畢業(yè)論文_PLC在M7475B型平面磨床電氣控制中的應(yīng)用_初稿階段_終稿

1、四川農(nóng)業(yè)大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育畢業(yè)論文 專業(yè)農(nóng)業(yè)電氣化與自動(dòng)化學(xué)號(hào) W331313220046 姓名  胡惠君 成績(jī)   初審意見        初審老師簽名：  評(píng)審意見      評(píng)審老師簽名： 備注   目 錄 內(nèi)容摘要1關(guān)鍵詞11.引言12.M7475B型平面磨床的主要運(yùn)動(dòng)形式1 3.M7475B型平面磨床電氣控制的特點(diǎn)和要求 1 4.M7475B平面磨床原電

2、氣控制線路及工作原理分析2 4.1主電路分析3 4.2控制電路分析3 4.2.1零壓保護(hù)3 4.2.2砂輪電動(dòng)機(jī)M1的控制3 4.2.3工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2的控制 4 4.2.4工作臺(tái)移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3的控制 4 4.2.5磨頭升降電動(dòng)機(jī)M4的控制4 4.2.6冷卻泵電動(dòng)機(jī)M5的控制54.3電磁吸盤的控制分析54.4指示電路控制分析55.可用PLC改造的控制線路及功能 66.PLC改造方案6 6.1選擇PLC設(shè)備6 6.2 PLC改造方案6 6.2.1供電和輸入/輸出元件的連接圖6 6.2.2輸入/輸出(I/O)地址分配表8 6.2.3梯形圖和指令表9 7.結(jié)論11參考文獻(xiàn)128.致謝12 2PL

3、C在M7475B型平面磨床電氣控制中的應(yīng)用農(nóng)業(yè)電氣化與自動(dòng)化 胡惠君指導(dǎo)老師：許麗佳摘要:對(duì)M7475B型平面磨床的電氣控制進(jìn)行PLC改造，可以優(yōu)化普通磨床的控制功能，延長(zhǎng)控制線路的使用壽命，提高生產(chǎn)的效益和工件質(zhì)量。本文從對(duì)M7475B型平面磨床原電氣控制工作原理分析入手，判斷出可用PLC改造的電氣控制功能，排出PLC改造方案，最后對(duì)M7475B型平面磨床的電氣控制進(jìn)行了具體的改造。關(guān)鍵詞:平面磨床 電器控制 PLC 改造1引言 可編程序控制器簡(jiǎn)稱PLC，是現(xiàn)代工業(yè)控制的基礎(chǔ)部件，是工廠自動(dòng)化的支柱之一。它是自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)與通訊技術(shù)三者有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)品，即工業(yè)專用計(jì)算機(jī)。它既有計(jì)算機(jī)

4、控制系統(tǒng)的可編程特點(diǎn)（控制功能由軟件實(shí)現(xiàn)），又具有繼電器控制系統(tǒng)的優(yōu)良的抗電噪能力（適應(yīng)工業(yè)控制的各種惡劣的工作環(huán)境）。可編程序控制器還具有很強(qiáng)的連網(wǎng)能力和很高的可靠性，不僅可以單機(jī)使用，而且可以與計(jì)算機(jī)結(jié)合組成集散式控制系統(tǒng)。即可編程序控制器聚集了結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、編程簡(jiǎn)單、可靠性高、性能價(jià)格比高、抗干擾能力強(qiáng)、通用靈活、體積小等一系列優(yōu)點(diǎn)，使其在工業(yè)生產(chǎn)過程的自動(dòng)化控制領(lǐng)域得到了越來越廣泛的應(yīng)用。本文試對(duì)M7475B型平面磨床的電氣控制進(jìn)行PLC改造，以圖優(yōu)化普通磨床的控制功能，延長(zhǎng)控制線路的使用壽命，提高生產(chǎn)的效益和工件質(zhì)量。2M7475B型平面磨床的主要運(yùn)動(dòng)形式M7475B型平面磨床的主運(yùn)動(dòng)是

