分揀單元的安裝與調(diào)試(共11頁(yè))

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上電氣學(xué)院機(jī)電一體化PLC畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告設(shè)計(jì)課題： 分揀單元的安裝與調(diào)試 專業(yè)班級(jí)： 機(jī)電1124班 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師： 成 績(jī)： 電氣學(xué)院學(xué)院機(jī)電一體化PLC課程設(shè)計(jì)報(bào)告 專業(yè)班級(jí): 機(jī)電1124班 學(xué)生姓名: 同組成員: 設(shè)計(jì)地點(diǎn)（單位）_電氣學(xué)院413教室_設(shè)計(jì)題目:_分揀單元的安裝與調(diào)試_ _ 完成日期： 2 0 13 年 12 月 日 指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ): _ _ 成績(jī)?cè)u(píng)定（五級(jí)記分制）:_ _ 指導(dǎo)教師（簽字）:_ _ _ 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)設(shè)計(jì)題目：自動(dòng)化生產(chǎn)線分揀單元課題PLC設(shè)計(jì)學(xué)生姓名石東坡課程名稱分揀單元的安裝與調(diào)試專業(yè)班級(jí)機(jī)電1124班地 點(diǎn)電氣學(xué)院41

2、3教室起止時(shí)間2013年12月9日-12月 日設(shè)計(jì) 內(nèi)容及要 求 按照分揀單元的功能要求，先按計(jì)劃進(jìn)行機(jī)械安裝與調(diào)試，設(shè)計(jì)手動(dòng)單步控制程序和自動(dòng)連續(xù)運(yùn)行程序，并對(duì)其進(jìn)行調(diào)試。設(shè)計(jì)要求： 1.熟悉分揀單元的功能及結(jié)構(gòu)組成，并正確安裝。 2.能夠根據(jù)控制要求設(shè)計(jì)氣動(dòng)控制原理圖，安裝氣動(dòng)執(zhí)行器件并調(diào)試。 3.安裝所使用的傳感器并能調(diào)試。 4.查明PLC各端口地址，根據(jù)要求編寫(xiě)程序，并調(diào)試。設(shè) 計(jì) 參數(shù)三菱FX系列課標(biāo)成控制器、FX-20P型編程器進(jìn)度要求第一天：初步認(rèn)識(shí)分揀單元的結(jié)構(gòu)組成和清楚PLC各I/O地址是分配情況。第二天: 熟悉如何用PLC控制分揀單元的操作及各機(jī)構(gòu)的運(yùn)行方式。第三天：熟悉掌

3、握分揀單元PLC的I/O接線圖。第四天：根據(jù)I/O接線圖及各單元的運(yùn)行情況編寫(xiě)分揀單元PLC的程序。第五天: 安裝分揀單元并進(jìn)行調(diào)試，設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)報(bào)告。參 考 資料 自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試指導(dǎo)書(shū)通過(guò)老師的指導(dǎo)，各個(gè)組的討論以及各種資料 網(wǎng)絡(luò)的幫助我收獲很大，感謝老師和學(xué)校的培養(yǎng)我會(huì)更加努力的學(xué)習(xí)！其它我說(shuō)明. 本表應(yīng)在每次實(shí)施前一周由負(fù)責(zé)教師填寫(xiě)二份，學(xué)院審批后交學(xué)院教務(wù)辦備案，一份由負(fù)責(zé)教師留用。.若填寫(xiě)內(nèi)容較多可另紙附后。3.一題多名學(xué)生共用的，在設(shè)計(jì)內(nèi)容、參數(shù)、要求等方面應(yīng)有所區(qū)別。 指導(dǎo)教師： 年 月 日 分揀單元的安裝與調(diào)試【摘要】：分揀單元是自動(dòng)線的最末單元，完成對(duì)上一單元送來(lái)的已加工

4、，裝配完的工件的分揀工作，并使不同顏色的工件從不同的料槽分流。當(dāng)輸送站送來(lái)工件放到傳送帶上并為入料口光電傳感器檢測(cè)到時(shí)，即啟動(dòng)變頻器，工件開(kāi)始送入分揀區(qū)進(jìn)行分揀?！娟P(guān)鍵詞】： 傳送和分揀機(jī)構(gòu)，傳送機(jī)構(gòu)，變頻器模塊，電磁閥組，PLC模塊，接線端口，底板?！続BSTRACT】：automatic sorting unit is the last line unit, complete unit sent on a machined, finished parts of the sorting assembly work, and make different colors from differe

5、nt parts of the trough diversion. When the transfer station and sent to the workpiece on the conveyor belt into the entrance and exit for the photoelectric sensor detects when the boot drive, start the workpiece into the sorting area for sorting.【KEY WORDS】：institutional transfer and sorting, transp

