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1、第三章第三章 數(shù)控車(chē)床的編程數(shù)控車(chē)床的編程第十節(jié)第十節(jié) 刀具補(bǔ)償功能刀具補(bǔ)償功能數(shù)控車(chē)刀具偏置補(bǔ)償數(shù)控車(chē)刀具偏置補(bǔ)償 刀具的補(bǔ)償功能包括刀具的偏置補(bǔ)償和磨損補(bǔ)償以刀具的補(bǔ)償功能包括刀具的偏置補(bǔ)償和磨損補(bǔ)償以及刀尖半徑補(bǔ)償。及刀尖半徑補(bǔ)償。 第十節(jié) 刀具補(bǔ)償功能 一、刀具偏置補(bǔ)償一、刀具偏置補(bǔ)償 在編程的時(shí)候,設(shè)定刀架上各刀在工作位時(shí),其刀在編程的時(shí)候,設(shè)定刀架上各刀在工作位時(shí),其刀尖位置是一致的。但由于刀具的幾何形狀及安裝的不尖位置是一致的。但由于刀具的幾何形狀及安裝的不同,其刀尖位置是不一致的,其相對(duì)于工件原點(diǎn)的距同,其刀尖位置是不一致的,其相對(duì)于工件原點(diǎn)的距離也是不同的。因此需要將各刀具的
2、位置值進(jìn)行比較離也是不同的。因此需要將各刀具的位置值進(jìn)行比較或設(shè)定,稱(chēng)為刀具偏置補(bǔ)償。刀具偏置補(bǔ)償可使加工或設(shè)定,稱(chēng)為刀具偏置補(bǔ)償。刀具偏置補(bǔ)償可使加工程序不隨刀尖位置的不同而改變。程序不隨刀尖位置的不同而改變。 第十節(jié) 刀具補(bǔ)償功能 (1)相對(duì)補(bǔ)償形式)相對(duì)補(bǔ)償形式如圖在對(duì)刀時(shí),確定一把刀為如圖在對(duì)刀時(shí),確定一把刀為標(biāo)準(zhǔn)刀具標(biāo)準(zhǔn)刀具,并以其刀尖,并以其刀尖位置位置A為依據(jù)通過(guò)對(duì)刀,輸入刀偏值建立坐標(biāo)系。為依據(jù)通過(guò)對(duì)刀,輸入刀偏值建立坐標(biāo)系。這樣,當(dāng)其它各刀轉(zhuǎn)到加工位置時(shí),這樣,當(dāng)其它各刀轉(zhuǎn)到加工位置時(shí),刀尖位置刀尖位置B相對(duì)標(biāo)刀刀尖位置相對(duì)標(biāo)刀刀尖位置A就就會(huì)出現(xiàn)偏置,原來(lái)建立的坐標(biāo)系會(huì)出現(xiàn)
3、偏置,原來(lái)建立的坐標(biāo)系就不再適用。因此應(yīng)對(duì)非標(biāo)刀具就不再適用。因此應(yīng)對(duì)非標(biāo)刀具相對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)刀具之間的偏置值相對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)刀具之間的偏置值x、z 進(jìn)行補(bǔ)償。使刀尖位置進(jìn)行補(bǔ)償。使刀尖位置B移至位置移至位置A。標(biāo)刀偏置值為。標(biāo)刀偏置值為機(jī)床回到機(jī)床零點(diǎn)時(shí),工件坐標(biāo)系零點(diǎn)相對(duì)于工作位上標(biāo)刀刀機(jī)床回到機(jī)床零點(diǎn)時(shí),工件坐標(biāo)系零點(diǎn)相對(duì)于工作位上標(biāo)刀刀尖位置的有向距離。尖位置的有向距離。 第十節(jié) 刀具補(bǔ)償功能 (2) 絕對(duì)補(bǔ)償形式絕對(duì)補(bǔ)償形式 即機(jī)床回到機(jī)床零點(diǎn)時(shí),即機(jī)床回到機(jī)床零點(diǎn)時(shí),工件坐標(biāo)系零點(diǎn),相對(duì)于刀工件坐標(biāo)系零點(diǎn),相對(duì)于刀架工作位上各刀刀尖位置的架工作位上各刀刀尖位置的有向距離。當(dāng)執(zhí)行刀偏補(bǔ)償有向距離