5、砂輪電動(dòng)機(jī)M1帶動(dòng)砂輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2拖動(dòng)圓工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)。輔助運(yùn)動(dòng)是工作臺(tái)移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3帶動(dòng)工作臺(tái)的左右移動(dòng)和磨頭升降電動(dòng)機(jī)M4帶動(dòng)砂輪架沿立柱導(dǎo)軌的上下移動(dòng)。3M7475B型平面磨床電氣控制的特點(diǎn)和要求1 磨床的砂輪和工作臺(tái)分別由單獨(dú)的電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，上述4臺(tái)電動(dòng)機(jī)和冷卻泵電動(dòng)機(jī)M5都選用交流異步電動(dòng)機(jī)，并用繼電器、接觸器控制，屬于純電氣控制。 砂輪電動(dòng)機(jī)M1只要求單方向旋轉(zhuǎn)。由于容量較大，采用Y-降壓?jiǎn)?dòng)以限制啟動(dòng)電流。 工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2選用雙速異步電動(dòng)機(jī)來實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的高速和低速旋轉(zhuǎn)，以簡(jiǎn)化傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。工作臺(tái)低速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)定子繞組接成形。工作臺(tái)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，電動(dòng)機(jī)定

6、子繞組接成Y形。 電磁吸盤的勵(lì)磁、退磁采用電子線路控制，為了加工后能將工件取下。要求圓工作臺(tái)的電磁吸盤在停止勵(lì)磁后自動(dòng)退磁。 為保證磨床安全和電源不會(huì)被短路，該磨床在工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)與磨頭下降、工作臺(tái)快轉(zhuǎn)與慢轉(zhuǎn)、工作臺(tái)左移與右移、磨頭上升與下降的控制線路中都設(shè)有電氣聯(lián)鎖，且在工作臺(tái)的左、右移動(dòng)和磨頭上升控制中設(shè)有限位保護(hù)。4M7475B平面磨床原電氣控制線路及工作原理分析圖1為M7475B平面磨床電氣控制線路：該電路由兩個(gè)部分組成，主電路和控制電路，主電路由4臺(tái)可逆運(yùn)行的電機(jī)和1臺(tái)單向運(yùn)行的電機(jī)組成,控制電路由控制變壓器TCl、3個(gè)雙按鈕、4個(gè)單按鈕、3個(gè)手動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)、9個(gè)交流接觸器、2個(gè)中間繼電器

7、、1個(gè)通電延時(shí)時(shí)間繼電器、1盞照明燈、5盞指示燈和電磁吸盤控制電路組成。 圖1 M7475型平面磨床接觸器繼電器控制電路原理圖 電氣控制線路分析 M7475B型平面磨床的電路如圖1所示。線路分為主電路、控制電路、電磁吸盤控制電路和照明與指示電路四部分。4.1主電路分析 M7475B型平面磨床的三相交流電源由低壓斷路器QF引入，主電路中共有5臺(tái)電動(dòng)機(jī)。M1砂輪電動(dòng)機(jī)由接觸器KM1、KM2控制實(shí)現(xiàn)Y降壓?jiǎn)?dòng)，并由低壓斷路器QF兼做短路保護(hù)。M2是工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，由KM3和KM4控制其低速和高速運(yùn)轉(zhuǎn)，由熔斷器FUl實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)。M3是工作臺(tái)移動(dòng)電動(dòng)機(jī)，由KM5、KM6控制其正反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的左右

