計(jì)算機(jī)控制技術(shù)綜合設(shè)計(jì)(共26頁(yè))

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上計(jì)算機(jī)控制技術(shù)綜合設(shè)計(jì)班 級(jí)： 測(cè)控 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)教師： 撰寫日期： 2013年11月7日 摘 要隨著現(xiàn)代社會(huì)的迅速發(fā)展,微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)也隨之迅速發(fā)展。當(dāng)前數(shù)字電器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)正朝著速度快、容量大、體積小、重量輕的方向發(fā)展。其中，有著代表性的是日趨進(jìn)步和完善的PLC設(shè)計(jì)技術(shù)。PLC(即可編程控制器)在工業(yè)控制領(lǐng)域內(nèi)得到十分廣泛的應(yīng)用。PLC是一種基于數(shù)字計(jì)算機(jī)技術(shù)、專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的電子控制裝置，它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)存儲(chǔ)用戶指令，通過(guò)數(shù)字或模擬的輸入/輸出，完成一系列邏輯、順序、定時(shí)、記數(shù)、運(yùn)算等確定的功能，來(lái)控制各種類型的機(jī)電一體

2、化設(shè)備和生產(chǎn)過(guò)程。PLC的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)，已經(jīng)有多種類型和款式。傳統(tǒng)的PLC各有特點(diǎn)，它們適合在現(xiàn)場(chǎng)做手工測(cè)量，要完成遠(yuǎn)程測(cè)量并要對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)做進(jìn)一步分析出來(lái)，傳統(tǒng)PLC是無(wú)法完成的。然而基于PC通信的PLC，既可以完成測(cè)量數(shù)據(jù)的傳遞，又可借助PC，做測(cè)量數(shù)據(jù)的處理。所以這種類型的PLC無(wú)論在功能和世界應(yīng)用上，都具有傳統(tǒng)PLC無(wú)法比擬的特點(diǎn)，這使得它的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用具有良好的前景。關(guān)鍵字：計(jì)算機(jī)技術(shù) PLC 電子控制裝置 目 錄專心-專注-專業(yè)第一章 緒 論1.1 引言可編程控制器（PLC）是以微處理器為核心，將自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)融為一體而發(fā)展起來(lái)的嶄新的工業(yè)自動(dòng)控制裝置。PLC以基本代

3、替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電器控制而廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域，它已躍居工業(yè)自動(dòng)化三大支柱的首位。PLC控制系統(tǒng)的硬件是由微處理器（CPU）、存儲(chǔ)器（ROM和RAM）、輸入/輸出（I/O）單元、電源單元及外圍設(shè)備等組成硬件結(jié)構(gòu)如圖1所示。系統(tǒng)的規(guī)?？筛鶕?jù)實(shí)際應(yīng)用的需要而定，可大可小。圖1.1 PLC硬件結(jié)構(gòu)1.2 可編程控制器的特點(diǎn)20世紀(jì)60年代末，為了克服傳統(tǒng)繼電器的種種應(yīng)用上的缺點(diǎn)，人們研制出了一種先進(jìn)的自動(dòng)控制設(shè)備PLC，由于PLC具有優(yōu)良的技術(shù)性能，因此它一問(wèn)世就很快得到了推廣應(yīng)用?，F(xiàn)在PLC作為用于工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程控制的專用計(jì)算機(jī)，與商家、家用的微機(jī)不同，由于控制對(duì)象的復(fù)雜性，使用環(huán)境的特殊性和工作