6、ort mechanism, inverter module, solenoid valve, PLC module, wiring ports, bottom.一 設(shè)計(jì)目的 按照分揀單元的功能要求，先按計(jì)劃進(jìn)行機(jī)械安裝與調(diào)試，設(shè)計(jì)手動(dòng)單步控制程序和自動(dòng)連續(xù)運(yùn)行程序，并對(duì)其進(jìn)行調(diào)試。 二 設(shè)計(jì)要求 1.熟悉分揀單元的功能及結(jié)構(gòu)組成，并正確安裝。 2.能夠根據(jù)控制要求設(shè)計(jì)氣動(dòng)控制原理圖，安裝氣動(dòng)執(zhí)行器件并調(diào)試。 3.安裝所使用的傳感器并能調(diào)試。 4.查明PLC各端口地址，根據(jù)要求編寫(xiě)程序，并調(diào)試。三 方案設(shè)計(jì)與論證 如圖所示，為自動(dòng)生產(chǎn)線分揀站的程序設(shè)計(jì)圖和控制流程圖，先將其輸入電腦，進(jìn)行模擬實(shí)

7、驗(yàn)，檢測(cè)程序是否正確。程序確定后，開(kāi)始調(diào)節(jié)變頻器，采用高頻計(jì)數(shù)的原理，測(cè)量出物料停在推桿時(shí)據(jù)初始位置的距離，記錄此時(shí)計(jì)數(shù)器顯示的數(shù)據(jù)，寫(xiě)入程序中，依次寫(xiě)出三個(gè)推桿的啟動(dòng)時(shí)間。 【分揀站程序設(shè)計(jì)圖】 光纖啟動(dòng)，變頻器停物料臺(tái)有料初始狀態(tài)，控制開(kāi)始物料臺(tái)有物料，變頻器啟動(dòng)推桿3到位啟動(dòng)推桿3動(dòng)作，推桿3到位按按鈕，推桿復(fù)位光纖顏色為白，金屬，啟動(dòng)黑色全部復(fù)位S0.3，及S1.1，M10.0 SCRE推桿2到位啟動(dòng)推桿1到位啟動(dòng)推桿2動(dòng)作，推桿2到位按按鈕，推桿復(fù)位推桿1動(dòng)作，推桿1到位按按鈕，推桿復(fù)位白色，非金屬，啟動(dòng)啟動(dòng) 分揀站控制流程圖四 設(shè)計(jì)原理與電路圖 分揀站工作原理 當(dāng)輸送站送來(lái)工件放到

8、傳送帶上并為入料口漫射式光電傳感器檢測(cè)到時(shí)，將信號(hào)傳輸給PLC，通過(guò)PLC的程序啟動(dòng)變頻器，電機(jī)運(yùn)行驅(qū)動(dòng)傳送帶工作，把工件帶進(jìn)分揀區(qū)，如果進(jìn)入分揀區(qū)工件為白色，則檢測(cè)白色物料的光纖傳感器動(dòng)作作為1號(hào)槽推料氣缸啟動(dòng)信號(hào)，將白色料推到1號(hào)槽里，如果進(jìn)入分揀工件為黑色，檢測(cè)黑色的光纖傳感器作為2號(hào)槽，推料氣缸啟動(dòng)信號(hào)，將黑色料推到2號(hào)槽里，自動(dòng)生產(chǎn)線的加工結(jié)束。 2.電路圖 PLC的I/O接線圖 序 號(hào) 地 址 設(shè)備名稱 輸入編號(hào) 設(shè)備用途 1 I0.0 編碼器 X0 控制編碼 2 I0.3 物料口檢測(cè) X3 檢測(cè)是否有料 3 I0.4 金屬檢測(cè) X4判斷是否是金屬 4 I0.5 光纖傳感 X5 判

9、斷黑白 5 I0.7推桿1到位檢測(cè) X7 推桿收回 6 I1.0推桿2到位檢測(cè) X10 推桿收回 7 I1.1推桿3到位檢測(cè) X11 推桿收回 8 I1.3 程序啟動(dòng) X13 啟動(dòng)程序 表1 PLC輸入信號(hào)的I/O地址 序 號(hào) 地 址 設(shè)備名稱 輸入編號(hào) 設(shè)備用途 1 Q0.1 推料電磁閥 Y1 推桿1推出 2 Q0.2 推料電磁閥 Y2 推桿2推出 3 Q0.3 推料電磁閥 Y3 推桿3推出 4 Q0.4 變頻器 Y4 控制電機(jī)轉(zhuǎn)速 表2 PLC輸入信號(hào)的I/O地址 五 元器件清單元件序號(hào)型號(hào)主要參數(shù)數(shù)量備注1PLC主機(jī)40點(diǎn)，輸入大于20點(diǎn)，輸出大于14點(diǎn)32計(jì)算機(jī)裝有GX Develop

10、er編程軟件13SC-09編程電纜14電機(jī)JSCC 80GK10HF09915推料氣缸AINTAC36推桿CDJIB16*75-B37高頻計(jì)數(shù)器瑞普科技18變頻器MICROMASTER1表1-1元件清單黑體五號(hào) 六 硬件制作與調(diào)試正確連接控制電路和主電路，用軟件將編號(hào)的程序輸入電腦，模擬仿真，在操作中熟悉三菱FX系列PLC和GX Developer編程軟件的功能，。將編程電纜插在PLC主機(jī)上，用計(jì)算機(jī)將程序輸入PLC。1 啟動(dòng)運(yùn)行，觀察電機(jī)的運(yùn)行情況是否符合設(shè)計(jì)要求。2 根據(jù)觀察的結(jié)果認(rèn)真分析，并加以改進(jìn) 七 結(jié)論與心得歡快緊張的一周PLC設(shè)計(jì)結(jié)束了，老師要求的實(shí)驗(yàn)已經(jīng)完成，對(duì)于自動(dòng)化生產(chǎn)線中

