SMT設(shè)備維修與保養(yǎng)

1、論文報(bào)告（論文）題目：SMT 設(shè)備維修與保養(yǎng) 作者所在系部： 電子工程系 作者所在專業(yè)： 作者所在班級(jí)： 作 者 姓 名 ： 作 者 學(xué) 號(hào) ： 指導(dǎo)教師姓名： 完 成 時(shí) 間 ： 2012 年 12 月 25 日 I摘 要一般來(lái)講 SMT 業(yè)內(nèi)分的比較清楚的就算三部分了:硬件(HARDWARE),制程(PROCESS) 和程序(PROGRAM).而本人認(rèn)為:硬件(HARDWARE)是整 SMT 的基礎(chǔ),沒有設(shè)備, 就沒有后兩種. 而實(shí)際應(yīng)用中也是這樣;撇開程序不談,說(shuō)說(shuō)每個(gè)人都很關(guān)心的制程 (PROCESS) 有一大部分是在溫度曲線:(PROFILE) 的控制之下的, 而溫度曲線(PROFI

2、LE)的調(diào)節(jié)實(shí)際也是建立在硬件(HARDWARE)基礎(chǔ)之上的.另外,有一些制程缺陷是由于貼片的原因造成的,而這一原因中,大部分于是與硬件(HARDWARE)相關(guān)的.所以我認(rèn)為, 設(shè)備保養(yǎng)是首位的,換句話說(shuō),如果設(shè)備處于理想的狀態(tài),那么我們的壞品率也將是最低的. 但在大部分廠家,這種概念并不被重視,生產(chǎn)是第一的,保養(yǎng)為生產(chǎn)讓路,可以任意取消.殊不知這種做法在很大程度上縮短了設(shè)備的壽命,增加了設(shè)備的部件的負(fù)擔(dān),遠(yuǎn)一點(diǎn)說(shuō)降低了設(shè)備的精確度。關(guān)鍵詞 SMT 制程缺陷 設(shè)備保養(yǎng) 壽命 精確度II目 錄第 1 章 設(shè)備的環(huán)境要求 .11.1 溫度.11.2 濕度.11.3 灰塵.11.4 電力.21.5

3、接地系.21.5.1 靜電接地 .21.5.2 電源地（動(dòng)力地） .21.6 氣路及凈化.31.6.1 氣路 .31.6.2 氣流量 .31.6.3 氣缸容積 .31.7 通風(fēng).31.7 廢料處理.31.8 材料、備件及附件的保管.4第 2 章 貼片機(jī)的維護(hù) .52.1 貼片機(jī)的完好標(biāo)準(zhǔn).52.2 貼片機(jī)的維護(hù).52.3 拋料的主要原因及對(duì)策 .62.4 各使用環(huán)節(jié)中的注意事項(xiàng).7第 3 章 回流焊爐的維護(hù) .93.1 回流焊爐完好標(biāo)準(zhǔn).93.2 回流焊爐的維護(hù).9第 4 章 波峰焊爐的維護(hù) .104.1 波峰焊機(jī)完好標(biāo)準(zhǔn) .104.2 日常保養(yǎng).10第 5 章 結(jié)論 .12參考文獻(xiàn) .130

4、SMT 設(shè)備維修與保養(yǎng)第 1 章 設(shè)備的環(huán)境要求1.1 溫度1. 環(huán)境溫度： 室內(nèi)溫度以 233為最佳，一般為 1728， 極限溫度為 1535，常采用空調(diào)作為調(diào)溫設(shè)備，空調(diào)的數(shù)量和功率根據(jù)工作間的面積、發(fā)熱源等進(jìn)行合理配置。 （注：溫度還與通風(fēng)有關(guān)） 。2. 環(huán)境的影響：不適宜的溫度環(huán)境會(huì)對(duì)設(shè)備、材料、工作人員均產(chǎn)生不良的影響。溫度對(duì)焊膏的影響：（1）溫度過(guò)高：焊膏變稀變軟，容易塌落。（2）溫度過(guò)低：焊膏變硬變粘，影響印刷質(zhì)量。溫度對(duì)設(shè)備的影響：（1）熱脹冷縮易造成誤差，影響設(shè)備精度（2）造成橡膠器件的老化或變脆，影響壽命（3）低溫情況下易造成回流焊爐爐口溫度不穩(wěn)定從人機(jī)工程角度考慮，不良的