4、運(yùn)行的連續(xù)性，使其在設(shè)計(jì)上有許多特點(diǎn)。（1） 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)；（2） 接口模塊功能強(qiáng)、品種多；（3） 硬件配套齊全，用戶使用方便，適應(yīng)性強(qiáng)；（4） 編程方法簡(jiǎn)單、直觀；（5） 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)/安裝、調(diào)試工作量少；（6） 維修工作量小、維護(hù)方便；（7） 體積小、耗能低、重量輕。1.3 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域目前，PLC在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂(lè)等各個(gè)行業(yè)，使用情況主要分為如下幾類：（1） 開(kāi)關(guān)量邏輯控制（2） 運(yùn)動(dòng)控制（3） 閉環(huán)過(guò)程控制（4） 數(shù)據(jù)處理（5） 通信聯(lián)網(wǎng)1.4 PLC的設(shè)計(jì)步驟開(kāi)發(fā)應(yīng)用PLC的設(shè)計(jì)任務(wù)分為兩部分，

5、分別是硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。1.4.1 硬件設(shè)計(jì)硬件設(shè)計(jì)主要包括：（1） 確定安排PLC的輸入、輸出點(diǎn)；（2） 設(shè)計(jì)外圍電路，包括主電路；（3） 選購(gòu)PLC并進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)安裝接線等內(nèi)容。1.4.2軟件設(shè)計(jì)大多數(shù)用梯形圖和指令程序，主要包括：（1） 設(shè)計(jì)控制流程，根據(jù)工藝要求先畫出工作循環(huán)，如有必要再畫詳細(xì)的狀態(tài)流程圖；（2） 根據(jù)工作循環(huán)圖，畫出虛擬的電路圖-繼電器梯形圖；（3） 按梯形圖編寫指令程序表；（4） 系統(tǒng)調(diào)試：根據(jù)設(shè)計(jì)要求，對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試和修改，必要時(shí)還可對(duì)硬件進(jìn)行修改，直到符合要求為止。第二章 PLC的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言和編程方法2.1 PLC的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言在PLC中有多種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言,它們

6、是梯形圖語(yǔ)言、功能表圖語(yǔ)言、功能模塊圖語(yǔ)言及結(jié)構(gòu)化語(yǔ)句描述語(yǔ)言等。梯形圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言是用梯形圖的圖形符號(hào)來(lái)描述程序的一種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。采用梯形圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，程序采用梯形圖的形式描述。這種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言采用因果關(guān)系來(lái)描述事件發(fā)生的條件和結(jié)果。每個(gè)梯級(jí)是一個(gè)因果關(guān)系。在梯級(jí)中，描述事件發(fā)生的條件表示在左面，事件發(fā)生的結(jié)果表示在后面。梯形圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言是最常用的一種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。它來(lái)源于繼電器邏輯控制系統(tǒng)的描述。在工業(yè)過(guò)程控制領(lǐng)域，電氣技術(shù)人員對(duì)繼電器邏輯控制技術(shù)較為熟悉，因此，由這種邏輯控制技術(shù)發(fā)展而來(lái)的梯形圖受到了歡迎，并得到了廣泛的應(yīng)用。2.2 PLC內(nèi)部繼電器的介紹和功能三菱FX系列產(chǎn)品，它

7、內(nèi)部的編程元件，也就是支持該機(jī)型編程語(yǔ)言的軟元件，按通俗叫法分別為繼電器、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器等，它們與真實(shí)的元件有很大的差別。一般情況下，X代表輸入繼電器，Y代表輸出繼電器，M代表輔助繼電器，SPM代表專用輔助繼電器，T代表定時(shí)器，C代表計(jì)數(shù)器，S代表狀態(tài)繼電器，D代表數(shù)據(jù)寄存器，MOV代表傳輸?shù)取?、輸入繼電器（X）輸入繼電器是PLC接收外部輸入的開(kāi)關(guān)量信號(hào)的窗口，PLC通過(guò)光電耦合，將外部信號(hào)的狀態(tài)讀入并存儲(chǔ)在輸入映像寄存器中。輸入端可以外接常開(kāi)觸點(diǎn)或常閉觸點(diǎn)，也可以接多個(gè)觸點(diǎn)組成的串并聯(lián)電路或電子傳感器。在編程中可以多次使用輸入繼電器的常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)。2、輸出繼電器（Y）輸出繼電器是PLC向

