工學(xué)荊楚理工學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)——帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置

1、荊楚理工學(xué)院課程設(shè)計(jì)成果學(xué)院:機(jī)械工程學(xué)院 班 級(jí):09機(jī)制3班學(xué)生姓名: 黃強(qiáng)學(xué) 號(hào):2009403010330設(shè)計(jì)地點(diǎn)（單位）： A2302 設(shè)計(jì)題目:帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置的課程設(shè)計(jì) 完成日期： 2011年 12月30 日 指導(dǎo)教師評(píng)語: 成績(五級(jí)記分制):教師簽名:荊楚理工學(xué)院課程設(shè)計(jì)任務(wù)書設(shè)計(jì)題目：帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)（二級(jí)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)+帶傳動(dòng)）學(xué)生姓名2009403010330 黃強(qiáng)課程名稱機(jī)械設(shè)計(jì)專業(yè)班級(jí)機(jī)制專業(yè)2009級(jí)3班地 點(diǎn)A2302 起止時(shí)間2011.12.192011.12.30設(shè)計(jì)內(nèi)容及要求完成帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)，包含以下內(nèi)容：1設(shè)計(jì)說明書1份；2減速器裝配

2、圖1張（A0或A1）；3零件圖2張：中間軸（A2或A3）、大齒輪（中間軸上的）。其他要求見課程設(shè)計(jì)教學(xué)與管理規(guī)定。設(shè)計(jì)參數(shù)參數(shù) 題號(hào)運(yùn)輸帶所需扭矩T (Nm)運(yùn)輸帶工作速度V (m/s)滾筒直徑D (mm)13600.8436023700.7533033800.8535043900.935054000.6330064100.834074200.7340084300.7532094400.7300104500.8350進(jìn)度要求設(shè)計(jì)內(nèi)容、要求的詳細(xì)說明等：1天；運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算：1天；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及支承件的初步設(shè)計(jì)：1.5天；減速器裝配草圖設(shè)計(jì)與繪制：2.5天；繪制零件圖和裝配圖：4天；指導(dǎo)設(shè)計(jì)說明書的編

3、寫：1天；答辯指導(dǎo)：1天。參考資料1 楊恩霞主編機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)哈爾濱：哈爾濱工程大學(xué)出版社，20092 殷玉楓主編機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)第一版北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20063 濮良貴主編機(jī)械設(shè)計(jì)第八版北京：高等教育出版社，20064 吳宗澤主編機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)第一版北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004其它工作條件與技術(shù)要求：允許運(yùn)輸帶速度誤差為5%；滾筒的效率0.96（包括滾筒與軸承的效率損失）；用于傳送清洗零件，兩班制，連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，載荷較平穩(wěn)；使用折舊期為8年；工作環(huán)境：室內(nèi)，灰塵較大，環(huán)境最高溫度350C；動(dòng)力來源：電力，三相交流，電壓380/220V；檢修間隔期：四年一次大修，二年一次中修，半年

4、一次小修；一般機(jī)械廠制造，小批量生產(chǎn)。說明1本表應(yīng)在每次實(shí)施前一周由負(fù)責(zé)教師填寫二份，教研室審批后交學(xué)院院備案，一份由負(fù)責(zé)教師留用。2若填寫內(nèi)容較多可另紙附后。3一題多名學(xué)生共用的，在設(shè)計(jì)內(nèi)容、參數(shù)、要求等方面應(yīng)有所區(qū)別。教研室主任： 指導(dǎo)教師： 2011年 12月 1 日目錄1.傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì) 11.1 傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)簡圖及方案分析1.1.1 運(yùn)動(dòng)簡圖1.1.2 方案分析1.2選擇電動(dòng)機(jī)1.2.1 選擇電動(dòng)機(jī)的類型1.2.2 選擇電動(dòng)機(jī)的功率1.2.3 確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速1.3計(jì)算傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比，并分配傳動(dòng)比1.3.1 總傳動(dòng)比i1.3.2 分配傳動(dòng)比 1.4計(jì)算傳動(dòng)裝置各軸的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)