4、。當(dāng)執(zhí)行刀偏補(bǔ)償時(shí),各刀以此值設(shè)定各自的時(shí),各刀以此值設(shè)定各自的加工坐標(biāo)系。見(jiàn)右圖所示。加工坐標(biāo)系。見(jiàn)右圖所示。 第十節(jié) 刀具補(bǔ)償功能 1.在數(shù)控車(chē)床的實(shí)際加工中,我們對(duì)刀時(shí)采用什么樣的在數(shù)控車(chē)床的實(shí)際加工中,我們對(duì)刀時(shí)采用什么樣的補(bǔ)償形式,對(duì)刀具偏置進(jìn)行補(bǔ)償?shù)哪??補(bǔ)償形式,對(duì)刀具偏置進(jìn)行補(bǔ)償?shù)哪兀?2.如何對(duì)刀,輸入偏置值?如何對(duì)刀,輸入偏置值? 回顧對(duì)刀過(guò)程,觀看視頻錄像回顧對(duì)刀過(guò)程,觀看視頻錄像第十節(jié) 刀具補(bǔ)償功能 二、二、刀具磨損補(bǔ)償?shù)毒吣p補(bǔ)償?shù)毒呤褂靡欢螘r(shí)間后磨損,也會(huì)使產(chǎn)品尺寸產(chǎn)生誤刀具使用一段時(shí)間后磨損,也會(huì)使產(chǎn)品尺寸產(chǎn)生誤差,因此需要對(duì)其進(jìn)行補(bǔ)償。該補(bǔ)償與刀具偏置補(bǔ)償差,因此
5、需要對(duì)其進(jìn)行補(bǔ)償。該補(bǔ)償與刀具偏置補(bǔ)償存放在同一個(gè)寄存器的地址號(hào)中。各刀的磨損補(bǔ)償只存放在同一個(gè)寄存器的地址號(hào)中。各刀的磨損補(bǔ)償只對(duì)該刀有效(包括標(biāo)刀)。對(duì)該刀有效(包括標(biāo)刀)。刀具的補(bǔ)償功能由刀具的補(bǔ)償功能由T代碼指定,其后的代碼指定,其后的4位數(shù)字分別位數(shù)字分別表示選擇的刀具號(hào)和刀具偏置補(bǔ)償號(hào)。表示選擇的刀具號(hào)和刀具偏置補(bǔ)償號(hào)。T代碼的表示代碼的表示如下:如下: TXX + XX 刀具號(hào)刀具號(hào) 刀具補(bǔ)償號(hào)刀具補(bǔ)償號(hào) 第十節(jié) 刀具補(bǔ)償功能 磨損補(bǔ)償與刀具偏置補(bǔ)償存放在同一個(gè)寄存器的地址號(hào)中磨損補(bǔ)償與刀具偏置補(bǔ)償存放在同一個(gè)寄存器的地址號(hào)中第十節(jié) 刀具補(bǔ)償功能 三、刀尖圓弧半徑補(bǔ)償三、刀尖圓弧
6、半徑補(bǔ)償G40、G41、G42在編程時(shí),通常將車(chē)刀刀尖作為一點(diǎn)考慮(即假想刀在編程時(shí),通常將車(chē)刀刀尖作為一點(diǎn)考慮(即假想刀尖位置),但實(shí)際上刀尖部分是帶有圓角的(如圖尖位置),但實(shí)際上刀尖部分是帶有圓角的(如圖3-47所示)所示) 。編程時(shí)所指定的刀具軌跡就是假想刀尖的軌跡。編程時(shí)所指定的刀具軌跡就是假想刀尖的軌跡。圖圖3-47 刀尖半徑與假想刀尖刀尖半徑與假想刀尖第十節(jié) 刀具補(bǔ)償功能 在實(shí)際當(dāng)中,以假想刀尖編程在加工端面或外圓時(shí)沒(méi)有誤差,在實(shí)際當(dāng)中,以假想刀尖編程在加工端面或外圓時(shí)沒(méi)有誤差,但在進(jìn)行倒角、斜面、圓弧面切削時(shí)就會(huì)產(chǎn)生欠切或過(guò)切,但在進(jìn)行倒角、斜面、圓弧面切削時(shí)就會(huì)產(chǎn)生欠切或過(guò)切
