勇敢者新型爬樓滅火機器人

1、“第三屆江西省大學(xué)生機械創(chuàng)新設(shè)計大賽第三屆江西省大學(xué)生機械創(chuàng)新設(shè)計大賽”答答辯辯參賽作品：參賽作品：“勇敢者勇敢者”新型爬樓滅火機新型爬樓滅火機器器參賽單位南昌大學(xué)參賽單位南昌大學(xué)設(shè)計者林博君段曙凱設(shè)計者林博君段曙凱李標(biāo)李傳貴劉希李標(biāo)李傳貴劉希指導(dǎo)老師鄭志強熊新根指導(dǎo)老師鄭志強熊新根目錄目錄介紹設(shè)計背景和設(shè)計理念介紹設(shè)計背景和設(shè)計理念作品的試用作品的試用一、作品的設(shè)計方案一、作品的設(shè)計方案1 1、為什么做？、為什么做？3 3、效果？、效果？2 2、做了什么？、做了什么？二、作品的閃光點（創(chuàng)新點）二、作品的閃光點（創(chuàng)新點）三、作品的主要結(jié)構(gòu)三、作品的主要結(jié)構(gòu)樓房等著火時，煙氣不易擴樓房等著火時，

2、煙氣不易擴散，消防隊員在滅火時很不散，消防隊員在滅火時很不安全，給其生命帶來嚴(yán)重威安全，給其生命帶來嚴(yán)重威脅。研制一種新型的爬樓滅脅。研制一種新型的爬樓滅火機器人很有必要?；饳C器人很有必要。 滅火面臨的挑戰(zhàn)滅火面臨的挑戰(zhàn)現(xiàn)有產(chǎn)品調(diào)研現(xiàn)有產(chǎn)品調(diào)研滅火效率高，但不能進(jìn)滅火效率高，但不能進(jìn)入窄小樓道，且價格昂入窄小樓道，且價格昂貴貴設(shè)計理念創(chuàng)新設(shè)計出一款既能在平地行走，又能快速創(chuàng)新設(shè)計出一款既能在平地行走，又能快速“爬樓爬樓”的新型滅火機器人。的新型滅火機器人。自制一套滅火裝置，使其能夠高效率滅火；自制一套滅火裝置，使其能夠高效率滅火；設(shè)計理念設(shè)計理念低價實用，節(jié)能環(huán)保低價實用，節(jié)能環(huán)保我們的設(shè)計我

3、們的設(shè)計十字輪設(shè)計實現(xiàn)爬樓和平地行走功能，十字輪設(shè)計實現(xiàn)爬樓和平地行走功能，鼓風(fēng)機產(chǎn)生高速氣流將水霧化并高速噴出實現(xiàn)滅火功能。鼓風(fēng)機產(chǎn)生高速氣流將水霧化并高速噴出實現(xiàn)滅火功能?！坝赂艺哂赂艺摺睉?yīng)運而生應(yīng)運而生勇敢者勇敢者新型滅火機器人創(chuàng)新點新型滅火機器人創(chuàng)新點一、高效集成一、高效集成將平地行走、爬樓（翻越障礙物）滅火裝置等有效地集成，將平地行走、爬樓（翻越障礙物）滅火裝置等有效地集成，實現(xiàn)平地行走，快速爬樓，高效滅火等功能。實現(xiàn)平地行走，快速爬樓，高效滅火等功能。二、機構(gòu)創(chuàng)新二、機構(gòu)創(chuàng)新、棘輪機構(gòu)實現(xiàn)平地行走與爬樓（越障）的自由切換。、棘輪機構(gòu)實現(xiàn)平地行走與爬樓（越障）的自由切換。、結(jié)合風(fēng)力滅

4、火與噴水滅火的裝置，產(chǎn)生高速水霧達(dá)到迅、結(jié)合風(fēng)力滅火與噴水滅火的裝置，產(chǎn)生高速水霧達(dá)到迅速滅火的目的。速滅火的目的。三、綠色環(huán)保三、綠色環(huán)保水霧滅火，對環(huán)境不會造成二次污染水霧滅火，對環(huán)境不會造成二次污染實現(xiàn)平地行走和爬樓兩種功能的關(guān)鍵機構(gòu)形式實現(xiàn)平地行走和爬樓兩種功能的關(guān)鍵機構(gòu)形式十字輪機構(gòu)十字輪機構(gòu)利用行星輪系進(jìn)行動力傳遞，同時解決爬樓利用行星輪系進(jìn)行動力傳遞，同時解決爬樓過程中的自鎖難題。過程中的自鎖難題。平地行走平地行走爬樓雙狀態(tài)切換的玄機：棘輪機構(gòu)爬樓雙狀態(tài)切換的玄機：棘輪機構(gòu)棘輪的空轉(zhuǎn)和鎖死兩種狀棘輪的空轉(zhuǎn)和鎖死兩種狀態(tài)被分別用來實現(xiàn)平地行態(tài)被分別用來實現(xiàn)平地行走和爬樓兩種功能。走

5、和爬樓兩種功能?！皣婌F噴霧”滅火機滅火機構(gòu)構(gòu)強大的風(fēng)力以及細(xì)強大的風(fēng)力以及細(xì)小的水霧氣化帶走大小的水霧氣化帶走大量熱并隔絕空氣，使量熱并隔絕空氣，使物體表面火勢迅速被物體表面火勢迅速被撲滅。撲滅。 鼓風(fēng)機提供強大的氣流鼓風(fēng)機提供強大的氣流壓力瓶將水壓入噴嘴壓力瓶將水壓入噴嘴水由于受到強烈的氣流作水由于受到強烈的氣流作用迅速霧化成細(xì)小顆粒后用迅速霧化成細(xì)小顆粒后以高壓高速噴出以高壓高速噴出“勇敢者勇敢者”實地測試實地測試試驗表明該滅火機器人是一款該滅火機器人是一款爬樓迅速、滅火高效、性價比高、綠色環(huán)保的爬樓迅速、滅火高效、性價比高、綠色環(huán)保的多功能多功能機器人，特別適合于樓道、復(fù)雜地形等場所的消防滅火，勞機器人，特別適合于樓道、復(fù)雜地形等場所的消防滅火，勞動效率高，具有很高的推廣價值。動效