5、工作環(huán)境易影響工作人員的工作效率和效果，造成出錯(cuò)。1.2 濕度相對(duì)濕度：4570%RH (relative humidity)。濕度的影響：濕度高：1.焊膏吸濕，焊接時(shí)易產(chǎn)氣泡； 2.元器件吸潮，設(shè)備易銹蝕老化； 3.壓縮空氣含水氣多，對(duì)氣路中裝置（如電磁閥等）易產(chǎn)生影響。濕度過(guò)低（干燥）：助焊劑容易揮發(fā)易產(chǎn)生靜電。1.3 灰塵空氣潔凈度為 100000 級(jí)或 1000000 級(jí)，工作間保持清潔衛(wèi)生，無(wú)塵土、無(wú)腐蝕性氣1體?；覊m的影響：1.對(duì)光學(xué)傳感器（光柵尺）及光學(xué)系統(tǒng)（攝像頭）的影響最大；2.對(duì)精密器件也會(huì)產(chǎn)生影響，如易造成吸嘴的阻塞或運(yùn)動(dòng)不靈活。1.4 電力電壓要求：三相 AC380V：

6、（50/60 HZ）三相五線制單相 AC220V：（50/60 HZ）印刷機(jī)： 220V貼片機(jī)： 380V ，3KW（注：由于貼片機(jī)大部分時(shí)間工作在瞬時(shí)沖擊即起即停的方式下，故實(shí)際功率要求應(yīng)在1015KW） 回流焊機(jī)：380V，工作時(shí)10KW，啟動(dòng)時(shí) 20KW。波峰焊機(jī)：380V，工作時(shí) 1015KW，啟動(dòng)時(shí) 30KW。1.5 接地系1.5.1 靜電接地靜電接地是將帶靜電物體或有可能產(chǎn)生靜電的物體（非絕緣體）通過(guò)導(dǎo)靜電體與大地構(gòu)成電氣回路。為了將設(shè)備上可能產(chǎn)生的靜電及時(shí)導(dǎo)入大地，防止由于靜電放電產(chǎn)生危險(xiǎn)而對(duì)設(shè)備進(jìn)行的接地。靜電接地電阻一般要求不大于 10 歐。 總的靜電地在室外深約 2 米處由

7、周長(zhǎng)約 30 米的鎢鋼板構(gòu)成一環(huán)形，再由鎢鋼板或者銅絲引入室內(nèi)；不能在不做處理的情況下與電源地互連。1.5.2 電源地（動(dòng)力地）電源地主要是針對(duì)電源回路電流所走的路徑而言的，一般來(lái)說(shuō)電源地流過(guò)的電流較大。采用三相五線制，電源線和地線通常用鋼管進(jìn)行保護(hù)和屏蔽。21.6 氣路及凈化1.6.1 氣路 氣泵 2 級(jí)空氣過(guò)濾器 高壓氣（2kw） （有水過(guò)濾器） （8- -12 個(gè)壓） 分成三路（印刷機(jī)分路、貼片機(jī)分路、助焊劑涂敷分路）注：氣從上邊走，電從下邊走。1.6.2 氣流量為了保證供氣的平穩(wěn)性，總氣流量的大小應(yīng)該是各分路氣流量總和的 2-3 倍。印刷機(jī) ： 0.08m3/min貼片機(jī) ： 0.2m

8、3/min波峰焊機(jī) ： 0.2m3/min工藝中心氣源總的氣流量： 0.9m3/min1.6.3 氣缸容積工藝中心氣源氣罐容積：155 升1.7 通風(fēng)1.室內(nèi)應(yīng)有排風(fēng)扇和通風(fēng)口；2.回流焊機(jī)、波峰焊機(jī)應(yīng)有獨(dú)立排風(fēng)配置；回流焊機(jī)是 SMT 工作間最大的熱源，有獨(dú)立的通風(fēng)管和風(fēng)機(jī)進(jìn)行排風(fēng)散熱。 通風(fēng)管由耐高溫高壓的 PVC 材料制成。風(fēng)機(jī)采用抽風(fēng)機(jī)，位于出風(fēng)口。（注：一個(gè)適宜的工作環(huán)境，應(yīng)在空調(diào)環(huán)境下，還要有一定的新風(fēng)量。 ）1.7 廢料處理1.生產(chǎn)過(guò)程中產(chǎn)生的各種廢料應(yīng)進(jìn)行合理的回收或處理。2.廢棄的焊料、用過(guò)的擦焊料的專用紙及酒精等應(yīng)放入回收箱，送相關(guān)部門處理。3.錫渣應(yīng)被回收，且可以被再利用

