《機電傳動控制》馮清秀版課后習(xí)題答案(共32頁)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上課后習(xí)題答案第一章第二章2.1答：運動方程式：Td>0時：系統(tǒng)加速； Td=0 時：系統(tǒng)穩(wěn)速；Td<0時，系統(tǒng)減速或反向加速2.2答：拖動轉(zhuǎn)矩：電動機產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩Tm或負載轉(zhuǎn)矩TL與轉(zhuǎn)速n相同時，就是拖動轉(zhuǎn)矩。靜態(tài)轉(zhuǎn)矩：電動機軸上的負載轉(zhuǎn)矩TL，它不隨系統(tǒng)加速或減速而變化。動態(tài)轉(zhuǎn)矩：系統(tǒng)加速或減速時，存在一個動態(tài)轉(zhuǎn)矩Td，它使系統(tǒng)的運動狀態(tài)發(fā)生變化。2.3答：a勻速，b減速，c減速，d加速，e減速，f勻速2.4答：在多軸拖動系統(tǒng)情況下，為了列出這個系統(tǒng)運動方程，必須先把各傳動部分的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動慣量或直線運動部分的質(zhì)量都折算到電動機軸上。由于負載轉(zhuǎn)矩是靜態(tài)轉(zhuǎn)矩，

2、所以可根據(jù)靜態(tài)時功率守恒原則進行折算。由于轉(zhuǎn)動慣量和飛輪轉(zhuǎn)矩與運動系統(tǒng)動能有關(guān)，所以可根據(jù)動能守恒原則進行折算。2.5答：忽略磨擦損失的情況下，傳動系統(tǒng)的低速軸和調(diào)速軸傳遞的功率是一樣的，即P1P2而P1T11，P2T22所以T11T22，當12時， T1T2 2.6答：因為低速軸的轉(zhuǎn)矩大，所設(shè)計的低速軸的直徑及軸上的齒輪等零件尺寸大，質(zhì)量也大，所以GD2大，而高速軸正好相反。2.7答： j1=M/1= nM/n1=900/300=3jL=M/L= nM/nL=900/60=152.8答：TL=9.55Fv/(1nM)=9.55×100×0.37/(0.83×95

3、0)=0.45N.m 2.9答：恒轉(zhuǎn)矩型、泵類、直線型、恒功率型。2.10答：反抗性恒轉(zhuǎn)矩負載恒與運動方向相反。位能性恒轉(zhuǎn)矩負載作用方向恒定，與運動方向無關(guān)。2.11答：（d）不是穩(wěn)定運動點，其余都是穩(wěn)定運行點。3.1答：轉(zhuǎn)子在主磁通中旋轉(zhuǎn)，要產(chǎn)生渦流和磁滯損耗，采用硅鋼軟磁材料，可減少磁滯損耗，而采用“片”疊壓成，可減少渦流損耗。3.3答：因為所以，當改變電樞電壓或電樞串電阻時，Ia均不變。由知n會變化。3.4答：因為當 時， Ia由U=E+IaRa，EUIaRa，當Ia 時， E ，所以：E<E13.6答：3.8答：3.9答：3.10答： 3.11答： 因為Tst=UN/Ra，Ra很

4、小，所以Tst很大，會產(chǎn)生控制火花，電動應(yīng)力，機械動態(tài)轉(zhuǎn)矩沖擊，使電網(wǎng)保護裝置動作，切斷電源造成事故，或電網(wǎng)電壓下降等。故不能直接啟動。3.12答： 要求電流Ist（1.52）IN，可采用降壓啟動、電樞回路串電阻進行啟動。3.13答： 當TL=0啟動時：因為勵磁繞組有一定剩磁，使0；啟動時，n0，E0，根據(jù)UN=E+IaRa 知，UN全加在電阻Ra上，產(chǎn)生很大的Ia （(1020)IN） ，但因為0，所以 TKtIa并不大，因為TL0，所以動轉(zhuǎn)矩大于0，系統(tǒng)會加速啟動；啟動后，雖有n，使E變大點，但因為0，所以E仍不大， UN大部分仍要加在電阻Ra上，產(chǎn)生很大Ia和不大的T，使系統(tǒng)不斷加速；當

