西門子S7-300高級編程培訓(xùn)教材_內(nèi)部教材_7、使用庫

1、日期：2022-2-24文件：PRO2_07E.1SIMATIC S7Siemens AG 2001. 版權(quán)所有SITRAIN自動化與驅(qū)動培訓(xùn)使用庫使用庫FC 101FC 102FC 103FC 100日期：2022-2-24文件：PRO2_07E.2SIMATIC S7Siemens AG 2001. 版權(quán)所有SITRAIN自動化與驅(qū)動培訓(xùn)庫的庫的趣味事實趣味事實 目的：目的：l保存可重用程序塊保存可重用程序塊l直接傳給直接傳給CPU或測試是不可能的或測試是不可能的 庫的組態(tài)：庫的組態(tài)：l一個庫可以包含多個文件夾一個庫可以包含多個文件夾l庫不可以包含任何庫不可以包含任何“硬件硬件”l每個程序

2、文件夾包含：每個程序文件夾包含：文件夾“Blocks”、“Sources”、“Symbols” 文件夾“Charts”（僅限于可選軟件：S7-CFC）使用庫：使用庫：l 使用使用 SIMATIC Manager 時：時：可以建立庫（但是庫名稱與項目名稱不能相同）塊可以在庫和項目之間進(jìn)行復(fù)制可以將庫歸檔日期：2022-2-24文件：PRO2_07E.3SIMATIC S7Siemens AG 2001. 版權(quán)所有SITRAIN自動化與驅(qū)動培訓(xùn)標(biāo)準(zhǔn)庫的組態(tài)和內(nèi)容標(biāo)準(zhǔn)庫的組態(tài)和內(nèi)容日期：2022-2-24文件：PRO2_07E.4SIMATIC S7Siemens AG 2001. 版權(quán)所有SITR

3、AIN自動化與驅(qū)動培訓(xùn)系統(tǒng)功能塊的趣味事實系統(tǒng)功能塊的趣味事實系統(tǒng)功能塊（系統(tǒng)功能塊（SFC和和SFB）保存在）保存在 CPU 的操作系統(tǒng)中的操作系統(tǒng)中S7-300/400 系統(tǒng)軟件參考手冊系統(tǒng)軟件參考手冊系統(tǒng)功能塊和標(biāo)準(zhǔn)功能塊系統(tǒng)功能塊和標(biāo)準(zhǔn)功能塊在在 STEP 7 軟件中可使用擴(kuò)展在線幫助軟件中可使用擴(kuò)展在線幫助日期：2022-2-24文件：PRO2_07E.5SIMATIC S7Siemens AG 2001. 版權(quán)所有SITRAIN自動化與驅(qū)動培訓(xùn)系統(tǒng)功能一覽（第系統(tǒng)功能一覽（第1部分）部分）1）不適用于）不適用于 CPU 312IFM 2) 僅適用于改進(jìn)型僅適用于改進(jìn)型 CPU功能功

4、能復(fù)制和塊函數(shù)復(fù)制和塊函數(shù)程序控制程序控制處理時鐘處理時鐘運(yùn)行時數(shù)計時器運(yùn)行時數(shù)計時器塊移動塊移動預(yù)先設(shè)置域預(yù)先設(shè)置域生成生成 DB刪除刪除 DB測試測試 DB壓縮壓縮Accu 1 中的替代值中的替代值功能塊組功能塊組多處理器中斷多處理器中斷觸發(fā)掃描周期觸發(fā)掃描周期停止?fàn)顟B(tài)停止?fàn)顟B(tài)延時（等待）延時（等待）設(shè)定時鐘時間設(shè)定時鐘時間讀時鐘時間讀時鐘時間同步同步設(shè)定計數(shù)器設(shè)定計數(shù)器開始和停止開始和停止讀出讀出讀系統(tǒng)時間讀系統(tǒng)時間功能塊功能塊SFC 20SFC 21SFC 22SFC 23SFC 24SFC 25SFC 44SFC 35SFC 43SFC 46SFC 47SFC 0SFC 1SFC 4

5、8SFC 2SFC 3SFC 4SFC 64S7-300XXX-X-X1)-XXX1)XX-X1)X1)X1)XS7-400XXXXXXXX2)XXXXXXXXXX日期：2022-2-24文件：PRO2_07E.6SIMATIC S7Siemens AG 2001. 版權(quán)所有SITRAIN自動化與驅(qū)動培訓(xùn)系統(tǒng)功能塊一覽（第系統(tǒng)功能塊一覽（第2部分）部分）1）不適用于）不適用于CPU 312IFM功能功能傳送數(shù)據(jù)記錄傳送數(shù)據(jù)記錄時間中斷時間中斷延時中斷延時中斷中斷錯誤和異步錯誤中斷錯誤和異步錯誤寫動態(tài)參數(shù)寫動態(tài)參數(shù)寫入已定義參數(shù)寫入已定義參數(shù)為模塊分配參數(shù)為模塊分配參數(shù)寫數(shù)據(jù)記錄寫數(shù)據(jù)記錄讀數(shù)據(jù)

