自考機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)重點(diǎn)

1、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)復(fù)習(xí) 第一部分機(jī)械原理第一章平面機(jī)構(gòu)組成原理及其自由度分析機(jī)構(gòu)是一種具有確定運(yùn)動(dòng)的認(rèn)為實(shí)物組合體。機(jī)構(gòu)的組成要素是構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副。零件與構(gòu)件的區(qū)別：零件是加工單元體，而構(gòu)件是運(yùn)動(dòng)單元體。面接觸的運(yùn)動(dòng)副稱為低副，點(diǎn)或線接觸的運(yùn)動(dòng)副稱為高副。根據(jù)組成平面低副的相對(duì)運(yùn)動(dòng)性質(zhì)又可將其分為轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副。每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副都引入二個(gè)約束；每個(gè)高副都引入一個(gè)約束。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖：用國(guó)標(biāo)規(guī)定的簡(jiǎn)單符號(hào)和線條代表運(yùn)動(dòng)副和構(gòu)件，(讀懂)并按一定的比例尺表示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸，繪制出機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)明圖形稱為機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖繪制步驟中注意：選擇適當(dāng)?shù)拈L(zhǎng)度比例尺（實(shí)際尺寸（）/圖示長(zhǎng)度（mm）,該比例尺與制圖

2、中的比例正好相反。7 平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算公式（重點(diǎn)）：（見P14例1.1.13）F平面機(jī)構(gòu)的自由度；活動(dòng)構(gòu)件數(shù)（不包括機(jī)架）；PL低副數(shù)；PH高副數(shù)。8 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件：機(jī)構(gòu)原動(dòng)件數(shù)機(jī)構(gòu)的自由度。9 復(fù)合鉸鏈：k 個(gè)構(gòu)件在同一處組成復(fù)合轉(zhuǎn)動(dòng)副，則其轉(zhuǎn)動(dòng)副數(shù)為（k-1）個(gè)。10 局部自由度：點(diǎn)或線接觸的運(yùn)動(dòng)副，如凸輪副、齒輪副等。11 虛約束；重復(fù)的約束，只需記住簡(jiǎn)單的幾種形式。12 高副低代：以低副來代替高副。通常用一構(gòu)件兩低副來代替一個(gè)高副或簡(jiǎn)稱為一桿兩低副。這部分參考書上練習(xí)題P20題1.1.3。（b）（c）第二章平面連桿機(jī)構(gòu)平面四桿機(jī)構(gòu)中最基本的型式鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，即所有運(yùn)動(dòng)副都為

3、轉(zhuǎn)動(dòng)副。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)根據(jù)兩連架桿是曲柄還是搖桿分為三種基本形式：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中相鄰兩構(gòu)件作整圈轉(zhuǎn)動(dòng)的條件： 此兩構(gòu)件中必有一構(gòu)件是最短構(gòu)件； 該最短構(gòu)件與最長(zhǎng)構(gòu)件的長(zhǎng)度之和應(yīng)小于或等于其余兩構(gòu)件長(zhǎng)度之和，即鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型及其判別條件：（重點(diǎn)）條件類型機(jī)架最短桿雙曲柄機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)最短桿的鄰桿曲柄搖桿機(jī)構(gòu)最短桿的對(duì)面桿雙搖桿機(jī)構(gòu)平面四桿機(jī)構(gòu)的急回特性：在四桿機(jī)構(gòu)中搖桿回程的平均速度大于工作行程的平均速度的這種性質(zhì)稱為急回特性。急回特性的大小用行程速比系數(shù)K表示：或，極位夾角，指搖桿處于兩個(gè)極限位置時(shí)，對(duì)應(yīng)的曲柄所在的兩個(gè)位置之間所夾的銳角。- 2 - /