5、系統(tǒng)達到“飛車”時，在相當大的某一n穩(wěn)速運行時， TKtIa=TL 0，所以Ia 0，此時，E相當大，UN幾乎和E平衡。當TL=TN啟動時：n0，E0，根據(jù)UN=E+IaRa 知，UN全加在電阻Ra上，產(chǎn)生很大的Ia（(1020)IN），但因為0，所以 TKtIa并不大，因為TL= TN，所以系統(tǒng)無法啟動。當電動機運行在額定轉(zhuǎn)速下， TKtNIaN = TLTN，nnN，此時斷開勵磁， 0，雖然仍有nnN，但E 0，根據(jù)UN=E+IaRa 知，UN全加在電阻Ra上，產(chǎn)生很大的Ia，但因為0，所以 TKtIa并不大，因為TL= TN，所以T TL，系統(tǒng)逐漸減速到停車。3.15答：3.16答：見書

6、上圖3.23。如果只一段啟動電阻，當啟動后，把電阻一下切除，則電流會超過2IN，沖擊大。所以應(yīng)采用逐級切除電阻辦法，切除太快，也會產(chǎn)生電流沖擊大，見書上圖3.24。3.17答：調(diào)速：在一定負載條件下，人為地改變電動機的電路參數(shù)，以改變電動機的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。速度變化：由于電動機負載轉(zhuǎn)矩發(fā)生變化而引起的電動機轉(zhuǎn)速變化。3.18答：改變電樞電路外串電阻調(diào)速：機械特性較軟，穩(wěn)定度低；空載或輕載時，調(diào)速范圍不大；實現(xiàn)無級調(diào)速困難；電阻上消耗電能大。用于起重機、卷揚機等低速運轉(zhuǎn)時間不長的傳動系統(tǒng)。改變電動機電樞供電電壓調(diào)速：電源電壓連續(xù)變化時，轉(zhuǎn)速可以平滑無級調(diào)節(jié)；在額定轉(zhuǎn)速以下調(diào)；特性與固有特性平行，硬度不

7、變，穩(wěn)定度高，調(diào)速范圍大；屬恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，適合拖動恒轉(zhuǎn)矩負載，可以靠調(diào)電樞電壓啟動電機，不用其它設(shè)備。改變電機主磁通調(diào)速：可無級調(diào)速，額定轉(zhuǎn)速以上調(diào)（弱磁升速），特性軟，最高轉(zhuǎn)速不得超過額定轉(zhuǎn)速的1.2倍，調(diào)速范圍不大；屬恒功率調(diào)速，適合于恒功率負載。往往和調(diào)壓調(diào)速配合使用。3.19答：電動：電動機發(fā)出的轉(zhuǎn)矩T與轉(zhuǎn)速n方向相同；制動：T與n相反。3.20答：反饋制動：運行在二、四象限，轉(zhuǎn)速大于理想空載轉(zhuǎn)速。用于起重機調(diào)速下放重物，電網(wǎng)吸收電能，運行經(jīng)濟。電源反接制動：制動迅速，能量靠電阻吸收，但容易反向啟動。倒拉反接制動：可得較低下降速度，對TL大小估計不準，本應(yīng)下降，也許會上升，特性硬度小，穩(wěn)