8、外部負(fù)載發(fā)送信號(hào)的窗口。輸出繼電器用來(lái)將PLC的輸出信號(hào)傳送給輸出模塊，再由后者驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。輸出模塊中的每一個(gè)硬件繼電器僅有一對(duì)常開(kāi)觸點(diǎn)，但是在梯形圖中，每一個(gè)輸出繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)都可以多次使用。3、輔助繼電器（M）PLC有很多的輔助繼電器，輔助繼電器也稱中間繼電器，它沒(méi)有向外的任何聯(lián)系，只供內(nèi)部編程使用。它的常開(kāi)/常閉觸點(diǎn)使用次數(shù)不受限制。但是，這些觸點(diǎn)不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，外部負(fù)載的驅(qū)動(dòng)必須通過(guò)輸出繼電器來(lái)實(shí)現(xiàn)。在FX2N系列中普遍采用M0-M499，共500點(diǎn)通用輔助繼電器，其地址按十進(jìn)制編號(hào)。4、定時(shí)器（T）PLC中的定時(shí)器（T）相當(dāng)于繼電器系統(tǒng)中的時(shí)間繼電器。它是根據(jù)時(shí)鐘

9、脈沖的累積形式，當(dāng)所計(jì)時(shí)間達(dá)到設(shè)定值時(shí)，輸出觸點(diǎn)動(dòng)作，時(shí)鐘脈沖有1ms、10ms、100ms。定時(shí)器可以用用戶程序存儲(chǔ)器內(nèi)的常數(shù)K作為設(shè)定值，也可以用數(shù)據(jù)寄存器（D）的內(nèi)容作為設(shè)定值。5、計(jì)數(shù)器（C）FX2N系列中的16位加計(jì)數(shù)器，是16位二進(jìn)制加法計(jì)數(shù)器，它是在計(jì)數(shù)信號(hào)的上升沿進(jìn)行計(jì)數(shù)。16位加計(jì)數(shù)器的設(shè)定值為1-32767。16位通用計(jì)數(shù)器的通道有C0-C99，共100點(diǎn)；16位電池后備/鎖存計(jì)數(shù)器的通道有C100-C199，共100點(diǎn)；32位通用雙向計(jì)數(shù)器的通道有C200-C219，共20點(diǎn)；32位電池后備/鎖存雙向計(jì)數(shù)器的通道有C220-C234，共15點(diǎn)。2.3 PLC的基本邏輯指令

10、基本邏輯指令是PLC中最基本的編程語(yǔ)言，掌握了它也就初步掌握了PLC的使用方法，各種型號(hào)PLC的基本邏輯指令都大同小異，現(xiàn)在我們針對(duì)本次使用的三菱FX2N系列PLC，簡(jiǎn)單介紹一些指令的功能和使用方法。1、輸入、輸出指令（LD、LDI、OUT）LD：電路開(kāi)始的常開(kāi)觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)的指令，可以用于X、Y、M、T、C和S。LDI：電路開(kāi)始時(shí)的常閉觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)的指令，可以用于X、Y、M、T、C和S。OUT：驅(qū)動(dòng)線圈的輸出指令，可以用于Y、M、T、C和S。LD和LDI指令對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)一般都與左母線相連，在使用ANB、ORB指令時(shí)，用來(lái)定義與其他電路串并聯(lián)的電路的起始觸點(diǎn)。OUT指令不能用于輸入繼電器X，線圈和輸出類指

11、令應(yīng)放在梯形圖的最右邊，OUT指令可以連續(xù)使用若干次，相當(dāng)于線圈的并聯(lián)。2、觸點(diǎn)的串聯(lián)（AND/ANI）、并聯(lián)(OR/ORI)指令A(yù)ND：常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令。ANI：常閉觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令。OR：常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)連接指令。ORI：常閉觸點(diǎn)并聯(lián)連接指令。串、并聯(lián)指令可以用于X、Y、M、T、C和S。3、置位復(fù)位指令SET：置位指令，使操作保持ON的指令。RST：復(fù)位指令，使操作保持OFF的指令。SET指令用于Y、M和S，RST指令可以用于復(fù)位Y、M、S、T、C，或?qū)⒆衷﨑、V和Z清零。4、程序結(jié)束指令（END）在程序結(jié)束處寫上END指令，PLC只執(zhí)行第一步至END之間的程序，并立即輸出處理。若不寫E

