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1、天津市南洋工業(yè)學(xué)校實(shí)訓(xùn)基地設(shè)備采購(gòu)表工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練室序號(hào)設(shè)備名稱基本規(guī)格 數(shù)量(臺(tái))1工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)實(shí)訓(xùn)裝置詳細(xì)技術(shù)參數(shù)見附件4工業(yè)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)群控系統(tǒng)詳細(xì)技術(shù)參數(shù)見附件4電梯群控實(shí)訓(xùn)裝置詳細(xì)技術(shù)參數(shù)見附件22萬(wàn)用表詳細(xì)技術(shù)參數(shù)見附件43常用維修工具 詳細(xì)技術(shù)參數(shù)見附件24絕緣膠墊詳細(xì)技術(shù)參數(shù)見附件15電腦臺(tái) 詳細(xì)技術(shù)參數(shù)見附件10第一包:附件:(一)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)技術(shù)文件1、設(shè)備概述工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是一套典型的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)訓(xùn)裝置,由1、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制實(shí)訓(xùn)臺(tái),2、工業(yè)自動(dòng)化模型(倉(cāng)儲(chǔ)群控系統(tǒng))3、電梯群控實(shí)訓(xùn)裝置,4、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)等組成,融合了PROFIBUS總線技術(shù)、MPI通訊技術(shù)、
2、PPI通訊技術(shù)等現(xiàn)代工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù),即可作為中高級(jí)維修電工、技師的培訓(xùn)考核設(shè)備,也可作為企業(yè)員工的崗前培訓(xùn)設(shè)備。2、設(shè)備功能描述工業(yè)網(wǎng)絡(luò)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)應(yīng)具備下述功能:(1)系統(tǒng)應(yīng)包括PROFIBUS總線、MPI網(wǎng)絡(luò)、PPI網(wǎng)絡(luò);(2)系統(tǒng)應(yīng)能組成二級(jí)工業(yè)網(wǎng)絡(luò);(3)系統(tǒng)應(yīng)包括上位機(jī)監(jiān)控技術(shù);(4)系統(tǒng)應(yīng)包括變頻調(diào)速技術(shù);(5)觸摸屏控制技術(shù);(6)倉(cāng)儲(chǔ)管理技術(shù);(7)電梯控制技術(shù)。3、設(shè)備各組成單元工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是一套典型的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)訓(xùn)裝置,由1、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制實(shí)訓(xùn)臺(tái),2、工業(yè)自動(dòng)化模型(倉(cāng)儲(chǔ)群控系統(tǒng))3、電梯群控實(shí)訓(xùn)裝置,4、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)等組成。(1)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制實(shí)訓(xùn)臺(tái)由PLC及網(wǎng)絡(luò)單元
3、、觸摸屏單元、實(shí)訓(xùn)工作臺(tái)、電源單元等組成。PLC網(wǎng)絡(luò)單元PLC及網(wǎng)絡(luò)單元由西門子S7-300型主機(jī)(S7-300CPU313C-2DP,PS307,MMC卡64K,前連接器,CP5611,安裝導(dǎo)軌)、網(wǎng)絡(luò)接口單元等組成。觸摸屏單元觸觸屏單元由西門子觸摸屏TP170、通訊接口單元、底托等組成。實(shí)訓(xùn)工作臺(tái)實(shí)訓(xùn)工作臺(tái)由可推拉移動(dòng)顯示器安裝支架和實(shí)驗(yàn)桌組成??赏评苿?dòng)顯示器安裝支架可保證顯示器水平方向可360度旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié),垂直方向90度可旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)。實(shí)驗(yàn)桌由專用3570mm和2856mm鋁合金與臺(tái)面框架3030mm鋼管相結(jié)合;桌腿底部具有可調(diào)地腳,高度可調(diào),保證穩(wěn)度,可為固定式底座,也可為輪式底座;桌面要
4、求為25mm厚高密度板,四角為圓角,用專用橡塑圓形條封邊,附合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)要求;金屬部分表面塑料噴涂,生產(chǎn)工藝以模具為主配以數(shù)控切割,桌面高度為780mm)、實(shí)驗(yàn)屏(由專用鋁合金和鋁合金導(dǎo)軌組成,實(shí)驗(yàn)?zāi)K單元可在實(shí)驗(yàn)屏上自由移動(dòng)、組合、裝卸)、網(wǎng)孔板(要求為四角八絲拉絲工藝,材質(zhì)為不銹鋼,正面無(wú)任何焊、鉚點(diǎn);網(wǎng)孔尺寸為510,上下左右各孔間距為3,可確保各種進(jìn)口、國(guó)產(chǎn)電器件按照操作者要求固定在網(wǎng)板任何位置上)等組成。尺寸電源單元電源單元配有梅蘭日蘭單相短路器及漏電保護(hù)器,插座要求為TCL品牌9孔插座,可直接供給交流220V電壓。(2)工業(yè)自動(dòng)化模型(倉(cāng)儲(chǔ)群控系統(tǒng))該裝置由
5、2套四層十二倉(cāng)位立體倉(cāng)庫(kù)庫(kù)體、2個(gè)巷道起重機(jī)、2個(gè)載貨臺(tái)、1個(gè)取貨臺(tái)、懸掛式搬運(yùn)系統(tǒng)、實(shí)訓(xùn)接口組件、電氣控制柜等組成。模型的傳動(dòng)機(jī)械部分采用滾珠絲杠、滑軌、普通絲杠等機(jī)械元件組成,采用步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)作為拖動(dòng)元件。該模型的電氣控制柜包含:2臺(tái)可編程控制器(S7-200 CPU226)、電源單元(采用開關(guān)電源,輸入電壓:220V,輸出直流24V)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器等組成。懸掛式搬運(yùn)系統(tǒng)由直線行走機(jī)構(gòu)、步進(jìn)電機(jī)、氣動(dòng)吸盤、接口電路組成,在2個(gè)倉(cāng)庫(kù)和出貨臺(tái)之間實(shí)現(xiàn)貨物和料箱的搬運(yùn)功能。直線行走機(jī)構(gòu)有效行程: 440mm,寬度130mm,含雙直線導(dǎo)軌,導(dǎo)軌規(guī)格20mm。該模型倉(cāng)庫(kù)庫(kù)體可放置十二個(gè)料箱,
