機床夾具設計原理

1、6 6 機機床夾具設計原理床夾具設計原理 6.1 6.1 機床夾具概述機床夾具概述問題：問題：一一. .工件在工藝系統(tǒng)內(nèi)的安裝工件在工藝系統(tǒng)內(nèi)的安裝? ?二二. .機床夾具分機床夾具分：通用夾具專用夾具通用夾具專用夾具 一、工件在工藝系統(tǒng)內(nèi)的安裝一、工件在工藝系統(tǒng)內(nèi)的安裝定位定位：加工前，使工件在機床上或夾具上占加工前，使工件在機床上或夾具上占 有正確的加工位置的過程，稱為定位。有正確的加工位置的過程，稱為定位。夾緊：夾緊：用施加外力的形式，把工件已確定的用施加外力的形式，把工件已確定的 定位位置固定下來的過程，稱為夾緊。定位位置固定下來的過程，稱為夾緊。 這個定位、夾緊的過程，稱為裝夾或這個

2、定位、夾緊的過程，稱為裝夾或 安裝。安裝。例：在墻上貼畫。例：在墻上貼畫。 一、工件在工藝系統(tǒng)內(nèi)的安裝一、工件在工藝系統(tǒng)內(nèi)的安裝裝夾或安裝：裝夾或安裝：工件定位、夾緊的全過程，稱為裝工件定位、夾緊的全過程，稱為裝 夾或安裝。夾或安裝。 小結(jié)：小結(jié)： 定位在前，夾緊在后定位在前，夾緊在后 定位是首要的定位是首要的 定位定位 + + 夾緊夾緊 = = 安裝安裝一、工件在工藝系統(tǒng)內(nèi)的安裝一、工件在工藝系統(tǒng)內(nèi)的安裝1.1.工件的找正安裝工件的找正安裝 直接找正法直接找正法：是用百分表、劃針或用目測，是用百分表、劃針或用目測，在機床上直接找正工件，使工件獲在機床上直接找正工件，使工件獲 得正確位置的方法

3、。得正確位置的方法。 圖圖6-16-1 直接找正法示例直接找正法示例a a）磨內(nèi)孔時工件的找正）磨內(nèi)孔時工件的找正 b b）刨槽時工件的找正）刨槽時工件的找正一、工件在工藝系統(tǒng)內(nèi)的安裝一、工件在工藝系統(tǒng)內(nèi)的安裝1.1.工件的找正安裝工件的找正安裝 劃線找正法劃線找正法：當零件形狀很復雜時，可當零件形狀很復雜時，可先用劃針在工件上畫出中心線、對稱線先用劃針在工件上畫出中心線、對稱線或各加工表面的加工位置，然后再按劃或各加工表面的加工位置，然后再按劃好的線來找正工件在機床上的位置的方好的線來找正工件在機床上的位置的方法。法。 圖圖6-26-2 劃線找正法示例劃線找正法示例一、工件在工藝系統(tǒng)內(nèi)的安裝

4、一、工件在工藝系統(tǒng)內(nèi)的安裝2.2.使用夾具安裝工件使用夾具安裝工件 圖圖6-36-3 用專用夾具安裝工件用專用夾具安裝工件支承板支承板支承板支承板支承釘支承釘支承釘支承釘支承釘支承釘鉆套鉆套一、工件在工藝系統(tǒng)內(nèi)的安裝一、工件在工藝系統(tǒng)內(nèi)的安裝2.2.使用夾具安裝工件使用夾具安裝工件 優(yōu)點：優(yōu)點：1 1）易于保證加工精度；）易于保證加工精度；2 2）能大大地提高生產(chǎn)率，縮短輔助時間；）能大大地提高生產(chǎn)率，縮短輔助時間；3 3）裝夾方便，能大大地減輕工人勞動強度。）裝夾方便，能大大地減輕工人勞動強度。二、機床夾具分類二、機床夾具分類機床夾具機床夾具按通用化程度可分為兩大類：按通用化程度可分為兩大類