12、ND指令，PLC將以用戶存儲(chǔ)器的第一步執(zhí)行到最后一步，因此，使用END指令可縮短掃描周期。2.4 梯形圖的設(shè)計(jì)與編程方法2.4.1 梯形圖的編程規(guī)則梯形圖作為一種編程語(yǔ)言，繪制時(shí)有一定的規(guī)則。在編輯梯形圖時(shí)，要注意以下幾點(diǎn)：（1）每個(gè)繼電器的線圈和它的觸點(diǎn)均用同一編號(hào)，每個(gè)元件的觸點(diǎn)使用時(shí)沒(méi)有數(shù)量限制。（2）梯形圖的每一行都是從左邊開(kāi)始，線圈接在最右邊（線圈右邊不允許再有接觸點(diǎn))。（3）線圈不能直接接在左邊母線上。（4）在一個(gè)程序中，同一編號(hào)的線圈如果使用兩次，稱為雙線圈輸出，它很容易引起誤操作，應(yīng)盡量避免。（5）在梯形圖中沒(méi)有真實(shí)的電流流動(dòng)，為了便于分析PLC的周期掃描原理和邏輯上的因果關(guān)系

13、，假定在梯形圖中有“電流”流動(dòng)，這個(gè)“電流”只能在梯形圖中單方向流動(dòng)即從左向右流動(dòng)，層次的改變只能從上向下。2.4.2 梯形圖的設(shè)計(jì)方法FX系列的PLC梯形圖設(shè)計(jì)方法通常有三種類型：經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法、根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計(jì)法和順序控制法。1、經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法類似于通常設(shè)計(jì)繼電器電路圖的方法，即在一些典型電路的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對(duì)象對(duì)控制系統(tǒng)的具體要求，不斷地修復(fù)和完善梯形圖。設(shè)計(jì)方法的特點(diǎn)：有時(shí)需要多次反復(fù)地調(diào)試和修復(fù)，增加一些觸點(diǎn)或中間編程元件，最后才能得到一個(gè)滿意的結(jié)果。而且這種方法沒(méi)有普遍的規(guī)律可以遵循，具有很大的試探性和隨意性，最后的結(jié)果也不一定是惟一的，設(shè)計(jì)的時(shí)間、設(shè)計(jì)的質(zhì)量與設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)

14、有很大的關(guān)系，一般只用于較簡(jiǎn)單的梯形圖的設(shè)計(jì)。2、根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計(jì)法用PLC改造繼電器控制系統(tǒng)時(shí)，因?yàn)樵械睦^電器控制系統(tǒng)經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期使用和考驗(yàn)，已有被證明能完成要求的控制功能，而繼電器電路圖和梯形圖在表示方法和分析方法上有很多相似之處，因此可以根據(jù)繼電器電路圖來(lái)設(shè)計(jì)梯形圖，即將繼電器電路圖翻譯為具有相同功能的PLC的外部硬件接線圖和梯形圖。3、順序控制設(shè)計(jì)法順序控制設(shè)計(jì)法是一種先進(jìn)的設(shè)計(jì)方法，很容易被初學(xué)者接受，對(duì)于有經(jīng)驗(yàn)的工程師，也會(huì)提高設(shè)計(jì)效率，程序的調(diào)試、修改和閱讀也很方便。順序控制設(shè)計(jì)法具有簡(jiǎn)單、規(guī)范和通用的優(yōu)點(diǎn)。使用順序控制設(shè)計(jì)法時(shí)首先根據(jù)系統(tǒng)的工藝流程，畫出順序功能圖，然后根據(jù)順