6、料箱中可存放貨物,由巷道起重機(jī)和天車搬運(yùn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)料箱和貨物的自動(dòng)或手動(dòng)存取,可完成貨物的出庫(kù)、入庫(kù)、移庫(kù)等功能。巷道起重機(jī)可實(shí)現(xiàn)X、Y、Z軸位置控制。通過傳感器信號(hào)采集,PLC編程,實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)及直流電機(jī)進(jìn)行復(fù)雜的位置控制、時(shí)序邏輯控制及上位機(jī)監(jiān)控等功能。輸入電壓:AC 200V-240V (帶保護(hù)地三芯插座)、耗電量250W。橫軸位移Lh 290mm 縱軸位移Lv 290mm 重復(fù)精度:0.1mm外形尺寸:10007001350mm(L*W*H)(3)電梯群控實(shí)訓(xùn)裝置該裝置由組合式多層電梯模型(包含曳引系統(tǒng)、導(dǎo)向系統(tǒng)、門系統(tǒng)、轎廂系統(tǒng)、配重系統(tǒng)、電力拖動(dòng)系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、安全保護(hù)系統(tǒng)等)
7、所組成。其樓層數(shù)為6層,該模型樓層單元為上、下兩層,第一單元的下層為地下室,第二單元上層為頂層(放置電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu))。曳引系統(tǒng)由曳引系統(tǒng)機(jī),永磁同步機(jī)、曳引鋼絲繩、導(dǎo)向輪等組成,是電梯的動(dòng)力源。導(dǎo)向系統(tǒng)由導(dǎo)軌、導(dǎo)輪和導(dǎo)軌架等組成。它的作用是限制轎廂和對(duì)重的活動(dòng)自由度,使轎廂和配重只能沿著導(dǎo)軌作穩(wěn)定升降運(yùn)動(dòng)。門系統(tǒng)由轎廂門、開門機(jī)、聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)等組成。轎廂門設(shè)在轎廂入口、由門扇和門導(dǎo)軌架等組成。轎廂的廂體由廂底、廂壁、廂頂?shù)冉M成,轎廂內(nèi)部設(shè)有轎廂控制器,其操縱按鈕設(shè)在轎廂外部。電力拖動(dòng)系統(tǒng)由曳引電機(jī)、變頻器等構(gòu)成,具有速度反饋的調(diào)速控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯的速度控制。電氣控制系統(tǒng)由操縱裝置、位置顯示裝置、
8、平層裝置、PLC(西門子S7-200型PLC)、觸摸屏、OMRON傳感器、三相永磁低速同步電動(dòng)機(jī)、松下變頻器、OMRON旋轉(zhuǎn)編碼器等組成。對(duì)電梯的運(yùn)行方式實(shí)行操縱和控制。機(jī)械部分由可拆卸框架、導(dǎo)軌、轎箱、配重及彈簧緩沖器組成。電梯模型上設(shè)有機(jī)械緩沖器,具有撞底的保護(hù)作用。電氣上還設(shè)有平層限位的各種保護(hù)功能。電梯轎廂可上下運(yùn)行,轎廂門具有開與關(guān)和限位等保護(hù)功能。轎箱內(nèi)設(shè)有上行減速信號(hào),下行減速信號(hào),平層檢測(cè)信號(hào),開、關(guān)門限位信號(hào),門安全信號(hào)等。轎廂內(nèi)選信號(hào)為觸摸屏軟開關(guān)信號(hào)。松下觸摸屏GT01由液晶板和觸摸板組成,在屏上以點(diǎn)陣的形式顯示各種畫面和文字。只需按面板即可完成開關(guān)操作或數(shù)據(jù)輸入。在該模
9、型中利用開關(guān)畫面完成開關(guān)操作,使電梯實(shí)現(xiàn)樓層內(nèi)選,轎廂門的開關(guān)操作等??煞抡尜e館、飯店等高層樓宇2臺(tái)電梯同時(shí)運(yùn)行,某樓層有外呼信號(hào)時(shí),經(jīng)過上位機(jī)運(yùn)算后決定2臺(tái)電梯中某一臺(tái)最優(yōu)響應(yīng)即實(shí)現(xiàn)群控。梯設(shè)有手動(dòng)控制功能,便于硬件檢修和排故,配有輪式結(jié)構(gòu),移動(dòng)方便自如。外形尺寸:4303701800mm4、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容(1)PLC基本指令訓(xùn)練(2)PLC高級(jí)指令訓(xùn)練(3)PROFIBUS總線組網(wǎng)操作訓(xùn)練(4)PROFIBUS總線通訊編程訓(xùn)練(5)MPI網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)操作訓(xùn)練(6)MPI網(wǎng)絡(luò)通訊編程訓(xùn)練(7)PPI網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)操行訓(xùn)練(8)PPI網(wǎng)絡(luò)通訊編程訓(xùn)練(10)PWM調(diào)速訓(xùn)練(11)多級(jí)調(diào)速訓(xùn)練(12)觸摸屏參數(shù)
10、設(shè)定操作訓(xùn)練(13)觸摸屏數(shù)據(jù)監(jiān)控操作訓(xùn)練(14)定位及調(diào)速控制訓(xùn)練單軸步進(jìn)電機(jī)定位控制單軸步進(jìn)電機(jī)速度控制雙軸步進(jìn)電機(jī)定位控制雙軸步進(jìn)電機(jī)速度控制光電傳感器的定位檢測(cè)技術(shù)培訓(xùn)光電傳感器的限位檢測(cè)技術(shù)培訓(xùn)行程開關(guān)的定位檢測(cè)技術(shù)培訓(xùn)行程開關(guān)的限位檢測(cè)技術(shù)培訓(xùn)(15)倉(cāng)庫(kù)管理訓(xùn)練入庫(kù)控制訓(xùn)練出庫(kù)控制訓(xùn)練移庫(kù)控制訓(xùn)練(16)上位機(jī)管理軟件訓(xùn)練倉(cāng)庫(kù)庫(kù)存管理入庫(kù)監(jiān)控管理出庫(kù)監(jiān)控管理(17)轎廂啟動(dòng)與停止、點(diǎn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)(18)轎廂加速與減速的速度控制實(shí)驗(yàn)(19)轎廂平層控制的實(shí)驗(yàn)(20)轎廂廳門開、關(guān)控制實(shí)驗(yàn)(21)樓層呼叫系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)(22)終端限位保護(hù)裝置實(shí)驗(yàn)(23)限速保護(hù)裝置實(shí)驗(yàn)(24)信號(hào)指示系統(tǒng)實(shí)
11、驗(yàn)(25)電梯控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)(26)電梯控制程序編寫實(shí)驗(yàn)(27)電梯程序運(yùn)行與調(diào)試實(shí)驗(yàn)(28)電梯群控實(shí)驗(yàn)(29)多項(xiàng)設(shè)備管理實(shí)驗(yàn)。(二)萬(wàn)用表技術(shù)文件1、直流電壓:200mV/2V/20V/200V/1000V,基本精度:(0.5%+1)2、交流電壓:2V/200V/1000V,基本精度:(0.8%+3)3、直流電流:2mA/200mA/20A,基本精度:(0.8%+1)4、交流電流:2mA/200mA/20A,基本精度:(1%+3)5、電阻:200W/2kW/200kW/2MW/20MW,基本精度:(0.8%+1)6、電容:20nF/200nF/2mF/100mF,基本精度:(2.5%+5)
12、7、電感:2mH/20mH/200mH/20H,基本精度:(2%+10)(三)常用維修工具技術(shù)文件十字改錐/一字改錐/尖嘴鉗/偏口鉗/電烙鐵/試電筆/扳手/工具包(四)絕緣膠墊技術(shù)文件3mm厚 1米寬45米長(zhǎng)(五)電腦臺(tái)技術(shù)文件鋁合金框架結(jié)構(gòu)、帶鍵盤托、帶輪可移動(dòng)并可鎖止尺寸:600mm700mm780mm天津市南洋工業(yè)學(xué)校實(shí)訓(xùn)基地設(shè)備采購(gòu)表機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)室序號(hào)設(shè)備名稱基本規(guī)格 數(shù)量(臺(tái))1機(jī)電氣一體化實(shí)訓(xùn)裝置詳細(xì)技術(shù)參數(shù)見附件102萬(wàn)用表詳細(xì)技術(shù)參數(shù)見附件113常用維修工具詳細(xì)技術(shù)參數(shù)見附件24絕緣膠墊詳細(xì)技術(shù)參數(shù)見附件15電腦臺(tái)詳細(xì)技術(shù)參數(shù)見附件106氣泵詳細(xì)技術(shù)參數(shù)見附件2附件:(一)機(jī)