8、移動(dòng)。M4是磨頭升降電動(dòng)機(jī)，由KM7、KM8控制其正反轉(zhuǎn)。冷卻泵電動(dòng)機(jī)M5的啟動(dòng)和停止由插接器X和接觸器KM9控制。5臺(tái)電動(dòng)機(jī)均用熱繼電器作過載保護(hù)。M3、M4和M5共用熔斷器FU2作短路保護(hù)。4.2控制電路分析 控制電路由控制變壓器TCl的一組抽頭提供 220V的交流電壓，由熔斷器FU3作短路保護(hù)。4.2.1零壓保護(hù) 磨床中工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2和冷卻泵電動(dòng)機(jī)M5的啟動(dòng)和停止采用無自動(dòng)復(fù)位功能的開關(guān)操作，當(dāng)電源電壓消失后開關(guān)仍保持原狀。為防止電壓恢復(fù)時(shí)M2、M5自行啟動(dòng)，線路中設(shè)置了零壓保護(hù)環(huán)節(jié)。在啟動(dòng)各電動(dòng)機(jī)之前，必須先按下SB2(14區(qū))，零壓保護(hù)繼電器KAl得電自鎖，其自鎖常開觸頭接通控

9、制電路電源。電路斷電時(shí)，KAl釋放；當(dāng)再恢復(fù)供電時(shí)，KAl不會(huì)自行得電，從而實(shí)現(xiàn)零壓保護(hù)。4.2.2砂輪電動(dòng)機(jī)M1的控制 合上電源開關(guān)QF(1區(qū))，將工作臺(tái)高、低速轉(zhuǎn)換開關(guān)SAI(2325區(qū))置于零位，按下SB2使KA1通電吸合后，再按下啟動(dòng)按鈕SB3(16區(qū))， KT和KMl同時(shí)得電動(dòng)作，KMl的常閉輔助觸頭(19區(qū))斷開對(duì)KM2聯(lián)鎖，KMl的常開輔助觸頭(20區(qū))閉合自鎖，其主觸頭(2區(qū))閉合使電動(dòng)機(jī)M1的定子繞組接成Y形啟動(dòng)。經(jīng)過延時(shí)，時(shí)間繼電器KT延時(shí)斷開的常閉觸頭(20區(qū))斷開，KMI斷電釋放，M1失電作慣性運(yùn)轉(zhuǎn)。KMl的常閉輔助觸頭(19區(qū))閉合為KM2得電作準(zhǔn)備。同時(shí)KT延時(shí)閉合

10、的常開觸頭(21區(qū))閉合，接觸器KM2得電動(dòng)作并自鎖，其主觸頭(4區(qū))閉合使 M1的定子繞組按成形；而KM2的另一對(duì)常開輔助觸頭(22區(qū))閉合，KMl重新得電動(dòng)怍，將電動(dòng)機(jī)MI電源接通，使電動(dòng)機(jī)定子繞組接成形進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)。該控制線路在電動(dòng)機(jī)MI的定子繞組y轉(zhuǎn)換的過程中，要求KMl先斷電釋放，然后KM2得電吸合，接著KMl再得電吸合。其原因是接觸器KM2的觸頭容量(40A)比KM1(75A)小，且線路中用KM2的常閉輔助觸頭將電動(dòng)機(jī)M1的定子繞組接成Y形，而輔助觸頭的斷流能力又遠(yuǎn)小于主觸頭。因此首先使KMl釋放，切斷電源，使KM2在觸頭沒有通過電流的情況下動(dòng)作，將電動(dòng)機(jī)定子繞組接成形，再使K

11、M1動(dòng)作，重新接通電動(dòng)機(jī)電源。如果KMl不先斷電釋放而直接使KM2動(dòng)作則KM2的輔助觸頭要斷開大電流。這可能會(huì)將觸頭燒壞。更嚴(yán)重的是，由于在斷開大電流時(shí)要產(chǎn)生強(qiáng)烈的電弧，而輔助觸頭的滅弧能力又差，到KM2的主觸頭閉合時(shí)，它的輔助觸頭間的電弧可能尚未熄滅，從而將產(chǎn)生電源短路事故。停車時(shí)，按下停止按鈕SB4(20區(qū))，接觸器KMl、KM2和時(shí)間繼電器KT斷電釋放砂輪電動(dòng)機(jī)M1失電停轉(zhuǎn)。4.2.3工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2的控制 工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2由轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1控制分高速和低速兩種旋轉(zhuǎn)速度。將SA1扳到低速位置，接觸器KM3得電吸合，M2定子繞組接成形低速運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)工作臺(tái)低速轉(zhuǎn)動(dòng)。將SAl扳到高速位置