8、定性差，電阻消耗全部能量。能耗制動：用于迅速準確停車及恒速下放重物，電阻消耗全部能量。3.21答：（1）經(jīng)歷反接制動、反向電動、反向回饋制動，最后在反向回饋制動運行狀態(tài)下建立系統(tǒng)新的穩(wěn)定平衡點。（2）當電壓反向時，n不變，電壓平衡方程式： UEIa(Ra+Rad)，Ia=(-U-E)/(Ra+Rad)<0所以T反向，與n方向相反，制動；T與TL一起使n ，E 反向Ia 反向T ，最后到c點，n=0；此時，TL和T使電動機n反向，重物下降。處于反向電動狀態(tài)。因為n反向，所以E也反向， Ia=(-UE)/(Ra+Rad)，即反向電流Ia 反向T；在T和TL作用下，反向n 反向E ，在某一時刻

9、，UE0， Ia=0，T0，即達到d點。但此時仍有TL 反向n 反向E UE0 Ia>0，T0，產(chǎn)生制動。當TTL時，還會 反向n E Ia T ，達到TTL，達到e點，穩(wěn)速運行。5.1 答：5.2答：會反轉(zhuǎn)。因為三相繞組中電流的相序發(fā)生改變。5.3答：5.4答：當負載增加時，轉(zhuǎn)子電流增加；因為轉(zhuǎn)子相當于變壓器的副邊，而定子相當于變壓器的原邊，所以當轉(zhuǎn)子電流增加時，定子電流也會增加。5.5答：原來運行在a點，當電壓減小時，運行在b點，因為n不變，s不變，所以cos 2不變因為UE1=4.44Kf1N1 ，所以當U I2 時，根據(jù)T=KmI2cos2知：T ，此后： n s I2 T 直到

10、c點。c點和a點比，因為U ，而且s cos2 ,根據(jù)T=KmI2cos2TL常數(shù)，知：I2 5.6答： (1) Y接法。5.7答：電動機電流增大，燒壞電機。5.8答：斷了一根電源線后，變成單相異步電動機，沒有旋轉(zhuǎn)磁場，所以不能啟動。但仍能繼續(xù)運轉(zhuǎn)。啟動時，脈動磁場使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生交變電流，發(fā)熱。運轉(zhuǎn)時，因為斷了一相，變成單相，而單相產(chǎn)生的脈動磁場，分解成兩個轉(zhuǎn)向相反的旋轉(zhuǎn)磁場后，存在：Bm1=Bm2=Bm/2與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向相同的旋轉(zhuǎn)磁場的比三相運轉(zhuǎn)時的要小，所以I2增大；另外，與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向相反的旋轉(zhuǎn)磁場的使T減小。所以，斷了一根電源線后，如果較大的TL還不變，當穩(wěn)定運行時，不但n下降，面且I2相

11、當大，會燒壞電機。如果電流：iA=Imcost則電流：iB=Imcos（t-180°），即 iB為流出，與iA相位相反當t=0時，最大和轉(zhuǎn)到A軸上當t=180°時，最大 和轉(zhuǎn)到B軸上所以當t=0時，應(yīng)當把和退回180 °和和都逆時針轉(zhuǎn)，可合成和和都順時針轉(zhuǎn)，可合成和大小相等、轉(zhuǎn)向相反，轉(zhuǎn)速相等，可以合成為一個脈動磁場，即電動機變?yōu)閱蜗噙\行。 與A相軸線或B相軸線成30°角。5.9答：啟動電流一樣，啟動轉(zhuǎn)矩相同。5.10答：一般Tmax是TN的22.5倍，在Tmax或接近Tmax運行時，I2大很多，電機會被燒壞。5.11答：5.13答：不是。串電阻 大到一