13、電氣一體化實(shí)訓(xùn)裝置技術(shù)文件1、機(jī)電氣一體化實(shí)訓(xùn)裝置總體要求機(jī)電氣一體化實(shí)訓(xùn)裝置是一套物流與柔性制造系統(tǒng)集成,由1、貨物輸送單元;2、檢測(cè)單元;3、貨料供給單元;4、自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)單元;5、加工單元;6、裝配單元;7、有軌小車單元;8、機(jī)械手搬運(yùn)單元;9、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò);10、控制單元;11、人機(jī)界面單元等組成。該裝置應(yīng)能完成:1、貨物的自動(dòng)供給;2、貨物的自動(dòng)識(shí)別分揀;3、機(jī)械手搬運(yùn);4、自動(dòng)裝配;5、貨物的自動(dòng)加工操作等全過程。并具有貨物的1、自動(dòng)入庫(kù)、出庫(kù);2、移庫(kù)3、緩存;4、倉(cāng)儲(chǔ);5、檢驗(yàn);6、加工;7、分類等功能,同時(shí)對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)行過程實(shí)行全程動(dòng)作狀態(tài)監(jiān)控及數(shù)據(jù)監(jiān)控,能完成上位管理操作過程。
14、系統(tǒng)平臺(tái)設(shè)計(jì)應(yīng)基于標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、開放式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)理念,可適應(yīng)不同廠家型號(hào)的各種傳感器、控制器、執(zhí)行器。2、機(jī)電氣一體化實(shí)訓(xùn)裝置各組成部分技術(shù)指標(biāo)機(jī)電氣一體化實(shí)訓(xùn)裝置應(yīng)包括PLC控制模塊、變頻器模塊、觸摸屏模塊、指示與主令調(diào)試單元模塊、電源模塊、檢測(cè)單元、機(jī)械手搬運(yùn)單元、供給單元、貨物傳輸單元、有軌小車單元、倉(cāng)儲(chǔ)單元、加工單元、裝配單元、氣動(dòng)控制單元、快速接線單元、抽屜式實(shí)訓(xùn)臺(tái)、貨料單元、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)等組成,其主要技術(shù)指標(biāo)如下所示: PLC控制模塊:工藝:鐵質(zhì)外殼,完整嵌入實(shí)訓(xùn)臺(tái)抽屜式架體,I/O接口開放到控制面板,并提供誤接線保護(hù)功能,具有保險(xiǎn)管座(250V、1A)??刂泼姘骞に囈螅?mm厚
15、印刷電路板上覆膜,采用背面印刷技術(shù),保證圖形符號(hào)永不脫落。PLC控制模塊包括西門子S7-200 CPU226型PLC主機(jī)2套,配編程電纜。 變頻器模塊:工藝:鐵質(zhì)外殼,完整嵌入實(shí)訓(xùn)臺(tái)抽屜式架體,接口開放到控制面板,并提供誤接線保護(hù)功能??刂泼姘骞に囈螅?mm厚印刷電路板上覆膜,采用背面印刷技術(shù),保證圖形符號(hào)永不脫落。模塊包括西門子MM420 變頻器,控制三相永磁低速同步電動(dòng)機(jī)。 觸摸屏模塊:工藝:鐵質(zhì)外殼,通訊接口轉(zhuǎn)引到控制面板,便利于學(xué)生接線操作。模塊包括松下GT32觸摸屏,點(diǎn)數(shù):320(橫)240(縱)點(diǎn);指示與主令調(diào)試單元模塊:工藝:鐵質(zhì)外殼,完整嵌入實(shí)訓(xùn)臺(tái)抽屜式架體,I/O接口開放到
16、控制面板,并提供誤接線保護(hù)功能??刂泼姘骞に囈螅?mm厚印刷電路板上覆膜,采用背面印刷技術(shù),保證圖形符號(hào)永不脫落。配備有2組繼電器、4組三位開關(guān)、3個(gè)點(diǎn)動(dòng)按鈕、3個(gè)自鎖按鈕、2位數(shù)碼管、1個(gè)蜂鳴器、2個(gè)撥碼器、1個(gè)急停開關(guān)、2個(gè)主令開關(guān)、6組發(fā)光二極管等。 電源模塊:電源模塊配有梅蘭日蘭三相短路器及漏電保護(hù)器,保險(xiǎn)管座等??晒┲绷?4V,交流220V,380V電壓。配備航空插頭,增加操作安全性。 傳感器檢測(cè)單元:傳感器檢測(cè)單元由傳感器組及傳感器固定支架等組成。傳感器組包括電容傳感器、電感傳感器、顏色傳感器。電容傳感器:檢測(cè)距離:8mm、設(shè)定距離:0-5.6mm、輸出規(guī)格:直流3線式、NPN、
17、檢測(cè)物體:導(dǎo)體及電介質(zhì)體、具有檢測(cè)顯示燈。電感傳感器:檢測(cè)距離:8mm、電壓:6-36VDC、NPN、常開。顏色傳感器:檢測(cè)距離:300mm、供應(yīng)電壓:12 to 24 V DC、電流/能源消耗:40 mA、應(yīng)答時(shí)間:執(zhí)行及釋放1 ms、max控制輸出 開路集極: 80 mA, 24 VDC (NPN/PNP 輸出選擇)。 氣動(dòng)機(jī)械手搬運(yùn)單元:氣動(dòng)機(jī)械手:由3自由度的機(jī)械手(回轉(zhuǎn)缸:RTB-20平行夾:HDP-20S治具缸:JTD3220)、機(jī)械裝置、氣動(dòng)控制裝置、傳感器裝置等組成,旋轉(zhuǎn)角度不小于270度可調(diào)。 井式供料塔單元:由井式供料塔、光電傳感器、氣動(dòng)推動(dòng)裝置等組成??晒┙o貨物數(shù)量: 5
18、個(gè)。氣動(dòng)推動(dòng)機(jī):DC 24V 540mA AC 110V 520 mA。光電傳感器:采用OMRON品牌 檢測(cè)距離:5mm、NPN輸出,反射型。貨物傳輸帶單元:由三相電機(jī)、皮帶傳送裝置、光電傳感器等組成。傳送帶 帶寬: 28mm,傳輸長(zhǎng)度680mm。三相電機(jī):電壓:三相380V/220V、頻率:50Hz、額定轉(zhuǎn)矩:3000mNm轉(zhuǎn)速:60r/min、電流:0.22/0.4A。光電傳感器:采用SUNX品牌,檢測(cè)距離:300mm、重復(fù)精度:1mm以下、NPN輸出; 有軌小車單元:由直線行走機(jī)構(gòu)、直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)編碼器等組成。旋轉(zhuǎn)編碼器:歐姆龍 DC12V24V、分辨率:100P/R、 集電極
19、開路輸出、最高轉(zhuǎn)速:5000r/min。直線行走機(jī)構(gòu)有效行程: 440mm,寬度130mm,含雙直線導(dǎo)軌,導(dǎo)軌規(guī)格20mm。直流電機(jī):DC12V RPM20。步進(jìn)電機(jī):要求采用57BYG系列混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī),電流為1.5A/相,步距角:0.9度/1.8度。 倉(cāng)儲(chǔ)單元:由5個(gè)倉(cāng)庫(kù)庫(kù)體組成和1個(gè)緩沖載貨臺(tái)組成。庫(kù)的位置可移動(dòng),方便更改工藝流程.倉(cāng)儲(chǔ)單元具有緩沖庫(kù)的功能。倉(cāng)儲(chǔ)單元可入庫(kù)、出庫(kù)、移庫(kù),具有可逆功能。 氣動(dòng)控制單元:氣動(dòng)控制單元包含1個(gè)帶有可調(diào)壓的二聯(lián)體(MAX PRESSUAE:1.0Mpa),4個(gè)電磁閥組成的電磁閥組(PRESS:0.150.9Mpa),1個(gè)氣壓調(diào)節(jié)器(SET PAS
20、SURE:0.050.85Mpa),1個(gè)氣壓表(PRESS:01.0Mpa)。氣動(dòng)元件均采用進(jìn)口品牌器件。 實(shí)訓(xùn)接口單元:裝置的所有傳感器、執(zhí)行器、控制器接口開放。電氣接口單元采用開放式結(jié)構(gòu),裝置所有控制線和信號(hào)線均通過導(dǎo)線引至實(shí)訓(xùn)接口面板。 抽屜式實(shí)訓(xùn)臺(tái):實(shí)訓(xùn)臺(tái)配高級(jí)過氧化處理鋁合金桌體、抽屜式支架、后置螺母快速拆裝機(jī)構(gòu)等組成。(15)貨料單元 該裝置貨料單元包含料塊和料柱,其中料塊:鋁材質(zhì),直徑:38mm 高:20mm ; 料柱:尼龍材質(zhì),直徑:18mm;高19mm。(16)加工單元由氣動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、柱式料塔供給機(jī)構(gòu)、2個(gè)紅外對(duì)射傳感器、加工機(jī)構(gòu)、料塊夾緊工作臺(tái)等組成。加工機(jī)構(gòu)有效行程3