5、力參數(shù)1.4.1 各軸的轉(zhuǎn)速 1.4.2 各軸的輸入功率1.4.3 各軸的輸入轉(zhuǎn)矩2.傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)2.1減速器外傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)2.1.1 普通V帶傳動(dòng).1 確定計(jì)算功率.2 選擇V帶的帶型2.1.1.3確定帶輪的基準(zhǔn)直徑并驗(yàn)算帶速2.1.1.4確定V帶的中心距和基準(zhǔn)長度2.1.1.5驗(yàn)算小帶輪上的包角2.1.1.6確定帶的根數(shù)2.1.1.7確定帶的初拉力和壓軸力2.1.1.8計(jì)算帶傳動(dòng)的壓軸力最小值2.1.2 帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)帶輪材料的確定帶輪結(jié)構(gòu)形式2.2減速器內(nèi)部零件的設(shè)計(jì)2.2.1齒輪傳動(dòng)2.2.1.1高速級(jí)齒輪傳動(dòng)2.2.1.2低速級(jí)齒輪傳動(dòng)2.2.1.3四個(gè)齒輪的參數(shù)2.2.2 軸系

6、部件設(shè)計(jì)2.3.1第III軸設(shè)計(jì).1初算第III軸的最小軸徑2.3.1.2第III軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)2.3.1.3第III軸的強(qiáng)度校核2.3.2第II軸設(shè)計(jì)2.3.2.1初算第II軸的最小直徑2.3.2.2.第II軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)2.3.3第I軸設(shè)計(jì)2.3.3.1 初算第I軸的最小直徑2.3.3.2第I軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)2.3.4軸系零部件的選擇3.箱體的整體設(shè)計(jì)及其附件的選用3.1箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)3.2減速器附件3.3減速器潤滑及密封形式的選擇4.潤滑、密封及其它4.1潤滑4.2密封4.3其它5.總結(jié)6.參考文獻(xiàn)7.附圖設(shè)計(jì) 內(nèi) 容計(jì) 算 結(jié) 果1.傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì)1.1 傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)簡圖及方案分析1.1

7、.1 運(yùn)動(dòng)簡圖表11 原始數(shù)據(jù)學(xué) 號(hào) 2009403010330 題 號(hào)10運(yùn)輸帶所需扭矩T (Nm) 450運(yùn)輸帶工作速度V (m/s)0.8滾筒直徑D (mm) 3501.1.2 方案分析該工作機(jī)有輕微振動(dòng)，由于V帶有緩沖吸振能力，采用V帶傳動(dòng)能減小振動(dòng)帶來的影響，并且該工作機(jī)屬于小功率、載荷變化不大，可以采用V帶這種簡單的結(jié)構(gòu)，并且價(jià)格便宜，標(biāo)準(zhǔn)化程度高，大幅降低了成本。減速器部分兩級(jí)展開式圓柱齒輪減速，這是兩級(jí)減速器中應(yīng)用最廣泛的一種。齒輪相對(duì)于軸承不對(duì)稱，要求軸具有較大的剛度。高速級(jí)齒輪常布置在遠(yuǎn)離扭矩輸入端的一邊，以減小因彎曲變形所引起的載荷沿齒寬分布不均現(xiàn)象。原動(dòng)機(jī)部為Y系列三相

8、交流異步電動(dòng)機(jī)。總體來講，該傳動(dòng)方案滿足工作機(jī)的性能要求，適應(yīng)工作條件、工作可靠，此外還結(jié)構(gòu)簡單、尺寸緊湊、成本低傳動(dòng)效率高。1.2選擇電動(dòng)機(jī)1.2.1 選擇電動(dòng)機(jī)的類型按工作要求和工作條件選用Y系列三相交流異步電動(dòng)機(jī)，全封閉自扇冷式結(jié)構(gòu)，電壓380V。1.2.2 選擇電動(dòng)機(jī)的功率工作的有效功率為=2.06（kW）從電動(dòng)機(jī)到工作機(jī)輸送帶間的總效率為式中，分別為V帶、軸承、齒輪傳動(dòng)、聯(lián)軸器和滾筒的傳動(dòng)效率。由1表2-3選取=0.96，=0.98，=0.97，=0.99，=0.960.960.9830.9720.990.96=0.808所以電動(dòng)機(jī)所需的工作功率為2.60（kW）1.2.3 確定電動(dòng)

