第5章中斷系統(tǒng)

1、第第5 5章章 MCS-51MCS-51的中斷系統(tǒng)的中斷系統(tǒng) 實時測控，單片實時測控，單片機機能及時地響應(yīng)和處理單片機外能及時地響應(yīng)和處理單片機外部事件或內(nèi)部事件所提出的中斷請求部事件或內(nèi)部事件所提出的中斷請求。5.1 5.1 中斷的概念中斷的概念 CPU CPU正在執(zhí)行程序時，單片機外部或內(nèi)部發(fā)生的正在執(zhí)行程序時，單片機外部或內(nèi)部發(fā)生的某一某一事件事件，請求，請求CPUCPU迅速去處理。迅速去處理。 CPU CPU暫時中止當(dāng)前的工作，轉(zhuǎn)到中斷服務(wù)處理程暫時中止當(dāng)前的工作，轉(zhuǎn)到中斷服務(wù)處理程序處理所發(fā)生的事件。序處理所發(fā)生的事件。 處理完該事件后，再回到原來被中止的地方，繼處理完該事件后，再回

2、到原來被中止的地方，繼續(xù)原來的工作，這稱為續(xù)原來的工作，這稱為中斷中斷。 CPUCPU處理事件的過程，處理事件的過程，稱為稱為CPUCPU的的中斷響應(yīng)過程。中斷響應(yīng)過程。圖圖5-15-1所示。對事件的整個處理過程，稱為所示。對事件的整個處理過程，稱為中斷處中斷處理理（或中斷服務(wù)或中斷服務(wù)）。能夠?qū)崿F(xiàn)中斷處理功能的部件稱為能夠?qū)崿F(xiàn)中斷處理功能的部件稱為中斷系統(tǒng)中斷系統(tǒng)；產(chǎn)生中；產(chǎn)生中斷的請求源稱為斷的請求源稱為中斷請求源中斷請求源。中斷源向中斷源向CPUCPU提出的處理請求，稱為提出的處理請求，稱為中斷請求中斷請求( (或或中斷中斷申請申請) )。進(jìn)入中斷進(jìn)入中斷保護(hù)現(xiàn)場保護(hù)現(xiàn)場中斷處理恢復(fù)現(xiàn)場

3、中斷處理恢復(fù)現(xiàn)場 中斷返回中斷返回中斷方式中斷方式優(yōu)點優(yōu)點：大大地提高了大大地提高了CPUCPU的工作效率的工作效率。5.2 5.2 MCS-51MCS-51中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)有有5 5個中斷請求源，兩個中斷優(yōu)先級，可兩級嵌套。個中斷請求源，兩個中斷優(yōu)先級，可兩級嵌套。中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖如下圖所示。如下圖所示。 5.3 5.3 中斷請求源中斷請求源五個中斷請求源五個中斷請求源 ：（1 1）INT0INT0* *外部中斷請求外部中斷請求0 0，由引腳，由引腳INT0INT0* *輸入，中輸入，中斷請求標(biāo)志為斷請求標(biāo)志為IE0IE0。（2 2）INT1INT1* *外部

4、中斷請求外部中斷請求1 1，由引腳，由引腳INT1INT1* *輸入，中輸入，中斷請求標(biāo)志為斷請求標(biāo)志為IE1IE1。（3 3）定時器定時器/ /計數(shù)器計數(shù)器T0T0溢出溢出中斷請求，中斷請求標(biāo)志中斷請求，中斷請求標(biāo)志為為TF0TF0。（4 4）定時器定時器/ /計數(shù)器計數(shù)器T1T1溢出溢出中斷請求，中斷請求標(biāo)志中斷請求，中斷請求標(biāo)志為為TF1TF1。（5 5）串行口中斷請求串行口中斷請求，中斷請求標(biāo)志為，中斷請求標(biāo)志為TITI或或RIRI。 由特殊功能寄存器由特殊功能寄存器TCONTCON和和SCONSCON的相應(yīng)位鎖存。的相應(yīng)位鎖存。TCONTCON為定時器為定時器/ /計數(shù)器的控制寄存器