9、。4.回收包裝廢料等。31.8 材料、備件及附件的保管材料、備件及附件的保管應(yīng)歸類保管：1.焊膏應(yīng)低溫冷藏（5 ） ；2.外形相似的材料不能混淆，分別保管（網(wǎng)板紙、鏡頭紙） ；3.各種元器件應(yīng)根據(jù)不同類別、不同型號(hào)、不同系列在正常溫度下分類保管；4.備件及一些附件結(jié)構(gòu)應(yīng)正確擺放和保管。4第 2 章 貼片機(jī)的維護(hù)2.1 貼片機(jī)的完好標(biāo)準(zhǔn)1.主要性能指標(biāo)（1）可貼裝元件的種類、規(guī)格、貼片方向、基板尺寸、貼片范圍符合說(shuō)明書指標(biāo)：（2）貼片速度： 1608 片狀元件測(cè)試 CPH 貼裝率不小于標(biāo)稱的 IPC9850 速度的 60%， SPC 以或速度不大于標(biāo)稱速度的 2 倍；（3）飛片率不大于 3。2.

10、操作系統(tǒng)：（1）各種指示燈、按鍵、操作手柄外觀完整，操作、顯示正常；（2）計(jì)算機(jī)系統(tǒng)工作正常； （3）輸入輸出系統(tǒng)工作正常。3.機(jī)械部分：（1）各傳送皮帶、鏈條、連接銷桿完整，無(wú)老化損壞現(xiàn)象； （2）各傳動(dòng)導(dǎo)軌、絲杠運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)協(xié)調(diào)，無(wú)異常雜音，無(wú)漏油現(xiàn)象。4.空壓控制部分：（1）驅(qū)動(dòng)氣缸、電磁閥以及配管、連接頭無(wú)異物堵塞、無(wú)松動(dòng)漏氣。驅(qū)動(dòng)氣缸及電磁閥工作正常，無(wú)雜音； （2）壓縮空氣的干燥過(guò)濾裝置齊全完好； （3）貼片頭真空度不小于 500mmHg。5.貼裝精度：即元件中心與對(duì)應(yīng)焊盤中心線的最大偏移量，不超過(guò)元件焊腳寬度的 1/3（目測(cè)） ；或異常偏移發(fā)生率不大于 3。6.儀器、儀表外觀完好，指

11、示準(zhǔn)確，讀數(shù)醒目，在合格使用期限內(nèi)。7.設(shè)備內(nèi)外定期保養(yǎng)，保持清潔，無(wú)油污，無(wú)銹蝕，周圍附具備件等排列有序，設(shè)備潤(rùn)滑良好。2.2 貼片機(jī)的維護(hù)1.X、Y 軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的維護(hù)：（1）檢查滑動(dòng)軌道上有無(wú)污垢、灰塵等，并清掃；（2）將軌道上的舊油擦去；（3）加入新的潤(rùn)滑油（必須使用廠家配送的專用潤(rùn)滑油） 。5注：擦油和上油時(shí)一定不能擦到或者上到磁柵尺上；對(duì)設(shè)備進(jìn)行維護(hù)或維修時(shí)一定不要將螺絲刀等磁性工具靠近磁柵尺使用。2.貼片頭滾珠絲杠的維護(hù)：（1）解除伺服（控制面板上有解除伺服 按鈕） ；（2）擦去滾珠絲杠上的舊油和污垢；（3）加入新的潤(rùn)滑油（必須使用廠家配送的專用潤(rùn)滑油） 。（4）涂抹后，用手重復(fù)移