12、定程度后，啟動轉(zhuǎn)矩會變小，因為 雖然cos2增大，但I2減小太多。5.14答：因為 適當串入電阻后，雖然I2減少，但cos2增大很多，所以啟動轉(zhuǎn)矩增加。5.15答：調(diào)壓調(diào)速：可無級調(diào)速，但減小U時，T按U2減少，所以調(diào)速范圍不大。轉(zhuǎn)子電路串電阻調(diào)速：只適于線繞式。啟動電阻可兼作調(diào)速電阻，簡單、可靠，但屬有級調(diào)速。隨轉(zhuǎn)速降低，特性變軟，低速損耗大，用在重復(fù)短期運轉(zhuǎn)的機械，如起重機。變極對數(shù)調(diào)速：多速電動機，體積大，價貴，有級調(diào)速。結(jié)構(gòu)簡單，效率高，調(diào)速附加設(shè)備少。用于機電聯(lián)合調(diào)速。變頻調(diào)速：用于一般鼠籠式異步電動機，采用晶閘管變頻裝置。5.16答：在調(diào)速過程中，無論速度高低，當電動機電流保持不變

13、時，電磁轉(zhuǎn)矩也不變，這種調(diào)速叫恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。在調(diào)速過程中，無論速度高低，當電動機電流保持不變時，功率也不變，叫恒功率調(diào)速。5.17 答：使每相定子繞組中一半繞組內(nèi)的電流改變方向，即可改變極對數(shù)，也就改變了轉(zhuǎn)速。接線圖如書上圖5.40。5.18答：反饋制動：用于起重機高速下放重物，反饋制動時，動能變?yōu)殡娔芑仞伣o電網(wǎng)，較經(jīng)濟，只能在高于同步轉(zhuǎn)速下使用。反接制動：電源反接時，制動電流大，定子或轉(zhuǎn)子需串接電阻，制動速度快容易造成反轉(zhuǎn)，準確停車有一定困難，電能損耗大。當?shù)估苿訒r，用于低速下放重物，機械功率、電功率都消耗在電阻上。能耗制動：比較常用的準確停車方法，制動效果比反接制動差。5.19答：見書上圖

14、5.42。原來運行在a點。當p突然時，n>n02，所以T<0，和TL一起使ns絕對值I2 T 。當n= n02時，I20，T0。當n<n02時，I2反向，I20，T0，變?yōu)殡妱愚D(zhuǎn)矩，但TTL，所以 nsI2 T ，直到TTL，系統(tǒng)穩(wěn)定運行在c 點。5.20答：見書上圖5.43。原來運行在a點。當相序改變時，旋轉(zhuǎn)磁場旋轉(zhuǎn)方向改變。因為慣性，n不能立即改變，所以運行于b點。因為旋轉(zhuǎn)磁場方向變了，所以I20，T0，為制動轉(zhuǎn)矩。在T和TL作用下，n，此時，s1。當n時， s cos2 Tn更快。5.21答：QB改變時，就可使電容分別拉入A相可B相繞組，接C的繞組電流在相位上會超前于另

15、一相繞組90度時間電角度，面旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向是由電流的超前相向電流的落后相。所以改變QB接法，就可改變n0的方向。5.23答：定子繞組通三相交流電后，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，而轉(zhuǎn)子繞組通直流電，產(chǎn)生固定的磁場，極對數(shù)和旋轉(zhuǎn)磁場極對數(shù)一樣，旋轉(zhuǎn)磁極與轉(zhuǎn)子磁極異性相吸，所以轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。而異步電動機的旋轉(zhuǎn)磁場被轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割，轉(zhuǎn)子產(chǎn)生感應(yīng)電動勢和感應(yīng)電流，電流在磁場中產(chǎn)生電磁力和電磁轉(zhuǎn)矩，由此產(chǎn)生轉(zhuǎn)速。5.24答：定子通三相電后，立即產(chǎn)生n0，很快，而轉(zhuǎn)子n=0，有慣性，當S0吸引N，N0吸引S時，轉(zhuǎn)子有轉(zhuǎn)動趨勢，但還沒等轉(zhuǎn)起來，S0對S，N0對N又排斥，這樣一吸一斥，轉(zhuǎn)子始終轉(zhuǎn)不起來，所以要用異步啟動法。5.