5、：通用夾具專用夾具通用夾具專用夾具 o 通用夾具通用夾具：是由機床附件廠或?qū)ｉT的工具制造廠制造的，：是由機床附件廠或?qū)ｉT的工具制造廠制造的，如三爪卡盤、四爪卡盤、頂尖、平口鉗、分度頭等。對它如三爪卡盤、四爪卡盤、頂尖、平口鉗、分度頭等。對它們只需要稍加調(diào)整或更換少量零件就可以用于裝夾不同的們只需要稍加調(diào)整或更換少量零件就可以用于裝夾不同的工件，因為它們具有通用性，所以稱為通用夾具。工件，因為它們具有通用性，所以稱為通用夾具。o 專用夾具專用夾具：為某工件的某工序?qū)ｉT設計和制造的夾具；：為某工件的某工序?qū)ｉT設計和制造的夾具； o 或在小批生產(chǎn)及新產(chǎn)品試制時可由一套預先制造好的標準或在小批生產(chǎn)及新

6、產(chǎn)品試制時可由一套預先制造好的標準元件，根據(jù)被加工工件的需要組裝成的元件，根據(jù)被加工工件的需要組裝成的組合夾具組合夾具； o 或用在多品種小批量生產(chǎn)上，夾具零件可以更換的通用調(diào)或用在多品種小批量生產(chǎn)上，夾具零件可以更換的通用調(diào)整夾具或整夾具或成組專用夾具成組專用夾具。以上夾具均具有專用性，所以稱。以上夾具均具有專用性，所以稱為專用夾具。為專用夾具。 6.2 6.2 工件的定位工件的定位1.1.六點定位原理六點定位原理圖圖6-46-4 物體的六個自由度物體的六個自由度6.2 6.2 工件的定位工件的定位1.1.六點定位原理六點定位原理圖圖6-56-5 六點定位簡圖六點定位簡圖6.2 6.2 工件

7、的定位工件的定位 1.1.六點定位原理六點定位原理 在機械加工中，要完全確定工件在在機械加工中，要完全確定工件在夾具中的正確位置，必須用六個相應的支夾具中的正確位置，必須用六個相應的支承點來限制工件的六個自由度，稱為承點來限制工件的六個自由度，稱為“六六點點定位原理定位原理”。 6.2 6.2 工件的定位工件的定位 2. 2. 常見定位分析常見定位分析六點定位原理：六點定位原理：用正確分布的六個支承點來限制工件的用正確分布的六個支承點來限制工件的 六個自由度，使工件在夾具中得到正確六個自由度，使工件在夾具中得到正確 位置的規(guī)律，稱為六點定位原理。位置的規(guī)律，稱為六點定位原理。 完全定位完全定位

8、：六個自由度都要限制的定位方法，稱為完全六個自由度都要限制的定位方法，稱為完全 定位。定位。 不完全定位不完全定位：沒有完全限制六個自由度而仍然保證有關(guān)沒有完全限制六個自由度而仍然保證有關(guān) 工序尺寸的定位方法，稱為不完全定位。工序尺寸的定位方法，稱為不完全定位。 過定位過定位：兩種定位元件均能限制工件的同一個方向自由度兩種定位元件均能限制工件的同一個方向自由度 時，稱為過定位。時，稱為過定位。 欠定位欠定位：該限制的自由度沒被限制，稱為欠定位。該限制的自由度沒被限制，稱為欠定位。 2. 2. 常見定位分析常見定位分析 1 1） 完全定位：完全定位： 限限6 6 圖圖6-6 6-6 連桿連桿鉆孔

9、鉆孔定位方案定位方案平面支承平面支承側(cè)擋銷側(cè)擋銷短圓柱銷短圓柱銷2. 2. 常見定位分析常見定位分析 2 2） 不完全定位：不完全定位： 去去3 3 圖圖6-7 6-7 連桿連桿平面加工平面加工定位方案定位方案平面支承平面支承側(cè)擋銷側(cè)擋銷短圓柱銷短圓柱銷2. 2. 常見定位分析常見定位分析 3 3）欠定位：）欠定位： 需需6 6去去5 5圖圖6-86-8 用專用夾具安裝工件用專用夾具安裝工件2. 2. 常見定位分析常見定位分析 4 4）過定位：）過定位： 圖圖6-9 6-9 過定位示意過定位示意2. 2. 常見定位分析常見定位分析 4 4）過定位：）過定位：心軸，限制工件心軸，限制工件移動移動

10、X,Y,X,Y,轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動X,Y;X,Y;心軸端面，限制工件心軸端面，限制工件移動移動Z,Z,轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動動X X,Y Y;所以所以轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動X,Y,X,Y,為過定位為過定位P165 P165 表表6.16.1各種定位元件限制的自由度各種定位元件限制的自由度圖圖6-10 6-10 滾、插齒時工件的過定位滾、插齒時工件的過定位3.3.常見定位方式及定位元件常見定位方式及定位元件1) 1) 工件以平面定位工件以平面定位 主要支承主要支承 輔助支承輔助支承 固定支承固定支承可調(diào)支承可調(diào)支承自位支承自位支承支承釘支承釘支承板支承板3.3.常見定位方式及定位元件常見定位方式及定位元件1) 1) 工件以平面定位工件