9、機(jī)的轉(zhuǎn)速按1表2-2推薦的傳動(dòng)比合理范圍，二級(jí)圓柱齒輪減速器傳動(dòng)比i=840，而工作機(jī)滾筒軸的轉(zhuǎn)速為所以電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速為750r/min、1000r/min和1500r/min三種。綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸、重量及價(jià)格等因素，為使傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)緊湊，決定選用同步轉(zhuǎn)速為1000r/min的電動(dòng)機(jī)。根據(jù)電動(dòng)機(jī)類型、容量和轉(zhuǎn)速，由電機(jī)產(chǎn)品目錄或有關(guān)手冊(cè)選定電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y132S-6。其主要性能如下表1-2： 表1-2 選定電動(dòng)機(jī)主要性能1.3計(jì)算傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比，并分配傳動(dòng)比1.3.1 總傳動(dòng)比i1.3.2 分配傳動(dòng)比 考慮潤滑條件，為使兩級(jí)大齒輪直徑相近，取，i

10、帶=2.5i齒故 1.4計(jì)算傳動(dòng)裝置各軸的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)1.4.1 各軸的轉(zhuǎn)速1.4.2 各軸的輸入功率1.4.3 各軸的輸入轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)軸的輸出轉(zhuǎn)矩Td為故：將上面計(jì)算結(jié)果匯總于表1-3，以備查用。表1-3 各軸運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)匯總表軸名功率P/kW轉(zhuǎn)矩T/（Nmm）轉(zhuǎn)速n/（r/min）電機(jī)軸2.60 25862960 軸2.50 24828 384 軸2.38 82509109.8 軸2.30 30981144滾筒軸2.19 300580442.傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)2.1減速器外傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)2.1.1 普通V帶傳動(dòng).1 確定計(jì)算功率 由2表87查的工作情況系數(shù)，故.2 選擇V帶的帶型根據(jù)，小帶輪

11、轉(zhuǎn)速，由2圖811V帶的帶型選用A型。2.1.1.3確定帶輪的基準(zhǔn)直徑并驗(yàn)算帶速（1）初選小帶輪的基準(zhǔn)直徑。由2表86和表88，取小帶輪的基 。（2）驗(yàn)算帶速。按2式（813）驗(yàn)算帶的速度 因?yàn)椋蕩俸线m。（3） 計(jì)算大帶輪的基準(zhǔn)直徑。由2式（815a）,計(jì)算大帶輪的基準(zhǔn)直徑 根據(jù)2表88，圓整為。2.1.1.4確定V帶的中心距和基準(zhǔn)長度（1）根據(jù)帶傳動(dòng)總體尺寸的限制條件或要求的中心距，結(jié)合2式（820）初定中心距為。（2）由2式（822）計(jì)算所需基準(zhǔn)長度 由2表82選帶輪基準(zhǔn)長度。（3） 計(jì)算實(shí)際中心距及其變動(dòng)范圍。按2式（823）得傳動(dòng)的實(shí)際中心距近似為考慮到帶輪的制造誤差、帶長誤差、帶

12、的彈性以及因帶的松弛而產(chǎn)生的補(bǔ)充張緊的需要，給出中心距的變化范圍即為。2.1.1.5驗(yàn)算小帶輪上的包角2.1.1.6確定帶的根數(shù)（1）計(jì)算單根V帶的額定功率由和，查2表84a得根據(jù)，和A型帶查2表84b得查的2表85得，表82得，于是 V帶的根數(shù)Z 取4根2.1.1.7確定帶的初拉力和壓軸力由表2表83得A型帶單位長度質(zhì)量，所以 對(duì)于新安裝的V帶，初拉力對(duì)于運(yùn)轉(zhuǎn)后的V帶，初拉力2.1.1.8計(jì)算帶傳動(dòng)的壓軸力最小值2.1.2 帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)帶輪材料的確定大小帶輪材料都選用HT200。帶輪結(jié)構(gòu)形式小帶輪選用實(shí)心式，大帶輪選用孔板式（6孔）具體尺寸參照2表810圖814確定。2.2減速器內(nèi)部零件的