5、，計數(shù)器的控制寄存器，字節(jié)地址為字節(jié)地址為8888H H。包含：包含：（1 1）T0T0和和T1T1的溢出中斷請求標(biāo)志位的溢出中斷請求標(biāo)志位TF1TF1和和TF0TF0（2 2）外部中斷請求標(biāo)志位外部中斷請求標(biāo)志位IE1IE1與與IE0IE0。格式如下所示：格式如下所示：各標(biāo)志位的功能：各標(biāo)志位的功能： （1 1）IT0IT0選擇外部中斷請求選擇外部中斷請求0 0為跳沿觸發(fā)方式還是電為跳沿觸發(fā)方式還是電平觸發(fā)方式：平觸發(fā)方式： IT0=0 IT0=0，為為電平觸發(fā)電平觸發(fā)方式。方式。 IT0=1IT0=1，為為跳沿觸發(fā)跳沿觸發(fā)方式。方式。 可由軟件置可由軟件置“1”“1”或清或清“0”“0”。

6、（2 2）IE0IE0外部中斷請求外部中斷請求0 0的中斷請求標(biāo)志位。的中斷請求標(biāo)志位。 IE0=0 IE0=0，無中斷請求無中斷請求。 IE0=1 IE0=1，外部中斷外部中斷0 0有中斷請求。當(dāng)有中斷請求。當(dāng)CPUCPU響應(yīng)該中斷，響應(yīng)該中斷，轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)程序時，由硬件清轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)程序時，由硬件清“0”“0”IE0IE0。（3 3）IT1IT1外部中斷請求外部中斷請求1 1為跳沿觸發(fā)方式還是電平為跳沿觸發(fā)方式還是電平觸發(fā)方式，意義與觸發(fā)方式，意義與IT0IT0類似。類似。（4 4）IE1IE1外部中斷請求外部中斷請求1 1的中斷請求標(biāo)志位，意義的中斷請求標(biāo)志位，意義與與IE0IE0類似。

7、類似。（5 5）TF0TF0T0T0溢出中斷請求標(biāo)志位。溢出中斷請求標(biāo)志位。T0T0計數(shù)后，溢出時，由硬件置計數(shù)后，溢出時，由硬件置“1”“1”TF0TF0，向向CPUCPU申請申請中斷，中斷，CPUCPU響應(yīng)響應(yīng)TF0TF0中斷時，中斷時，硬件自動清硬件自動清“0”“0”TF0TF0，TF0TF0也可由軟件清也可由軟件清0 0。（6 6）TF1TF1T1T1的溢出中斷請求標(biāo)志位，功能和的溢出中斷請求標(biāo)志位，功能和TF0TF0類類似。似。 TR1 TR1、TR0 TR0 2 2個位與中斷無關(guān)。個位與中斷無關(guān)。 當(dāng)當(dāng)MCS-51MCS-51復(fù)位后復(fù)位后，TCONTCON被清被清0 0，則，則CP

8、UCPU關(guān)中斷，關(guān)中斷，所有中所有中斷請求被禁止。斷請求被禁止。SCONSCON為串行口控制寄存器，字節(jié)地址為為串行口控制寄存器，字節(jié)地址為9898H H。串行口的。串行口的發(fā)送中斷發(fā)送中斷和和接收中斷接收中斷的中斷請求標(biāo)志的中斷請求標(biāo)志TITI和和RIRI，格式格式如下：如下：各標(biāo)志位的功能：各標(biāo)志位的功能： （1 1）TITI發(fā)送中斷請求標(biāo)志位。串口每發(fā)送完一幀發(fā)送中斷請求標(biāo)志位。串口每發(fā)送完一幀串行數(shù)據(jù)后，硬件自動置串行數(shù)據(jù)后，硬件自動置“1”“1”TITI。必須在中斷服務(wù)必須在中斷服務(wù)程序中用軟件對程序中用軟件對TITI標(biāo)志清標(biāo)志清“0”“0”。 （2 2）RIRI接收中斷請求標(biāo)志位。

9、串口接收完一個數(shù)據(jù)接收中斷請求標(biāo)志位。串口接收完一個數(shù)據(jù)幀，硬件自動置幀，硬件自動置“1”“1”RIRI標(biāo)志。標(biāo)志。必須在中斷服務(wù)程序必須在中斷服務(wù)程序中用中用軟件軟件對對RIRI標(biāo)志清標(biāo)志清“0”“0”。 5.4 5.4 中斷控制中斷控制 5.4.1 5.4.1 中斷允許寄存器中斷允許寄存器IEIE CPUCPU對中斷源的開放或屏蔽，由片內(nèi)的對中斷源的開放或屏蔽，由片內(nèi)的中斷允許寄存器中斷允許寄存器IEIE控制。控制。字節(jié)地址為字節(jié)地址為A8HA8H，可位尋址。格式如下：可位尋址。格式如下：IEIE對中斷的開放和關(guān)閉為兩級控制對中斷的開放和關(guān)閉為兩級控制 總的開關(guān)中斷控制位總的開關(guān)中斷控制位