11、以平面定位 支承釘支承釘 支承板支承板 圖圖6-11 6-11 支承釘和支承板支承釘和支承板3.3.常見定位方式及定位元件常見定位方式及定位元件1) 1) 工件以平面定位工件以平面定位 可調(diào)支承可調(diào)支承 圖圖6-12 6-12 可調(diào)支承可調(diào)支承3.3.常見定位方式及定位元件常見定位方式及定位元件1) 1) 工件以平面定位工件以平面定位 自位支承：自位支承：在定位時，其支承點的位置可在定位時，其支承點的位置可隨工件定位基準面位置的變化而自動與之協(xié)隨工件定位基準面位置的變化而自動與之協(xié)調(diào)，雖然自位支承與工件有兩三個接觸點，調(diào)，雖然自位支承與工件有兩三個接觸點，但只起到一個支承點的作用。但只起到一個

12、支承點的作用。圖圖6-13 6-13 自位支承自位支承3.3.常見定位方式及定位元件常見定位方式及定位元件1) 1) 工件以平面定位工件以平面定位 輔助支承輔助支承 圖圖6-14 6-14 輔助支承輔助支承3.3.常見定位方式及定位元件常見定位方式及定位元件2) 2) 工件以圓孔定位工件以圓孔定位 定位銷定位銷 定位心軸定位心軸 定心夾緊裝置定心夾緊裝置 3.3.常見定位方式及定位元件常見定位方式及定位元件2) 2) 工件以圓孔定位工件以圓孔定位 定位銷定位銷 圓柱銷圓柱銷圓錐銷圓錐銷長定位銷長定位銷短定位銷短定位銷圖圖6-15 工件以圓柱孔定位的定位套工件以圓柱孔定位的定位套常見的圓柱銷結(jié)構(gòu)

13、：常見的圓柱銷結(jié)構(gòu)：常見的圓錐銷結(jié)構(gòu)：常見的圓錐銷結(jié)構(gòu)：圖圖6-16 6-16 錐銷定位錐銷定位3.3.常見定位方式及定位元件常見定位方式及定位元件2) 2) 工件以圓孔定位工件以圓孔定位 定位心軸定位心軸 錐度心軸錐度心軸 圓柱心軸圓柱心軸 過盈過盈配合配合心軸心軸 間隙配合心軸間隙配合心軸 3.3.常見定位方式及定位元件常見定位方式及定位元件2) 2) 工件以圓孔定位工件以圓孔定位 錐度心軸錐度心軸 依靠錐面使工件對中和漲緊，一般用于磨削或精車。依靠錐面使工件對中和漲緊，一般用于磨削或精車。 圖圖6-17 6-17 錐度心軸錐度心軸3.3.常見定位方式及定位元件常見定位方式及定位元件2)

14、2) 工件以圓孔定位工件以圓孔定位 過盈配合心軸？過盈配合心軸？圖圖6-18 6-18 圓柱心軸圓柱心軸67rH)7(67fgH3.3.常見定位方式及定位元件常見定位方式及定位元件2) 2) 工件以圓孔定位工件以圓孔定位 間隙配合心軸間隙配合心軸圖圖6-19 6-19 圓柱心軸圓柱心軸67rH)7(67fgH3.3.常見定位方式及定位元件常見定位方式及定位元件3) 3) 工件以外圓表面定位工件以外圓表面定位 V V形塊形塊 半圓環(huán)半圓環(huán) 定位套定位套 支承定位支承定位 3.3.常見定位方式及定位元件常見定位方式及定位元件3) 3) 工件以外圓表面定位工件以外圓表面定位 V V形塊形塊 圖圖6-

15、20 6-20 型塊型塊3.3.常見定位方式及定位元件常見定位方式及定位元件3) 3) 工件以外圓表面定位工件以外圓表面定位 V V形塊形塊圖圖6-21 活動活動V型塊的應用型塊的應用3.3.常見定位方式及定位元件常見定位方式及定位元件3) 3) 工件以外圓表面定位工件以外圓表面定位 定位套定位套 圖圖6-22 工件以圓孔定位的定位套工件以圓孔定位的定位套3.3.常見定位方式及定位元件常見定位方式及定位元件4) 4) 工件以組合表面定位工件以組合表面定位 圖圖6-23 6-23 一面兩銷定位一面兩銷定位3.3.常見定位方式及定位元件常見定位方式及定位元件4) 4) 工件以組合表面定位工件以組合