13、設(shè)計(jì)2.2.1齒輪傳動(dòng)2.2.1.1高速級(jí)齒輪傳動(dòng)1選擇精度等級(jí)，材料及齒數(shù)（1）運(yùn)輸機(jī)為一般工作機(jī)，速度不高，故選用7級(jí)精度。（2）材料選擇。選擇小齒輪材料為40Cr(調(diào)質(zhì))，硬度為280HBS,大齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)）硬度為240HBS，二者材料硬度差為40HBS。（3）選小齒輪齒數(shù)，大齒輪齒數(shù)，取2.按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) 按2式（109a）進(jìn)行試算，即（1）確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值 1）試選載荷系數(shù) 2）小齒輪的傳遞轉(zhuǎn)矩由前面算得 3）由2表107選取齒寬系數(shù) 4）由2表106查得材料的彈性影響系數(shù)。 5）由2圖1021d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限；大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限。

14、6）由式21013計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 7）由2圖1019取接觸疲勞強(qiáng)度壽命系數(shù)， 8）計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力（2）計(jì)算1）試算小齒輪分度圓直徑，代入中較小的值。 2）計(jì)算圓周速度 3）計(jì)算齒寬b4）計(jì)算模數(shù)與齒高之比b/h 5）計(jì)算載荷系數(shù) 已知使用系數(shù)，根據(jù)，7級(jí)精度，由2圖108查的動(dòng)載系數(shù)；由表104查的；由圖1013查得；由表103差得。故載荷系數(shù) 6）按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算的的分度圓直徑，由2式（1010a）得 7）計(jì)算模數(shù)3.按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)由2式（105）（1） 確定計(jì)算參數(shù) 1）由2圖1020c查得小齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度極限；大齒輪的彎曲疲勞極限2）由2圖1018取彎曲疲勞壽命

15、系數(shù)，3）計(jì)算彎曲許用應(yīng)力 取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4，由式2(1012)得 4）計(jì)算載荷系數(shù)5）查齒形系數(shù) 由2表105查得；6）查取應(yīng)力校正系數(shù) 由2表105查得；7）計(jì)算大、小齒輪的并加以比較 大齒輪數(shù)值大。（2）設(shè)計(jì)計(jì)算由接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)。取以滿足彎曲疲勞強(qiáng)度。為同時(shí)滿足接觸疲勞強(qiáng)度需按接觸疲勞強(qiáng)度算得的分度圓直徑計(jì)算齒數(shù)。取，則，取4. 幾何尺寸計(jì)算（1）計(jì)算大小齒輪分度圓直徑（2）計(jì)算中心距將中心距圓整為92mm。（3）計(jì)算齒輪寬度圓整后取2.2.1.2低速級(jí)齒輪傳動(dòng)1選擇精度等級(jí)，材料及齒數(shù)（1）運(yùn)輸機(jī)為一般工作機(jī)，速度不高，故選用7級(jí)精

16、度。（2）材料選擇。選擇小齒輪材料為40Cr(調(diào)質(zhì))，硬度為280HBS,大齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)）硬度為240HBS，二者材料硬度差為40HBS。（3）選小齒輪齒數(shù)，大齒輪齒數(shù)，取2.按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) 按2式（109a）進(jìn)行試算，即（1）確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值 1）試選載荷系數(shù) 2）小齒輪的傳遞轉(zhuǎn)矩由前面算得 3）由2表107選取齒寬系數(shù) 4）由2表106查得材料的彈性影響系數(shù)。 5）由2圖1021d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限；大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限。 6）由式21013計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 7）由2圖1019取接觸疲勞強(qiáng)度壽命系數(shù)， 8）計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力（2）計(jì)算1）試算小

17、齒輪分度圓直徑，代入中較小的值。 2）計(jì)算圓周速度 3）計(jì)算齒寬b4）計(jì)算模數(shù)與齒高之比b/h 5）計(jì)算載荷系數(shù) 已知使用系數(shù)，根據(jù)，7級(jí)精度，由2圖108查的動(dòng)載系數(shù)；由表104查的；由圖1013查得；由表103查得。故載荷系數(shù) 6）按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑，由2式（1010a）得 7）計(jì)算模數(shù)3.按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)由2式（105）（2） 確定計(jì)算參數(shù) 1）由2圖1020c查得小齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度極限；大齒輪的彎曲疲勞極限2）由2圖1018取彎曲疲勞壽命系數(shù)，3）計(jì)算彎曲許用應(yīng)力 取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4，由式2(1012)得 4）計(jì)算載荷系數(shù)5）查齒形系數(shù) 由2表105