15、序功能圖畫出梯形圖。順序功能圖是描述控制系統(tǒng)的控制過(guò)程、功能和特性的一種圖形，也是設(shè)計(jì)PLC的順序控制程序的有力工具。順序功能圖主要由步、有向連線、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和動(dòng)作組成。第三章 系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)3.1 控制系統(tǒng)的工作流程根據(jù)電梯的工作流程可以將電梯的工作過(guò)程畫成如下的流程圖（如圖3-1）。圖中展示了電梯運(yùn)行時(shí)的三種狀態(tài)，即初始狀態(tài)、運(yùn)行中狀態(tài)和運(yùn)行后狀態(tài)。直觀的展示了電梯的工作流程。圖3-1 電梯運(yùn)行的流程圖根據(jù)電梯運(yùn)行流程圖，大致可將軟件的設(shè)計(jì)分為以下幾個(gè)大部分：開(kāi)關(guān)門環(huán)節(jié)、樓層顯示環(huán)節(jié)、轎內(nèi)呼叫信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié)、廳外呼叫信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié)、定向環(huán)節(jié)、啟動(dòng)環(huán)節(jié)、制動(dòng)環(huán)節(jié)。3.2 控制

16、系統(tǒng)的功能要求3.2.1 電梯內(nèi)外部功能在電梯內(nèi)部，應(yīng)該有5個(gè)樓層(1-5層)按鈕、開(kāi)門和關(guān)門按鈕以及樓層指示燈。上升和下降顯示器。當(dāng)乘客進(jìn)入電梯后，電梯內(nèi)應(yīng)有能讓乘客按下的代表其要去的目的地的樓層按鈕，稱為內(nèi)呼按鈕。電梯停下時(shí)，應(yīng)具有開(kāi)門、關(guān)門的功能，即電梯門可以自動(dòng)打開(kāi)，經(jīng)過(guò)一定延時(shí)后，又可自動(dòng)關(guān)閉。而且，在電梯內(nèi)部也應(yīng)有控制電梯開(kāi)門、關(guān)門的手動(dòng)按鈕，使乘客可以在電梯停下時(shí)隨時(shí)地控制電梯的開(kāi)門與關(guān)門。電梯的外部共分5層，每層都應(yīng)該有呼叫按鈕、呼叫指示燈、上升和下降指示燈及樓層指示燈。呼叫按鈕是乘客用來(lái)發(fā)出呼叫的工具，呼叫指示燈在完成相應(yīng)的呼叫請(qǐng)求之前應(yīng)一直保持亮，它和上升指示燈，下降指示燈

17、、樓層顯示器一樣，都是用來(lái)顯示電梯所處的狀態(tài)的。3.2.2 電梯運(yùn)行狀態(tài)的分析電梯的運(yùn)行狀態(tài)可分為初始狀態(tài)、運(yùn)行中狀態(tài)和運(yùn)行后狀態(tài)。1、電梯的初始狀態(tài)。此時(shí)電梯位于1層待命，電梯照明燈亮，各顯示屏都被初始化，電梯處于以下?tīng)顟B(tài)：（1）各層呼叫燈均不亮。（2）電梯內(nèi)部以及外部各顯示屏均為“1”。（3）電梯內(nèi)部及外部各層電梯門均關(guān)閉。2、電梯在運(yùn)行過(guò)程中。電梯處于以下?tīng)顟B(tài)：（1）按下某層呼叫按鈕（1-5層）后，該層呼叫燈亮，電梯響應(yīng)該層呼叫。（2）電梯上行時(shí)，若呼叫層處于電梯當(dāng)前運(yùn)行之上目標(biāo)運(yùn)行層之下，則電梯在完成前一指令之前先上行至該層，完成該層呼叫后再由近及遠(yuǎn)的完成其他各個(gè)呼叫動(dòng)作。若呼叫層處于