10、EAEA（IE.7IE.7位）位）: : EA=0 EA=0，所有中斷請求被屏蔽。，所有中斷請求被屏蔽。 EA=1 EA=1，CPUCPU開放中斷，但五個中斷源的中斷請求是開放中斷，但五個中斷源的中斷請求是否允許，還要由否允許，還要由IEIE中的中的5 5個中斷請求允許控制位決個中斷請求允許控制位決定。定。IEIE中各位的功能如下：中各位的功能如下：（1 1）EAEA：中斷允許總控制位中斷允許總控制位0 0：CPUCPU屏蔽所有的中斷請求屏蔽所有的中斷請求( (CPUCPU關(guān)中斷關(guān)中斷) )；1 1：CPUCPU開放所有中斷開放所有中斷( (CPUCPU開中斷開中斷) )。（2 2）ESES：

11、串行口中斷允許位串行口中斷允許位0 0：禁止串行口中斷；禁止串行口中斷；1 1：允許串行口中斷。允許串行口中斷。 （3 3）ET1ET1：定時器定時器/ /計數(shù)器計數(shù)器T1T1的溢出中斷允許位的溢出中斷允許位0 0：禁止禁止T1T1溢出中斷；溢出中斷；1 1：允許允許T1T1溢出中斷。溢出中斷。（4 4）EX1EX1：外部中斷外部中斷1 1中斷允許位中斷允許位0 0：禁止外部中斷禁止外部中斷1 1中斷；中斷；1 1：允許外部中斷允許外部中斷1 1中斷。中斷。（5 5）ET0ET0：定時器定時器/ /計數(shù)器計數(shù)器T0T0的溢出中斷允許位的溢出中斷允許位0 0：禁止禁止T0T0溢出中斷；溢出中斷；

12、1 1：允許允許T0T0溢出中斷。溢出中斷。（6 6）EX0EX0：外部中斷外部中斷0 0中斷允許位。中斷允許位。0 0：禁止外部中斷禁止外部中斷0 0中斷；中斷；1 1：允許外部中斷允許外部中斷0 0中斷。中斷。 MCS-51MCS-51復(fù)位后，復(fù)位后，IEIE清清0 0，所有中斷請求被禁止。，所有中斷請求被禁止。若使某一個中斷源被允許中斷，除了若使某一個中斷源被允許中斷，除了IEIE相應(yīng)的位的被相應(yīng)的位的被置置“1” “1” ，還必須使，還必須使EAEA位位=1=1。改變改變IEIE的內(nèi)容，可由位操作指令來實現(xiàn)，即：的內(nèi)容，可由位操作指令來實現(xiàn)，即： SETB bitSETB bit； C

13、LR bit CLR bit。例例5-15-1 若允許片內(nèi)若允許片內(nèi)2 2個定時器個定時器/ /計數(shù)器中斷，禁止其它計數(shù)器中斷，禁止其它中斷源的中斷請求。編寫設(shè)置中斷源的中斷請求。編寫設(shè)置IEIE的相應(yīng)程序段的相應(yīng)程序段（1 1）用位操作指令來編寫如下程序段）用位操作指令來編寫如下程序段：CLR ES CLR ES ；禁止串行口中斷；禁止串行口中斷 CLR EX1 CLR EX1 ；禁止外部中斷禁止外部中斷1 1中斷中斷CLR EX0CLR EX0；禁止外部中斷禁止外部中斷0 0中斷中斷 SETB ET0 SETB ET0 ；允許定時器允許定時器/ /計數(shù)器計數(shù)器T0T0中斷中斷 SETB E

14、T1 SETB ET1 ；允許定時器允許定時器/ /計數(shù)器計數(shù)器T1T1中斷中斷 SETB EA SETB EA ；CPUCPU開中斷開中斷（2 2）用字節(jié)操作指令來編寫）用字節(jié)操作指令來編寫： MOV IEMOV IE，#8AH#8AH或者用：或者用： MOV 0A8HMOV 0A8H，#8AH#8AH ；A8HA8H為為IEIE寄存器字節(jié)地址寄存器字節(jié)地址5.4.2 5.4.2 中斷優(yōu)先級寄存器中斷優(yōu)先級寄存器IPIP兩個中斷優(yōu)先級，可實現(xiàn)兩級中斷嵌套。兩個中斷優(yōu)先級，可實現(xiàn)兩級中斷嵌套。如圖如圖5-65-6示。示。 可歸納為下面兩條基本規(guī)則：可歸納為下面兩條基本規(guī)則：（1 1）低優(yōu)先級可