6、記錄讀數(shù)據(jù)記錄功能塊組功能塊組置位置位取消取消激活激活掃描掃描開始開始取消取消掃描掃描取消新的中斷取消新的中斷使能新的中斷使能新的中斷將新的中斷延時將新的中斷延時使能高優(yōu)先級的中斷使能高優(yōu)先級的中斷功能塊功能塊SFC 55SFC 56SFC 57SFC 58SFC 59SFC 28SFC 29SFC 30SFC 31SFC 32SFC 33SFC 34SFC 39SFC 40SFC 41SFC 42S7-300XXXXXX1)X1)X1)X1)X1)X1)X1)XXXXS7-400XXXXXXXXXXXXXXXX同步錯誤同步錯誤屏蔽錯誤屏蔽錯誤解除錯誤屏蔽解除錯誤屏蔽讀狀態(tài)寄存器讀狀態(tài)寄存器S

7、FC 36SFC 37SFC 38XXXXXX日期：2022-2-24文件：PRO2_07E.7SIMATIC S7Siemens AG 2001. 版權(quán)所有SITRAIN自動化與驅(qū)動培訓(xùn)系統(tǒng)功能塊一覽（第系統(tǒng)功能塊一覽（第3部分）部分）1）只適用于具有）只適用于具有 DP 接口的接口的 CPU, 如如 CPU 315-2 DP功能功能分布式分布式 I/O過程映像過程映像I/O 域域系統(tǒng)診斷系統(tǒng)診斷觸發(fā)硬件中斷觸發(fā)硬件中斷同步同步DP 從站從站讀診斷中斷讀診斷中斷讀用戶數(shù)據(jù)讀用戶數(shù)據(jù)寫用戶數(shù)據(jù)寫用戶數(shù)據(jù)功能塊組功能塊組更新更新 PII 輸入輸入更新更新 PIQ 輸出輸出在在 I/O 中設(shè)置位區(qū)

8、域中設(shè)置位區(qū)域在在 I/O 中復(fù)位位區(qū)域中復(fù)位位區(qū)域讀開始信息讀開始信息讀部分系統(tǒng)狀態(tài)表讀部分系統(tǒng)狀態(tài)表寫診斷緩沖區(qū)寫診斷緩沖區(qū)功能塊功能塊SFC 7SFC 11SFC 13SFC 14SFC 15SFC 26SFC 27SFC 79SFC 80SFC 6SFC 51SFC 52S7-3001)1)1)1)1)-XXS7-4001)1)1)1)XXXXXXX模快尋址?？鞂ぶ反_定邏輯地址確定邏輯地址確定插槽確定插槽確定所有邏輯地址確定所有邏輯地址SFC 5SFC 49SFC 50-XXXXX全局?jǐn)?shù)據(jù)通信全局?jǐn)?shù)據(jù)通信發(fā)送發(fā)送 GD 包包接收接收 GD 包包SFC 60SFC 61-XX日期：202

9、2-2-24文件：PRO2_07E.8SIMATIC S7Siemens AG 2001. 版權(quán)所有SITRAIN自動化與驅(qū)動培訓(xùn)系統(tǒng)功能塊一覽（第系統(tǒng)功能塊一覽（第4部分）部分）1）只適用于改進(jìn)型）只適用于改進(jìn)型 CPU功能功能數(shù)據(jù)交換數(shù)據(jù)交換使用使用 SFC,未組態(tài)的連接未組態(tài)的連接數(shù)據(jù)交換數(shù)據(jù)交換使用使用 SFB,已組態(tài)的連接已組態(tài)的連接功能塊組功能塊組對外發(fā)送數(shù)據(jù)對外發(fā)送數(shù)據(jù)對外接收數(shù)據(jù)對外接收數(shù)據(jù)對外讀數(shù)據(jù)對外讀數(shù)據(jù)對外寫數(shù)據(jù)對外寫數(shù)據(jù)對外取消連接對外取消連接對內(nèi)讀數(shù)據(jù)對內(nèi)讀數(shù)據(jù)對內(nèi)寫數(shù)據(jù)對內(nèi)寫數(shù)據(jù)對內(nèi)取消連接對內(nèi)取消連接功能塊功能塊SFC 65SFC 66SFC 67SFC 68S