18、電梯當(dāng)前層之下，則電梯在完成前一指令之前不響應(yīng)該指令，直至電梯重新處于待命狀態(tài)為止。電梯上行時(shí)，若有多個(gè)下行呼叫且均位于當(dāng)前樓層之上，則電梯到達(dá)最高的下行呼叫層，然后依次從高到低響應(yīng)其它下行呼叫層。（3）電梯下行時(shí)，若呼叫層處于電梯當(dāng)前運(yùn)行之下目標(biāo)運(yùn)行層之上，則電梯在完成前一指令之前先下行至該層，完成改層呼叫后再由近及遠(yuǎn)的完成其他各個(gè)呼叫動(dòng)作。若呼叫層處于電梯當(dāng)前層之上，則電梯在完成前一指令之前不響應(yīng)該指令，直至電梯重新處于待命狀態(tài)為止。電梯下行時(shí)，若有多個(gè)上行呼叫且均位于當(dāng)前樓層之下，則電梯到達(dá)最低的下行呼叫層，然后依次從低到高響應(yīng)其它上行呼叫層。（4）各樓層顯示隨電梯移動(dòng)而改變，各層指示燈

19、也隨之而變。（5）運(yùn)行中電梯門始終關(guān)閉，到達(dá)指定層時(shí)，門才打開(kāi)。（6）在電梯運(yùn)行過(guò)程中支持其它呼叫。3.2.3電梯運(yùn)行后狀態(tài)。在到達(dá)指定樓層后，電梯會(huì)繼續(xù)待命，直到新的命令給出。（1）電梯在到達(dá)指定樓層后，電梯門會(huì)自動(dòng)打開(kāi)，經(jīng)一段延時(shí)自動(dòng)關(guān)閉，在此過(guò)程中，支持手動(dòng)開(kāi)門或關(guān)門。（2）各樓層顯示值為該層所在位置，且上行下行指示燈均滅。第四章 程序設(shè)計(jì)4.1 I/O單元分配經(jīng)過(guò)對(duì)電梯運(yùn)行流程和電梯的控制要求，選取控制系統(tǒng)的軟元件，軟元件包括輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器和定時(shí)器，其編號(hào)分別如下列表所示。表4-1 輸入繼電器名稱編碼名稱編碼名稱編碼一層內(nèi)呼X001手動(dòng)關(guān)門X007三層外呼（上）X0

20、13二層內(nèi)呼X002手動(dòng)開(kāi)門X006三層外呼（下）X014三層內(nèi)呼X003一層外呼（上）X010四層外呼（上）X015四層內(nèi)呼X004二層外呼（上）X011四層外呼（下）X016五層內(nèi)呼X005二層外呼（下）X012五層外呼（下）X017一樓下平層X(jué)020三樓上平層X(jué)023四樓下平層X(jué)026二樓上平層X(jué)021三樓下平層X(jué)024五樓上平層X(jué)027二樓下平層X(jué)022四樓上平層X(jué)025開(kāi)門到位X031關(guān)門到位X032表4-2 輸出繼電器名稱編碼名稱編碼名稱編碼一樓內(nèi)呼顯示Y0011樓指示燈Y011開(kāi)門輸出Y025二樓內(nèi)呼顯示Y0022樓指示燈Y012關(guān)門輸出Y026三樓內(nèi)呼顯示Y0033樓指示燈Y0

21、13電機(jī)制動(dòng)Y027四樓內(nèi)呼顯示Y0044樓指示燈Y014一層上行外呼Y030五樓內(nèi)呼顯示Y0055樓指示燈Y015二層上行外呼Y031上行顯示T006上行（電機(jī)正轉(zhuǎn)）Y016二層下行外呼Y032下行顯示Y007下行（電機(jī)反轉(zhuǎn)）Y017三層上行外呼Y033三層下行外呼Y034四層上行外呼Y035四層下行外呼Y036五層下行外呼Y037表4-3 定時(shí)器和中間繼電器的編號(hào)和功能編碼名稱編碼名稱T50開(kāi)門計(jì)時(shí)1ST51開(kāi)門到位計(jì)時(shí)M1轎廂在一樓中間繼電器M2轎廂在二樓中間繼電器M3轎廂在三樓中間繼電器M4轎廂在四樓中間繼電器M5轎廂在五樓中間繼電器M8開(kāi)門中間繼電器M9關(guān)門中間繼電器M10一樓內(nèi)呼信