12、，接觸器KM4得電吸合，使定子繞組接成雙Y形，帶動(dòng)工作臺(tái)高速轉(zhuǎn)動(dòng)。將SA1扳到中間位置，KM3和KM4均失電M2停上運(yùn)轉(zhuǎn)。4.2.4工作臺(tái)移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3的控制 工作臺(tái)移動(dòng)電動(dòng)機(jī)采用點(diǎn)動(dòng)控制，分別由按鈕SB5(26區(qū))、SB6(27區(qū))控制其正反轉(zhuǎn)。按下SB5，KM5得電吸合，M3正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)工件向左移動(dòng)；按下SB6，KM6吸合，M3反轉(zhuǎn)帶動(dòng)工作臺(tái)向右移動(dòng)。工作臺(tái)的左移和右移動(dòng)用位置開關(guān)SQ1和SQ2作限位保護(hù)。當(dāng)工作臺(tái)移動(dòng)到極限位置時(shí)，壓動(dòng)位置開關(guān)SQ1或SQ2，斷開KM5或KM6線圈電路，使M3失電停轉(zhuǎn)，工作臺(tái)停止移動(dòng)。4.2.5磨頭升降電動(dòng)機(jī)M4的控制 磨頭升降電動(dòng)機(jī)也采用點(diǎn)動(dòng)控制。按下上升

13、按鈕SB7(28區(qū))，接觸器KM7吸合，M4得電正轉(zhuǎn)，拖動(dòng)磨頭向上運(yùn)動(dòng)。按下下降按鈕SB8（29區(qū)），接觸器KM8吸合，M4反轉(zhuǎn)，拖動(dòng)磨頭向下運(yùn)動(dòng)。磨頭的上升限位保護(hù)由位置開關(guān)SQ3實(shí)現(xiàn)。 在磨頭的下降過程中，不允許工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，否則將發(fā)生機(jī)械事故。因此，在工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)控制線路中，串接磨頭下降接觸器KM8的常閉輔助觸頭(24區(qū))，當(dāng)KM8吸合磨頭下降時(shí)，切斷工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)控制電路。而在工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，不允許磨頭下降，因此在磨頭下降控制電路中串接了KM3和KM4的常閉觸頭(29區(qū))，使工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)切斷磨頭下降的控制線路，實(shí)現(xiàn)電氣聯(lián)鎖。4.2.6冷卻泵電動(dòng)機(jī)M5的控制 冷卻泵電動(dòng)機(jī)M5由接插器X(12區(qū))和

14、接觸器KM9控制。當(dāng)加工過程中需要冷卻液時(shí)，將接插器插好，然后將開關(guān)SA2(30區(qū))接通，KM9通電吸合M5啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。斷開SA2，KM9斷電釋放，M5停轉(zhuǎn)。4.3電磁吸盤的控制分析 如圖2所示，電磁吸盤控制電路：M7475型立軸圓臺(tái)平面磨床電磁吸盤控制電路由觸發(fā)脈沖輸出電路、比較電路、給定電壓電路、多諧振蕩器電路組成。按下勵(lì)磁按鈕SB9（31區(qū)），使電磁吸盤具有磁性。按下勵(lì)磁停止按鈕SB10（31區(qū)），即可完成退磁過程。圖2 M7475B型平面磨床電磁吸盤的控制電路圖 4.4指示電路控制分析 指示燈HL1、HL2、HL3、HL4、HL5、EL分別由KA1常開輔助觸頭、KM1常開輔助觸頭、KM1

