三菱系列變頻器PID控制參數(shù)設(shè)置與校正

1、 三菱變頻器PID控制圖三菱FR-F700系列變頻器PID控制參數(shù)調(diào)節(jié)及校正對(duì)象：FR-F740 + 遠(yuǎn)程壓力表（01.6MPa） 控制電機(jī)控制方式：從PU板輸入目標(biāo)數(shù)值，通過壓力表輸入實(shí)時(shí)壓力測(cè)量值，變頻器自動(dòng)調(diào)節(jié)輸出頻率一、 硬件設(shè)置1 短接RT和SD端子，使X14端子為ON ,。2 短接AU和SD端子,3 將撥碼開關(guān)置1，出廠時(shí)默認(rèn)設(shè)置為0。二、 接線圖三、 參數(shù)設(shè)置·為了進(jìn)行PID控制，請(qǐng)將X14信號(hào)置于ON。該信號(hào)置于OFF時(shí)，不進(jìn)行PID動(dòng)作，而為通常的變頻器運(yùn)行。（但是，通過LONWORKS，CC-Link通訊進(jìn)行PID控制時(shí)，沒有必要將X14信號(hào)置于ON。）·

2、;在變頻器的端子2-5間或者 Pr.133 中輸入目標(biāo)值，在變頻器的端子4-5間輸入測(cè)量值信號(hào)。此時(shí)，Pr.128 請(qǐng)?jiān)O(shè)定為“20或者21”。·輸入在外部計(jì)算的偏差信號(hào)時(shí)，請(qǐng)?jiān)诙俗?-5間輸入。此時(shí)，Pr.128 請(qǐng)?jiān)O(shè)定為“10或者11”。參數(shù)表：Pr.12820（PID負(fù)作用）Pr.18314（PID控制選擇）Pr.2671或2（4號(hào)端子輸入電壓選擇，1時(shí)為05VDC；2時(shí)為010VDC）Pr.133=設(shè)定目標(biāo)值（也可以從2號(hào)端子輸入，詳見說明書）四、 參數(shù)校正將上述參數(shù)設(shè)置完成以后，保證RT端子和AU端子均和SD端子短接后，再進(jìn)行參數(shù)校正。將壓力表值調(diào)節(jié)到0MPa，設(shè)置參數(shù)Pr.

3、c60；將壓力表值調(diào)節(jié)到1.6MPa，設(shè)置參數(shù)Pr.c7100.這樣，0100將和01.6MPa等比例對(duì)應(yīng)，目標(biāo)值設(shè)定Pr.133中設(shè)定值（0100）與01.6MPa等比例對(duì)應(yīng)。1 調(diào)整步驟2 詳細(xì)校正過程 （1）按變頻器PU板上的MODE鍵，調(diào)至參數(shù)選擇界面，如圖：，然后旋轉(zhuǎn)旋鈕使界面到Pr.C參數(shù)設(shè)置界面，如圖：，再按SET鍵進(jìn)入?yún)?shù)號(hào)選擇界面，如圖：，此時(shí)字母C后的光標(biāo)閃爍。 （2）將壓力表值調(diào)節(jié)到0MPa并保持，然后旋轉(zhuǎn)旋鈕，當(dāng)字母C后面數(shù)字為6時(shí)停止旋轉(zhuǎn)，并按SET鍵確認(rèn)，鍵入Pr.C6的參數(shù)設(shè)置界面，此時(shí)顯示的值不一定為0，旋轉(zhuǎn)按鈕是其值為0.并按下SET鍵確認(rèn)，確認(rèn)成功后，屏幕在

4、參數(shù)號(hào)和參數(shù)設(shè)置值之間交替閃爍。 （3）按MODE鍵回到參數(shù)號(hào)選擇界面，將壓力表值調(diào)節(jié)到1.6MPa并保持 ，旋轉(zhuǎn)旋鈕是字母C后面的數(shù)值為7，按SET 鍵進(jìn)入Pr.C7的參數(shù)設(shè)置界面，此時(shí)顯示的值不一定為100，旋轉(zhuǎn)旋鈕是其值為100，并按下SET鍵確認(rèn)，確認(rèn)成功后，屏幕在參數(shù)號(hào)和參數(shù)設(shè)置值之間交替閃爍。 （4）按MODE 鍵回到監(jiān)視界面，開始運(yùn)行。3 校正實(shí)例目標(biāo)值輸入的校正1.端子2-5間外加目標(biāo)設(shè)定0%的輸入電壓（例0V）。2.C2 （Pr.902）的偏差為0%時(shí)，輸入變頻器必須輸出的頻率（例0Hz）。3.C3 （Pr.902）設(shè)定0%時(shí)的電壓值。4.端子2-5間外加設(shè)定值設(shè)定100%的

