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1、煤炭協(xié)會(huì)網(wǎng)絡(luò)課程誤差理論與測(cè)量平差復(fù)習(xí)題一、 寫出五種衡量精度指標(biāo)的名稱,并指出他們之間的關(guān)系是什么?答:五種衡量精度指標(biāo)的名稱:方差或中誤差,平均誤差,或然誤差,相對(duì)誤差和極限誤差; 關(guān)系:方差,平均誤差,或然誤差,相對(duì)誤差,極限誤差=2或3。二、 已知獨(dú)立觀測(cè)值、的中誤差分別為、,求下列函數(shù)的中誤差: (1) ; (2) ; (3) 。解 (1) =,利用協(xié)方差轉(zhuǎn)播公式:(2),此式是非線性形式,需要線性化,對(duì)上式求全微分得:利用協(xié)方差轉(zhuǎn)播公式: (3),此式是非線性形式,需要線性化,對(duì)上式求全微分得:三、 若要在兩堅(jiān)強(qiáng)點(diǎn)間布設(shè)一條附合水準(zhǔn)路線,已知每公里觀測(cè)中誤差等于,欲使平差后線路中點(diǎn)
2、高程中誤差不大于,問(wèn)該路線長(zhǎng)度最多可達(dá)幾公里? 解 設(shè)路線總長(zhǎng)S公里,按照測(cè)量學(xué)上的附合路線計(jì)算步驟,則路線閉合差 由于是路線中點(diǎn),故則線路中點(diǎn)高程設(shè)每公里高差觀測(cè)中誤差為,則按誤差傳播定律四、 設(shè)點(diǎn)及點(diǎn)的坐標(biāo)為: 向量的協(xié)方差陣為:(cm)2試求坐標(biāo)差函數(shù)與的方差協(xié)方差陣;解:則坐標(biāo)差函數(shù)與的方差協(xié)方差陣:五、 有三角網(wǎng)(如圖1),其中、為已知點(diǎn),、為待定點(diǎn),觀測(cè)角(=1,2,10)。試寫條件方程式并對(duì)非線性的條件方程進(jìn)行線性化; 圖1 解:本題,觀測(cè)值個(gè)數(shù)為10個(gè),必要觀測(cè)個(gè)數(shù)是6個(gè)(3個(gè)未知點(diǎn)),可以列4個(gè)條件,分別為2個(gè)三角圖形條件、1個(gè)圓周角條件、1個(gè)極條件。2個(gè)三角圖形條件:1個(gè)圓
3、周角條件:1個(gè)極條件:這個(gè)極條件為:利用泰勒級(jí)數(shù)展開并取至一次項(xiàng),經(jīng)過(guò)推導(dǎo)可以得到以下規(guī)律,(總結(jié)其規(guī)律性)六、 在圖2中,是已知點(diǎn), 為待定點(diǎn),網(wǎng)中觀測(cè)了12個(gè)角度和6條邊長(zhǎng)。已知測(cè)角中誤差為,邊長(zhǎng)測(cè)量中誤差為cm,試用符號(hào)表示12號(hào)觀測(cè)角和18號(hào)觀測(cè)邊的誤差方程(線性化)和權(quán)。hjk圖2解:根據(jù)一般公式:該式子是是對(duì)應(yīng)上面的圖形,針對(duì)本題的12號(hào)觀測(cè)角,則:kj邊長(zhǎng):該式子是是對(duì)應(yīng)上面的圖形,針對(duì)本題的18觀測(cè)邊,則:七、 已知觀測(cè)值的協(xié)因數(shù)陣為,求條件平差。解:根據(jù)條件平差的基礎(chǔ)方程,建立平差值與觀測(cè)值之間的關(guān)系式子因?yàn)椋跅l件平差中:八、 已知觀測(cè)值的協(xié)因數(shù)陣為,求間接平差。解:根據(jù)間