15、被高優(yōu)先級中斷，反之則不能。）低優(yōu)先級可被高優(yōu)先級中斷，反之則不能。（2）同級中斷不會被它的同級中斷源所中斷。）同級中斷不會被它的同級中斷源所中斷。若若CPUCPU正在執(zhí)行高優(yōu)先級的中斷，則不能被任何中斷正在執(zhí)行高優(yōu)先級的中斷，則不能被任何中斷源所中斷源所中斷。中斷優(yōu)先級寄存器中斷優(yōu)先級寄存器IPIP，其字節(jié)地址為其字節(jié)地址為B8HB8H。IPIP各個位的含義：各個位的含義：（1 1）PSPS串行口中斷優(yōu)先級控制位串行口中斷優(yōu)先級控制位1 1：高優(yōu)先級中斷；高優(yōu)先級中斷；0 0：低優(yōu)先級中斷。低優(yōu)先級中斷。（2 2）PT1PT1定時器定時器T1T1中斷優(yōu)先級控制位中斷優(yōu)先級控制位1 1：高優(yōu)先

16、級中斷；高優(yōu)先級中斷；0 0：低優(yōu)先級中斷。低優(yōu)先級中斷。（3 3）PX1PX1外部中斷外部中斷1 1中斷優(yōu)先級控制位中斷優(yōu)先級控制位1 1：高優(yōu)先級中斷；高優(yōu)先級中斷；0 0：低優(yōu)先級中斷。低優(yōu)先級中斷。（4 4）PT0PT0定時器定時器T0T0中斷優(yōu)先級控制位中斷優(yōu)先級控制位1 1：高優(yōu)先級中斷；高優(yōu)先級中斷；0 0：低優(yōu)先級中斷。低優(yōu)先級中斷。（5 5）PX0PX0外部中斷外部中斷0 0中斷優(yōu)先級控制位中斷優(yōu)先級控制位1 1：高優(yōu)先級中斷；高優(yōu)先級中斷；0 0：低優(yōu)先級中斷。低優(yōu)先級中斷。 由軟件可改變各中斷源的中斷優(yōu)先級。由軟件可改變各中斷源的中斷優(yōu)先級。 MCS-51MCS-51的中

17、斷系統(tǒng)的中斷系統(tǒng)有有兩個兩個不可尋址的不可尋址的“優(yōu)先級激活觸優(yōu)先級激活觸發(fā)器發(fā)器”: :一個一個用來指示某高優(yōu)先級的中斷正在執(zhí)行，所有后來用來指示某高優(yōu)先級的中斷正在執(zhí)行，所有后來的中斷均被阻止。的中斷均被阻止。另一個另一個用來指示某低優(yōu)先級的中斷正在執(zhí)行，所有同用來指示某低優(yōu)先級的中斷正在執(zhí)行，所有同級中斷都被阻止，但不阻斷高優(yōu)先級的中斷請求。級中斷都被阻止，但不阻斷高優(yōu)先級的中斷請求。在同時收到在同時收到幾個同一優(yōu)先級的中斷請求幾個同一優(yōu)先級的中斷請求時，時，優(yōu)先響應(yīng)優(yōu)先響應(yīng)哪一個中斷，取決于哪一個中斷，取決于內(nèi)部的查詢順序內(nèi)部的查詢順序。查詢順序查詢順序如如下：下： 中斷源中斷源 中斷

18、級別中斷級別外部中斷外部中斷0 0最高最高T0T0溢出中斷溢出中斷外部中斷外部中斷1 1T1T1溢出中斷溢出中斷串行口中斷串行口中斷最低最低例例5-25-2 設(shè)置設(shè)置IPIP寄存器的初始值，使寄存器的初始值，使2 2個外中斷請求為個外中斷請求為高優(yōu)先級，其它中斷請求為低優(yōu)先級。高優(yōu)先級，其它中斷請求為低優(yōu)先級。（1 1）用位操作指令）用位操作指令 SETB PX0 SETB PX0 ；2 2個外中斷為高優(yōu)先級個外中斷為高優(yōu)先級 SETB PX1 SETB PX1 CLR PS CLR PS ；串口為低優(yōu)先級中斷串口為低優(yōu)先級中斷CLR PT0 CLR PT0 ；2 2個定時器個定時器/ /計數(shù)