21、0mm直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)有效行程60mm料塊夾緊工作臺(tái)的料塊加工直徑38-40mm(17)裝配單元?dú)鈩?dòng)直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、柱式料塔供給機(jī)構(gòu)、2個(gè)紅外對(duì)射傳感器、裝配機(jī)構(gòu)、裝配工作臺(tái)等組成。加工機(jī)構(gòu)有效行程30mm直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)有效行程60mm柱式料塔供給機(jī)構(gòu)可裝料塊6個(gè)(18)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)由主站、從站、網(wǎng)絡(luò)電纜等組成PPI網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)兩個(gè)工作站之間的數(shù)據(jù)交換。主站控制倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的入庫(kù)、出庫(kù)及移庫(kù)等操作,從站控制貨物的出料、識(shí)別、檢驗(yàn)等操作。 (19)其他 1、該裝置的有摩擦和碰撞的零部件表面采用硬質(zhì)氧化工藝處理,耐磨損。 2、該裝置實(shí)訓(xùn)臺(tái)采用后置螺母技術(shù),各部件安裝位置靈活,方便調(diào)試和更改工藝流程。 3、傳感器
22、組對(duì)傳輸帶上的料塊進(jìn)行識(shí)別(傳感器組可識(shí)別貨物的顏色、材質(zhì)、統(tǒng)計(jì)數(shù)量,應(yīng)可識(shí)別不少于8種貨料種類。3、機(jī)電氣一體化實(shí)訓(xùn)裝置技術(shù)要求1 裝置能夠把PLC控制單元、變頻器單元、步進(jìn)電機(jī)單元、觸摸屏單元、調(diào)試單元、電源單元模塊化獨(dú)立設(shè)計(jì),既可應(yīng)用在本設(shè)備中,也可將模塊放置于其他設(shè)備使用。2 裝置平臺(tái)設(shè)計(jì)應(yīng)基于標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化設(shè)計(jì)理念,可適用不同廠家型號(hào)的各種傳感器、控制器、執(zhí)行器。3 裝置可實(shí)現(xiàn)梯級(jí)培訓(xùn)模式,既可完成各單個(gè)模塊基本知識(shí)培訓(xùn),也可完成相關(guān)模塊構(gòu)建復(fù)雜控制回路的設(shè)計(jì)及排故訓(xùn)練。4 裝置選用的元器件應(yīng)工業(yè)化,穩(wěn)定性及耐用性高,適應(yīng)長(zhǎng)時(shí)間培訓(xùn)。5 系統(tǒng)應(yīng)能模擬工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線的生產(chǎn)、加工、裝配
23、、倉(cāng)儲(chǔ)等過程,實(shí)現(xiàn)貨物的供給、識(shí)別、搬運(yùn)、分揀、加工、裝配、出入庫(kù)及管理等過程。6 應(yīng)具有專業(yè)技能培訓(xùn):系統(tǒng)組裝、調(diào)試和運(yùn)行、系統(tǒng)故障檢查、排除和維護(hù)、團(tuán)隊(duì)協(xié)作。7 裝置應(yīng)設(shè)計(jì)有漏電保護(hù)、短路保護(hù)、急停保護(hù)等,防止誤操作對(duì)操作者和設(shè)備帶來(lái)的危險(xiǎn)。8 系統(tǒng)應(yīng)采用開放式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),所有的控制器、傳感器、執(zhí)行器的控制信號(hào)及電源信號(hào)都引到接口單元,在接口單元上可由學(xué)生自主接線,可依據(jù)不同的控制要求,搭建多種控制方案。9 可擴(kuò)展性強(qiáng),設(shè)備預(yù)留可擴(kuò)展空間,可根據(jù)工業(yè)發(fā)展形勢(shì)及用戶方合理性建議進(jìn)行改進(jìn)、擴(kuò)展。10 此裝置不僅適用于西門子品牌PLC主機(jī),應(yīng)還可適用于其他品牌的PLC,如三菱FX2N型PLC等。4
24、、機(jī)電氣一體化實(shí)訓(xùn)裝置的培訓(xùn)內(nèi)容要求a) PLC的設(shè)計(jì)與應(yīng)用(1) 數(shù)據(jù)傳輸功能實(shí)驗(yàn)(2) 定時(shí)、計(jì)數(shù)、移位功能實(shí)驗(yàn)(3) 比較功能實(shí)驗(yàn)(4) 步進(jìn)功能的應(yīng)用實(shí)驗(yàn)(5) 跳轉(zhuǎn)功能的應(yīng)用實(shí)驗(yàn)(6) 子程序調(diào)用功能的應(yīng)用實(shí)驗(yàn)(7) 中斷控制功能的應(yīng)用實(shí)驗(yàn)(8) 編碼、解碼功能的應(yīng)用實(shí)驗(yàn)(9) 旋轉(zhuǎn)編碼檢測(cè)功能的應(yīng)用實(shí)驗(yàn)(10) 變頻調(diào)速的PWM控制功能的應(yīng)用實(shí)驗(yàn)(11) 步進(jìn)電機(jī)速度位置控制功能的應(yīng)用實(shí)驗(yàn)(12) 物料供給系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)(13) 自動(dòng)儲(chǔ)存系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)b) 傳感器技術(shù)及應(yīng)用(1) 光電傳感器的特性研究及應(yīng)用(2) 電感傳感器的特性研究及應(yīng)用(3) 電磁傳感器的特性研究及應(yīng)用(4)
25、位置傳感器的特性研究及應(yīng)用(5) 旋轉(zhuǎn)編碼器的特性研究及應(yīng)用c) 氣動(dòng)控制技術(shù)(1) 氣動(dòng)爪手的工作原理及應(yīng)用(2) 電控氣動(dòng)閥的工作原理及應(yīng)用(3) 氣動(dòng)二聯(lián)體的工作原理及應(yīng)用(4) 各種氣缸的工作原理及應(yīng)用(5) 流速控制器的工作原理及應(yīng)用d) 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)(1) 步進(jìn)電機(jī)定位的控制技術(shù)(2) 直流電機(jī)的控制技術(shù)(3) 交流電機(jī)的變頻調(diào)速技術(shù)e) 計(jì)算機(jī)組態(tài)監(jiān)控及人機(jī)界面技術(shù)(1) 組態(tài)監(jiān)控軟件的基本應(yīng)用(2) 組態(tài)監(jiān)控軟件與下位機(jī)通信應(yīng)用實(shí)驗(yàn)(3) 觸摸屏的應(yīng)用技術(shù)f) 機(jī)械結(jié)構(gòu)訓(xùn)練技術(shù)(1) 帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及特性(2) 直線導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)及特性研究(3) 齒型帶的設(shè)計(jì)及特性研究g) 故障
26、檢測(cè)技術(shù)技能培訓(xùn):可以在設(shè)備上方便的設(shè)置故障點(diǎn),訓(xùn)練學(xué)生排除故障的能力。(1) 程序故障設(shè)置的排除訓(xùn)練(2) 參數(shù)故障設(shè)置的排除訓(xùn)練(3) 電氣接線故障設(shè)置的排除訓(xùn)練(4) 機(jī)械故障設(shè)置的排除訓(xùn)練5、機(jī)電氣一體化實(shí)訓(xùn)裝置技術(shù)規(guī)格要求 電源:三相五線(380V10 50Hz) 功率:1000VA(二)萬(wàn)用表技術(shù)文件1、直流電壓:200mV/2V/20V/200V/1000V,基本精度:(0.5%+1)2、交流電壓:2V/200V/1000V,基本精度:(0.8%+3)3、直流電流:2mA/200mA/20A,基本精度:(0.8%+1)4、交流電流:2mA/200mA/20A,基本精度:(1%+3