10、FC 69SFC 72SFC 73SFC 74SFC 62SFB 8SFB 9SFB 12SFB 13SFB 14SFB 15SFB 16SFB 19SFB 20SFB 21SFB 22SFB 23S7-3001)1)1)1)1)1)1)1)-S7-4001)1)1)1)1)1)1)1)XXXXXXXXXXXXX查詢狀態(tài)查詢狀態(tài)非協(xié)調(diào)發(fā)送非協(xié)調(diào)發(fā)送非協(xié)調(diào)接受非協(xié)調(diào)接受發(fā)送塊發(fā)送塊 接收塊接收塊從遠(yuǎn)程從遠(yuǎn)程 CPU 接收數(shù)據(jù)接收數(shù)據(jù)向遠(yuǎn)程向遠(yuǎn)程 CPU 寫入數(shù)據(jù)寫入數(shù)據(jù)發(fā)送到打印機(jī)發(fā)送到打印機(jī)執(zhí)行完全重啟動執(zhí)行完全重啟動停止?fàn)顟B(tài)停止?fàn)顟B(tài)執(zhí)行重啟動執(zhí)行重啟動查詢設(shè)備狀態(tài)查詢設(shè)備狀態(tài)接收設(shè)備狀態(tài)接收

11、設(shè)備狀態(tài)日期：2022-2-24文件：PRO2_07E.9SIMATIC S7Siemens AG 2001. 版權(quán)所有SITRAIN自動化與驅(qū)動培訓(xùn)系統(tǒng)功能塊一覽（第系統(tǒng)功能塊一覽（第5部分）部分）1）只適用于）只適用于 CPU 614 2）只適用于）只適用于 CPU 312 IFM3）只適用于只適用于 CPU 314IFM功能功能IEC 定時器和定時器和 IEC計數(shù)器計數(shù)器集成功能集成功能集成閉環(huán)控制集成閉環(huán)控制脈沖脈沖On 延時延時Off 延時延時加計數(shù)加計數(shù)減計數(shù)減計數(shù)加加/減計數(shù)減計數(shù)功能塊組功能塊組高速計數(shù)器高速計數(shù)器頻率計數(shù)頻率計數(shù)A/B 計數(shù)器計數(shù)器定位功能定位功能連續(xù)控制連續(xù)

12、控制步驟控制步驟控制脈沖修整脈沖修整功能塊功能塊SFB 3SFB 4SFB 5SFB 0SFB 1SFB 2SFB 29SFB 30SFB 38SFB 39SFB 41SFB 42SFB 43S7-300XXXXXX2)2)3)3)3)3)3)S7-400XXXXXX-塊參考信息塊參考信息無應(yīng)答報文無應(yīng)答報文有應(yīng)答報文有應(yīng)答報文具有具有 8 個統(tǒng)配符的報文個統(tǒng)配符的報文沒有統(tǒng)配符的報文沒有統(tǒng)配符的報文發(fā)送存檔數(shù)據(jù)發(fā)送存檔數(shù)據(jù)禁止存檔數(shù)據(jù)禁止存檔數(shù)據(jù)激活報文激活報文SFB 36SFB 33SFB 35SFB 34SFB 37SFC 10SFC 9-XXXXXXX整合技術(shù)整合技術(shù)調(diào)用匯編塊調(diào)用匯編

13、塊SFC 631)-日期：2022-2-24文件：PRO2_07E.10SIMATIC S7Siemens AG 2001. 版權(quán)所有SITRAIN自動化與驅(qū)動培訓(xùn)調(diào)用系統(tǒng)功能和系統(tǒng)功能塊調(diào)用系統(tǒng)功能和系統(tǒng)功能塊以以 STL 調(diào)用調(diào)用以以 LAD 調(diào)用調(diào)用CALL SFC 20 SRCBLK := RET_VAL:= DSTBLK :=SFC20ENENOSRCBLK?.?RET_VAL?.?DSTBLK?.?系統(tǒng)功能系統(tǒng)功能系統(tǒng)功能塊系統(tǒng)功能塊CALL SFB 3,DB5 IN:= PT:= Q := ET:=SFB3ENENOIN.Q.ET.DB5PT.日期：2022-2-24文件：PRO

14、2_07E.11SIMATIC S7Siemens AG 2001. 版權(quán)所有SITRAIN自動化與驅(qū)動培訓(xùn)分析錯誤報文分析錯誤報文處理中發(fā)生故障時，通過掃描處理中發(fā)生故障時，通過掃描 BR 位（位（Binary Result）返回返回 RLO=0 ；無故障時返回?zé)o故障時返回RLO=1。l在在STL中的掃描中的掃描BR時，使用時，使用A BRl在在LAD/FBD 中掃描時，使用輸出參數(shù)中掃描時，使用輸出參數(shù) ENO 大部分系統(tǒng)函數(shù)在輸出參數(shù)大部分系統(tǒng)函數(shù)在輸出參數(shù)RET_VAL（INT）中返回一個如下的錯誤代）中返回一個如下的錯誤代碼：碼：lRET_VAL=W#16#8 X Y Zl例：例：