4、 21極位夾角越大，K值也越大。具有急回特性的機(jī)構(gòu)類型：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、偏置的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（重點(diǎn) 畫極限位置）、擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)等。而對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)不具有急回特性。機(jī)構(gòu)壓力角與傳動(dòng)角： 壓力角指BC桿對(duì)點(diǎn)作用力方向與點(diǎn)絕對(duì)速度方向之間夾的銳角。此時(shí)AB桿為主動(dòng)件，CD桿為從動(dòng)件。壓力角的余角稱為傳動(dòng)角。越小，就越大，機(jī)構(gòu)的傳力性能就越好；反之，越大，就越小，機(jī)構(gòu)的傳力越費(fèi)力，傳動(dòng)效率越低。在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中規(guī)定壓力角的最大值或傳動(dòng)角的最小值，即或，以確保機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)性能。所以只要找出機(jī)構(gòu)中最大的壓力角或者最小的傳動(dòng)角。當(dāng)為鈍角時(shí)，180°為最小的傳動(dòng)角。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角位置見P32圖1.

5、2.33。第三章凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)組成：由凸輪、從動(dòng)件、機(jī)架三個(gè)構(gòu)件組成。2對(duì)心：指從動(dòng)件的導(dǎo)路方向通過凸輪的回轉(zhuǎn)中心。3基圓：以凸輪輪廓最小向徑為半徑所作的圓。4升程：從動(dòng)件最低位置與最高位置之間的距離，是常量。5位移：從動(dòng)件在任一位置到基圓處輪廓的距離，是變量，隨著凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)周期性變化。6凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角：從動(dòng)件導(dǎo)路方向與凸輪上接觸點(diǎn)法向方向之間所夾的銳角。同樣壓力角越小傳力特性越好。7 壓力角與凸輪基本尺寸之間的關(guān)系；在給定運(yùn)動(dòng)規(guī)律后，基圓半徑越大，壓力角越小。8 本章練習(xí)題P59題1.3.7。第四章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)計(jì)算傳動(dòng)比公式；;、相互嚙合兩齒輪節(jié)圓半徑；、兩齒輪分度圓半徑；、兩齒輪基圓

6、半徑。節(jié)點(diǎn)：過兩齒輪嚙合點(diǎn)作公法線nn與連心線O1O2交于P點(diǎn).,該點(diǎn)成為節(jié)點(diǎn)；以O(shè)1、O為圓心，O1P、 O2P為半徑所作的兩個(gè)相切的圓稱為節(jié)圓。3 節(jié)圓與分度圓的區(qū)別；只有當(dāng)一對(duì)齒輪相互嚙合傳動(dòng)時(shí)，才有節(jié)圓，單個(gè)齒輪不存在節(jié)圓。外嚙合齒輪的中心矩恒等于兩輪節(jié)圓半徑之和，即。分度圓是指齒輪中具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)、標(biāo)準(zhǔn)壓力角的那個(gè)圓，它是計(jì)算齒輪其他尺寸的基準(zhǔn)；只要齒數(shù)和模數(shù)確定了，齒輪的分度圓半徑就確定了。其計(jì)算公式為。單個(gè)齒輪上的參數(shù)，有齒頂圓、齒根圓、分度圓和基圓；無節(jié)圓；只有當(dāng)一對(duì)齒輪嚙合時(shí)，才有節(jié)點(diǎn)和節(jié)圓，節(jié)圓直徑和半徑分用和表示。只有當(dāng)一對(duì)嚙合齒輪的實(shí)際中心矩等于標(biāo)準(zhǔn)中心矩時(shí)，嚙合角等于分

7、度圓壓力角，兩節(jié)圓半徑才分別等于兩分度圓半徑，兩節(jié)圓分別與兩分度圓重合。當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)齒輪實(shí)際安裝中心距大于標(biāo)準(zhǔn)中心矩，即>時(shí)，為非標(biāo)準(zhǔn)安裝。此時(shí)；節(jié)圓與分度圓分離>、>；嚙合角大于分度圓壓力角即；頂隙大于；齒側(cè)產(chǎn)生間隙。漸開線：當(dāng)一直線沿一圓周作相切純滾動(dòng)時(shí)，直線上任一點(diǎn)在該圓所在平面上展開的軌跡，稱為該圓的漸開線。該圓稱為基圓，半徑為。漸開線的形狀取決于基圓的大小，基圓越大，漸開線越平直。漸開線上壓力角；漸開線上某點(diǎn)法線方向與該點(diǎn)速度方向之間所夾的銳角。；式中：基圓半徑，為漸開線上K點(diǎn)的向徑。漸開線方程：。漸開線嚙合特性：嚙合線為兩基圓的某一條內(nèi)公切線，兩基圓得而內(nèi)公切線有兩條，