19、器低優(yōu)先級中斷計數(shù)器低優(yōu)先級中斷CLR PT1CLR PT1（2 2）用字節(jié)操作指令用字節(jié)操作指令 MOV IPMOV IP，#05H#05H或：或： MOV 0B8HMOV 0B8H，#05H #05H ；B8HB8H為為IPIP寄存器的字節(jié)地址寄存器的字節(jié)地址 5.5 5.5 響應(yīng)中斷請求的條件響應(yīng)中斷請求的條件 一個中斷請求被響應(yīng)，需滿足以下必要條件：一個中斷請求被響應(yīng)，需滿足以下必要條件：（1 1）IEIE寄存器中的中斷總允許位寄存器中的中斷總允許位EA=1EA=1。（2 2）該中斷源發(fā)出中斷請求，即該中斷源對應(yīng)的中該中斷源發(fā)出中斷請求，即該中斷源對應(yīng)的中 斷請求標(biāo)志為斷請求標(biāo)志為“1

20、”“1”。 （3 3）該中斷源的中斷允許位）該中斷源的中斷允許位=1=1，即該中斷沒有被屏，即該中斷沒有被屏 蔽。蔽。（4 4）無同級或更高級中斷正在被服務(wù)。）無同級或更高級中斷正在被服務(wù)。中斷響應(yīng)的主要過程：中斷響應(yīng)的主要過程：首先由硬件自動生成一條長調(diào)用指令首先由硬件自動生成一條長調(diào)用指令: : LCALL addr16LCALL addr16接著就由接著就由CPUCPU執(zhí)行該指令執(zhí)行該指令, ,將將PCPC的內(nèi)容壓入堆棧以保護(hù)的內(nèi)容壓入堆棧以保護(hù)斷點，再將中斷入口地址裝入斷點，再將中斷入口地址裝入PCPC。各中斷源服務(wù)程。各中斷源服務(wù)程序的入口地址是固定的，如下所示：序的入口地址是固定的

21、，如下所示： 中斷源中斷源 入口地址入口地址 外部中斷外部中斷0 0 00030003H H 定時器定時器/ /計數(shù)器計數(shù)器T0 T0 000BH000BH外部中斷外部中斷1 1 00130013H H 定時器定時器/ /計數(shù)器計數(shù)器T1T1001BH001BH串行口中斷串行口中斷00230023H H中斷響應(yīng)是有條件的，遇到中斷響應(yīng)是有條件的，遇到下列三種情況下列三種情況之一時，中之一時，中斷響應(yīng)被封鎖：斷響應(yīng)被封鎖： （1 1）CPUCPU正在處理同級的或更高優(yōu)先級的中斷正在處理同級的或更高優(yōu)先級的中斷。 （2 2）所查詢的機器周期所查詢的機器周期不是所當(dāng)前正在執(zhí)行指令的不是所當(dāng)前正在執(zhí)行

22、指令的最后一個機器周期最后一個機器周期。只有在當(dāng)前指令執(zhí)行完畢后，。只有在當(dāng)前指令執(zhí)行完畢后，才能進(jìn)行中斷響應(yīng)。才能進(jìn)行中斷響應(yīng)。（3 3）正在執(zhí)行的指令是正在執(zhí)行的指令是RETIRETI或是訪問或是訪問IEIE或或IPIP的指令。的指令。需要再去執(zhí)行完一條指令，才能響應(yīng)新的中斷請求。需要再去執(zhí)行完一條指令，才能響應(yīng)新的中斷請求。 如果存在上述三種情況之一，如果存在上述三種情況之一，CPUCPU將丟棄中斷查詢結(jié)將丟棄中斷查詢結(jié)果，不能對中斷進(jìn)行響應(yīng)。果，不能對中斷進(jìn)行響應(yīng)。5.6 5.6 外部中斷的響應(yīng)時間外部中斷的響應(yīng)時間外部中斷的外部中斷的最短最短的響應(yīng)時間為的響應(yīng)時間為3 3個機器周期個

