)計算以后，主、副調(diào)節(jié)的參數(shù)設(shè)置如圖6.4、6.5所示：圖6.

22、4 整定參數(shù)設(shè)置1圖6.5 整定參數(shù)設(shè)置2當(dāng)副調(diào)節(jié)器參數(shù)整定好之后，視其為主回路的一個環(huán)節(jié)，按單回路控制系統(tǒng)的方法整定主調(diào)節(jié)器參數(shù)，而不再考慮主調(diào)節(jié)器參數(shù)變化對副回路的影響。一般串級系統(tǒng)對主參數(shù)的控制質(zhì)量要求高，而對副參數(shù)的控制要求相對較低。因此，當(dāng)副調(diào)節(jié)器參數(shù)整定好之后再去整定主調(diào)節(jié)器參數(shù)時，雖然會影響副參數(shù)的控制品質(zhì)，但只要主參數(shù)控制品質(zhì)得到保證，副參數(shù)的控制品質(zhì)差一點也是可以接受的。主、副調(diào)節(jié)器參數(shù)整定好以后系統(tǒng)輸出圖如圖6.6所示。對設(shè)定值施加干擾信號以后，系統(tǒng)輸出如圖6.7所示。圖6.6整定完成后系統(tǒng)輸出圖圖6.7施加干擾時系統(tǒng)輸出圖第七章 問題及解決方法 在為期一個多星期的課程設(shè)計

23、中，遇到過很多很多的問題，但我通過很多有效地途徑，例如上網(wǎng)查相關(guān)資料，問身邊的同學(xué)與朋友，或者請教本專業(yè)的老師，都得到了解決。 剛開始的時候，對管式加熱爐與串級控制系統(tǒng)只有個大概的了解，我去圖書館仔細查閱了介紹過程控制系統(tǒng)的相關(guān)書籍，并在網(wǎng)上搜類似的設(shè)計來參考，詳細了解其工作原理，并對管式加熱爐控制系統(tǒng)的設(shè)計有一個大概的構(gòu)思。方案的選取也是一個問題，但通過綜合分析，與同學(xué)互相討論，覺得如果要對溫度控制要求高，必須得選串級控制系統(tǒng)，才能達到控制的相關(guān)要求。然后參考專業(yè)書籍，選取元器件，列好清單。在畫系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖這一方面，一些是用畫圖工具畫出來的，但由于時間與經(jīng)驗上的關(guān)系，有一部分是從相關(guān)資料上截下來的圖，這是以后做課程設(shè)計時需要改進提高的地方。當(dāng)然，對一篇課程設(shè)計來說，格式也是一個重要的方面，我仔細按著知道老師的格式要求，認真編輯，達到好的效果。 在做課程設(shè)計的過程中，不斷發(fā)現(xiàn)新的問題，不斷去尋找好的解決方法，不斷去改變，改進，才能讓自己得到提高。我們首先要學(xué)好理論，然后抓住機會實踐，在實踐中加深對理論的理解，理論與實踐相結(jié)合，才能學(xué)好專業(yè)知識，為未來打好基礎(chǔ)。第八章 心得體會不知不覺中，幾天時間的關(guān)于管式加熱爐溫度控制系統(tǒng)的課程設(shè)計已經(jīng)做完了，感覺