27、)5、電阻:200W/2kW/200kW/2MW/20MW,基本精度:(0.8%+1)6、電容:20nF/200nF/2mF/100mF,基本精度:(2.5%+5)7、電感:2mH/20mH/200mH/20H,基本精度:(2%+10)(三)常用維修工具技術(shù)文件十字改錐/一字改錐/尖嘴鉗/偏口鉗/電烙鐵/試電筆/扳手/工具包(四)絕緣膠墊技術(shù)文件3mm厚 1米寬45米長(zhǎng) (五)電腦臺(tái)技術(shù)文件鋁合金框架結(jié)構(gòu)、帶鍵盤托、帶輪可移動(dòng)并可鎖止尺寸:600mm700mm780mm(六)氣泵技術(shù)文件靜噪氣泵,小于55分貝,滿足實(shí)驗(yàn)要求天津市南洋工業(yè)學(xué)校實(shí)訓(xùn)基地設(shè)備采購(gòu)表繼電控制、PLC實(shí)訓(xùn)室序號(hào)設(shè)備名稱基
28、本規(guī)格 數(shù)量(臺(tái))1繼電控制、PLC實(shí)訓(xùn)裝置詳細(xì)技術(shù)參數(shù)見附件202變頻器模塊單元詳細(xì)技術(shù)參數(shù)見附件53松下FP0 PLC模塊詳細(xì)技術(shù)參數(shù)見附件54萬(wàn)用表詳細(xì)技術(shù)參數(shù)見附件215常用維修工具詳細(xì)技術(shù)參數(shù)見附件26絕緣膠墊詳細(xì)技術(shù)參數(shù)見附件1附件:(一)繼電控制、PLC實(shí)訓(xùn)裝置繼電控制、PLC實(shí)訓(xùn)裝置囊括了維修電工技能實(shí)訓(xùn)課程和可編程序控制器原理及應(yīng)用課程內(nèi)容,是繼電控制、PLC編程、PLC工程應(yīng)用綜合實(shí)訓(xùn)裝置,可作為中、高職學(xué)生維修電工培訓(xùn)及技能鑒定考核使用。該裝置主要由實(shí)訓(xùn)工作臺(tái)、繼電控制單元、PLC主機(jī)單元、輸入輸出單元、電源單元、智能被控實(shí)驗(yàn)單元、變頻器單元等組成。1、繼電控制、PLC實(shí)
29、訓(xùn)裝置功能描述:(1)實(shí)訓(xùn)裝置應(yīng)涵蓋了下述基本內(nèi)容:常用低壓電器的使用電器控制線路的設(shè)計(jì)基本邏輯型順序控制器的設(shè)計(jì)條件步進(jìn)型順序控制器的設(shè)計(jì)時(shí)間步進(jìn)型順序控制器的設(shè)計(jì)可編程序控制器(PLC)基本指令操作可編程序控制器(PLC)應(yīng)用指令操作可編程序控制器(PLC)繼電控制線路的設(shè)計(jì)與開發(fā)可編程序控制器(PLC)復(fù)雜控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā)能完成由按鈕、繼電器、接觸器等低壓控制電器組成的簡(jiǎn)單電器控制線路設(shè)計(jì)能完成由PLC、接觸器、旋轉(zhuǎn)碼盤、傳感器等組成的復(fù)雜綜合控制線路設(shè)計(jì)。12)能讓學(xué)生從PLC的起源繼電控制開始著手,逐步掌握控制規(guī)律,通過典型實(shí)驗(yàn)單元板案例的學(xué)習(xí)和練習(xí),最終達(dá)到熟練掌握控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
30、與開發(fā)的目的。(2)操作臺(tái)上的電源單元具備下述功能:電源單元可輸出交流380V,要求接口為安全插接方式;電源單元可輸出交流220V,要求接口為安全插接方式;電源單元可輸出直流24V,要求電源輸出具有短路保護(hù)和過載保護(hù)。電源單元應(yīng)安裝有急停按鈕和保險(xiǎn)插座。電源單元具有漏電保護(hù)、過載保護(hù)和短路保護(hù)功能等多種保護(hù)功能,應(yīng)能保障學(xué)生操作設(shè)備的安全性和可靠性。(3)輸入輸出單元要求具備下述功能:輸入輸出單元要求采用彩色接線端子,電源引出線要求采用紅色和黑色接線柱,數(shù)字量輸入信號(hào)采用藍(lán)色接線柱,數(shù)字量輸出信號(hào)采用黃色接線柱。輸入輸出單元具有數(shù)字量輸入操作功能;輸入輸出單元具有數(shù)字量輸出顯示功能;輸入輸出單
31、元具有模擬量輸入操作功能,應(yīng)包括符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的模擬電壓輸入和模擬電流輸入操作。(4)繼電單元模塊要求具備下述功能:繼電控制單元采用標(biāo)準(zhǔn)的掛件結(jié)構(gòu),各種元器件通過特殊設(shè)計(jì)的底座,可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)便快速、安全可靠地安裝。繼電控制單元中的各種元器件的接口要求設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)化,能實(shí)現(xiàn)強(qiáng)、弱電分離,端口配有保護(hù)電路。(5)智能控制單元板要求具有下述功能:智能控制被控實(shí)驗(yàn)單元要求為典型的工業(yè)控制模型,圖型為彩色立體圖。被控制實(shí)驗(yàn)單元板采用背面印刷技術(shù),保證圖形符號(hào)永不脫落,工藝流程要求自動(dòng)輸出的位置、液位等傳感器信號(hào)由單元板內(nèi)單片機(jī)系統(tǒng)自動(dòng)模擬輸出,不允許使用人為手動(dòng)模擬信號(hào)來(lái)假定工藝流程,避免給學(xué)生造成錯(cuò)覺。(6)操
32、作臺(tái)要求具備下述功能:要求操作臺(tái)采用模塊化設(shè)計(jì),由實(shí)驗(yàn)屏、實(shí)訓(xùn)工作臺(tái)、器件柜等組成。實(shí)驗(yàn)屏由鋼架和特制鋁合金防脫落滑軌組成,實(shí)驗(yàn)?zāi)K單元可在實(shí)驗(yàn)屏上自由移動(dòng)、組合、裝卸。實(shí)訓(xùn)工作臺(tái)為鋁合金結(jié)構(gòu),桌腿底部具有可調(diào)地腳,高度可調(diào)。實(shí)訓(xùn)工作臺(tái)配有萬(wàn)向電腦顯示器安裝支架,可實(shí)現(xiàn)顯示器多角度、多位置移動(dòng)。(7)電工實(shí)訓(xùn)網(wǎng)孔板要求具備下述功能:電工實(shí)訓(xùn)專用網(wǎng)孔板為十字型拉絲不銹鋼材質(zhì);間距為3*5mm,可確保各種進(jìn)口、國(guó)產(chǎn)電器件按照要求固定在網(wǎng)板任何位置上。(8)變頻器單元要求具備下述功能:配置松下VF0,額定功率:0.75KW配置三相異步電動(dòng)機(jī)可完成變頻調(diào)速的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。(9)實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線具有自鎖緊功能,能可
33、靠快速地連接線路。2、繼電控制、PLC實(shí)訓(xùn)裝置培養(yǎng)目標(biāo):讓學(xué)生熟悉電氣控制系統(tǒng)的基本控制電路和可編程控制器原理及編程方法,培養(yǎng)學(xué)生掌握電氣控制系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)的基本能力,讓學(xué)生掌握繼電控制、PLC基本指令、高級(jí)指令編程訓(xùn)練及程序設(shè)計(jì)訓(xùn)練,培養(yǎng)學(xué)生掌握PLC編程、繼電控制及接線、故障檢修 、組編系統(tǒng)等能力,具備一定的PLC程序設(shè)計(jì)和PLC應(yīng)用能力。3、繼電控制、PLC實(shí)訓(xùn)裝置主要組成單元概述(1)實(shí)訓(xùn)工作臺(tái)實(shí)訓(xùn)工作臺(tái)為鋼鋁結(jié)構(gòu),包括實(shí)訓(xùn)臺(tái)、實(shí)驗(yàn)屏、電工實(shí)訓(xùn)專用金屬網(wǎng)孔板、器件柜、通用模塊安裝支架、計(jì)算機(jī)安裝架等。實(shí)驗(yàn)屏由專用F型鋁合金和鋁合金導(dǎo)軌組成,實(shí)驗(yàn)?zāi)K單元可在實(shí)驗(yàn)屏上自由移動(dòng)、組合、裝卸。