16、25答：同步電動機所需勵磁勢由定子和轉(zhuǎn)子共同產(chǎn)生。轉(zhuǎn)子If f，定子I 0， f0當If使f變化時，要保持不變，則0要變，所以產(chǎn)生0的I要變。當TL常數(shù)，則P2Tn/9550=常數(shù)，略去電動機的內(nèi)部消耗，則：當改變If使I改變時， cos也隨著變，所以，可調(diào)If，使cos1，即正常勵磁。當If小于正常勵磁電流，叫欠勵，屬感性負載；當If大于正常勵磁電流，叫過勵，屬容性負載 過勵時，直流勵磁過剩，不需交流供給勵磁電流，而且還向電網(wǎng)發(fā)出電感性電流與電感性無功功率，正好補償電網(wǎng)附近電感性負載需要，使整個電網(wǎng)的功率因數(shù)提高。6.1答：6.2答：工作原理同單相異步電動機。WC上加Uc，WF上加Uf時，兩

17、相繞組便產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。當WC上的Uc去掉后，轉(zhuǎn)子仍轉(zhuǎn)，叫自轉(zhuǎn)。消除自轉(zhuǎn)的措施：使轉(zhuǎn)子導(dǎo)條有較大電阻，出現(xiàn)Sm>1，此時，交流伺服電動機當Uc0時，T總是制動性的。這樣便消除自轉(zhuǎn)且能迅速停止。6.3答：當TL T ，由 T=KtIa知，Ia，由n=f(T)方程知，n 。6.4答：6.5答：6.11答：當n=0時，f1的Uf加在WF上f1的f， f fmsint，方向同WF軸線。 f在轉(zhuǎn)子渦流磁通，阻止f變化，與f合成1，1軸線同WF軸，與WC軸線垂直，所以不在WC上產(chǎn)生感應(yīng)電動勢，Uc0。 當n0時，轉(zhuǎn)子切割1 e2p i2p E2p 1mn，而當Uf 一定時，1m 基本不變(

18、Uf 4.44f1 N1 1m ), E2p nE2p i2p 脈動磁通2 ，正好和CW軸線重合CW上e0 。 E0 2 E2p nE0 n或U0E0Kn7.1答：溫升與負載大小、負載持續(xù)時間（即運行方式）有關(guān)。銘牌上的溫升值：指電動機允許的溫度與周圍介質(zhì)溫度（40）之差。電動機溫升電動機溫度環(huán)境溫度7.2答：電壓、溫升不許超過額定值，否則燒壞電機。電流、功率可短時超過額定值，因為熱慣性，電動機在短時溫升不能超過允許值。7.3答：容量、種類、電壓、轉(zhuǎn)速、結(jié)構(gòu)形式。7.4答：發(fā)熱：應(yīng)有max a過載能力：啟動能力： TLst TN 7.5答：連續(xù)工作制、短時工作制、重復(fù)短時工作制。應(yīng)采用等效功率

19、法進行計算。答：容量可以不相同，因為在不同的季節(jié)里，環(huán)境溫度不同，如在冬季，電動機的溫升可以較大，也不會超過允許的溫度，所以容量可以大一些；而在很熱的夏季，如果溫度很高，超過40度時，電動機的容量必須降低使用。7.7答:7.8答：7.9答：7.10答：7.11答：換算（按SN折合 ）7.12答：10.1答：導(dǎo)通條件：陽極、控制極同時加控制電壓。導(dǎo)通后，電流決定于主電壓和負載。阻斷：陽極電壓變0或變負。阻斷后：承受電壓大小決定于主電壓。10.2答：不能。當加上控制電流Ig后，晶閘管有強烈正反饋，立即導(dǎo)通，導(dǎo)通后陽極電流I（由主電壓和負載決定）和Ig無關(guān)。10.3答：10.4答：答：（1）不亮。因