8、這條公法線是哪一條，取決于主動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)向。嚙合線兩齒輪嚙合點(diǎn)在齒輪傳動(dòng)過程中所走過的軌跡。漸開線齒廓組成的齒輪具有可分性，可分性是指漸開線齒輪中心矩的變化不影響傳動(dòng)比。即兩輪實(shí)際安裝中心矩與設(shè)計(jì)中心矩稍有偏差，也不會(huì)改變?cè)O(shè)計(jì)的傳動(dòng)比。齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)，正常齒制，當(dāng)mm時(shí)，0.25。10 標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪幾何尺寸計(jì)算公式：（考過了）基本參數(shù)Z, m, ,名稱符號(hào)公式齒數(shù)模數(shù)m選取標(biāo)準(zhǔn)值（分度圓）壓力角齒頂高系數(shù)正常齒制，頂隙系數(shù)正常齒制mm時(shí)，0.25分度圓直徑，齒頂高齒根高齒頂圓直徑齒根圓直徑，基圓直徑，中心矩a頂隙c11 直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件：，即兩相嚙合的齒輪的模數(shù)和壓力角分別

9、相等。12 無齒側(cè)間隙嚙合及標(biāo)準(zhǔn)安裝：或。13一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪按標(biāo)準(zhǔn)中心矩安裝時(shí)，分度圓必與節(jié)圓重合，且必滿足無齒側(cè)間隙嚙合的幾何條件，能實(shí)現(xiàn)無齒側(cè)間隙嚙合傳動(dòng)。14 標(biāo)準(zhǔn)齒輪或零變位齒輪：刀具中線與被加工齒輪分度圓相切。15當(dāng)，即不發(fā)生根切的最小齒數(shù)。計(jì)算題參考P80例題1.4.3。16斜齒輪的螺旋方向區(qū)分方法：將齒輪軸線豎起來觀察，如齒的傾斜方向與軸線成右上方傾斜屬于右旋螺旋。反之為左旋螺旋。17斜齒圓柱齒輪的正確嚙合條件：兩輪法面模數(shù)相等；兩輪法面壓力角相等；兩輪分度圓圓柱面上螺旋角大小相等，外嚙合兩輪旋向相反；內(nèi)嚙合兩輪方向相同。用公式表示： 18題1.4.9 （做理論嚙合線、節(jié)點(diǎn)

10、、節(jié)圓）；19 錐齒輪大端參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值第五章 輪系及其傳動(dòng)比計(jì)算輪系分類：根據(jù)傳動(dòng)時(shí)各輪軸線相對(duì)機(jī)架的位置是否固定，分為定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系。定軸輪系：各齒輪軸線位置都是固定的，則這種輪系稱為定軸輪系。周轉(zhuǎn)輪系：輪系在傳動(dòng)時(shí)，若其中至少有一個(gè)輪系的軸線相對(duì)于機(jī)架的位置不是固定的，而是繞另一軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，則稱為周轉(zhuǎn)輪系。齒輪2兼有自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)，故稱為行星輪；支撐行星輪2的軸線位置固定的構(gòu)件H稱為系桿；齒輪1和3繞固定軸線O1回轉(zhuǎn),且與行星輪相嚙合，稱為中心輪。圖1.5.3周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系按其自由度分為：當(dāng)F=2時(shí)為差動(dòng)輪系；當(dāng)F=時(shí)為行星輪系。定軸輪系的傳動(dòng)比 方向：m外嚙合的次數(shù)按此公式計(jì)算結(jié)果為正則