34、實(shí)訓(xùn)臺(tái)主要由專用3570mm和2856mm鋁合金與臺(tái)面框架3030mm鋼管相結(jié)合組成。電工實(shí)訓(xùn)專用網(wǎng)孔板要求為四角八絲拉絲工藝,材質(zhì)為不銹鋼,正面無(wú)任何焊、鉚點(diǎn)。網(wǎng)孔板與桌面要求成850傾斜,外形尺寸為980*560mm(L*W)。網(wǎng)板上的網(wǎng)孔尺寸為510,上下左右各孔間距為3,可確保各種進(jìn)口、國(guó)產(chǎn)電器件按照操作者要求固定在網(wǎng)板任何位置上。實(shí)訓(xùn)工作臺(tái)桌腿底部具有可調(diào)地腳,高度可調(diào),保證穩(wěn)度,可為固定式底座,也可為輪式底座。桌面要求為25mm厚高密度板,四角為圓角,用專用橡塑圓形條封邊,附合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)要求。實(shí)訓(xùn)臺(tái)金屬部分表面塑料噴涂,生產(chǎn)工藝以模具為主配以數(shù)控切割,桌面高度為780mm。(2)繼電
35、控制單元繼電控制單元應(yīng)采用工業(yè)實(shí)際元器件,所有器件均能夠外掛在網(wǎng)孔板上,由學(xué)生自行動(dòng)手組裝系統(tǒng),每套模塊應(yīng)含有三相異步電機(jī)單元1個(gè)、交流接觸器單元1套、組合按鈕單元1個(gè)、時(shí)間繼電器單元1個(gè)、空氣開關(guān)單元1個(gè)等,能夠構(gòu)成電機(jī)啟動(dòng)停止、星角啟動(dòng)、正反轉(zhuǎn)控制等回路,每個(gè)元件獨(dú)立成模塊,可與實(shí)驗(yàn)工作臺(tái)簡(jiǎn)便安裝。同時(shí)器件的接口標(biāo)準(zhǔn)化,可用接插線進(jìn)行回路的連接。交流接觸器單元由3個(gè)施耐德LC1-D09型交流接觸器、配2個(gè)施耐德輔助觸點(diǎn)、1個(gè)施耐德LR-D1305型熱繼電器和底托組成。時(shí)間繼電器單元由OMRON品牌的H3BA-N8H型時(shí)間繼電器和底托組成。組合按鈕單元由3個(gè)三利品牌的SLA7A型按鈕和底托組
36、成。三相異步電動(dòng)機(jī)單元由天津電機(jī)廠的YS7114型三相異步電動(dòng)機(jī)、接線盒和底托組成,要求電機(jī)的額定功率為250W,額定轉(zhuǎn)速1400r/min。(3)電源單元電源單元配有梅蘭日蘭三相短路器及漏電保護(hù)器,插座要求為TCL品牌9孔插座,可直接供給直流24V、交流220V、380V電壓。(4)輸入輸出單元要求設(shè)有8組鈕子開關(guān)輸入,2組BCD撥碼器輸入,4組按鈕開關(guān)輸入。要求設(shè)有八段數(shù)碼管顯示,4個(gè)發(fā)光二極管顯示。要求設(shè)有模擬量指示調(diào)節(jié)單元,可輸出符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的電壓信號(hào)和電流信號(hào)給PLC的模擬量輸入。設(shè)有PLC模擬量輸出監(jiān)視用電壓表和電流表。設(shè)有4組繼電器接口,可實(shí)現(xiàn)直流24V到交流220V的轉(zhuǎn)換。(5
37、)主機(jī)單元繼電控制、PLC實(shí)訓(xùn)裝置的PLC模塊主機(jī)為模塊式,PLC主機(jī)接線端子要求全部引出。模塊工藝:可在實(shí)訓(xùn)臺(tái)上隨意移動(dòng),I/O接口開放,具有短路保護(hù)功能。每個(gè)訓(xùn)練裝置均含西門子S7-200 CPU226型PLC主機(jī)及配套編程電纜。(6)被控對(duì)象實(shí)驗(yàn)單元工藝要求:2mm厚印刷電路板上覆膜,圖形為彩色立體圖(包含4種顏色以上)采用背面印刷技術(shù),保證圖形符號(hào)永不脫落。系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)單元板要求突破傳統(tǒng)PLC實(shí)驗(yàn)臺(tái)單元板的設(shè)計(jì)理念,利用單片機(jī)系統(tǒng)建立數(shù)學(xué)模型。能仿真實(shí)際工藝系統(tǒng)的運(yùn)行,根據(jù)工藝流程的執(zhí)行情況,傳感器信號(hào)會(huì)自動(dòng)給出(如液位傳感器信號(hào)、位置傳感器信號(hào)等),從而徹底解決了在PLC實(shí)訓(xùn)中人為手動(dòng)模
38、擬信號(hào)、人為假定工藝流程等給學(xué)生造成錯(cuò)覺的難題。采用德國(guó)標(biāo)準(zhǔn)尺寸:297150mm。可放置在實(shí)驗(yàn)屏上的任意位置,根據(jù)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容可方便地組合成不同實(shí)驗(yàn)線路。系統(tǒng)要求配置智能實(shí)驗(yàn)單元板10塊,其內(nèi)容如下:1)電機(jī)控制2)天塔之光3)交通燈自控和手控4)水塔水位自動(dòng)控制5)多種液體自動(dòng)混合6)郵件分揀機(jī)7)自動(dòng)售貨機(jī)8)機(jī)械手搬運(yùn)流水線9)自控飛鋸系統(tǒng)10)自動(dòng)扶梯系統(tǒng)4、繼電控制、PLC實(shí)訓(xùn)裝置外形尺寸:(1)實(shí)訓(xùn)工作臺(tái):1500*700*1700mm(L*W*H)(2)桌面高度:780mm,網(wǎng)孔板尺寸:980*560mm(L*W)(二)、松下FP0 PLC模塊單元繼電控制、PLC實(shí)訓(xùn)裝置的PLC模
39、塊主機(jī)為模塊式,PLC主機(jī)接線端子要求全部引出。模塊工藝:可在實(shí)訓(xùn)臺(tái)上隨意移動(dòng),I/O接口開放,具有短路保護(hù)功能。(三)、變頻器模塊單元繼電控制、PLC實(shí)訓(xùn)裝置的變頻器單元為模塊式,接線端子要求全部引出。模塊工藝:可在實(shí)訓(xùn)臺(tái)上隨意移動(dòng)。松下VF0,額定功率:0.75KW 400V。繼電控制、PLC實(shí)訓(xùn)裝置實(shí)訓(xùn)內(nèi)容:(1)PLC與繼電器聯(lián)合控制電機(jī)啟動(dòng)/停止訓(xùn)練(2)PLC與繼電器聯(lián)合控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)訓(xùn)練;(3)PLC與繼電器聯(lián)合控制電機(jī)Y-啟動(dòng)訓(xùn)練;(4)PLC與繼電器聯(lián)合控制電機(jī)順序啟動(dòng)/停止訓(xùn)練;(5)PLC與繼電器聯(lián)合控制電機(jī)順序啟/停與正反轉(zhuǎn)運(yùn)行訓(xùn)練;(6)PLC與組態(tài)軟件聯(lián)合完成控制系
40、統(tǒng)的監(jiān)控。(7)PLC基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)傳輸指令實(shí)驗(yàn)定時(shí)器指令實(shí)驗(yàn)計(jì)數(shù)器指令實(shí)驗(yàn)移位指令實(shí)驗(yàn)比較指令實(shí)驗(yàn)步進(jìn)程序指令實(shí)驗(yàn)跳轉(zhuǎn)指令實(shí)驗(yàn)子程序調(diào)用實(shí)驗(yàn)中斷控制指令應(yīng)用實(shí)驗(yàn)編碼、解碼指令實(shí)驗(yàn)數(shù)碼管顯示實(shí)驗(yàn) 撥碼器輸入實(shí)驗(yàn)光電編碼檢測(cè)實(shí)驗(yàn)脈沖輸出、速度位置控制指令實(shí)驗(yàn) 算術(shù)運(yùn)算指令實(shí)驗(yàn)高速計(jì)數(shù)指令實(shí)驗(yàn)(8)實(shí)驗(yàn)單元板實(shí)驗(yàn):a)電機(jī)控制 電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng) 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 電動(dòng)機(jī)的Y啟動(dòng) b)天塔之光 搶答器實(shí)驗(yàn) 優(yōu)先級(jí)別判斷 數(shù)值運(yùn)算實(shí)驗(yàn) 閃爍燈光控制 發(fā)射型燈光控制 流水型燈光控制 c)交通燈自控和手控 紅綠燈自動(dòng)控制 紅綠燈手動(dòng)控制 紅綠燈開閉時(shí)間可控實(shí)驗(yàn) 路口定時(shí)時(shí)間顯示實(shí)驗(yàn) 路口強(qiáng)制通行實(shí)驗(yàn) d)水塔水位