12、動(dòng) z 軸若干次，使?jié)櫥途鶆颉?.吸嘴滑動(dòng)導(dǎo)軌的維護(hù)：（1）將吸嘴從 ATC 中取出并清洗吸嘴：浸在酒精中或者使用加有酒精的超聲波清洗機(jī)進(jìn)行清洗；（2）將清洗后的吸嘴吹干；（3）在吸嘴的滑動(dòng)導(dǎo)軌處上專用潤(rùn)滑油（注：潤(rùn)滑油用量要適中，不能過(guò)少或者過(guò)多，過(guò)少會(huì)導(dǎo)致吸嘴的滑動(dòng)部分不能被有效潤(rùn)滑，而過(guò)多會(huì)導(dǎo)致多余的潤(rùn)滑油進(jìn)入吸嘴內(nèi)造成阻塞。 ）（4）將吸嘴沿滑動(dòng)導(dǎo)軌移動(dòng)若干次后，使?jié)櫥途鶆颍詈髮⑽旆呕?ATC。4.其他結(jié)構(gòu)的維護(hù)：（1）齒形帶、傳輸皮帶應(yīng)保持清潔，應(yīng)避免有污濁物特別是腐蝕性污濁物、避免卡件等情形，從而避免齒形帶、傳輸皮帶被老化腐蝕或壓損變形；（2）ATC 容易受到污染，應(yīng)定期清

13、掃，ATC 上若有元器件或贓物、滑動(dòng)塊下有殘油都有可能造成吸嘴裝卸不順利等問(wèn)題，應(yīng)盡早進(jìn)行清除。2.3 拋料的主要原因及對(duì)策1.吸嘴問(wèn)題，吸嘴變形，堵塞，破損造成氣壓不足，漏氣，造成吸料不起 ，取料不正，識(shí)別通不過(guò)而拋料。對(duì)策：清潔更換吸嘴； 2.識(shí)別系統(tǒng)問(wèn)題，視覺不良，視覺或雷射鏡頭不清潔，有雜物干擾識(shí)別， 識(shí)別光源 選擇不當(dāng)和強(qiáng)度、灰度不夠，還有可能識(shí)別系統(tǒng)已壞。對(duì)策：清潔擦拭識(shí)別系統(tǒng)表面，保持 干凈無(wú)雜物沾污等，調(diào)整光源強(qiáng)度、灰度 ，更換識(shí)別系統(tǒng)部件； 3.位置問(wèn)題，取料不在料的中心位置，取料高度不正確（一般以碰到零件后下壓 0.05MM 為準(zhǔn)）而造成偏位，取料不正，有偏移，識(shí)別時(shí)跟對(duì)應(yīng)

14、的數(shù)據(jù)參數(shù)不符而被識(shí)別系統(tǒng)當(dāng)做無(wú)效料拋棄。對(duì)策：調(diào)整取料位置； 4.真空問(wèn)題，氣壓不足，真空氣管通道不順暢，有導(dǎo)物堵塞真空通道，或是真空有泄漏6造成氣壓不足而取料不起或取起之后在去貼的途中掉落。 對(duì)策： 調(diào)氣壓陡坡到設(shè)備要求 氣壓值(比如 0.5-0.6Mpa-YAMAHA 貼片機(jī))，清潔 氣壓管道，修復(fù)泄漏氣路；5.程序問(wèn)題，所編輯的程序中元件參數(shù)設(shè)置不對(duì)，跟來(lái)料實(shí)物尺寸，亮度等參數(shù)不符造成識(shí)別通不過(guò)而被丟棄。對(duì)策：修改元件參數(shù)，搜尋元件最佳參數(shù)設(shè)定；6.來(lái)料的問(wèn)題，來(lái)料不規(guī)則，為引腳氧化等不合格產(chǎn)品。對(duì)策：IQC 做好來(lái)料檢測(cè)， 跟元件供應(yīng)商聯(lián)系； 7.供料器問(wèn)題，供料器位置變形，供料器進(jìn)