11、方向相同，反之相反。周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比：采用運(yùn)動(dòng)倒置法（反轉(zhuǎn)法）構(gòu)件代號(hào)原角速度轉(zhuǎn)化后角速度P119例1.5.3：圖示為一大傳動(dòng)比的減速器，Z1=100，Z2=101，Z2'=100，Z3=99求：輸入件H對(duì)輸出件1的傳動(dòng)比iH1解：1，3中心輪 2，2'行星輪 H行星架 給整個(gè)機(jī)構(gòu)（-WH）繞OO軸轉(zhuǎn)動(dòng)W3=0 若Z1=99 周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比是計(jì)算出來的，而不是判斷出來的。還有P120例1.5.4。組合輪系傳動(dòng)比計(jì)算：參考P122例1.5.5和例1.5.6圖見P114中圖1.5.6。第六章和第七章考試不作要求第八章回轉(zhuǎn)件的平衡剛性回轉(zhuǎn)件（變形很小的稱為剛性件）分為靜平衡和動(dòng)平衡。

12、根據(jù)回轉(zhuǎn)件的軸向?qū)挾萣與其直徑D的比值，將剛性換轉(zhuǎn)件的不平衡狀態(tài)分為靜不平衡和動(dòng)不平衡。對(duì)于寬徑比的盤狀換轉(zhuǎn)件，需進(jìn)行靜平衡設(shè)計(jì)；寬徑比的需進(jìn)行動(dòng)平衡設(shè)計(jì)。要消除靜不平衡回轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的慣性力，就必須改變質(zhì)心的位置使其調(diào)整到回轉(zhuǎn)中心上去。改變質(zhì)心位置的最簡(jiǎn)單方法就是在回轉(zhuǎn)件質(zhì)心的回轉(zhuǎn)平面上加上或減去一定質(zhì)量?；剞D(zhuǎn)件靜平衡的條件是：分布在該轉(zhuǎn)子回轉(zhuǎn)平面內(nèi)的各個(gè)偏心質(zhì)量的慣性力或質(zhì)徑積的矢量和為零。參考P143頁(yè)例題1.8.1.4動(dòng)平衡的方法：在任選的兩個(gè)平行平面內(nèi)各加上或減去一個(gè)配重。這種重新分配回轉(zhuǎn)件的質(zhì)量，使該回轉(zhuǎn)件的慣性力和慣性力距均為零的平衡稱為回轉(zhuǎn)件的動(dòng)平衡。經(jīng)動(dòng)平衡的回轉(zhuǎn)件一定靜

13、平衡，但靜平衡的回轉(zhuǎn)件不一定動(dòng)平衡。第九章機(jī)械速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)機(jī)械原動(dòng)件角速度變化，即所謂機(jī)械速度波動(dòng)，分為周期性速度波動(dòng)和非周期性速度波動(dòng)。周期性速度波動(dòng)：指大部分機(jī)械主軸在其主要工作階段作變速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的情況。周期性速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)方法是在機(jī)械的回轉(zhuǎn)構(gòu)件上安裝飛輪。非周期性速度波動(dòng)是指在機(jī)械穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)期內(nèi)，機(jī)器中驅(qū)動(dòng)力與工作阻力或有害阻力突然變化，使機(jī)械主軸的角速度突然增大或減小的這種情況。調(diào)節(jié)方法：采用調(diào)速器調(diào)節(jié)。平均速度和速度不均勻系數(shù)：，。飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算：，結(jié)論：當(dāng)W與一定時(shí)，與成正比，所以為了減小飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，最好將飛輪安裝在機(jī)械的高速軸上。飛輪的設(shè)計(jì)計(jì)算步驟：根據(jù)已知阻力矩求驅(qū)動(dòng)力

14、矩，由于，則；計(jì)算、并作出能量指示圖； 找出W，帶入公式計(jì)算。例題見書上P159例題1.9.1，第二部分機(jī)械設(shè)計(jì)第一章螺紋聯(lián)接及螺旋傳動(dòng)螺紋左右旋向判斷：與斜齒輪的旋向方法相同，將螺紋軸線豎起來觀察，如螺旋線的傾斜方向與軸線成右上方傾斜屬于右旋螺紋。反之為左旋螺紋。螺紋聯(lián)接的基本類型：螺栓聯(lián)接：被聯(lián)接件不宜太厚，可以經(jīng)常拆卸；雙頭螺柱聯(lián)接：被聯(lián)接件之一很厚，不便加工成通孔，又需經(jīng)常拆卸；螺釘聯(lián)接：與雙頭螺柱聯(lián)接相似，但不宜經(jīng)常拆卸；緊定螺釘聯(lián)接：擰入后，利用桿末端頂住另一零件表面或旋入零件相應(yīng)的缺口中以固定零件的相對(duì)位置?？蓚鬟f不大的軸向力或扭矩。2常用的防松方法P170表2.1.31）摩擦防

