平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)

1、第七章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)一、填空題：1、平面連桿機(jī)構(gòu)是由一些剛性構(gòu)件 副和 副連接組成的。2、平面連桿機(jī)構(gòu)是由一些 性構(gòu)件用低副連接組成的。3、在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，運(yùn)動(dòng)副全部是 副。4、在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，能作整周連續(xù)回轉(zhuǎn)的連架桿稱為 。5、在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，只能擺動(dòng)的連架桿稱為 。6、在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，與連架桿相連的構(gòu)件稱為 。7、某些平面連桿機(jī)構(gòu)具有急回特性。從動(dòng)件的急回性質(zhì)一般用 表示。8、對(duì)心曲柄滑快機(jī)構(gòu) 急回特性。9、偏置曲柄滑快機(jī)構(gòu) 急回特性。10、對(duì)于原動(dòng)件作勻速定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)件相對(duì)機(jī)架作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu)，是否有急回特性，取決于機(jī)構(gòu)的 角是否大于零。11、機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)時(shí)，其傳動(dòng)

2、角等于 度。12、機(jī)構(gòu)的壓力角越 對(duì)傳動(dòng)越有利。13、曲柄滑快機(jī)構(gòu)，當(dāng)取 為原動(dòng)件時(shí)，可能有死點(diǎn)。14、機(jī)構(gòu)處在死點(diǎn)時(shí)，其壓力角等于 。15、平面連桿機(jī)構(gòu)，至少需要 構(gòu)件。二、判斷題：1、平面連桿機(jī)構(gòu)中，至少有一個(gè)連桿。 2、平面連桿機(jī)構(gòu)中，最少需要三個(gè)構(gòu)件。 3、平面連桿機(jī)構(gòu)可利用急回特性，縮短非生產(chǎn)時(shí)間，提高生產(chǎn)率。 4、平面連桿機(jī)構(gòu)中，極位夾角越大，K值越大，急回運(yùn)動(dòng)的性質(zhì)也越顯著。5、有死點(diǎn)的機(jī)構(gòu)不能產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。 6、機(jī)構(gòu)的壓力角越大，傳力越費(fèi)勁，傳動(dòng)效率越低。 7、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，曲柄為最短桿。 8、雙曲柄機(jī)構(gòu)中，曲柄一定是最短桿。 9、平面連桿機(jī)構(gòu)中，可利用飛輪的慣性，使機(jī)構(gòu)通過死點(diǎn)

3、位置。 10、平面連桿機(jī)構(gòu)中，壓力角的補(bǔ)角稱為傳動(dòng)角。 11、機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，壓力角是變化的。 三、選擇題：1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的必要條件是最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和 其他兩桿之和。 A <=； B >=； C > 。2、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的必要條件是最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等于其他兩桿之和，而充分條件是取 為機(jī)架。 A 最短桿或最短桿相鄰邊； B 最長(zhǎng)桿； C 最短桿的對(duì)邊。3、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于其余兩桿長(zhǎng)度之和，當(dāng)以 為機(jī)架時(shí)，有兩個(gè)曲柄。 A 最短桿相鄰邊； B 最短桿； C 最短桿對(duì)邊。4、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于其余兩

4、桿長(zhǎng)度之和，當(dāng)以 為機(jī)架時(shí)，有一個(gè)曲柄。 A 最短桿相鄰邊； B 最短桿； C 最短桿對(duì)邊。5、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于其余兩桿長(zhǎng)度之和，當(dāng)以 為機(jī)架時(shí)，無曲柄。 A 最短桿相鄰邊； B 最短桿； C 最短桿對(duì)邊。6、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和 其余兩桿長(zhǎng)度之和，就一定是雙搖桿機(jī)構(gòu)。 A <； B >； C = 。7、一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，若曲柄與連桿處于共線位置。則當(dāng) 為原動(dòng)件時(shí)，稱為機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置。 A 曲柄； B 連桿； C 搖桿。8、一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，若曲柄與連桿處于共線位置。則當(dāng) 為原動(dòng)件時(shí)，稱為機(jī)構(gòu)的極限位置。 A 曲柄； B 連桿； C 搖桿

5、。9、當(dāng)極位夾角 時(shí)，機(jī)構(gòu)就具有急回特性。 A <0； B >0； C =0。10、當(dāng)行程速度變化系數(shù)k 時(shí)，機(jī)構(gòu)就具有急回特性。 A <1； B >1； C =1。11、在死點(diǎn)位置時(shí)，機(jī)構(gòu)的壓力角= A 0 º ； B 45º； C 90º。12、若以 為目的，死點(diǎn)位置是一個(gè)缺陷，應(yīng)設(shè)法通過。 A 加緊和增力； B傳動(dòng)。13、若以 為目的，則機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置可以加以利用。 A 加緊和增力； B傳動(dòng)。14、判斷一個(gè)平面連桿機(jī)構(gòu)是否具有良好的傳力性能，可以 的大小為依據(jù)。 A 傳動(dòng)角； B 擺角； C 極位夾角。15、壓力角與傳動(dòng)角的關(guān)系是+=

6、 。 A 180º ； B 45º； C 90º。四、分析計(jì)算題繪制題圖7所示機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，說明它們個(gè)為何種機(jī)構(gòu)已知題圖7.2所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，=50mm，=35mm，=30mm，取AD為機(jī)架，1)如果該機(jī)構(gòu)能成為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，且 AB是曲柄，求的取值范圍；2)如果該機(jī)構(gòu)能成為雙曲柄桿構(gòu)，求的取值范圍；第七章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)習(xí)題解答一、填空題1、轉(zhuǎn)動(dòng)、移動(dòng) 2、剛 3、轉(zhuǎn)動(dòng) 4、 曲柄 5、搖桿 6、連桿 7、行程速比系數(shù) 8、無 9、 有 10、極位夾11、0度 12、小 13、滑塊 14、90 15、4二、判斷題1、（ ） 2、（ ×

7、） 3、（ ） 4、（ ） 5、（ × ） 6、（ ）7、（ ） 8、（ × ） 9、（ ） 10、（ × ）11、（ ）三、選擇題1、 A 2、 A 3、B 4、 A 5、 C 6、B 7、 C 8、 A 9、B 10、 B 11、A 12 B 13、A 14、A 15、C四、分析計(jì)算題答案： a) b)               曲柄搖塊機(jī)構(gòu) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)c) d)              曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 曲柄搖塊機(jī)構(gòu)答

8、1）該機(jī)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，且AB為曲柄，則AB應(yīng)為最短桿。其中已知BC桿為最長(zhǎng)桿 2）該機(jī)構(gòu)欲成為雙曲柄機(jī)構(gòu)，同樣應(yīng)滿足曲柄存在的條件，且應(yīng)以最短桿為機(jī)架。現(xiàn)AD為機(jī)架，則只能最短桿即為AD30，則最長(zhǎng)桿可能為BC桿，也可能是AB桿。）  若AB桿為最長(zhǎng)桿：lAD+lABlBC+lCDlAB55 即50lAB55）  若BC桿為最長(zhǎng)桿：lAB+lBClAB+lCDlAB45 即45lAB50若該機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)，則AB桿桿長(zhǎng)的取值范圍為：45lAB50）  欲使該機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)，則最短桿與最長(zhǎng)桿之和應(yīng)大于另外二桿之和。現(xiàn)在的關(guān)鍵是誰是最短、最長(zhǎng)桿？(1)   若AB桿最短，則最長(zhǎng)桿為B