41、自動(dòng)控制 水池水位自動(dòng)控制 水塔水位自動(dòng)控制 帶自診斷的水塔水位自動(dòng)控制 帶擾動(dòng)的水塔水位自動(dòng)控制 e)多種液體自動(dòng)混合 二種液體自動(dòng)混合 三種液體自動(dòng)混合控制 三種液體自動(dòng)混合攪拌控制 三種液體自動(dòng)混合液位控制 f)郵件分揀機(jī) 單一郵件分揀控制 多郵件分揀控制 郵件分揀的全自動(dòng)控制 g) 自動(dòng)售貨機(jī) 自動(dòng)購(gòu)物控制 自動(dòng)退幣控制h)機(jī)械手搬運(yùn)流水線 機(jī)械手裝配控制 機(jī)械手搬運(yùn)控制 機(jī)械手裝配搬運(yùn)流水線控制i)自控飛鋸系統(tǒng) 自控飛鋸控制j)自動(dòng)扶梯系統(tǒng) 1#扶梯控制 2#扶梯控制k)組態(tài)監(jiān)控實(shí)驗(yàn) 要求采用國(guó)內(nèi)流行的典型工業(yè)控制組態(tài)監(jiān)控軟件MCGS,對(duì)被控實(shí)驗(yàn)單元板實(shí)現(xiàn)動(dòng)畫監(jiān)控。l)電機(jī)繼電控制實(shí)
42、訓(xùn)內(nèi)容 點(diǎn)動(dòng)單向運(yùn)行控制線路 連續(xù)單向運(yùn)行控制線路 帶手動(dòng)開關(guān)的點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)運(yùn)行控制線路 點(diǎn)動(dòng)可逆運(yùn)行控制線路 接觸器聯(lián)鎖可逆運(yùn)行控制線路 兩個(gè)接觸器組成的星三角降壓起動(dòng)控制線路 三個(gè)接觸器組成的星三角降壓起動(dòng)控制線路 安裝和調(diào)試三相異步電動(dòng)機(jī)按鈕聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路 安裝和調(diào)試三相異步電動(dòng)機(jī)接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路 安裝和調(diào)試三相異步電動(dòng)機(jī)雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路 安裝和調(diào)試三相異步電動(dòng)機(jī)工作臺(tái)自動(dòng)往返控制電路 安裝和調(diào)試三相異步電動(dòng)機(jī)Y-降壓?jiǎn)?dòng)控制電路 單向啟動(dòng)控制電氣線路的安裝 較復(fù)雜繼電-接觸式控制線路的設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試m)變頻器實(shí)訓(xùn)內(nèi)容 設(shè)置頻率范圍 上升/下降時(shí)間的設(shè)定 自控改為外控
43、可調(diào)頻率與V/F線 最大輸出電壓與低速轉(zhuǎn)矩設(shè)置 多級(jí)速運(yùn)行頻率設(shè)置 閉環(huán)變頻調(diào)速系統(tǒng)。(四)萬(wàn)用表技術(shù)文件1、直流電壓:200mV/2V/20V/200V/1000V,基本精度:(0.5%+1)2、交流電壓:2V/200V/1000V,基本精度:(0.8%+3)3、直流電流:2mA/200mA/20A,基本精度:(0.8%+1)4、交流電流:2mA/200mA/20A,基本精度:(1%+3)5、電阻:200W/2kW/200kW/2MW/20MW,基本精度:(0.8%+1)6、電容:20nF/200nF/2mF/100mF,基本精度:(2.5%+5)7、電感:2mH/20mH/200mH/20
44、H,基本精度:(2%+10)(五)常用維修工具技術(shù)文件十字改錐/一字改錐/尖嘴鉗/偏口鉗/電烙鐵/試電筆/扳手/工具包(六)絕緣膠墊技術(shù)文件3mm厚 1米寬45米長(zhǎng)天津市南洋工業(yè)學(xué)校實(shí)訓(xùn)基地設(shè)備采購(gòu)表變流、交直流調(diào)速實(shí)訓(xùn)室序號(hào)設(shè)備名稱基本規(guī)格數(shù)量(臺(tái))1變流、交直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置詳細(xì)技術(shù)參數(shù)見附件82直流調(diào)速(調(diào)壓)實(shí)訓(xùn)控制柜詳細(xì)技術(shù)參數(shù)見附件83絕緣膠墊詳細(xì)技術(shù)參數(shù)見附件14常用維修工具詳細(xì)技術(shù)參數(shù)見附件2附件(一)變流、交直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置技術(shù)文件 1、裝置描述本裝置可作為大中專各類院校電專業(yè)的實(shí)驗(yàn)裝置,適用于直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、變流技術(shù)、變頻調(diào)速技術(shù)等課程,是電力電子技術(shù)
45、、交直流調(diào)速系統(tǒng)的綜合實(shí)驗(yàn)訓(xùn)練裝置。2、系統(tǒng)組成由1、實(shí)驗(yàn)桌,2、實(shí)驗(yàn)屏,3、電源箱,4、工具箱,5、主變壓器,6、電抗器,7、直流電動(dòng)機(jī)發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī)組,8、三相異步電動(dòng)機(jī),9、變頻器,10、滑線變阻器,11、實(shí)驗(yàn)板(31塊),12、實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線及附件等組成。3、裝置主要組成描述實(shí)驗(yàn)屏由實(shí)驗(yàn)單元板(采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)尺寸)及鋁鐵結(jié)構(gòu)的框架組成,每一塊實(shí)驗(yàn)單元板在實(shí)驗(yàn)屏上的位置可任意互換,根據(jù)實(shí)驗(yàn)需要方便地組合成不同實(shí)驗(yàn)線路。 實(shí)驗(yàn)桌:系鋼木結(jié)構(gòu),其桌腿為活動(dòng)可拆式,通過四個(gè)腿上的螺栓固定。 桌面尺寸:1500800780mm 工具箱:由兩個(gè)抽屜組成,抽屜底裝有滑道、使用方便。抽屜內(nèi)可放工具、儀表
46、及資料。尺寸:480600700mm。 電源箱:為鐵制箱式結(jié)構(gòu),內(nèi)有三相交流電源、斷路器、指示燈、漏電保護(hù)開關(guān)、空氣開關(guān)、直流電動(dòng)機(jī)發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電源等。尺寸:135011001150mm。 實(shí)驗(yàn)屏:實(shí)驗(yàn)屏由實(shí)驗(yàn)單元板及鋁框架組成,框架分上下兩層,并設(shè)有滑道,使實(shí)驗(yàn)單元板拆裝方便,裝上后能左右滑動(dòng)。尺寸:1430860mm。主要配件:三相變壓器1KVA一臺(tái)、電抗器1000mH 2A一臺(tái)及直流電動(dòng)機(jī)(220V 185W 1.25A 1500r/min)直流發(fā)電機(jī)(220V 250W 1.1A 1500r/min)測(cè)速發(fā)電機(jī)(110V 0.21A 2000r/min)組,三相異步電動(dòng)機(jī)(250W 22
47、0/380V 50Hz 1.4/0.83A 1450r/min)。 變頻器:采用松下VF0 額定功率:0.75KW。 實(shí)驗(yàn)單元板尺寸:150297mm(共31塊)包含:KC08:過零觸發(fā)電路實(shí)驗(yàn)板GTR:?jiǎn)蜗嗖⒙?lián)逆變電路實(shí)驗(yàn)板KC05:?jiǎn)蜗嘟涣髡{(diào)壓觸發(fā)電路實(shí)驗(yàn)板BT:?jiǎn)谓Y(jié)管觸發(fā)電路實(shí)驗(yàn)板CF14、CF36、CF52:鋸齒波觸發(fā)電路實(shí)驗(yàn)板IGBT:斬波電路實(shí)驗(yàn)板ZF:正弦波觸發(fā)器電路實(shí)驗(yàn)板KS:雙向晶閘管主電路實(shí)驗(yàn)板ZP:二極管主電路實(shí)驗(yàn)板SCR:晶閘管主電路實(shí)驗(yàn)板JCF:集成觸發(fā)電路實(shí)驗(yàn)板GXJ:給定、向序鑒別實(shí)驗(yàn)板TC1:同步信號(hào)1實(shí)驗(yàn)板DC4:30V穩(wěn)壓電源實(shí)驗(yàn)板DC2:15V穩(wěn)壓電源實(shí)驗(yàn)