15、料不良(供料器棘齒輪損壞， 料帶孔沒有卡在供料器的棘齒輪上，供料器下方有異物，彈簧老化，或電氣不 良)，造成取料不到或取 料不良而拋料，還有供料器損壞。對(duì)策：供料器調(diào)整，清掃供料器平臺(tái)，更換已壞部件或供料器；有拋料現(xiàn)象出現(xiàn)要解決時(shí)，可以先詢問(wèn)現(xiàn)場(chǎng)人員，通過(guò)描述，再根據(jù)觀察分析直接找到問(wèn)題所在，這樣更能有效的找出問(wèn)題，加以解決，同時(shí)提高生產(chǎn)效率 ，不過(guò)多的占用機(jī)器生產(chǎn)時(shí)間。2.4 各使用環(huán)節(jié)中的注意事項(xiàng)1.搬運(yùn)請(qǐng)采取必要的安全對(duì)策，以防止提起、移動(dòng)時(shí)發(fā)生倒置、掉落事故。 2.開封 （1）請(qǐng)閱讀裝運(yùn)用集裝箱內(nèi)所述的所有指示。 （2）包裝帶絕不能用刀割開。 （3）請(qǐng)保管好裝運(yùn)用的器材。 3安裝 （1

16、）為了避免意外移動(dòng)正在運(yùn)行的機(jī)器而引起的事故， 請(qǐng)用高度調(diào)節(jié)裝置將滾動(dòng)輪懸起。 （2）請(qǐng)將該機(jī)器設(shè)置在水平的地方。 （3）為防止觸電、漏電、火災(zāi)，電纜類請(qǐng)使用附件，并連接在規(guī)定的位置。 （4）為防止觸電、漏電、火災(zāi)，電纜在運(yùn)行時(shí)，請(qǐng)勿過(guò)度用力。（5）電源插頭、I/F 電纜的連接器，請(qǐng)固定到位。并且，在拔出電源插頭、I/F 電纜時(shí)，握住連接器部拔出。 4運(yùn)行前應(yīng)注意事項(xiàng) （1）為了防止人身事故，在接通電源前，請(qǐng)確認(rèn)連接器、電纜類無(wú)損傷、脫落、松弛等。 （2）為了防止人身事故，請(qǐng)勿將手放入驅(qū)動(dòng)部。 5維修保養(yǎng) （1） 為了防止因操作不熟練而引起的事故，修理、調(diào)試作業(yè)應(yīng)由熟悉機(jī)械的技術(shù)人員7進(jìn)行。更

17、換零部件時(shí)，請(qǐng)使用公司的純正部件。（2） 為了防止操作不熟練而引起的事故和觸電事故，有關(guān)電氣的修理、維修（包括配線） ，請(qǐng)委托有電氣專業(yè)知識(shí)的人員或本公司、銷售公司的技術(shù)人員。 （3）為防止意外起動(dòng)而引起的事故，請(qǐng)拆下氣源管，放出剩余的空氣后再起動(dòng)。 （4）為防止人身事故，進(jìn)行修理調(diào)試、零部件更換等作業(yè)后，請(qǐng)確認(rèn)螺釘、螺母等不松弛。 6工作環(huán)境 （1）為防止因錯(cuò)誤操作而引起的事故，請(qǐng)勿在受高頻焊機(jī)等噪聲源（電磁波）影響的環(huán)境下使用。 （2）為防止因錯(cuò)誤操作而引起的事故，請(qǐng)勿在電源電壓超過(guò) 200V10的情況下使用。 （3）為防止因錯(cuò)誤操作而引起的事故，請(qǐng)?jiān)?0.51.0Mpa 的供氣壓力下使用

18、。 （4）為了安全使用，請(qǐng)?jiān)谙率霏h(huán)境下使用： 操作時(shí)的環(huán)境溫度 1035 操作時(shí)的相對(duì)溫度 50以下（35） 90以下（20） 。 （5）為防止電氣部件破損引起的事故，從冷處將機(jī)器突然移動(dòng)到暖處時(shí)，有時(shí)會(huì)結(jié)露。因此，請(qǐng)徹底消除水滴后再接通電源。 （6）為防止電氣部件破損而引起的事故，打雷時(shí)，請(qǐng)停止使用，并拔出電源插頭。8第 3 章 回流焊爐的維護(hù)3.1 回流焊爐完好標(biāo)準(zhǔn)1.溫度控制范圍符合說(shuō)明書指標(biāo)，控制精度2.0以內(nèi)。2.速度控制符合說(shuō)明書指標(biāo)，精度控制在0.2m/min 以內(nèi)；3.基板運(yùn)動(dòng)橫向溫差（150mm 間距）在10.0以內(nèi)； 4.加熱器外觀完整，電氣連接可靠。熱風(fēng)風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，無(wú)噪