5、輸入電壓（例5V）。5.Pr.125的偏差為100%時(shí)，輸入變頻器必須輸出的頻率（例50Hz）。6.C4 （Pr.903）設(shè)定100%時(shí)的電壓值。傳感器輸出的校正1.端子4-5間外加檢測(cè)器設(shè)定0%的輸出電流（例4mA）。2.通過C6 （Pr.904）進(jìn)行校正。3.端子4-5間外加檢測(cè)器設(shè)定的100%的輸出電流（例20mA）。4.通過C7 （Pr.905）進(jìn)行校正。五、 說明1 以上參數(shù)設(shè)置完成，參數(shù)校正成功后，變頻器斷電再次啟動(dòng)后，無需重新設(shè)置和校正參數(shù)。2 校正參數(shù)前，須保證AU端子和SD端子短接，撥碼開關(guān)置1（X14置ON）.3 Pr.c6設(shè)置值對(duì)應(yīng)4號(hào)端子輸入的測(cè)量值的最小值，Pr.c7

6、設(shè)置值對(duì)應(yīng)4號(hào)端子輸入的測(cè)量值的最大值，建議分別設(shè)置為0和100.4 Pr.128參數(shù)值設(shè)定PID為負(fù)作用還是正作用，當(dāng)在（目標(biāo)值測(cè)量值）為正時(shí)增加執(zhí)行量（輸出頻率），為負(fù)時(shí)減小執(zhí)行量時(shí)為負(fù)作用，Pr.128設(shè)定為20；當(dāng)（目標(biāo)值測(cè)量值）為負(fù)時(shí)增加執(zhí)行量，為正時(shí)減小執(zhí)行量，選擇正作用，Pr.128設(shè)置為21.5 Pr.133中設(shè)定值為當(dāng)前測(cè)量值占最大測(cè)量值的百分?jǐn)?shù)。如上所設(shè)，01.6MPa在Pr.c6和Pr.c7設(shè)定對(duì)應(yīng)0100，則，若想在壓力超過0.8MPa時(shí)電機(jī)減速（變頻器頻率輸出減?。藭r(shí)0.8MPa（占1.6的50）對(duì)應(yīng)0100中的50，則Pr.133設(shè)置為50.六、附錄變頻器能夠進(jìn)

7、行流量，風(fēng)量或者壓力等的過程控制。由端子2輸入信號(hào)或參數(shù)設(shè)定值作為目標(biāo)和端子4輸入信號(hào)作為反饋量組成PID控制的反饋系統(tǒng)。*1 Pr.129，Pr.130，Pr.133，Pr.134 可以在運(yùn)行中設(shè)定。設(shè)定與運(yùn)行模式無關(guān)（1）PID動(dòng)作概要（2）PID自動(dòng)切換控制（Pr.127）·為了加快運(yùn)行開始時(shí)的系統(tǒng)的啟動(dòng)，可以僅在起動(dòng)時(shí)以通常運(yùn)行模式啟動(dòng)。·Pr.127 PID控制自動(dòng)切換頻率在 0400Hz的圍設(shè)定頻率，從啟動(dòng)到到達(dá) Pr.127，以通常運(yùn)行轉(zhuǎn)為啟動(dòng)，PID控制運(yùn)行。變?yōu)镻ID控制運(yùn)行后，即使輸出頻率在 Pr.127 以下，也繼續(xù)PID控制。（3）PID輸出中斷功能

8、（SLEEP功能）（SLEEP信號(hào)，Pr.575Pr.577 ）·PID運(yùn)算后的輸出頻率未滿 Pr.576 輸出中斷檢測(cè)水平的狀態(tài)如果持續(xù)到 Pr.575 輸出中斷檢測(cè)時(shí)間所設(shè)定的時(shí)間以上時(shí)，中斷變頻器的運(yùn)行。能夠減少在效率低的低速運(yùn)行下的能源消耗。·PID輸出中斷功能動(dòng)作中，偏差（目標(biāo)值測(cè)量值）到達(dá)PID輸出斷路解除水平（Pr.577 設(shè)定值-1000%）后，解除PID輸出中斷功能，自動(dòng)重新開始PID控制運(yùn)行。·PID輸出中斷功能動(dòng)作中，輸出PID輸出中斷號(hào)（SLEEP）。此時(shí)，變頻器運(yùn)行號(hào)（RUN）置于OFF，PID控制動(dòng)作號(hào)（PID）置于ON。（4）PID監(jiān)視功能·可以將PID控制目標(biāo)值，測(cè)定值，偏差值輸出到操作面板的監(jiān)視器顯示及端子CA，AM