15、松彈簧墊圈、雙螺母、尼龍圈鎖緊螺母等；2）機(jī)械防松：開槽螺母與開口銷，圓螺母與其止動(dòng)墊圈，止動(dòng)墊片等。3）永久防松：沖點(diǎn)法、粘合法等。3螺紋聯(lián)接的強(qiáng)度計(jì)算1）松螺栓聯(lián)接圖P171圖2.1.7吊鉤螺栓，工作前不擰緊，無預(yù)緊力，只有工作載荷F起拉伸作用，防斷。強(qiáng)度條件為： MPa 驗(yàn)算用 或 （mm）（設(shè)計(jì)用）定公稱直徑d 式中：d1螺桿危險(xiǎn)截面直徑（mm）許用拉應(yīng)力 N/mm2 (MPa)2）緊螺栓聯(lián)接工作前有預(yù)緊力受橫向工作載荷的緊螺栓聯(lián)接 普通螺栓聯(lián)接P172圖2.1.18 特點(diǎn)：桿孔間有間隙，靠擰緊后正壓力（）產(chǎn)生摩擦力來傳遞外載荷，保證聯(lián)接可靠（不產(chǎn)生相對(duì)滑移）的條件為：設(shè)所須的預(yù)緊力為

16、 （4-14）式中：接合面間的摩擦系數(shù)；Z聯(lián)接螺栓數(shù)；m結(jié)合面數(shù)；Kf可靠性系數(shù)，KS=1.11.3； FR橫向工作載荷（）；預(yù)緊力（）。強(qiáng)度條件驗(yàn)算公式：為式 設(shè)計(jì)公式為： 受軸向工作載荷的緊螺栓聯(lián)接 螺栓上的總拉力：剩余預(yù)緊力（），當(dāng)載荷無變化時(shí)，可??；當(dāng)載荷有變化時(shí)，可取。強(qiáng)度條件的驗(yàn)算公式： （MPa） 設(shè)計(jì)公式： （mm）(公稱直徑)4螺栓機(jī)械性等級(jí)： 標(biāo)記方法由圓點(diǎn)及其前后兩部分?jǐn)?shù)字組成，點(diǎn)前數(shù)字為公稱抗拉強(qiáng)度的，點(diǎn)后數(shù)字為公稱屈服點(diǎn)與公稱抗拉強(qiáng)度比值（）的10倍，即和10()。5提高螺栓聯(lián)接強(qiáng)度的措施：降低螺栓應(yīng)力幅，要使應(yīng)力幅減小必須降低螺栓的剛度和增加被聯(lián)接件的剛度。降低螺栓

17、的剛度可采用彈性螺栓，如減小螺栓光桿部分的直徑、采用空心螺栓、增加螺栓的長(zhǎng)度等。第二章帶傳動(dòng)普通V帶按截面尺寸由小到大分Y、Z、A、B、C、D、E七種型號(hào)。V帶的楔角都是40°，普通V帶兩側(cè)面為工作面；為保證帶與輪槽接觸良好，增大摩擦力，其輪槽角；V帶安裝圖中V帶底面與輪槽之間要留有間隙。見P186表2.2.2。打滑：若帶所傳遞的圓周力超過帶與輪面間的極限摩擦力總和時(shí)，帶與帶輪將發(fā)生顯著得而相對(duì)滑動(dòng)，這種現(xiàn)象稱為打滑。4帶傳動(dòng)中受變應(yīng)力作用，會(huì)發(fā)生疲勞破壞，最大應(yīng)力發(fā)生在緊邊進(jìn)入小帶輪處，其值為：；式中：緊邊拉應(yīng)力，離心應(yīng)力，小帶輪處彎曲應(yīng)力。5彈性滑動(dòng)：由于帶的彈性變形而引起帶與帶