22、號(hào)保持中間繼電器M11二樓內(nèi)呼信號(hào)保持中間繼電器M12三樓內(nèi)呼信號(hào)保持中間繼電器M13四樓內(nèi)呼信號(hào)保持中間繼電器M14五樓內(nèi)呼信號(hào)保持中間繼電器M15一樓上外呼信號(hào)保持中間繼電器M16二樓上外呼信號(hào)保持中間繼電器M17二樓下外呼信號(hào)保持中間繼電器M18三樓上外呼信號(hào)保持中間繼電器M19三樓下外呼信號(hào)保持中間繼電器M20四樓上外呼信號(hào)保持中間繼電器M21四樓下外呼信號(hào)保持中間繼電器M22五樓下外呼信號(hào)保持中間繼電器M23上行顯示中間繼電器M24下行顯示中間繼電器M31電機(jī)制動(dòng)中間繼電器M29電機(jī)啟動(dòng)中間繼電器M35制動(dòng)輔助中間繼電器1M36制動(dòng)輔助中間繼電器2M40關(guān)門輔助中間繼電器1M41關(guān)門

23、輔助中間繼電器24.2 系統(tǒng)梯形圖的設(shè)計(jì)根據(jù)電梯運(yùn)行流程，把電梯控制系統(tǒng)分為如下九塊：開(kāi)門環(huán)節(jié)、關(guān)門環(huán)節(jié)、樓層顯示環(huán)節(jié)、內(nèi)呼信號(hào)登記與消除環(huán)節(jié)、外呼信號(hào)登記與消除環(huán)節(jié)、定向環(huán)節(jié)、啟動(dòng)環(huán)節(jié)、制動(dòng)環(huán)節(jié)和抱閘環(huán)節(jié)。分塊設(shè)計(jì)如下。4.2.1 開(kāi)門環(huán)節(jié)開(kāi)門環(huán)節(jié)應(yīng)該滿足如下幾點(diǎn)要求：1、按下轎廂內(nèi)的手動(dòng)開(kāi)門按鈕，開(kāi)門輸出；2、電梯到所選樓層（外呼和內(nèi)呼），平層抱閘后自動(dòng)開(kāi)門；3、電梯在某層停用，本層外呼，開(kāi)門輸出。開(kāi)門環(huán)節(jié)的梯形圖如圖4-1所示。圖4-1 開(kāi)門環(huán)節(jié)梯形圖4.2.2 關(guān)門環(huán)節(jié)關(guān)門環(huán)節(jié)應(yīng)該滿足的要求：1、轎廂內(nèi)按下手動(dòng)關(guān)門按鈕，關(guān)門輸出；2、開(kāi)門到位15s后自動(dòng)關(guān)門。此環(huán)節(jié)的梯形圖如圖3-2所

24、示。圖4-2 關(guān)門環(huán)節(jié)梯形圖4.2.3 樓層顯示環(huán)節(jié)樓層顯示環(huán)節(jié)應(yīng)該滿足的條件是：1、轎廂不運(yùn)行時(shí)，樓層指示燈要顯示；2、轎廂運(yùn)行時(shí)，電梯在兩層之間運(yùn)行時(shí)要正確顯示所在樓層。樓層的登記與消除部分和樓層顯示部分組成了完整的樓層顯示環(huán)節(jié)。樓層的登記與指示燈顯示的梯形圖如圖4-3所示。圖4-3 樓層的登記與消除部分梯形圖4.2.4 內(nèi)呼信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié)內(nèi)呼信號(hào)由轎廂內(nèi)的選層按鈕產(chǎn)生，內(nèi)呼信號(hào)被登記后，要由程序完成保持，直至電梯到達(dá)內(nèi)選確定的樓層后信號(hào)才被消除。內(nèi)呼信號(hào)被保持的階段，內(nèi)呼信號(hào)輸出要一直導(dǎo)通，即內(nèi)呼顯示燈要一直亮。內(nèi)呼信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖如圖4-4所示。圖4-4 內(nèi)呼信號(hào)的登記