18、查得；6）查取應(yīng)力校正系數(shù) 由2表105查得；7）計(jì)算大、小齒輪的并加以比較 大齒輪數(shù)值大。（2）設(shè)計(jì)計(jì)算由接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)。取以滿足彎曲疲勞強(qiáng)度。為同時(shí)滿足接觸疲勞強(qiáng)度需按接觸疲勞強(qiáng)度算得的分度圓直徑計(jì)算齒數(shù)。取，則，取4.幾何尺寸計(jì)算（1）計(jì)算大小齒輪分度圓直徑（2）計(jì)算中心距將中心距圓整為80mm。（3）計(jì)算齒輪寬度圓整后取5.齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（第III軸大齒輪）因齒頂圓直徑小于160mm,故以選用腹板式結(jié)構(gòu)為宜。大齒輪結(jié)構(gòu)簡圖如下：圖2-12.2.1.3四個(gè)齒輪的參數(shù)表212.2.2 軸系部件設(shè)計(jì)2.3.1第III軸設(shè)計(jì).1初算第III軸的最小軸徑1

19、.輸出軸上的功率，轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)矩由前面算得：，2.求作用在齒輪上的力低速級(jí)小齒輪的分度圓直徑3.初步確定軸的最小直徑先按2式（152）初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)表2表153，取,于是得輸出軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器處直徑，故需同時(shí)選取聯(lián)軸器的型號(hào)。查2表141，考慮到轉(zhuǎn)矩變化小，故取。則聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩按照計(jì)算轉(zhuǎn)矩應(yīng)于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件，查標(biāo)準(zhǔn)GB/T50142003或手冊(cè)，選用LT7彈性套柱銷聯(lián)軸器，其公稱轉(zhuǎn)矩為.半聯(lián)軸器的孔徑，故取，半聯(lián)軸器長度，半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度。2.3.1.2第III軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1. 各段軸直徑的確定如表22表222. 各軸段長

20、度的確定如表23 表233.軸上零件的周向定位 齒輪、半聯(lián)軸器與軸的周向定位均采用平鍵連接。按由2表6-1查得平鍵截面bh=18mm11mm，鍵槽用鍵槽銑刀加工，長為56mm，同時(shí)為了保證齒輪與軸配合有良好的對(duì)中性，故選擇齒輪輪轂與軸的配合為；同樣，半聯(lián)軸器與軸的連接，選用平鍵12mm8mm70mm，半聯(lián)軸器與軸的配合為。深溝球軸承與軸的周向定位是由過度配合來保證的，此處選軸的直徑尺寸公差為m6。 4.確定軸上圓角和倒角尺寸參考2表15-2，取取軸端倒角為1.245，各軸肩處的圓角半徑見圖2-3。 5.第III軸的結(jié)構(gòu)簡圖如圖22圖222.3.1.3第III軸的強(qiáng)度校核1.求軸上的載荷分析圖2

21、4 首先根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖（圖2-3）做出軸的計(jì)算簡圖。有幾何知識(shí)得簡支梁的軸的支撐跨距。根據(jù)軸的計(jì)算做出軸的彎矩圖和扭矩圖（圖24）。圖24 從軸的結(jié)構(gòu)圖以及彎矩圖和扭矩圖中可以看出截面C是軸的危險(xiǎn)截面?，F(xiàn)將計(jì)算出的截面C處的及的值列于下表2-4 。表242.按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面即（危險(xiǎn)截面C）的強(qiáng)度。根據(jù)2式（155）及上表中的數(shù)據(jù)，以及軸單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈沖循環(huán)變應(yīng)力，取，軸的計(jì)算應(yīng)力前已選軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，由2表151查得。因此，故安全。 3.精確校核軸的疲勞強(qiáng)度（1）判斷危險(xiǎn)截面截面A，II，III，B只受扭矩作用，