16、表面定位 3.3.常見定位方式及定位元件常見定位方式及定位元件 P P165 165 表表6.16.1 常見定位元件及限制的自由度常見定位元件及限制的自由度可調(diào)式定位元件可調(diào)式定位元件 主要用于粗基準定位主要用于粗基準定位輔助支承輔助支承 是在工件定位后才參與工作，所以不起定位是在工件定位后才參與工作，所以不起定位 作用作用浮動式支承浮動式支承 可以增加與工件的接觸點，提高了剛度，可以增加與工件的接觸點，提高了剛度， 又可避免過定位。又可避免過定位。 6.2.3 6.2.3 定位誤差定位誤差 根據(jù)六點定位原理，可以設計和檢查工件在夾具根據(jù)六點定位原理，可以設計和檢查工件在夾具中的正確位置，但是

17、能否滿足加工精度的要求，還需中的正確位置，但是能否滿足加工精度的要求，還需要進一步討論要進一步討論影響加工精度的因素影響加工精度的因素，如夾具在機床上，如夾具在機床上的的裝夾誤差裝夾誤差、工件在夾具中的、工件在夾具中的定位誤差定位誤差和和夾緊誤差夾緊誤差、機床的調(diào)整誤差機床的調(diào)整誤差、工藝系統(tǒng)的彈性變形工藝系統(tǒng)的彈性變形和和熱變形誤差熱變形誤差、機床和刀具的制造誤差機床和刀具的制造誤差及及磨損誤差磨損誤差等等都是影響加工等等都是影響加工精度的因素。為了保證加工質(zhì)量，應滿足如下關(guān)系式：精度的因素。為了保證加工質(zhì)量，應滿足如下關(guān)系式： e e總總 T T 式中式中 e e總總 各種因素產(chǎn)生誤差的總

18、和；各種因素產(chǎn)生誤差的總和； T T工件被加工尺寸的公差。工件被加工尺寸的公差。 6.2.3 6.2.3 定位誤差定位誤差 e定定 + T 式中式中 e e定定定位誤差；定位誤差； 除定位誤差以外，其它因素除定位誤差以外，其它因素 所引起的誤差總和，所引起的誤差總和， 可按加工經(jīng)濟精度查表確定?？砂醇庸そ?jīng)濟精度查表確定。 6.2.3 6.2.3 定位誤差定位誤差 定位誤差的組成及產(chǎn)生原因有以下兩個方面：定位誤差的組成及產(chǎn)生原因有以下兩個方面： 定位基準與工序基準不一致所引起的定位誤差，稱定位基準與工序基準不一致所引起的定位誤差，稱基準基準不重合誤差不重合誤差，即工序基準相對定位基準在加工尺寸方

19、向上的，即工序基準相對定位基準在加工尺寸方向上的最大變動量，以最大變動量，以 e e不不 表示。表示。 定位基準面和定位元件本身的制造誤差所引起的定位誤定位基準面和定位元件本身的制造誤差所引起的定位誤差，稱差，稱基準位置誤差基準位置誤差，即定位基準的相對位置在加工尺寸方，即定位基準的相對位置在加工尺寸方向上的最大變動量，以向上的最大變動量，以 e e基基 表示。表示。 故有故有 e e定定e e不不+ +e e基基 此公式是在加工尺寸方向上的代數(shù)和。此公式是在加工尺寸方向上的代數(shù)和。 一一. .各種定位方法的定位誤差計算各種定位方法的定位誤差計算 (1)工件以平面定位時的定位誤差工件以平面定位

20、時的定位誤差 P172P172 e定定 + T e定定 （1/31/2）T 6.2.3 6.2.3 定位誤差定位誤差 (2)工件以外圓柱定位的定位誤差工件以外圓柱定位的定位誤差 P172 P172 6.2.3 6.2.3 定位誤差定位誤差(3)工件以內(nèi)孔表面定位時的定位誤差工件以內(nèi)孔表面定位時的定位誤差 P172P172 工件以圓孔工件以圓孔心軸垂直心軸垂直定位定位 間隙配合心軸間隙配合心軸6.2.3 6.2.3 定位誤差定位誤差(3)工件以內(nèi)孔表面定位時的定位誤差工件以內(nèi)孔表面定位時的定位誤差 P172P172 工件以圓孔工件以圓孔心軸水平心軸水平定位定位 間隙配合心軸間隙配合心軸67rH)

