PLC梯形圖繪制技巧

1、電氣控制與電氣控制與 PLC電子信息工程學(xué)院電子信息工程學(xué)院 劉劉 衛(wèi)衛(wèi)21、梯形圖概述；、梯形圖概述；1 1）PLCPLC的第一編程語言：使用最多。的第一編程語言：使用最多。2 2）直觀易懂：與電氣控制原理圖極其相似。特）直觀易懂：與電氣控制原理圖極其相似。特別適合開關(guān)量控制。別適合開關(guān)量控制。32、梯形圖相關(guān)名詞解釋；、梯形圖相關(guān)名詞解釋；1 1）軟繼電器：）軟繼電器：如果軟繼電器為如果軟繼電器為“1”1”態(tài)，表示梯形圖態(tài)，表示梯形圖中對(duì)應(yīng)的軟繼電器的線圈中對(duì)應(yīng)的軟繼電器的線圈“通電通電”，其，其常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。如果為常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。如果為“0”0”態(tài)，則軟繼電器的

2、線圈態(tài)，則軟繼電器的線圈“斷電斷電”，常開觸開斷開，常閉觸點(diǎn)接通。常開觸開斷開，常閉觸點(diǎn)接通。 能流的方向只能從左到右，從上到下，不能倒流。能流的方向只能從左到右，從上到下，不能倒流。2 2）能流）能流：4不可編程的梯形圖不可編程的梯形圖正確的梯形圖正確的梯形圖利用能流的概念，有助于我們更好的理解和分析梯形圖利用能流的概念，有助于我們更好的理解和分析梯形圖52、梯形圖相關(guān)名詞解釋；、梯形圖相關(guān)名詞解釋；3 3）母線：）母線： （Bus bar)Bus bar) 梯形圖兩側(cè)的垂直公共線稱為母線分左母線和右母線。梯形圖兩側(cè)的垂直公共線稱為母線分左母線和右母線。借由能流的概念，可以想像左右母線之間有

3、一個(gè)左正右負(fù)的直借由能流的概念，可以想像左右母線之間有一個(gè)左正右負(fù)的直流電源，母線之間有流電源，母線之間有“能流能流”從左到右流動(dòng)。從左到右流動(dòng)。4 4）梯形圖的邏輯解算：）梯形圖的邏輯解算： 根據(jù)梯形圖中各觸點(diǎn)的狀態(tài)和邏輯關(guān)系，求出圖中各線圈對(duì)根據(jù)梯形圖中各觸點(diǎn)的狀態(tài)和邏輯關(guān)系，求出圖中各線圈對(duì)應(yīng)的編程元件的狀態(tài)，稱為梯形圖的邏輯解算。梯形圖的邏輯應(yīng)的編程元件的狀態(tài)，稱為梯形圖的邏輯解算。梯形圖的邏輯解算是從左到右，從上到下的順序進(jìn)行的。解算是從左到右，從上到下的順序進(jìn)行的。63、梯形圖的編程規(guī)則：、梯形圖的編程規(guī)則：1 1）梯形圖中的各編程元件按從上到下，從左到右的順序排列。）梯形圖中的各

4、編程元件按從上到下，從左到右的順序排列。每一個(gè)繼電器線圈即對(duì)應(yīng)一個(gè)邏輯行。每一個(gè)邏輯行起源于左每一個(gè)繼電器線圈即對(duì)應(yīng)一個(gè)邏輯行。每一個(gè)邏輯行起源于左母線，然后是觸點(diǎn)元件的連接，最后終止于線圈（或盒）或右母線，然后是觸點(diǎn)元件的連接，最后終止于線圈（或盒）或右母線。母線。注意：左母線與線圈之間一定要有觸點(diǎn)，而線圈與右母線之間不注意：左母線與線圈之間一定要有觸點(diǎn)，而線圈與右母線之間不能有任何觸點(diǎn)。能有任何觸點(diǎn)。73、梯形圖的編程規(guī)則：、梯形圖的編程規(guī)則：2 2）梯形圖中的觸點(diǎn)可以任意串聯(lián)或并聯(lián)，但是繼電器線圈只能）梯形圖中的觸點(diǎn)可以任意串聯(lián)或并聯(lián)，但是繼電器線圈只能并聯(lián)，不能串聯(lián)。并聯(lián)，不能串聯(lián)。3

5、 3）觸點(diǎn)（常開和常閉）的使用次數(shù)不受限制，但通常某個(gè)編號(hào)）觸點(diǎn)（常開和常閉）的使用次數(shù)不受限制，但通常某個(gè)編號(hào)的線圈只能出現(xiàn)一次。的線圈只能出現(xiàn)一次。不正確不正確正確正確83、梯形圖的編程規(guī)則：、梯形圖的編程規(guī)則：4 4）在每一邏輯行，串聯(lián)觸點(diǎn)多的支路應(yīng)放在上方。如放在下方）在每一邏輯行，串聯(lián)觸點(diǎn)多的支路應(yīng)放在上方。如放在下方則增加了語句的行數(shù)。做到則增加了語句的行數(shù)。做到“上重下輕上重下輕” 不合理不合理 合理合理93、梯形圖的編程規(guī)則：、梯形圖的編程規(guī)則：6 6）梯形圖中不允許一個(gè)觸點(diǎn)有雙向）梯形圖中不允許一個(gè)觸點(diǎn)有雙向“電流電流”通過。如有則無法通過。如有則無法編程。應(yīng)根據(jù)其邏輯功能作適當(dāng)?shù)牡刃ё儞Q。編程。應(yīng)根據(jù)其邏輯功能作適當(dāng)?shù)牡刃ё儞Q。 注意：一個(gè)觸點(diǎn)上不允許有雙電流通過！注意：一個(gè)觸點(diǎn)上不允許有雙電流通過！103、梯形圖的編程規(guī)則：、梯形圖的編程規(guī)則：7 7）梯形圖中，當(dāng)多個(gè)邏輯行都具有相同條件時(shí)，為了節(jié)省語句）梯形圖中，當(dāng)多個(gè)邏輯行都具有相同條件時(shí)，為了節(jié)省語句數(shù)量應(yīng)將其合并。數(shù)量應(yīng)將其合并。113、梯形圖的編程規(guī)則：、梯形圖的編程規(guī)則：8 8）如果