20、為控制極沒加正向電壓；（2）亮。因為控制極加正向電壓，當陽極也加正向電壓時，晶閘管導(dǎo)通。（3）再把S斷開，不亮。因為U2為交流，當S斷開，且U2為負時，晶閘管關(guān)斷，此后，沒有Ug，不會再導(dǎo)通。10.5答：10.6答： UDRM為斷態(tài)重復(fù)峰值電壓，在控制極斷路時，可以重復(fù)加在晶閘管兩端的正向峰值電壓，其數(shù)值規(guī)定比正向轉(zhuǎn)折電壓小100V。URRM為反向重復(fù)峰值電壓，在控制極斷路時，可以重復(fù)加在晶閘管元件上的反向峰值電壓，其數(shù)值規(guī)定比反向擊穿電壓小100V。IT為額定通態(tài)平均電流（額定正向平均電流）。在環(huán)境溫度不大于40和標準散熱及全導(dǎo)通條件下，晶閘管元件可以連續(xù)通過的工頻正弦半波電流（在一個周期內(nèi)

21、）的平均值，簡稱額定電流。IH為維持電流。在規(guī)定的環(huán)境溫度和控制極斷路時，維持元件繼續(xù)導(dǎo)通的最小電流。10.7答：答：見書上表10.110.8答：控制角：晶閘管元件承受正向電壓起始點到觸發(fā)脈沖的作用點之間的電角度。導(dǎo)通角：晶閘管在一周期內(nèi)導(dǎo)通的電角度。10.9答：輸出電壓平均值 當 0時， Ud99V；當 時， Ud0V。所以Ud的調(diào)節(jié)范圍是099V。當/3時，Ud74.25V負載電流平均值 當/3時，Id7.425A?？紤]晶閘管的安全系數(shù)，一般取1.52，所以：IT（1.52）×8.89（13.33517.78）A晶閘管最大反向電壓：考慮安全系數(shù)為23，故斷態(tài)和反向重復(fù)峰值電壓為：

22、UDRM（23）×311V（622933）V根據(jù)以上IT和UDRM的值查有關(guān)資料，選取合適的晶閘管。10.10答：當電源電壓變負時，V導(dǎo)通，負載上由電感維持的電流流經(jīng)二極管。VS關(guān)斷，電源負電壓不加于負載上。作用：可提高大電感負載時的單相半波可控整流電路整流輸出平均電壓。極性若接反：造成短路。10.11答：見圖10.10、圖10.11、圖10.1210.12答：77.75°，導(dǎo)通角18077.75102.25 °10.13答：當0°時，電壓應(yīng)達最大，即為60V，所以變壓器副邊電壓：元件承受的最大正反向電壓為考慮安全系數(shù)為23，故斷態(tài)和反向重復(fù)峰值電壓（額

23、定電壓）為： UDRM（23）×94.281V（188.563282.844）V額定電流：因0° ，所以IT（1.52）×10（1520）A10.14答：10.15答：10.16答：見圖10.29。如VS1被擊穿，則VS3、VS5會短路，因為UBA、UCA不會加于負載，VS4用不著導(dǎo)通。10.17答： 對晶閘管觸發(fā)脈沖的要求主要有足夠大的觸發(fā)電壓和電流、有一定的脈寬度、不觸發(fā)時的輸出電壓小最好為負、前沿要陡和與主電路同步。主要有三個環(huán)節(jié)：同步波形產(chǎn)生、移相控制、脈沖形成三個環(huán)節(jié)組成。同步波形產(chǎn)生：產(chǎn)生與主電路電壓同步的電壓波形，使對應(yīng)每一主電壓波形的控制角都一樣。