4、接平差的基礎(chǔ)方程,建立平差值與未知數(shù)之間的關(guān)系式子在間接平差中:法方程為:則由于,則九、 寫出所學(xué)過(guò)的四種經(jīng)典平差方法的名稱和各自的特點(diǎn)以及適用的條件。解:條件平差法是一種不選任何參數(shù)的平差方法,通過(guò)列立觀測(cè)值的平差值之間滿足r個(gè)條件方程來(lái)建立函數(shù)模型,方程的個(gè)數(shù)為c=r個(gè),法方程的個(gè)數(shù)也為r個(gè),通過(guò)平差可以直接求得觀測(cè)值的平差值,是一種基本的平差方法。但該方法相對(duì)于間接平差而言,精度評(píng)定較為復(fù)雜,對(duì)于已知點(diǎn)較多的大型平面網(wǎng),條件式較多而列立復(fù)雜、規(guī)律不明顯。附有參數(shù)的條件平差需要選擇u個(gè)參數(shù),且ut,參數(shù)之間要求必須獨(dú)立,通過(guò)列立觀測(cè)值之間或觀測(cè)值與參數(shù)之間滿足的條件方程來(lái)建立函數(shù)模型,方程
5、的個(gè)數(shù)為c=r+u個(gè),法方程的個(gè)數(shù)為r+u個(gè)。常適合于下述情況:需要求個(gè)別非直接觀測(cè)量的平差值和精度時(shí),可以將這些量設(shè)為參數(shù);當(dāng)條件方程式通過(guò)直接觀測(cè)量難以列立時(shí),可以增選非觀測(cè)量作為參數(shù),以解決列立條件式的困難。間接平差需要選擇u=t個(gè)參數(shù),而且要求這t個(gè)參數(shù)必須獨(dú)立,模型建立的方法是將每一個(gè)觀測(cè)值表示為所選參數(shù)的函數(shù),方程的個(gè)數(shù)為c=r+u=n個(gè),法方程的個(gè)數(shù)為t個(gè),通過(guò)解算法方程可以直接求得參數(shù)的平差值。最大的優(yōu)點(diǎn)是方程的列立規(guī)律性強(qiáng),便于用計(jì)算機(jī)編程解算;另外精度評(píng)定非常便利;再者,所選參數(shù)往往就是平差后所需要的成果。如水準(zhǔn)網(wǎng)中選待定點(diǎn)高程作參數(shù),平面網(wǎng)中選待定點(diǎn)的坐標(biāo)作參數(shù)。由于r+
6、t=n,說(shuō)明條件平差與間接平差的法方程個(gè)數(shù)之和等于觀測(cè)值個(gè)數(shù),因此,當(dāng)某一平差問(wèn)題的r與t相差較大時(shí),若rt,則采用間接平差,這樣就可保證法方程的階數(shù)較少。附有條件的間接平差與間接平差類似,不同的是所選參數(shù)的個(gè)數(shù)ut,但要求必須包含t個(gè)獨(dú)立參數(shù),不獨(dú)立參數(shù)的個(gè)數(shù)為s=u-t個(gè),因此,模型建立時(shí),除按間接平差法對(duì)每一個(gè)觀測(cè)值列立一個(gè)方程外,還要列出參數(shù)之間所滿足的s個(gè)限制條件方程,方程的總數(shù)為c=r+u=n+s個(gè),法方程的個(gè)數(shù)為u+s個(gè)。十、 已知某平面控制網(wǎng)經(jīng)平差后點(diǎn)的坐標(biāo)協(xié)因數(shù)陣為:,單位權(quán)方差,(1)試求極值方向和,極大值和極小值;(2)求與X軸夾角成方向的位差,以及與極大值方向夾角成方向
7、的位差。解:(1)極值方向的計(jì)算與確定所以,因?yàn)樗詷O大值在二、四象限,所以有方法一:直接利用公式一計(jì)算:,方法二:利用公式二進(jìn)行計(jì)算:,兩種方法計(jì)算的相同。(2)將直接代入公式:十一、 舉出系統(tǒng)誤差和偶然誤差的例子各5個(gè)。答:系統(tǒng)誤差:鋼尺的名譽(yù)長(zhǎng)度與實(shí)際長(zhǎng)度不一致;尺不水平,尺反曲或垂曲,尺端偏離直線方向;水準(zhǔn)測(cè)量中儀器下沉,水準(zhǔn)測(cè)量中水準(zhǔn)尺豎立不直。偶然誤差:角度測(cè)量時(shí)讀數(shù)不準(zhǔn)確,瞄準(zhǔn)目標(biāo)不準(zhǔn)確,對(duì)中誤差,整平誤差,鋼尺上估讀誤差。十二、 已知觀測(cè)值及其協(xié)方差陣,組成函數(shù)和,、為常數(shù)陣,求協(xié)方差陣、和。解:由于則:十三、 有一角度測(cè)20測(cè)回,得中誤差,問(wèn)再增加多少測(cè)回,其中誤差為? 解:
8、設(shè)每個(gè)測(cè)回的中誤差為,需要再增加n個(gè)測(cè)回,則由上式可解出n.即再增加25個(gè)測(cè)回十四、 在圖1中,A,B點(diǎn)為已知水準(zhǔn)點(diǎn),P1,P2,P3,P4為待定水準(zhǔn)點(diǎn),觀測(cè)高差向量為,試列出條件平差的平差函數(shù)模型(將條件方程寫成真值之間的關(guān)系式)。 (10分)A圖1h3h1P1P3P2P4Bh2h4h6h5h7h8 圖22解: n=8, t=4, r = n-t = 4,可以列4個(gè)條件方程式。十五、 在如圖2的水準(zhǔn)網(wǎng)中,為已知水準(zhǔn)點(diǎn),為待定點(diǎn),觀測(cè)高差向量為,現(xiàn)選取點(diǎn)高程為未知參數(shù),試列出間接平差的函數(shù)模型。解:n=5,t=3,r=n-t=2十六、 已知觀測(cè)值的協(xié)因數(shù)陣為,求間接平差。解:根據(jù)間接平差的基礎(chǔ)
9、方程,建立平差值與未知數(shù)之間的關(guān)系式子在間接平差中:法方程為:則十七、 簡(jiǎn)述條件平差方法和間接平差方法的各自特點(diǎn)以及適用的條件。解:條件平差法是一種不選任何參數(shù)的平差方法,通過(guò)列立觀測(cè)值的平差值之間滿足r個(gè)條件方程來(lái)建立函數(shù)模型,方程的個(gè)數(shù)為c=r個(gè),法方程的個(gè)數(shù)也為r個(gè),通過(guò)平差可以直接求得觀測(cè)值的平差值,是一種基本的平差方法。但該方法相對(duì)于間接平差而言,精度評(píng)定較為復(fù)雜,對(duì)于已知點(diǎn)較多的大型平面網(wǎng),條件式較多而列立復(fù)雜、規(guī)律不明顯。間接平差需要選擇u=t個(gè)參數(shù),而且要求這t個(gè)參數(shù)必須獨(dú)立,模型建立的方法是將每一個(gè)觀測(cè)值表示為所選參數(shù)的函數(shù),方程的個(gè)數(shù)為c=r+u=n個(gè),法方程的個(gè)數(shù)為t個(gè),
10、通過(guò)解算法方程可以直接求得參數(shù)的平差值。最大的優(yōu)點(diǎn)是方程的列立規(guī)律性強(qiáng),便于用計(jì)算機(jī)編程解算;另外精度評(píng)定非常便利;再者,所選參數(shù)往往就是平差后所需要的成果。如水準(zhǔn)網(wǎng)中選待定點(diǎn)高程作參數(shù),平面網(wǎng)中選待定點(diǎn)的坐標(biāo)作參數(shù)。由于r+t=n,說(shuō)明條件平差與間接平差的法方程個(gè)數(shù)之和等于觀測(cè)值個(gè)數(shù),因此,當(dāng)某一平差問(wèn)題的r與t相差較大時(shí),若rt,則采用間接平差,這樣就可保證法方程的階數(shù)較少。 十八、 簡(jiǎn)述偶然誤差的四個(gè)特性。答:1.在一定的觀測(cè)條件下,誤差的絕對(duì)值有一定的限值,或者說(shuō),超出一定限值的誤差,其出現(xiàn)的概率為零,稱為“有界性”。2.絕對(duì)值較小的誤差比絕對(duì)值較大的誤差出現(xiàn)的概率大,稱為“密集性”。3.絕對(duì)值相等的正負(fù)誤差出現(xiàn)的概率相同,稱為“對(duì)稱性”。4.偶然誤差的數(shù)學(xué)期望為零,即:。換句話說(shuō),偶然誤差的理論平均值為零,稱為“趨零性”。十九、 設(shè)有函數(shù),其中, 、是無(wú)誤差的常數(shù),的權(quán)為,。求函數(shù)的權(quán)倒數(shù)。解: 由題意可求出即:同理可得:二十、 已知觀測(cè)值向量,其協(xié)因數(shù)陣為單位陣。有如下方程:,式中:為已知的系數(shù)陣,為可逆矩陣。求(1)協(xié)因數(shù)陣、;(2)證明與和均互不相關(guān)。解:(1)L 的協(xié)因數(shù)陣為單位陣E. (2).因?yàn)?V=BX-L,因?yàn)?
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