22、雖然鍵槽、軸肩及過渡配合所引起的應(yīng)力集中均將消弱軸的疲勞強(qiáng)度，但由于軸的最小直徑是按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度較為寬裕確定的，所以截面A，II，III，B均無需校核。 從應(yīng)力集中對(duì)軸的疲勞強(qiáng)度的影響來看，截面VI和VII處過盈配合引起的應(yīng)力集中最嚴(yán)重；從受載的情況來看，截面C上的應(yīng)力最大。截面VII的應(yīng)力集中的影響和截面VI的相近，但截面VII不受到的扭矩作用，同時(shí)軸徑也較大，故不必做強(qiáng)度校核。截面C上雖然應(yīng)力最大，但應(yīng)力集中不大，故截面C也不必校核。截面IV和V顯然更不必做強(qiáng)度校核。由2第三章附錄可知，鍵槽的應(yīng)力集中系數(shù)比過盈配合的小，又從截面距支點(diǎn)的距離知，該軸只需校核截面VI右側(cè)即可。（2）截面II右側(cè)抗

23、彎截面系數(shù)按1表154中的公式計(jì)算彎矩及彎曲應(yīng)力為扭矩T及扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。由2表15-1查得。過盈配合處的，由2附表38用插值法求出，并取于是得軸按磨削加工由1附圖34得表面質(zhì)量系數(shù)為故得綜合系數(shù)所以軸在截面右側(cè)安全系數(shù)為故該軸在截面VI右側(cè)的強(qiáng)度也是足夠的。因無大的瞬時(shí)過載及嚴(yán)重應(yīng)力循環(huán)不對(duì)稱，故可略去靜強(qiáng)度校核。2.3.2第II軸設(shè)計(jì)2.3.2.1初算第II軸的最小直徑1.第（II）軸上輸入功率，轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)矩由前面算得，2.分別計(jì)算大小齒輪上的力已知第（II）軸上大齒輪分度圓直徑小齒輪上分度圓直徑為3.初步確定軸的最小直徑根據(jù)最小直徑查1GB/T27694選取深溝球軸

24、承型號(hào)為6307。軸承的規(guī)格為2.3.2.2.第II軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1.確定軸的各段直徑如表25位置直徑（mm）理由35根據(jù)軸承的尺寸 40根據(jù)，取套筒安裝處直徑。52大齒輪右端用軸肩定位，軸肩高度，取故，則軸環(huán)處直徑 。67.5根據(jù)低速級(jí)齒輪的分度圓直徑得40理由同段。35理由同段。 表252.各軸段長度的確定如表26位置長度（mm）理由6138第II軸上大齒輪輪轂長。17.5第II軸上大齒輪距第III軸上大齒輪，。7021.521由深溝球軸承寬度確定。 表263.軸上零件的周向定位 高速級(jí)大齒輪與軸的周向定位均采用平鍵連接。按由2表6-1查得平鍵截面bh=10mm8mm，鍵槽用鍵槽銑刀加工，長

25、為36mm，同時(shí)為了保證齒輪與軸配合有良好的對(duì)中性，故選擇齒輪輪轂與軸的配合為；低速級(jí)小齒輪分度圓很小，與對(duì)應(yīng)處軸的直徑相近，應(yīng)設(shè)計(jì)成齒輪軸。深溝球軸承與軸的周向定位是由過度配合來保證的，此處選軸的直徑尺寸公差為m6。4.確定軸上圓角和倒角尺寸參考2表15-2，取軸端倒角為1.245，各軸肩處的圓角半徑見圖2-4。5.第II軸的結(jié)構(gòu)簡圖如圖23圖232.3.3第I軸設(shè)計(jì)2.3.3.1 初算第I軸的最小直徑1.先按2式（152）初步確定軸的最小直徑。選取軸的材料為45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)2表153，取。根據(jù)最小直徑選取型號(hào)6405軸承，尺寸為。2.3.3.2第I軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1.各段軸直徑的確定如