23、機器周期: :（1 1）中斷請求標(biāo)志位查詢占）中斷請求標(biāo)志位查詢占1 1個機器周期個機器周期。（2 2）子程序調(diào)用指令）子程序調(diào)用指令LCALLLCALL轉(zhuǎn)到相應(yīng)的中斷服務(wù)程序轉(zhuǎn)到相應(yīng)的中斷服務(wù)程序入口，需入口，需2 2個機器周期個機器周期。 外部中斷響應(yīng)的外部中斷響應(yīng)的最長最長的響應(yīng)時間為的響應(yīng)時間為8 8個機器周期個機器周期：（1 1）發(fā)生在）發(fā)生在CPUCPU進(jìn)行中斷標(biāo)志查詢時，剛好是開始進(jìn)行中斷標(biāo)志查詢時，剛好是開始執(zhí)執(zhí)行行RETIRETI或是訪問或是訪問IEIE或或IPIP的指令的指令，則，則需把當(dāng)前指令執(zhí)需把當(dāng)前指令執(zhí)行完行完再繼續(xù)執(zhí)行一條指令后，才能響應(yīng)中斷，再繼續(xù)執(zhí)行一條指令后

24、，才能響應(yīng)中斷，最長最長需需2 2個機器周期個機器周期。（2 2）接著再執(zhí)行一條指令，按最長指令（乘法指令）接著再執(zhí)行一條指令，按最長指令（乘法指令MULMUL和除法指令和除法指令DIVDIV）來算，也只有來算，也只有4 4個機器周期個機器周期。（3 3）加上）加上硬件子程序調(diào)用硬件子程序調(diào)用指令指令LCALLLCALL的執(zhí)行，需要的執(zhí)行，需要2 2個個機器周期機器周期。所以，所以，外部中斷響應(yīng)最長時間為外部中斷響應(yīng)最長時間為8 8個機器周期個機器周期。 如果已在處理同級或更高級中斷，如果已在處理同級或更高級中斷，響應(yīng)時間無法計算。響應(yīng)時間無法計算。在一個單一中斷的系統(tǒng)里，在一個單一中斷的系統(tǒng)

25、里，MCS-51MCS-51單片機單片機對外部中斷對外部中斷請求的響應(yīng)的時間總是在請求的響應(yīng)的時間總是在3 38 8個機器周期個機器周期之間。之間。5.7 5.7 外部中斷的觸發(fā)方式選擇外部中斷的觸發(fā)方式選擇 兩種觸發(fā)方式兩種觸發(fā)方式：電平觸發(fā)電平觸發(fā)方式和方式和跳沿觸發(fā)跳沿觸發(fā)方式。方式。5.7.1 5.7.1 電平觸發(fā)方式電平觸發(fā)方式CPUCPU在每個機器周期采樣到的外部中斷輸入線的電平。在每個機器周期采樣到的外部中斷輸入線的電平。在中斷服務(wù)程序返回之前，外部中斷請求輸入必在中斷服務(wù)程序返回之前，外部中斷請求輸入必須無效（即變?yōu)楦唠娖剑?，須無效（即變?yōu)楦唠娖剑駝t否則CPUCPU返回主程

26、序后返回主程序后會再次響應(yīng)中斷。會再次響應(yīng)中斷。適于外中斷以低電平輸入且中斷服務(wù)程序能清除外適于外中斷以低電平輸入且中斷服務(wù)程序能清除外部中斷請求（即外部中斷輸入電平又變?yōu)楦唠娖剑┎恐袛嗾埱螅赐獠恐袛噍斎腚娖接肿優(yōu)楦唠娖剑┑那闆r。的情況。 5.7.2 5.7.2 跳沿觸發(fā)方式跳沿觸發(fā)方式 連續(xù)兩次采樣，一個機器周期采樣到外部中斷輸入為連續(xù)兩次采樣，一個機器周期采樣到外部中斷輸入為高，下一個機器周期采樣為低，則置高，下一個機器周期采樣為低，則置“1”“1”中斷請求中斷請求標(biāo)志，直到標(biāo)志，直到CPUCPU響應(yīng)此中斷時，該標(biāo)志才清響應(yīng)此中斷時，該標(biāo)志才清0 0。這樣。這樣不會丟失中斷，但不會丟失中