18、輪間的相對(duì)滑動(dòng)稱為彈性滑動(dòng)。它是帶傳動(dòng)中固有的特性，是不可避免的。而打滑是由于過載引起的，可以避免的。6帶傳動(dòng)的失效形式和計(jì)算準(zhǔn)則：失效形式打滑和疲勞破壞；設(shè)計(jì)準(zhǔn)則保證帶在工作中不打滑，并且具有足夠的疲勞強(qiáng)度和壽命。7練習(xí)題P197題2.2.5在一般的傳動(dòng)系統(tǒng)中，為什么電機(jī)后面緊跟著是帶傳動(dòng)，然后才是其它傳動(dòng)？答：因?yàn)閹鲃?dòng)用于高速級(jí)傳動(dòng)，電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)速一般較高。然后才是齒輪傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)等。第三章鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng)為具有中間擾性件的嚙合傳動(dòng)，不同于齒輪傳動(dòng)和帶傳動(dòng)，主要用于平行軸間中心距較大的低速傳動(dòng)。鏈節(jié)數(shù)應(yīng)取偶數(shù)，若為奇數(shù)，則需采用過渡鏈片聯(lián)接，過渡鏈片的鏈板受附加彎矩作用，所以盡量避免取奇數(shù)。

19、鏈速和傳動(dòng)比都是平均值。事實(shí)上，瞬時(shí)鏈速和瞬時(shí)傳動(dòng)比都是變化的。即使主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)角速度常數(shù)，瞬時(shí)鏈速和瞬時(shí)傳動(dòng)比都是作周期變化的，這種由于多邊形嚙合傳動(dòng)而引起傳動(dòng)速度不均勻性稱為多邊形效應(yīng)。鏈傳動(dòng)工作中，不可避免地要產(chǎn)生振動(dòng)沖擊和動(dòng)載荷，因此，鏈傳動(dòng)不宜在高速級(jí)，采用較小節(jié)距p，較多齒數(shù)Z和減小鏈速，對(duì)于減少鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)不均勻性和動(dòng)載荷有利。鏈節(jié)數(shù)取偶數(shù)，為了磨損均勻，鏈輪齒數(shù)宜取奇數(shù)。鏈輪傳動(dòng)應(yīng)使緊邊在上，松邊在下，以便鏈節(jié)和鏈輪輪齒可以順利地進(jìn)入和退出嚙合。而帶傳動(dòng)與之相反，緊邊在下，松邊在上。第四章齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)的失效形式輪齒折斷；齒面點(diǎn)蝕；齒面磨損；齒面膠合；塑性流動(dòng)。齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)

20、準(zhǔn)則：對(duì)于閉式齒輪傳動(dòng)，主要發(fā)生輪齒折斷、齒面點(diǎn)蝕及齒面膠合。設(shè)計(jì)時(shí)按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度和接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行，對(duì)膠合失效一般不作計(jì)算。對(duì)開式齒輪傳動(dòng)，主要發(fā)生輪齒的折斷和齒面磨損，設(shè)計(jì)時(shí)僅按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度進(jìn)行，用適當(dāng)增大模數(shù)的方法以考慮磨料磨損的影響。當(dāng)采用軟齒面齒輪傳動(dòng)時(shí)，小齒輪齒面硬度應(yīng)比大齒輪高；當(dāng)采用硬齒面齒輪傳動(dòng)時(shí)，可取大、小齒輪硬度值相同。齒形系數(shù)YF的大小與齒的形狀有關(guān)而與模數(shù)m無關(guān)。齒數(shù)越多，YF就越小，齒根應(yīng)力就越小。（N/mm2），YFS復(fù)合齒形系數(shù)。由上式知：m增大，變小，增大，即增大模數(shù)m，齒根彎曲疲勞強(qiáng)度增加。越?。ɑ蛟酱螅?，強(qiáng)度越弱，計(jì)算時(shí)取小的帶入計(jì)算才能保證強(qiáng)度要