15、常閉輔助觸頭、KA2常開輔助觸頭、KA2常閉輔助觸頭、SA3進(jìn)行控制，分別指示電源接通、砂輪啟動(dòng)、砂輪停止、工作臺(tái)充磁、工作臺(tái)退磁及照明燈是否開啟。5可用PLC改造的控制線路及功能（1）砂輪電動(dòng)機(jī)M1單方向旋轉(zhuǎn)及Y降壓?jiǎn)?dòng)；（2）工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)機(jī)M2雙速異步電動(dòng)的高速和低速控制；（3）工作臺(tái)移動(dòng)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制；（4）磨頭升降電動(dòng)機(jī)M4的正反轉(zhuǎn)控制；（5）磨床工作臺(tái)與磨頭下降，工作臺(tái)快轉(zhuǎn)與慢轉(zhuǎn)，工作臺(tái)左移與右移，磨頭上升與下降之間的電氣聯(lián)鎖；工作臺(tái)的左、右移動(dòng)和磨頭上升控制中的限位保護(hù)。（6）五臺(tái)電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)（7）電磁吸盤勵(lì)磁起動(dòng)和關(guān)閉；（8）零壓保護(hù)指示燈，砂輪電動(dòng)機(jī)M1、工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)M2、

16、工作臺(tái)移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3、磨頭升降電動(dòng)機(jī)M4、冷卻泵電動(dòng)機(jī)M5的指示燈。6PLC改造方案6.1選擇PLC設(shè)備： 選擇OMRON（歐姆龍）公司的CPM1A-40EDR型CPU和CPM1A-20EDT1型I/O擴(kuò)展單元。6.2 PLC改造方案圖1所示的主電路保持不變，控制回路由PLC代替，圖2所示的勵(lì)磁電路由CPM1A-20EDT1型I/O擴(kuò)展單元代替。6.2.1供電和輸入/輸出元件的連接圖供電和輸入/輸出元件的連接如圖3所示： 圖3中，按鈕SB1、SB2、SB3、SB4、SB5、SB6、SB7、SB8、SB9、SB10、轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1、SA2、SA3和熱繼電器FR輔助觸頭一端分別接到輸入PLC的輸入

17、端模塊上的端子0.00、0.01、0.02、0.03、0.04、0.05、0.06、0.07、0.08、0.09、1.00、1.01、1.02、1.03、1.04、1.05、1.06、1.07、1.08、1.09、1.10、1.11，另一端經(jīng)24V直流電源接輸入公共端COM。在輸出模塊中，相線L經(jīng)220V交流電源和熔斷器FU3接輸出公共端COM，接觸器KM1、KM2、KM3、KM4、KM5、KM6、KM7、KM8線圈作為負(fù)載1分別接輸出端子10.00、10.01、10.02、10.03、10.04、10.05、10.06、10.07，另一端經(jīng)220V交流電源和熔斷器接輸入公共端COM；接觸器線

18、圈KM9、指示燈HL1、HL2、HL3、HL4、HL5、EL作為負(fù)載2分別接輸出端子11.00、11.01、11.02、11.03、11.04、11.05、11.06，另一端經(jīng)220V交流電源和熔斷器接輸入公共端COM；三極管V1、V2和整流二極管V30V33及電位器RP1作為負(fù)載3分別接輸出端子10.00、10.01、10.02、10.03，另一端經(jīng)-10V+10V交流電源和熔斷器接輸入公共端COM。 圖3 PLC供電和輸入/輸出元件連接圖86.2.2輸入/輸出(I/O)地址分配表 為了方便接線和編程，建立I/O地址分配表，如表1：表1 輸入/輸出（I/O）地址分配表輸入/輸出（I/O）地址