27、斷，但輸入的負(fù)脈沖寬度至少保持輸入的負(fù)脈沖寬度至少保持1 1個機個機器周期器周期。5.8 5.8 中斷請求的撤消中斷請求的撤消1 1定時器定時器/ /計數(shù)器中斷請求計數(shù)器中斷請求的撤消的撤消 中斷請求被響應(yīng)后。硬件會中斷請求被響應(yīng)后。硬件會自動清自動清TF0TF0或或TF1TF1。2 2外部中斷請求外部中斷請求的撤消的撤消 （1 1）跳沿跳沿方式外部中斷請求的撤消是方式外部中斷請求的撤消是自動撤消自動撤消的。的。（2 2）電平電平方式外部中斷請求的撤消方式外部中斷請求的撤消: :除了標(biāo)志位清除了標(biāo)志位清“0”“0”之外，還需在中斷響應(yīng)后把中斷請之外，還需在中斷響應(yīng)后把中斷請求求信號引腳從低電平

28、強制改變?yōu)楦唠娖?，如圖信號引腳從低電平強制改變?yōu)楦唠娖?，如圖5-85-8所所示。示。只要只要P1.0P1.0端輸出一個負(fù)脈沖就可以使端輸出一個負(fù)脈沖就可以使D D觸發(fā)器置觸發(fā)器置“1”“1”，從而撤消了低電平的中斷請求信號。從而撤消了低電平的中斷請求信號。所需的負(fù)脈沖所需的負(fù)脈沖可增加如下兩條指令得到：可增加如下兩條指令得到： ORL P1ORL P1，#01H#01H ；P1.0P1.0為為“1”“1” ANL P1 ANL P1，#0FEH#0FEH；P1.0P1.0為為“0”“0” 電平方式的外部中斷請求信號的完全撤消，是通過軟電平方式的外部中斷請求信號的完全撤消，是通過軟硬件相結(jié)合的方

29、法來實現(xiàn)的。硬件相結(jié)合的方法來實現(xiàn)的。3 3串行口中斷請求的撤消串行口中斷請求的撤消響應(yīng)串行口的中斷后，響應(yīng)串行口的中斷后，CPUCPU無法知道是接收中斷還是無法知道是接收中斷還是發(fā)送中斷，發(fā)送中斷，還需測試這兩個中斷標(biāo)志位的狀態(tài)，還需測試這兩個中斷標(biāo)志位的狀態(tài)，以以判定是接收操作還是發(fā)送操作，然后才能清除。所判定是接收操作還是發(fā)送操作，然后才能清除。所以以串行口中斷請求的撤消串行口中斷請求的撤消只能用軟件清除只能用軟件清除CLR TI CLR TI ；清清TITI標(biāo)志位標(biāo)志位CLR RI CLR RI ；清清RIRI標(biāo)志位標(biāo)志位5.9 5.9 中斷服務(wù)程序的設(shè)計中斷服務(wù)程序的設(shè)計一、中斷服務(wù)

30、程序設(shè)計的任務(wù)一、中斷服務(wù)程序設(shè)計的任務(wù) 基本任務(wù)：基本任務(wù)： （1 1）設(shè)置中斷允許控制寄存器）設(shè)置中斷允許控制寄存器IEIE。 （2 2）設(shè)置中斷優(yōu)先級寄存器）設(shè)置中斷優(yōu)先級寄存器IPIP。 （3 3）對外中斷源，是采用電平觸發(fā)還是跳沿觸發(fā)。）對外中斷源，是采用電平觸發(fā)還是跳沿觸發(fā)。 （4 4）編寫中斷服務(wù)程序，處理中斷請求）編寫中斷服務(wù)程序，處理中斷請求。前前2 2條一般放在主程序的初始化程序段中。條一般放在主程序的初始化程序段中。例例5-35-3 假設(shè)允許外部中斷假設(shè)允許外部中斷0 0中斷，并設(shè)定它為高級中中斷，并設(shè)定它為高級中斷，其它中斷源為低級中斷，采用跳沿觸發(fā)方式。斷，其它中斷源

31、為低級中斷，采用跳沿觸發(fā)方式。在主程序中編寫如下程序段：在主程序中編寫如下程序段： SETB EA SETB EA ；CPUCPU開中斷開中斷 SETB ET0 SETB ET0 ；允許外中斷允許外中斷0 0產(chǎn)生中斷產(chǎn)生中斷 SETB PX0 SETB PX0 ；外中斷外中斷0 0為高級中斷為高級中斷 SETB IT0 SETB IT0 ；外中斷外中斷0 0為跳沿觸發(fā)方式為跳沿觸發(fā)方式 二、采用中斷時的主程序結(jié)構(gòu)二、采用中斷時的主程序結(jié)構(gòu)常用的常用的主程序結(jié)構(gòu)主程序結(jié)構(gòu)如下：如下：ORG 0000HORG 0000HLJMP MAINLJMP MAINORG ORG 中斷入口地址中斷入口地址L