26、表27位置直徑（mm）理由25根據(jù)軸承的尺寸，30左端深溝球軸承采用軸肩進(jìn)行軸向定位，由1上查得6405型軸承的定位軸肩，可取30mm。46根據(jù)高速級(jí)小齒輪的分度圓直徑得30理由同段。25根據(jù)軸承的尺寸，23取安裝齒輪處的軸段直徑。20取安裝帶輪的軸段直徑。表272.各軸段長度的確定如表28位置長度（mm）理由21由滾動(dòng)軸承寬度確定。33.547高速級(jí)小齒輪寬度，。106.521滾動(dòng)軸承寬度。50根據(jù)軸I端蓋的總寬度及外端蓋距帶輪的距離，取軸承外壁距帶輪表面距離為50mm。即段長度為50mm。35帶輪的輪轂寬度，取 表283.軸上零件的周向定位 齒輪分度圓較小，且與軸在相應(yīng)的直徑相近，應(yīng)制成齒

27、輪軸；帶輪與軸的周向定位采用平鍵連接。帶輪與軸的連接，由2表6-1查得平鍵6mm6mm32mm，鍵槽用鍵槽銑刀加工，半聯(lián)軸器與軸的配合為H7/k6。深溝球軸承與軸的周向定位是由過度配合來保證的，此處選軸的直徑尺寸公差為m6。4.確定軸上圓角和倒角尺寸參考2表15-2，取取軸端倒角為1.045，各軸肩處的圓角半徑見圖2-5。5.第I軸的結(jié)構(gòu)簡圖如圖24圖242.3.4軸系零部件的選擇根據(jù)前面軸的設(shè)計(jì)內(nèi)容可以確定各個(gè)軸上的零部件?，F(xiàn)將各軸系零件列表如表28軸承（GB/T27694）鍵（GB/T10962003）聯(lián)軸器（GB/T50141985）軸I6405（帶輪）軸II6307(大齒輪）軸III6

28、011(聯(lián)軸器）(大齒輪)LT7表283.箱體的整體設(shè)計(jì)及其附件的選用3.1箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1.箱體材料的選擇與毛坯種類的確定根據(jù)減速器的工作環(huán)境,可選箱體材料為灰鑄鐵HT200。因?yàn)殍T造箱體剛性好、外形美觀、易于切削加工、能吸收振動(dòng)和消除噪音,可采用鑄造工藝獲得毛坯。2.箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸和裝配尺寸見下表： 單位：mm名 稱符號(hào)結(jié)構(gòu)尺寸計(jì)算或取值依據(jù)結(jié)果箱座壁厚8箱蓋壁厚8箱座凸緣厚度12箱蓋凸緣厚度12底座凸緣厚度20箱座上的肋厚7箱蓋上的肋厚7軸承旁凸臺(tái)高度56軸承旁凸臺(tái)半徑16軸承座的外徑122122132地腳螺釘直徑和數(shù)目166通孔直徑20沉頭座直徑45底座凸緣尺寸2523連接螺栓軸承旁

29、連接螺栓直徑軸承旁連接螺栓直徑12通孔直徑13.5沉頭座直徑26凸緣尺寸2016箱座、箱蓋連接螺栓直徑軸承旁連接螺栓直徑8通孔直徑9沉頭座直徑18凸緣尺寸1512定位銷直徑6軸承蓋螺釘直徑8視孔蓋螺釘直徑6箱體外壁至軸承座端面的距離42大齒輪頂圓與箱體內(nèi)壁的距離10齒輪端面與箱體內(nèi)壁的距離主動(dòng)齒輪端面距箱體內(nèi)壁距離11.5從動(dòng)齒輪端面距箱體內(nèi)壁距離14油面高度齒輪浸入油中至少一個(gè)齒高，且不得小于10mm，這樣確定最低油面?？紤]油的損耗，中小型減速器至少還有高出510mm 。58箱座高度1503.2減速器附件1.窺視孔和視孔蓋在傳動(dòng)嚙合區(qū)上方的箱蓋上開設(shè)檢查孔，用于檢查傳動(dòng)件的嚙合情況和潤滑情況