19、分配表元件名稱代號(hào)輸入點(diǎn)元件名稱代號(hào)輸出點(diǎn)停止按鈕SB10.00 砂輪電動(dòng)機(jī)Y啟動(dòng)接觸器KM110.00控制線路啟動(dòng)按鈕SB20.01 砂輪電動(dòng)機(jī)運(yùn)行接觸器KM210.01 砂輪電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)按鈕SB30.02工作臺(tái)慢轉(zhuǎn)接觸器KM310.02 砂輪電動(dòng)機(jī)停止按鈕SB40.03 工作臺(tái)快轉(zhuǎn)接觸器KM410.03 工作臺(tái)左行按鈕SB50.04工作臺(tái)左行接觸器KM510.04 工作臺(tái)右行按鈕SB60.05 工作臺(tái)右行接觸器KM610.05 磨頭上升按鈕SB70.06磨頭上升接觸器KM710.06 磨頭下降按鈕SB80.07 磨頭下降接觸器KM810.07 電磁吸盤充磁按鈕SB90.08冷卻泵工作接觸器K

20、M911.00 電磁吸盤退磁按鈕SB100.09 電源指示燈HL111.01 工作臺(tái)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換開關(guān)低速位SA1-11.00砂輪電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)指示燈HL211.02工作臺(tái)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換開關(guān)高速位SA1-21.01砂輪電動(dòng)機(jī)停止指示燈HL311.03冷卻泵開關(guān)SA21.02 工作臺(tái)充磁指示燈HL411.04 電源指示燈開關(guān)SA31.03 工作臺(tái)退磁指示燈HL511.05 熱繼電器1FR11.04 照明燈EL11.06 熱繼電器2FR21.05 三極管1V1 12.00 熱繼電器3FR31.06 三極管2V2 12.01 熱繼電器4FR41.07整流二極管V30V3312.02熱繼電器5FR51.08 電位器1

21、RP1 12.03 工作臺(tái)左移限位開關(guān)SQ11.09 工作臺(tái)右移限位開關(guān)SQ21.10 磨頭上升限位開關(guān)SQ31.11 6.2.3梯形圖和指令表： 指令表 1 LD 0.01 8 LD 0.06 OR 200.00 ADN NOT 1.11 ADN NOT 0.00 ADN NOT 10.07 ADN NOT 1.04 OUT 10.06 ADN NOT 1.05 9 LD 0.07 ADN NOT 1.06 ADN NOT 10.02 ADN NOT 1.07 ADN NOT 10.03 ADN NOT 1.08 ADN NOT 10.06 OUT 200.00 OUT 10.07 2 LD

22、 10.01 10 LD 1.02 OR LD 0.02 OUT 11.00 OR 10.00 11 LD 0.08 ADN NOT TIM001 OR 200.01 AND 200.00 ADN NOT 0.09 ADN NOT 0.03 ADN NOT 200.02 OUT 10.00 OUT 200.01 OUT TIM001 12 LD 1.033 LD TIM001 OUT 11.06 OR 10.01 13 LD 200.00 ADN NOT 0.02 OUT 11.01 ADN NOT 0.03 14 LD 10.00 ADN NOT 10.00 OUT 11.02 OUT 10

23、.01 15 LD 10.00 4 LD 1.00 OUT 11.03 ADN NOT 10.03 16 LD 200.01 ADN NOT 10.07 OUT 11.04 OUT 10.02 17 LD 200.01 5 LD 1.01 OUT 11.05 ADN NOT 10.02 18 LD 200.01 ADN NOT 10.07 OUT 200.02 OUT 10.03 19 LD 200.026 LD 0.04 OUT 12.00 ADN NOT 1.09 20 LD 200.02 ADN NOT 10.05 OUT 12.01 OUT 10.04 21 LD 200.02 7 LD 0.05 OUT 11.02 ADN NOT 1.10 22 LD 200.02 ADN NOT 10.04 OUT 11.03 OUT 10.05 梯形圖 圖4 PLC改造梯形圖7結(jié)論 使用PLC改造M7475B平面磨床電氣系統(tǒng)后，控制電路減少了磨床電路中的中間繼電器，時(shí)間繼電器等等，使線路簡(jiǎn)化,維修更方便。同時(shí)，由于PLC具有可靠性高，輸入輸出有信號(hào)指示，可以使電氣故障大大