32、JMP INTLJMP INT ORG XXXXHORG XXXXHMAINMAIN：主主 程程 序序 INTINT：中斷服務(wù)程序中斷服務(wù)程序三、中斷服務(wù)程序的流程三、中斷服務(wù)程序的流程 例例5-45-4 根據(jù)圖根據(jù)圖5-95-9的中斷服務(wù)程序流程，編出中斷的中斷服務(wù)程序流程，編出中斷服務(wù)程序。假設(shè)，現(xiàn)場保護(hù)只需將服務(wù)程序。假設(shè)，現(xiàn)場保護(hù)只需將PSWPSW和和A A的內(nèi)容的內(nèi)容壓入堆棧中保護(hù)。壓入堆棧中保護(hù)。典型的中斷服務(wù)程序如下：典型的中斷服務(wù)程序如下： INTINT：CLR EACLR EA；CPUCPU關(guān)中斷關(guān)中斷PUSH PSWPUSH PSW；現(xiàn)場保護(hù)現(xiàn)場保護(hù)PUSH ACCPUSH

33、 ACC； SETB EASETB EA；CPUCPU開中斷開中斷 中斷處理程序段中斷處理程序段 CLR EACLR EA；CPUCPU關(guān)中斷關(guān)中斷POP ACCPOP ACC；現(xiàn)場恢復(fù)現(xiàn)場恢復(fù)POP PSW POP PSW SETB EASETB EA；CPUCPU開中斷開中斷RETIRETI；中斷返回，恢復(fù)斷點中斷返回，恢復(fù)斷點幾點說明：幾點說明：（1 1）現(xiàn)場保護(hù)僅涉及到）現(xiàn)場保護(hù)僅涉及到PSWPSW和和A A的內(nèi)容，的內(nèi)容，如還有其它如還有其它需保護(hù)的內(nèi)容需保護(hù)的內(nèi)容，只需要在相應(yīng)的位置再加幾條，只需要在相應(yīng)的位置再加幾條PUSHPUSH和和POPPOP指令即可。指令即可。（2 2）

34、“ “中斷處理程序段中斷處理程序段”，應(yīng)根據(jù)任務(wù)的具體要求，應(yīng)根據(jù)任務(wù)的具體要求，來編寫。來編寫。（3 3）如果本中斷服務(wù)程序）如果本中斷服務(wù)程序不允許被其它的中斷所中不允許被其它的中斷所中斷斷?？蓪?。可將“中斷處理程序段中斷處理程序段”前后的前后的“SETB EA”SETB EA”和和“CLR EA”CLR EA”兩條指令去掉。兩條指令去掉。（4 4）中斷服務(wù)程序的）中斷服務(wù)程序的最后一條指令最后一條指令必須是返回指令必須是返回指令RETIRETI。5.10 5.10 多外部中斷源系統(tǒng)設(shè)計多外部中斷源系統(tǒng)設(shè)計 兩個外部中斷請求源往往不夠用。兩個外部中斷請求源往往不夠用。5.10.1 5.10

35、.1 定時器定時器/ /計數(shù)器作為外部中斷源的使用方法計數(shù)器作為外部中斷源的使用方法定時器定時器/ /計數(shù)器選為計數(shù)器工作模式，計數(shù)器選為計數(shù)器工作模式，T0 T0 （或或T1T1）引腳上發(fā)生負(fù)跳變時，引腳上發(fā)生負(fù)跳變時，T0T0（或或T1T1）計數(shù)器加計數(shù)器加1 1，利，利用該特性，可以用該特性，可以把把T0T0（或或T1T1）引腳作為外部中斷引腳作為外部中斷請求輸入引腳請求輸入引腳，計數(shù)器初值設(shè)為計數(shù)器初值設(shè)為FFHFFH，TF0TF0（或或TF1TF1）作為外部中斷請求標(biāo)志。作為外部中斷請求標(biāo)志。 ORG 0000HORG 0000HAJMP IINI AJMP IINI ；跳到初始化程序跳到初始化程序 IINI:IINI:MOV TMODMOV TMOD，#06H#06H；設(shè)置設(shè)置T0T0的工作方