19、音； 5.導(dǎo)軌調(diào)節(jié)自如，且保持平行。傳送基板有效寬度符合說(shuō)明書指標(biāo)；6.操作系統(tǒng)工作正常，儀器、儀表外觀完好，指示準(zhǔn)確，讀數(shù)醒目，在合格使用期限內(nèi)；7.電器裝置齊全，管線排列有序，性能靈敏可靠8.設(shè)備內(nèi)外定期保養(yǎng)，無(wú)黃袍，無(wú)油垢。3.2 回流焊爐的維護(hù)1.由于傳送導(dǎo)鏈要傳送 PCB 板于整個(gè)焊接過(guò)程的始終，故容易被爐內(nèi)的助焊劑氣體或水汽等物質(zhì)的影響導(dǎo)致銹蝕，因此應(yīng)按時(shí)對(duì)導(dǎo)鏈進(jìn)行清除污垢及上油等保養(yǎng)措施，且所使用的潤(rùn)滑油應(yīng)該是專用的耐高溫的高溫潤(rùn)滑劑；2.操作者一定不可以在爐子工作時(shí)調(diào)節(jié)導(dǎo)軌寬度，因?yàn)闋t內(nèi)各個(gè)溫區(qū)溫度不同，對(duì)導(dǎo)鏈造成的熱膨脹系數(shù)也不同，此時(shí)調(diào)節(jié)導(dǎo)軌寬度極易導(dǎo)致導(dǎo)軌變形，寬度不均。

20、3.戶內(nèi)風(fēng)扇要定期清洗，以免造成短路或燒壞風(fēng)扇。9第 4 章 波峰焊爐的維護(hù)4.1 波峰焊機(jī)完好標(biāo)準(zhǔn)1助焊劑涂復(fù)裝置 （1）調(diào)整裝置操作靈活，接頭完好、無(wú)漏氣；（2）涂復(fù)裝置 發(fā)泡形式：發(fā)泡效果 80%均勻，形成氣泡約為 0.51.5mm 大小（目測(cè)） ； 滾筒噴濺式：滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)均勻平穩(wěn)無(wú)雜音，網(wǎng)壁無(wú)堵塞，無(wú)集中破損，氣噴口無(wú)堵塞； 噴霧式：噴口無(wú)堵塞，移動(dòng)掃描運(yùn)轉(zhuǎn)正常；（3）附帶的助焊劑液面顯示清晰，無(wú)堵塞； 2預(yù)熱器：預(yù)加熱器無(wú)損傷，溫度調(diào)節(jié)控制器工作正常；3焊錫槽： （1）焊錫槽溫度調(diào)整符合設(shè)備說(shuō)明書； （2）焊錫波峰高度調(diào)節(jié)靈敏，保持穩(wěn)定。泵體運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，無(wú)噪音；4可調(diào)節(jié)導(dǎo)軌調(diào)節(jié)自如，且保

21、持平行。調(diào)節(jié)寬度符合設(shè)備說(shuō)明書；5傳輸鏈平穩(wěn)正常，速度調(diào)節(jié)符合設(shè)備說(shuō)明書，且精度控制在0.1m/分以內(nèi)； 6電器裝置齊全，管線排列有序，性能靈敏可靠。儀器、儀表外觀完好，指示準(zhǔn)確，讀數(shù) 醒目，在合格使用期限內(nèi)； 7面板操作及顯示正常，操作手柄按鈕靈活可靠，電腦控制系統(tǒng)工作正常； 8設(shè)備內(nèi)外定期保養(yǎng)，無(wú)黃袍，無(wú)油垢。4.2 日常保養(yǎng)1、檢查緊急開關(guān)。2、檢查潤(rùn)滑鏈傳動(dòng)入口接駁裝置。3、檢查潤(rùn)滑出板口接駁裝置。4、檢查所有傳感器是否運(yùn)行正常。5、檢查空氣管路和助焊劑管路是否良好。6、檢查流量計(jì)是否正常。7、檢查電磁線圈的散熱風(fēng)扇。8、清潔噴霧提醒偶那個(gè)殘?jiān)鍧崌婌F噴嘴和上方過(guò)濾網(wǎng)。9、清理洗爪箱的污液。