21、求。一對(duì)齒輪傳動(dòng)時(shí)，兩輪的接觸應(yīng)力，而許可應(yīng)力通常不等。一對(duì)齒輪中，越小，強(qiáng)度越弱，所以取小的帶入計(jì)算。因?yàn)?，越小，越小，?qiáng)度越弱?？紤]齒輪減速器在制造安裝時(shí)的誤差，以及保證傳動(dòng)時(shí)兩輪的接觸寬度，取大齒輪寬度b2比小齒輪寬度b1小510mm。斜齒輪的軸向力Fa據(jù)轉(zhuǎn)向和螺旋線方向來定，在主動(dòng)輪上，可用左（右）手法則判定：左旋用左手，右旋用右手，用手的四指抓住軸線，四指彎曲的方向表示齒輪的旋轉(zhuǎn)方向，大拇指的指向就是主動(dòng)輪上所受的軸向力Fa1方向；從動(dòng)輪上軸向力Fa2主動(dòng)輪上Fa1小相等，方向相反。作圖題：1）直齒圓柱齒輪：只受到徑向力Fr和圓周力Ft，徑向力分別指向各自的輪心，圓周力在主動(dòng)輪上與運(yùn)

22、動(dòng)方向相反，而在從動(dòng)輪上與運(yùn)動(dòng)方向相同。見下圖所示。2）斜齒圓柱齒輪：先確定徑向力Fr的方向，然后用左（右）手法則判定Fa1與Fa2的方向，圓周力Ft在主動(dòng)輪上與運(yùn)動(dòng)方向相反，而在從動(dòng)輪上與運(yùn)動(dòng)方向相同。3）斜齒圓錐齒輪：先確定徑向力Fr的方向，然后根據(jù)Fa1與Fr2大小相等方向相反，畫出軸向力Fa1，同樣確定軸向力Fa2，圓周力Ft在主動(dòng)輪上與運(yùn)動(dòng)方向相反，而在從動(dòng)輪上與運(yùn)動(dòng)方向相同。參考P224圖2.4.5第五章蝸桿傳動(dòng)中間平面：通過蝸桿軸線并垂直于蝸輪軸線的平面稱為中間平面；在中間平面內(nèi)，蝸桿的齒廓與齒條相同，蝸輪齒廓為漸開線，故蝸桿傳動(dòng)相當(dāng)于直齒齒條與漸開線齒輪的嚙合。蝸桿傳動(dòng)的基本參

23、數(shù)是中間平面的模數(shù)m壓力角均取標(biāo)準(zhǔn)值。正確嚙合條件：中間平面內(nèi)的模數(shù)和壓力角分別相等，以及蝸輪的螺旋角和蝸桿的導(dǎo)程角相等，且二者旋向相同。為了減少蝸輪滾刀數(shù)目，便于滾刀標(biāo)準(zhǔn)化，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定蝸桿分度圓直徑d1為標(biāo)準(zhǔn)值。d1和m的比值稱為直徑系數(shù)，用q表示。蝸桿頭數(shù)Z1，若傳動(dòng)效率高，就要求導(dǎo)程角大時(shí)，可取Z1多些。5蝸桿傳動(dòng)中，由于蝸桿材料和強(qiáng)度較蝸輪高得多，因而強(qiáng)度計(jì)算只對(duì)蝸輪輪齒進(jìn)行。6蝸桿傳動(dòng)受力方向判斷：先確定徑向力Fr的方向，然后用左（右）手法則判定主動(dòng)輪的Fa1方向，圓周力Ft2與Fa1大小相等方向相反，根據(jù)在主動(dòng)輪上圓周力Ft1與運(yùn)動(dòng)方向相反確定，最后由于圓周力Ft1與Fa2大小相