24、移相控制：為了改變輸出主電壓平均值，需要對同步波形移相，以改變控制角大小。脈沖形成：把產(chǎn)生的具有一定控制角且可人為改變控制角的同步波形變成觸發(fā)脈沖輸出。10.18答：振蕩頻率是由充電常數(shù)（RC）決定。為了獲得較高的振蕩頻率，減小充電電阻R與減小電容C效果是一樣的。R受以下因素的限制：10.19答：如果不同步，由于每個正半周的控制角不同，輸出電壓就會忽大忽小的波動。所以要求在晶閘管承受正向電壓的半周內(nèi)，控制極獲得第一個正向觸發(fā)脈沖的時刻都相同。10.20答：改變R就改變了電容的充電時間常數(shù)（RC），也就改變了電容充電的快慢，也就改變了第一個正向觸發(fā)脈沖的時刻，即實現(xiàn)移相。移相的目的是：改變整流電

25、路輸出直流電壓平均值大小。10.21答：圖10.31(b)，為2/3的情況。 在t1觸發(fā)VS1，uduA，且在12區(qū)間，ud>0，由式，id，即eL極性為左正右負，L儲能。交流電網(wǎng)、電動機輸出能量。 到23區(qū)間，ud<0，但Ud更負，由上式，id，L、交流電網(wǎng)吸收能量，電動機輸出能量。 到3點，udUd，id達最大值。 過3點后，ud比Ud更負，id，eL左負右正，L、電動機輸出能量，交流側(cè)電流由高電位流向低電位，吸收能量。L釋放能量維持VS1導(dǎo)通直到觸發(fā)VS2導(dǎo)通為止。 ud波形負面積>正面積，故Ud<0，一周期中變流器總的是吸收能量，直流電動機電樞電流由低電位到高電

26、位是輸出能量，特點：直流電變成交流電回送到電網(wǎng)。電動機工作于發(fā)電(制動)狀態(tài)。有源逆變條件：Ud及E的極性與整流狀態(tài)相反，且 逆變角：，對三相半波逆變電路，有 Ud-1.17U2P cos 當0，UdUdmax；當/2，Ud0，為使逆變電路工作可靠，一般min/6，故逆變電路：/6</2。 11.1答：只有控制量（輸入量）對被控制量（輸出量）的單向控制作用，而不存在被控制量對控制量的影響和聯(lián)系，這樣的控制系統(tǒng)稱為開環(huán)控制系統(tǒng)。開環(huán)控制系統(tǒng)不能滿足高要求的生產(chǎn)機械的需要，調(diào)速范圍小。輸入量與輸出量之間既有正向的控制作用，又有反向的反饋控制作用，形成一個閉環(huán)，即閉環(huán)控制系統(tǒng)。閉環(huán)控制系統(tǒng)調(diào)速

27、范圍大。11.2答：電動機在額定負載下所允許的最高轉(zhuǎn)速和在保證生產(chǎn)機械對轉(zhuǎn)速變化率的要求前提下所能達到的最低轉(zhuǎn)速之比叫調(diào)速范圍。電動機由理想空載到額定負載時的轉(zhuǎn)速降與理想空載轉(zhuǎn)速之比叫靜差度。在一個調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速降一定時，在不同的靜差度下就有不同的調(diào)速范圍。靜差度越大，調(diào)速范圍也越大。保證在一定靜差度的前提下，擴大系統(tǒng)調(diào)速范圍的方法是提高電動機機械特性的硬度，以減小轉(zhuǎn)速降。11.3答：靜態(tài)指標：靜差度S 、調(diào)速范圍D 、調(diào)速的平滑性動態(tài)指標：過渡過程時間、最大超調(diào)量、振蕩次數(shù)11.4答：電動機在調(diào)速過程中，在不同的轉(zhuǎn)速下運行時，實際輸出轉(zhuǎn)矩和輸出功率能否達到且不超過其允許長期輸出的最大轉(zhuǎn)矩和最大功率，并不取決于電動機本身，而取決于生產(chǎn)機械在調(diào)速過程中負載轉(zhuǎn)矩TL及負載功率PL的大小和變化規(guī)律。所以，為了使電動機的負載能力得到最充分的利用，在選擇調(diào)速方