7、,造成零件加工精度誤差(如圖造成零件加工精度誤差(如圖3-48所示)。所示)。 圖圖3-48切削及切削現(xiàn)象切削及切削現(xiàn)象 第十節(jié) 刀具補(bǔ)償功能 刀具補(bǔ)償指令刀具補(bǔ)償指令 G41、G42、G40指令功能指令功能 G41為刀尖圓弧半徑左補(bǔ)償;為刀尖圓弧半徑左補(bǔ)償; G42為刀尖圓弧半徑右補(bǔ)償;為刀尖圓弧半徑右補(bǔ)償; G40是取消刀尖圓弧半徑補(bǔ)償。是取消刀尖圓弧半徑補(bǔ)償。指令說(shuō)明指令說(shuō)明 沿沿著刀具運(yùn)動(dòng)方向看,刀具在工件的左邊為刀尖圓弧半著刀具運(yùn)動(dòng)方向看,刀具在工件的左邊為刀尖圓弧半徑左補(bǔ)償;刀具在工件的右邊為刀尖圓弧半徑右補(bǔ)償。徑左補(bǔ)償;刀具在工件的右邊為刀尖圓弧半徑右補(bǔ)償。指令格式指令格式 G4
8、1 G00 G42 G01 X(U) Z(W) G40通常情況下,數(shù)控車(chē)床加工外輪廓時(shí)為通常情況下,數(shù)控車(chē)床加工外輪廓時(shí)為G42,加工內(nèi)輪廓時(shí)為,加工內(nèi)輪廓時(shí)為G41第十節(jié) 刀具補(bǔ)償功能 如何區(qū)分左右補(bǔ)償如何區(qū)分左右補(bǔ)償?shù)谑?jié) 刀具補(bǔ)償功能 注意注意: 在判定補(bǔ)償為在判定補(bǔ)償為G41或是或是G42時(shí),需從垂直于加工平面的時(shí),需從垂直于加工平面的第三軸的正向向加工平面觀察。第三軸的正向向加工平面觀察。 當(dāng)前面有當(dāng)前面有G41、G42指令時(shí),如要轉(zhuǎn)換為指令時(shí),如要轉(zhuǎn)換為G42、G41或結(jié)或結(jié)束半徑補(bǔ)償時(shí),應(yīng)先指定束半徑補(bǔ)償時(shí),應(yīng)先指定G40,取消前面的刀尖半徑補(bǔ)償。,取消前面的刀尖半徑補(bǔ)償。 G4
9、1、G42、G40指令應(yīng)在指令應(yīng)在G00、G01程序段中加入。程序段中加入。 在補(bǔ)償狀態(tài)下,沒(méi)有移動(dòng)的程序段(在補(bǔ)償狀態(tài)下,沒(méi)有移動(dòng)的程序段(M指令、主軸功能指令、主軸功能等),不能在連續(xù)等),不能在連續(xù)2個(gè)以上的程序段中指定,否則會(huì)造成過(guò)個(gè)以上的程序段中指定,否則會(huì)造成過(guò)切或欠切。切或欠切。 在補(bǔ)償啟動(dòng)段或補(bǔ)償狀態(tài)下,不得指定移動(dòng)距離為在補(bǔ)償啟動(dòng)段或補(bǔ)償狀態(tài)下,不得指定移動(dòng)距離為0的的G00、G01等指令。等指令。第十節(jié) 刀具補(bǔ)償功能 在在G40刀尖圓弧半徑補(bǔ)償取消段,也必須同時(shí)有刀尖圓弧半徑補(bǔ)償取消段,也必須同時(shí)有X、Z兩個(gè)兩個(gè)軸方向的位移。軸方向的位移。 在刀具補(bǔ)償表中也必須輸入該刀具的刀尖方位號(hào),作為刀尖在刀具補(bǔ)償表中也必須輸入該刀具的刀尖方位號(hào),作為刀尖半徑補(bǔ)正的依據(jù)。車(chē)刀刀尖的方位號(hào)定義了刀具刀位點(diǎn)與刀半徑補(bǔ)正的依據(jù)。車(chē)刀刀尖的方位號(hào)定義了刀具刀位點(diǎn)與刀尖圓弧中心的位置關(guān)系。尖圓弧中心的位置關(guān)系。FANUC系統(tǒng)有系統(tǒng)有09共十個(gè)方向,如共十個(gè)方向,如圖示。圖示。圖圖3-50假想刀尖位置序號(hào)假想刀尖位置序號(hào)第十節(jié) 刀具補(bǔ)償功能 圖3-51 數(shù)控車(chē)床假想刀尖位置 第十節(jié) 刀具補(bǔ)償功能 例題例題 如圖所示,運(yùn)用
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