24、等方向相反，確定Fa2方向。例題參考P239例題2.5.3，（做受力分析，計(jì)算不看）第六章軸和軸轂聯(lián)接根據(jù)軸在工作中承受載荷的不同，軸分為傳動(dòng)軸、心軸和轉(zhuǎn)軸三種。傳動(dòng)軸工作中只傳遞轉(zhuǎn)矩，不承受彎矩或者彎矩很小的軸，如汽車的傳動(dòng)軸；心軸起支撐作用，承受彎矩而不傳遞轉(zhuǎn)矩，如自行車的前軸；轉(zhuǎn)軸既要承受彎矩作用，又要承受轉(zhuǎn)矩；如齒輪軸。軸的結(jié)構(gòu)：參考書上P248頁(yè)圖2.6.10軸的結(jié)構(gòu)。常見錯(cuò)誤如下：最左端軸處應(yīng)該比帶輪短；軸處動(dòng)聯(lián)接，軸承蓋與軸之間要有間隙，同時(shí)還要有密封圈，軸承蓋與右邊箱體之間應(yīng)有調(diào)整墊圈；軸處滾動(dòng)軸承為過盈配合不需要鍵；軸和軸之間，軸應(yīng)比齒輪寬度略小mm，否則軸肩欠定位；軸處軸肩

25、高度應(yīng)大于軸承內(nèi)圈的高度，否則軸承無法拆卸；軸處鍵不宜太長(zhǎng)，不能到軸處。為了保證軸上零件能靠緊定位面，軸肩的圓角半徑r必須小于相配零件的倒角C1或圓角半徑R。零件在軸上的軸向固定，常采用軸肩、套筒、軸端擋圈、軸承蓋或圓螺母等。5 零件在軸上的周向固定，常采用銷、過盈、鍵聯(lián)結(jié)、花鍵聯(lián)結(jié)等。按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度（或剪應(yīng)力）估算軸徑的設(shè)計(jì)公式為(mm),沒有考慮彎矩的作用，該公式不要求記住。當(dāng)量彎矩，考慮循環(huán)特性而定的折合系數(shù)。計(jì)算中使用當(dāng)量彎矩。軸轂聯(lián)接普通平鍵的規(guī)格寬度b和高度h，可按軸徑d從標(biāo)準(zhǔn)中查得。鍵的長(zhǎng)度L一般應(yīng)略小于軸上輪轂零件的寬度，并按鍵的標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度系列選取。普通平鍵是側(cè)面的擠壓和剪切狀態(tài)下工

26、作的。主要失效形式是擠壓面的壓潰。擠壓強(qiáng)度條件為：（記住公式），若一個(gè)鍵聯(lián)接的強(qiáng)度不夠，可采用兩個(gè)鍵按180°布置，考慮到雙鍵聯(lián)接造成的載荷分布不均勻性，在強(qiáng)度校核計(jì)算時(shí)，只按1.5個(gè)鍵計(jì)算。例題參考P256例題2.6.2。平鍵的正確聯(lián)接圖導(dǎo)向平鍵與普通平鍵聯(lián)接的不同之處是，它既可以實(shí)現(xiàn)軸轂零件的周向固定，又可使軸上零件能沿鍵在軸上移動(dòng)，它屬于動(dòng)聯(lián)接，如齒輪變速箱中的滑移齒輪與軸的聯(lián)接。楔鍵的工作面為上、下表面，見下圖所示。楔鍵聯(lián)接圖第七章滾動(dòng)軸承常用滾動(dòng)軸承類型的主要性能和特點(diǎn)：類型代號(hào)圓錐滾子軸承能同時(shí)承受徑向和單向軸向力，承載能力高，需成對(duì)使用；類型代號(hào)推力球軸承僅承受軸向力；類型代號(hào)深溝球軸承主要承受徑向力，同時(shí)承受一定的雙向軸向力；類型代號(hào)角接觸球軸承承受徑向力，需成對(duì)使用，隨著接觸角的增大，能夠承受的軸向力增大；類型代號(hào)圓柱滾子軸承承受單向軸向力。滾動(dòng)軸承的代號(hào)：基本代號(hào)包括內(nèi)徑代號(hào)、尺寸代號(hào)、類型代號(hào)；軸承內(nèi)徑用右起的第一、二位數(shù)字表示。內(nèi)徑一般為的倍數(shù)，將代號(hào)乘上得內(nèi)徑值；尺寸系列代號(hào)由寬度系列代號(hào)和直徑系