25、與消除環(huán)節(jié)梯形圖內(nèi)呼信號(hào)的消除條件是：電梯到達(dá)所選樓層，且電梯牽引電機(jī)抱閘停轉(zhuǎn)。4.2.5 外呼信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié)外呼信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié)類似于內(nèi)呼，都經(jīng)過(guò)登記-保持-消除三個(gè)步驟。雖然電梯運(yùn)行過(guò)程中要碰到很多的情況，比如，電梯在三樓正上行，此時(shí)二樓和五樓同時(shí)外呼，雖然外呼信號(hào)都要被登記和保持，但是并不影響電梯的正常運(yùn)行，因?yàn)槎ㄏ颦h(huán)節(jié)會(huì)確定電梯的運(yùn)行方向，如此一來(lái)，雖然外呼信號(hào)都被登記，但有一些不會(huì)對(duì)電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生影響。外呼信號(hào)的消除條件是：電梯到達(dá)所選樓層，且電梯牽引電機(jī)抱閘停轉(zhuǎn)。同樣電梯在某層停轉(zhuǎn)，乘客外呼本層，外呼信號(hào)不會(huì)被登記。但是若電梯在某層停用，即不運(yùn)轉(zhuǎn)，也沒(méi)有內(nèi)外呼，此時(shí)雖然外

26、呼信號(hào)不能被登記，但是轎廂的門會(huì)自動(dòng)打開(kāi)，這是由開(kāi)門環(huán)節(jié)決定的。外呼信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié)的梯形圖如圖4-5所示。圖4-5 外呼信號(hào)的登記和消除圖4-6 外呼信號(hào)的顯示4.2.6 定向環(huán)節(jié)定向環(huán)節(jié)分為兩個(gè)部分，即定上行和定下行。由于定上行和定下行的情況基本類似，故只以定上行為例介紹定向環(huán)節(jié)的原理。上行要滿足的條件：1、電梯在一樓，樓上只要有外呼，或有內(nèi)呼，電梯就上行；2、轎廂在二樓及以上樓層時(shí)，上級(jí)樓層有外呼，且外呼滿足此時(shí)運(yùn)行方向條件，則上行。3、定向時(shí)，內(nèi)呼信號(hào)的優(yōu)先級(jí)要高于外呼信號(hào)。定上行部分的梯形圖如圖4-7所示。圖4-7 定上行部分梯形圖圖4-8 定下行部分梯形圖4.2.7 啟動(dòng)環(huán)節(jié)本程序設(shè)計(jì)的啟動(dòng)環(huán)節(jié)其實(shí)包括低速啟動(dòng)和高速平穩(wěn)運(yùn)行兩個(gè)部分。電梯的啟動(dòng)條件是：轎廂門關(guān)好，定向完成以及牽引電機(jī)停轉(zhuǎn)。啟動(dòng)條件滿足，牽引電機(jī)開(kāi)始啟動(dòng)。啟動(dòng)環(huán)節(jié)的梯形圖如圖4-9所示。圖4-9 啟動(dòng)環(huán)節(jié)梯形圖4.2.8 制動(dòng)環(huán)節(jié)制動(dòng)環(huán)節(jié)程序設(shè)計(jì)時(shí)也分上行制動(dòng)和下行制動(dòng)兩塊來(lái)分析和設(shè)計(jì)