21、7(67fgH6.2.3 6.2.3 定位誤差定位誤差(4)工件以工件以“一面兩孔一面兩孔”定位時的定位誤差定位時的定位誤差 6.2.4 6.2.4 定位誤差計算實例定位誤差計算實例1. 1. 1. 1. 工件定位如圖所示。工件外徑為工件定位如圖所示。工件外徑為d d，內(nèi)孔直徑，內(nèi)孔直徑為為D D，外徑與內(nèi)徑的，外徑與內(nèi)徑的 同軸度為同軸度為2e2e。本工序加工鍵。本工序加工鍵槽，要求保證尺寸為槽，要求保證尺寸為A A。試分析計算：該定位方。試分析計算：該定位方案引起工序尺寸案引起工序尺寸A A的最大變化量是多少？的最大變化量是多少？ 6.2.4 6.2.4 定位誤差計算實例定位誤差計算實例2

22、. 2. 如圖所示工件在如圖所示工件在9090的的 V V形塊上定位，銑削形塊上定位，銑削加工階梯軸上的平面，工序要求保證加工階梯軸上的平面，工序要求保證25mm25mm尺寸和尺寸和5mm5mm。試計算該定位方案的定位誤差，并判斷能。試計算該定位方案的定位誤差，并判斷能否滿足加工要求。若方案不能滿足要求應如何改否滿足加工要求。若方案不能滿足要求應如何改進？進？253056.2.4 6.2.4 定位誤差計算實例定位誤差計算實例 2.解：（1）25： =0.21T , T , 所以尺寸25不能滿足5 ：=0+0.1T，所以尺寸5不能滿足 （2）改進：用小圓30 緊靠端面在V形塊上定位，則同軸度、大

23、圓誤差無。 （3）尺寸25： =0.01625T5： =0， 所以尺寸25，5均滿足要求 6.36.3 工件的夾緊工件的夾緊1. 1. 夾緊裝置及其組成夾緊裝置及其組成 什么是夾緊裝置？什么是夾緊裝置？ 將工件在夾具中夾緊、壓牢的裝置，就是夾緊將工件在夾具中夾緊、壓牢的裝置，就是夾緊裝置。裝置。 動力裝置動力裝置 夾緊裝置夾緊裝置 夾緊元件夾緊元件 中間遞力機構(gòu)中間遞力機構(gòu)6.36.3 工件的夾緊工件的夾緊2. 2. 對夾緊裝置的基本要求對夾緊裝置的基本要求1 1）夾緊應有利于工件的定位而不能破壞工件在定位時所）夾緊應有利于工件的定位而不能破壞工件在定位時所獲得的正確位置；獲得的正確位置；2

24、2）夾緊力大小應適當，使夾緊作用可靠，而且能夠自鎖。）夾緊力大小應適當，使夾緊作用可靠，而且能夠自鎖。 3 3） 夾緊后工件的變形應盡可能小，不能因夾緊變形而影夾緊后工件的變形應盡可能小，不能因夾緊變形而影響加工精度。響加工精度。4 4）夾緊機構(gòu)的操作要方便、迅速、省力、安全。）夾緊機構(gòu)的操作要方便、迅速、省力、安全。 6.3.16.3.1 夾緊力的確定夾緊力的確定1 1）確定夾緊力方向的兩個原則：）確定夾緊力方向的兩個原則：a. a.夾緊力作用方向應垂直于工件的主定位面。夾緊力作用方向應垂直于工件的主定位面。圖圖6-30 6-30 夾緊力方向?qū)︾M孔位置精度的影響夾緊力方向?qū)︾M孔位置精度的影響

25、6.3.16.3.1 夾緊力的確定夾緊力的確定1 1）確定夾緊力方向的兩個原則：）確定夾緊力方向的兩個原則：b. b. 夾緊力的方向應有利于減少所需要的夾緊力。夾緊力的方向應有利于減少所需要的夾緊力。6.3.16.3.1 夾緊力的確定夾緊力的確定1 1）確定夾緊力方向的兩個原則：）確定夾緊力方向的兩個原則：b. b. 夾緊力的方向應有利于減少所需要的夾緊力。夾緊力的方向應有利于減少所需要的夾緊力。6.3.16.3.1 夾緊力的確定夾緊力的確定2 2）夾緊力作用點的選擇：）夾緊力作用點的選擇：a. a. 夾緊力應作用在工件剛度最大的部位。夾緊力應作用在工件剛度最大的部位。圖圖6-34 6-34

