直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)

1、直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)一 方案設(shè)計(jì)用AT89C52單片機(jī)作為核心，通過H橋驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)。接按鍵控制直流電機(jī)的啟動(dòng)、停止、加速、減速、正轉(zhuǎn)、返轉(zhuǎn)。接LED燈作為電機(jī)運(yùn)動(dòng)的指示。1 H橋的方案設(shè)計(jì)：用四個(gè)達(dá)林頓管組成H橋，達(dá)林頓管選用的型號(hào)為TIP 122，都有NPN型的。2 鍵盤的方案設(shè)計(jì)：用六個(gè)獨(dú)立式的鍵盤做為一個(gè)模塊，直接用單片機(jī)驅(qū)動(dòng)。讓其實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、停止、加速、減速、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)。3 LED指示燈的方案設(shè)計(jì)：用3個(gè)LED作為指示燈，分別表示正轉(zhuǎn)燈、反轉(zhuǎn)燈、停止燈。二 硬件方案設(shè)計(jì)：1 總的硬件方案流程：2 H橋的設(shè)計(jì)方案：注解：用達(dá)林頓管組成H橋，用單片機(jī)的P2。0和P2。1作為輸出端，為了避免干擾，

2、采用光電耦合開關(guān)作為連接裝置，用74LS04保正H橋正常工作。3 鍵盤的設(shè)計(jì)方案：注解：用控制六個(gè)獨(dú)立式鍵盤,分別給單片機(jī)和電機(jī)上電后,按下S1時(shí),可以啟動(dòng)電機(jī),按下S2時(shí)可以停止電機(jī),當(dāng)按下S1啟動(dòng)時(shí),電機(jī)默認(rèn)正轉(zhuǎn)，按下S4時(shí)可以反轉(zhuǎn)，按下S5時(shí)可以加速，按下S6時(shí)可以減速。4 LED指示燈的設(shè)計(jì)方案：注解：當(dāng)電機(jī)沒啟動(dòng)時(shí)，LED3亮；當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，LED1亮；當(dāng)電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，LED2亮。另附：附件中包含所用的一些資料。5 總的硬件圖：三 軟件方案設(shè)計(jì)：1 總的軟件流程圖：2各子函數(shù)的流程圖：（1）、查鍵盤子程序：（2）、處理子程序：（3）、中斷處理程序：3元件清單：元件名稱規(guī)格數(shù)量（個(gè)）單片

3、機(jī)AT89C521達(dá)林頓管TIP 1224光電耦合開關(guān)TLP521-41非門74LS041晶振12MHZ1起振電容30PF2復(fù)位電容10uF1復(fù)位電阻10K1限流電阻1K6下拉電阻5.1K24 總的程序：#include<reg51.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit m0=P20;sbit m1=P21;sbit zd=P00;sbit fd=P01;sbit td=P02;sbit qid=P10;sbit tingz=P11;sbit zhengz=P12;sbit fanz=P13;sbit

4、jia=P14;sbit jian=P15;uchar pwmh,pwml;bit kw=0,tw=0,zw=0,fw=0,jaw=0,janw=0,gdw=0,zdw=1,m00,m11;void delay(uint d)uchar i,j;for(i=d;i>0;i-)for(j=110;j>0;j-);void chulisj() if(kw=1) zdw=0; if(zw) zw=0; m0=m00=0; m1=m11=1; if(fw=1) fw=0; m0=m00=1; m1=m11=0; if(jaw=1) jaw=0; if(pwmh!=100) +pwmh; p

5、wml=100-pwmh; if(janw=1) janw=0; if(pwmh!=0) -pwmh; pwml=100-pwmh; if(m1=1) zd=0; fd=1; td=1; if(m0=1) zd=1; fd=0; td=1; if(tw) kw=0; tw=0; zdw=1; zd=1; fd=1; td=0; void keyscan()unsigned char pand;P1=0xff;pand=P1;if(pand!=0xff) if(qid=0) delay(5); if(qid=0) while(qid=0); kw=1; if(tingz=0) delay(5);

6、 if(tingz=0) while(tingz=0); tw=1; if(zhengz=0) delay(5); if(zhengz=0) zw=1;while(zhengz=0); if(fanz=0) delay(5); if(fanz=0) while(fanz=0);fw=1; if(jia=0) delay(5); if(jia=0) while(jia=0);jaw=1; if(jian=0) delay(5); if(jian=0) while(jian=0);janw=1; chulisj(); void main()pwmh=50;pwml=50;TMOD=0x01;TH0

7、=(uchar)(65536-pwml*100)/256;TL0=(uchar)(65536-pwml*100)%256;zd=1;fd=1;td=0;m0=m00=0;m1=m11=1;TR0=1;EA=1;ET0=1;while(1) keyscan(); void intt0() interrupt 1gdw=gdw;if(zdw=0) if(gdw=0) m0=0; m1=0; TH0=(65536-pwml*100)/256; TL0=(65536-pwml*100)%256; if(gdw=1) m0=m00; m1=m11; TH0=(65536-pwmh*100)/256; TL0=(65536-pwmh*100)%256; else m0=m0; m1=m1; TH0=