48、板VF1、VF2:正組晶閘管裝置實(shí)驗(yàn)板VR1 VR2:反組晶閘管裝置實(shí)驗(yàn)板PVD:雙直流電壓表實(shí)驗(yàn)板PAD2:雙直流電流表實(shí)驗(yàn)板GTD:雙觸發(fā)器實(shí)驗(yàn)板PCB:參數(shù)實(shí)驗(yàn)板TCV:電流反饋器實(shí)驗(yàn)板ACR:電流調(diào)節(jié)器實(shí)驗(yàn)板ASR:速度調(diào)節(jié)器實(shí)驗(yàn)板DLC:邏輯控制器實(shí)驗(yàn)板FGS:給定與轉(zhuǎn)速反饋實(shí)驗(yàn)板開關(guān)按鈕板4、部分實(shí)驗(yàn)板簡(jiǎn)單說明: 主電路單元板四塊VF1,VF2,VR1,VR2 每塊板內(nèi)有800V 5A可控硅元件3個(gè),并帶脈沖變壓器,熔斷器與阻容吸收元件,組成三相半波可控整流電源,其中共陽(yáng)極可控整流板兩塊,共陰極可控整流板兩塊。四塊板元件電氣參數(shù)完全一樣,由它們可以組成反并聯(lián)全控橋兩組,可作為直流電
49、動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)轉(zhuǎn)可控電源。 穩(wěn)壓電源單元板DC2 板內(nèi)有+15V和-15V穩(wěn)壓電源,輸出電流均為1A。 給定與速度反饋單元板FGS 該單元板電源電壓為15V,通過7809與7909集成穩(wěn)壓得到9V電壓,作為給定電壓Ugn的穩(wěn)壓電源。開關(guān)K1控制正或負(fù)給定,電位器W3與W4分別調(diào)節(jié)正負(fù)輸出給定電壓。 速度調(diào)節(jié)器單元板ASR 該單元板由兩部分組成。一部分為給定信號(hào)與反饋信號(hào)的比例、積分、比例積分、微分等運(yùn)算,通過運(yùn)算放大器N3與N4使其輸出量Ugi2按某種預(yù)定的規(guī)律變化,在S1與S2兩端上接適當(dāng)參數(shù)的電阻與電容網(wǎng)絡(luò)即可實(shí)現(xiàn)。這部分是速度調(diào)節(jié)器部分。單元板的另一部分是由運(yùn)算放大器N1、N2與其它元件組成
50、的零速封鎖電路。 電流調(diào)節(jié)器單元板ACR 該單元板由運(yùn)放、限幅電路、互補(bǔ)放大電路、輸入阻抗網(wǎng)絡(luò)、反饋?zhàn)杩咕W(wǎng)絡(luò)、零速封鎖電路和輸入端電子開關(guān)等組成。 邏輯控制器單元板DLC 該單元板用于邏輯無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng),它由兩部分組成。電平檢測(cè)與邏輯控制。 儀表單元板 PVD是雙直流電壓表 V1為0300V,用來(lái)測(cè)量直流電動(dòng)機(jī)電樞電壓; V2為0300V,用來(lái)測(cè)量電動(dòng)機(jī)磁場(chǎng)電壓。 PAD2是雙直流電流表 A3為01A,測(cè)量電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流; A4為02.5A,測(cè)量直流電動(dòng)機(jī)電樞電流。 參數(shù)器單元板PCB 該單元板可作選擇電容器與電阻器用。5、系統(tǒng)可完成實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容: 單相、三相可控整流電路
51、P、PI、PID調(diào)節(jié)器的特性測(cè)定 不可逆單閉環(huán)有靜差調(diào)速系統(tǒng) 不可逆雙閉環(huán)無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng) 邏輯選觸無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)變流技術(shù)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容: 單結(jié)晶體管觸發(fā)電路實(shí)驗(yàn) 同步信號(hào)為正弦波觸發(fā)電路實(shí)驗(yàn) 同步信號(hào)為鋸齒波觸發(fā)電路實(shí)驗(yàn) 集成觸發(fā)電路實(shí)驗(yàn) 單相、三相可控整流電路實(shí)驗(yàn) 晶體管有源逆變電路實(shí)驗(yàn) 單相、三相交流調(diào)壓實(shí)驗(yàn) GTR單相并聯(lián)逆變電路實(shí)驗(yàn) KC08(KJ008)過零觸發(fā)電路實(shí)驗(yàn) IGBT直流斬波電路實(shí)驗(yàn)交流變頻調(diào)速 設(shè)置頻率范圍 上升、下降時(shí)間的設(shè)定 自控改為外控 可調(diào)頻率與V/F線 最大輸出電壓與低速轉(zhuǎn)矩設(shè)置 多級(jí)速運(yùn)行頻率設(shè)置 閉環(huán)變頻調(diào)速系統(tǒng)6、主要性能指標(biāo) 主電路輸出(供直流電動(dòng)機(jī))0
52、220V直流電壓連續(xù)可調(diào),電流2A 勵(lì)磁電路輸出(供兩臺(tái)電機(jī)勵(lì)磁)220V,電流1A 調(diào)速系統(tǒng)的靜差率5%3%,調(diào)速范圍D68 輸入電源:三相四線380V電源。7、保護(hù)功能實(shí)驗(yàn)臺(tái)配有空氣開關(guān)以實(shí)現(xiàn)電路短路及過載保護(hù)。此外,為確保人身安全,裝有三相漏電開關(guān),還有醒目的急停按鈕,出現(xiàn)緊急情況可立即切斷電源。實(shí)驗(yàn)單元板均采用新型專利產(chǎn)品自鎖緊累接式插頭座,以增強(qiáng)聯(lián)接線路的可靠性。不同電壓等級(jí)的電路采用不同規(guī)格的插頭座,以防止誤接和確保人身安全。(二)直流調(diào)速(調(diào)壓)實(shí)訓(xùn)控制柜技術(shù)文件1、裝置描述:1、該設(shè)備主體采用柜體式結(jié)構(gòu),主電路要求采用可控硅20A/800V三相全控橋進(jìn)行控制,應(yīng)用交流電流互感器
53、檢測(cè)負(fù)載電流。2、控制電路采用插板式結(jié)構(gòu),便于調(diào)試及測(cè)試,控制電路單元板包含穩(wěn)壓電源板,觸發(fā)電路板,電壓隔離器板,調(diào)節(jié)保護(hù)單元板(單閉環(huán)),調(diào)節(jié)保護(hù)單元板(雙閉環(huán))。2、功能描述 本實(shí)訓(xùn)控制柜既可供拖動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速用,也可作為可調(diào)直流電源使用; 該裝置可將交流電整流成為可調(diào)直流電,能對(duì)直流電動(dòng)機(jī)電樞供電,單閉環(huán)時(shí)可引入電壓負(fù)反饋,電流截止負(fù)反饋,雙閉環(huán)時(shí)可引入轉(zhuǎn)速負(fù)反饋及電流負(fù)反饋。組成自動(dòng)穩(wěn)速的無(wú)級(jí)調(diào)速系統(tǒng)。 應(yīng)具有短路保護(hù),缺相保護(hù),過電流保護(hù),風(fēng)機(jī)過熱保護(hù)、欠流保護(hù)等,裝有保護(hù)報(bào)警電路,當(dāng)裝置出現(xiàn)過流或短路情況時(shí),保護(hù)電路發(fā)出指令,可自動(dòng)切除主電路電源,同時(shí)故障指示燈發(fā)亮,直至操作人員切斷控制裝置電源,故障指示燈才可熄滅。 每臺(tái)設(shè)備都設(shè)有獨(dú)立的勵(lì)磁電源??梢韵蛑绷麟妱?dòng)機(jī)提供勵(lì)磁電流。 該裝置要求為全國(guó)維修電工考核設(shè)備,要求提
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