26、夾緊力作用部位夾緊力作用部位6.3.16.3.1 夾緊力的確定夾緊力的確定2 2）夾緊力作用點的選擇：）夾緊力作用點的選擇：b. b. 夾緊力的作用點應在夾具支承點所組成的面積之內(nèi)。夾緊力的作用點應在夾具支承點所組成的面積之內(nèi)。圖圖6-35 6-35 夾緊穩(wěn)定性夾緊穩(wěn)定性6.3.16.3.1 夾緊力的確定夾緊力的確定2 2）夾緊力作用點的選擇：）夾緊力作用點的選擇：c. c. 夾緊力的作用點應盡可能靠近加工夾緊力的作用點應盡可能靠近加工 表面，以減少和防止加工時工件的表面，以減少和防止加工時工件的 振動。振動。3 3）夾緊力大小的估算：）夾緊力大小的估算： 6.4 6.4 機床夾具的基本要求和

27、設計步驟機床夾具的基本要求和設計步驟6.4.16.4.1 對機床夾具的基本要求對機床夾具的基本要求 對機床夾具的基本要求可總括為四個方面：對機床夾具的基本要求可總括為四個方面： 穩(wěn)定地保證工件的加工精度；穩(wěn)定地保證工件的加工精度； 提高機械加工的勞動生產(chǎn)率；提高機械加工的勞動生產(chǎn)率；結(jié)構(gòu)簡單，有良好的結(jié)構(gòu)工藝性和勞動條結(jié)構(gòu)簡單，有良好的結(jié)構(gòu)工藝性和勞動條件；件； 應能降低工件的制造成本。應能降低工件的制造成本。 6.4.26.4.2 夾具設計的工作步驟夾具設計的工作步驟一一. . 研究原始資料，明確設計任務研究原始資料，明確設計任務1.1.分析研究工件的結(jié)構(gòu)特點、材料、生產(chǎn)規(guī)模；分析研究工件的

28、結(jié)構(gòu)特點、材料、生產(chǎn)規(guī)模；2.2.本工序加工的技術(shù)要求以及前后工序的聯(lián)系；本工序加工的技術(shù)要求以及前后工序的聯(lián)系；3.3.了解加工所用設備、輔助工具中與設計夾具有關(guān)了解加工所用設備、輔助工具中與設計夾具有關(guān)4.4.的技術(shù)性能和規(guī)格；的技術(shù)性能和規(guī)格；5.5.了解工具車間的技術(shù)水平等。了解工具車間的技術(shù)水平等。6.6.必要時還要了解同類工件的加工方法和所使用夾具的情必要時還要了解同類工件的加工方法和所使用夾具的情 況，作為設計的參考。況，作為設計的參考。 二二.考慮和確定夾具的結(jié)構(gòu)方案，繪制結(jié)構(gòu)草圖考慮和確定夾具的結(jié)構(gòu)方案，繪制結(jié)構(gòu)草圖 確定夾具的結(jié)構(gòu)方案時，主要解決如下問題：確定夾具的結(jié)構(gòu)方案時，主要解決如下問題： 根據(jù)六點定位原理確定工件的定位方式，并設計相應的根據(jù)六點定位原理確定工件的定位方式，并設計相應的定位裝置；定位裝置； 確定刀具的引導方法，并設計引導元件或?qū)Φ堆b置；確定刀具的引導方法，并設計引導元件或?qū)Φ堆b置； 確定工件的夾緊方式和設計夾緊裝置；確定工件的夾緊方式和設計夾緊裝置； 確定其它元件或裝置的結(jié)構(gòu)型式，如定向鍵，分度裝置確定其它元件或裝置的結(jié)構(gòu)型式，如定向鍵，分度裝置等；等； 考慮各種裝置、元件的布局，確定夾具體和總體結(jié)構(gòu)?？紤]各種裝置、元件的布局，確定夾具體和總體結(jié)構(gòu)。 對夾具的總體結(jié)構(gòu)，最好考慮幾個方案，畫出草對夾具的總體結(jié)構(gòu)，最好考慮幾