30、等，還可以由該孔向箱內(nèi)注入潤滑油。2.通氣器安裝在窺視孔板上，用于保證箱內(nèi)和外氣壓的平衡，一面潤滑油眼相體結(jié)合面、軸伸處及其他縫隙滲漏出來。3.軸承蓋軸向固定軸及軸上零件，調(diào)整軸承間隙。這里使用凸緣式軸承蓋，因其密封性能好，易于調(diào)節(jié)軸向間隙。4.定位銷為了保證箱體軸承孔的鏜削精度和裝配精度，在減速器的兩端分別設(shè)置一個(gè)定位銷孔。5.油面指示裝置在箱座高速級(jí)端靠上的位置設(shè)置油面指示裝置，用于觀察潤滑油的高度是否符合要求。6.油塞用于更換潤滑油，設(shè)在與設(shè)置油面指示裝置同一個(gè)面上，位于最低處。7.起蓋螺釘設(shè)置在箱蓋的凸緣上，數(shù)量為2個(gè)，一邊一個(gè)。用于方便開啟箱蓋。8.起吊裝置在箱蓋的兩頭分別設(shè)置一個(gè)吊

31、耳，用于箱蓋的起吊；而減速器的整體起吊使用箱座上的吊鉤，在箱座的兩頭分別設(shè)置兩個(gè)吊鉤。3.3減速器潤滑及密封形式的選擇高速軸的dn值為故減速器所有軸承均采用潤滑脂潤滑。高速級(jí)大齒輪的圓周速度為故采用油池潤滑。對(duì)于二級(jí)圓柱齒輪減速器，因?yàn)閭鲃?dòng)裝置屬于輕型的，且傳速較低，箱體內(nèi)選用SH0357-92中的50號(hào)潤滑，裝至規(guī)定高度。軸承蓋處密封采用毛氈圈。箱蓋與箱座之間的密封則采用涂水玻璃密封，涂水玻璃密封的方法能有效地減輕震動(dòng)起到防震作用。4.潤滑、密封及其它4.1潤滑1.齒輪的潤滑因齒輪的圓周速度12 m/s，所以才用浸油潤滑的潤滑方式。高速級(jí)齒輪浸入油里約0.7個(gè)齒高，但不小于10mm，低速級(jí)齒

32、輪浸入油高度約為1個(gè)齒高（不小于10mm）,1/6齒輪。2.軸承的潤滑軸承采用潤滑油進(jìn)行潤滑，潤滑油直接采用減速器油池內(nèi)的潤滑油通過輸油溝進(jìn)行潤滑。4.2密封為保證機(jī)蓋與機(jī)座連接處密封，連接凸緣應(yīng)有足夠的寬度，連接表面應(yīng)精創(chuàng)其表面粗糙度為Ra=6.3。密封的表面應(yīng)進(jìn)過刮研，而且凸緣連接螺柱之間的距離不應(yīng)過大應(yīng)均勻分布。軸承端蓋選用凸緣式軸承蓋易于調(diào)整，采用密封圈實(shí)現(xiàn)密封。密封圈型號(hào)根據(jù)軸承直徑確定。密封圈材料為半粗羊毛氈。4.3其它1.裝配圖圖紙選用A1的圖紙，按1：2的比例畫。2.裝配前零件用煤油清洗，滾動(dòng)軸承用汽油清洗，機(jī)內(nèi)不許有任何雜物存在，內(nèi)壁圖上不被機(jī)油侵蝕的涂料兩次。3.齒嚙合側(cè)隙用鉛絲檢驗(yàn)不小于0.6mm，鉛絲不得大于最小側(cè)隙的四倍。4.用涂色法檢驗(yàn)斑點(diǎn)，按齒高接觸斑點(diǎn)不小于40%，按齒長接觸斑點(diǎn)不小于50%，必要時(shí)間可用研磨或刮后研磨以便改善接觸情況。5.應(yīng)調(diào)整軸承軸向間隙，F(xiàn)35為0.030.008mm ，F(xiàn)45為0.060.12mm ，F(xiàn)75為0.080.15mm。檢查減速器剖封面，各接觸面積密封處，均不許漏油，剖封面允許涂密封油漆或水玻璃，不許使用任何填料。6.機(jī)內(nèi)裝N68潤滑油至規(guī)定高度7.表面涂綠色油漆。5