11、的分揀單元有了進(jìn)一步的了解。能夠根據(jù)分揀單元功能進(jìn)行氣動(dòng)，控制電路設(shè)計(jì)，并按照正確的步驟進(jìn)行了安裝與調(diào)試，最終調(diào)試成功。心得：時(shí)光如云瞬間即逝，轉(zhuǎn)眼間，一周的實(shí)訓(xùn)結(jié)束了，回首這一周，使我認(rèn)識(shí)到了自己還有很多的不足。而具有良好的職業(yè)素質(zhì)和較高的職業(yè)技能是構(gòu)成二十一世紀(jì)，面向現(xiàn)代化企業(yè)生產(chǎn)、管理一線的高素質(zhì)技術(shù)人員的兩個(gè)基本要素。職業(yè)素質(zhì)的提高與職業(yè)技能的掌握都應(yīng)是學(xué)習(xí)與實(shí)踐統(tǒng)一的特征，應(yīng)該貫穿到學(xué)習(xí)的整個(gè)過(guò)程。電子工藝實(shí)訓(xùn)是根據(jù)電子信息類高級(jí)人才所需的能力結(jié)構(gòu)而規(guī)劃的。是技術(shù)基礎(chǔ)能力的訓(xùn)練，也是為了培養(yǎng)學(xué)生基礎(chǔ)能力而開(kāi)設(shè)的。而PLC實(shí)訓(xùn)目標(biāo)就是“培養(yǎng)學(xué)生的職業(yè)素質(zhì)和培養(yǎng)學(xué)生的職業(yè)技能。”職業(yè)技能

12、培養(yǎng)的內(nèi)容包括電工基本操作能力、電子電工基本工程能力。使學(xué)生了解和掌握三菱FX序列的應(yīng)用指令、簡(jiǎn)單PLC的程序的設(shè)計(jì)及相關(guān)控制設(shè)計(jì)能力。本次實(shí)訓(xùn)使我們不斷加深對(duì)相關(guān)程序語(yǔ)句的掌握和了解，也讓我們對(duì)相關(guān)器件的了解更進(jìn)一步。通過(guò)了為期一周的PLC實(shí)訓(xùn)，我確實(shí)學(xué)到了很多知識(shí)，擴(kuò)展了自己的視野。通過(guò)這一次的PLC實(shí)訓(xùn)，增強(qiáng)了我的動(dòng)手操作能力。記得我在讀大一的時(shí)候，我們進(jìn)行電工實(shí)訓(xùn)，由于當(dāng)時(shí)大家的動(dòng)手能力不強(qiáng)，結(jié)果有人把電路接成短路，還好因?yàn)樵瓉?lái)的電路裝有保險(xiǎn)絲，才沒(méi)有造成大的安全事故。而通過(guò)這一次的PLC實(shí)訓(xùn)，使我認(rèn)識(shí)到通過(guò)PLC設(shè)計(jì)不僅可以減少相關(guān)線路的拉接，而且還能加強(qiáng)保障安全。同時(shí)，這一周也學(xué)習(xí)

13、了一些電器的有關(guān)知識(shí)，了解了其規(guī)格、型號(hào)及使用方法。更主要的是，我基本掌握了PLC的程序設(shè)計(jì)、軟件使用、電路終端安裝。通過(guò)實(shí)訓(xùn)我不僅掌握到這些語(yǔ)句的使用技巧。同時(shí)通過(guò)這一周的PLC實(shí)訓(xùn)，也培養(yǎng)了我們的膽大、心細(xì)、謹(jǐn)慎的工作作風(fēng)，也培養(yǎng)了我們的規(guī)范話的工作作風(fēng)以及我們的團(tuán)結(jié)協(xié)作的團(tuán)結(jié)作風(fēng)。我今后要更加努力，積極的向老師討教問(wèn)題，也請(qǐng)老師們不要嫌我們麻煩，其實(shí)你們不會(huì)的，我們平時(shí)很調(diào)皮，但你們總是微笑對(duì)我們，謝謝你們！你們辛苦了！馬老師，辛老師。參考文獻(xiàn)：（小四號(hào)黑體，頂頭）（與正文相隔兩行）1 王傳昌。高分子化工的研究對(duì)象。天津大學(xué)學(xué)報(bào)，1997，53（3）：1-7.2 李 明。物理學(xué)。北京：科學(xué)出版社，1977，5862.3 Dupont B.Bone marrow transplantation in sever combined immunodeficiency with an unrelated MLC compatible donor.In:White H J,Smith R,eds.Proceedings of the Third Annual Meeting of the International Society for Experimental Hemato