15、W#16#8081 是一個 SFC 指定錯誤碼W#16#823A 是一個通用錯誤碼；該錯誤由第2個參數(shù)導(dǎo)致?！?” 表示表示: 發(fā)生的錯誤發(fā)生的錯誤X0: 常規(guī)錯誤常規(guī)錯誤 X= 錯誤參數(shù)編號錯誤參數(shù)編號X=0: 發(fā)生發(fā)生 SFC 特定錯誤特定錯誤錯誤類型，錯誤的特定編號（錯誤類型，錯誤的特定編號（SFC 特有）或者事件編號（通用）特有）或者事件編號（通用）日期：2022-2-24文件：PRO2_07E.12SIMATIC S7Siemens AG 2001. 版權(quán)所有SITRAIN自動化與驅(qū)動培訓(xùn)練習(xí)練習(xí) 7.1: 生成一個具有生成一個具有“UNLINKED”屬性的屬性的 DB裝載存儲器裝載

16、存儲器DB 20傳輸傳輸日期：2022-2-24文件：PRO2_07E.13SIMATIC S7Siemens AG 2001. 版權(quán)所有SITRAIN自動化與驅(qū)動培訓(xùn)練習(xí)練習(xí) 7.2: 測試數(shù)據(jù)塊測試數(shù)據(jù)塊（SFC 24: 僅僅 S7 400）SFC24ENENODB_NUMBERRET_VAL?.?DB_LENGTH?.?WRITE_PROT?.?.?參數(shù)參數(shù)聲明聲明數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型存貯區(qū)域存貯區(qū)域 含義含義DB_NUMBER INPUTWORD I, Q, M, D, L, Const.被檢查的 DB 的號碼RET_VALOUTPUTINT I, Q, M, D, L錯誤信息DB_LEN

17、GTHOUTPUTWORD I, Q, M, D, L DB 塊含有字節(jié)個數(shù)WRITE_PROTOUTPUTBOOL I, Q, M, D, L DB 的寫保護(hù) 的信息（1 的含義是寫保護(hù)）日期：2022-2-24文件：PRO2_07E.14SIMATIC S7Siemens AG 2001. 版權(quán)所有SITRAIN自動化與驅(qū)動培訓(xùn)練習(xí)練習(xí) 7.3: 生成一個生成一個 DB（SFC 22）SFC22ENENOLOW_LIMITRET_VAL?.?DB_NUMBER?.?.?參數(shù)參數(shù)聲明聲明數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型存貯區(qū)域存貯區(qū)域 含義含義LOW_LIMIT INPUTWORD I, Q, M, D,

18、L, Const.最小的 DB號碼UP_LIMIT INPUTWORD I, Q, M, D, L, Const.最大的 DB 號碼COUNT INPUTWORD I, Q, M, D, L, Const.字節(jié)個數(shù)，此處必須指定一個奇數(shù)RET_VALOUTPUTINT I, Q, M, D, L返回 SFC 的值DB_NUMBEROUTPUTWORD I, Q, M, D, L創(chuàng)建的 DB 的號碼，介于 LOW_LIMIT 和UP_LIMIT之間UP_LIMIT?.?COUNT?.?日期：2022-2-24文件：PRO2_07E.15SIMATIC S7Siemens AG 2001. 版權(quán)所

19、有SITRAIN自動化與驅(qū)動培訓(xùn)練習(xí)練習(xí) 7.4: 從從裝載存儲器裝載存儲器將一個將一個 DB 復(fù)制到工作復(fù)制到工作存儲器存儲器（SFC 20）SFC20ENENOSRC_BLKRET_VAL?.?DST_BLK?.?.?參數(shù)參數(shù)聲明聲明數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型內(nèi)存區(qū)域內(nèi)存區(qū)域 含義含義SRC_BLK INPUTANY I, Q, M, D, L將要被復(fù)制的裝載存儲器區(qū)域（= 源區(qū)域）源區(qū)域也可以是出現(xiàn)在裝載存儲器的一個非順序數(shù)據(jù)塊（DB，以關(guān)鍵字 UNLINKED 編譯） 。RET_VALOUTPUTINT I, Q, M, D, LSFC 的返回值DST_BLKOUTPUTANY I, Q, M,

20、 D, L存儲器區(qū)域，復(fù)制行為將發(fā)生于此（目的區(qū)域）日期：2022-2-24文件：PRO2_07E.16SIMATIC S7Siemens AG 2001. 版權(quán)所有SITRAIN自動化與驅(qū)動培訓(xùn)附加練習(xí)附加練習(xí) 7.5: 初始化一個初始化一個 DB（SFC 21）SFC21ENENOBVALRET_VAL?.?BLK?.?.?參數(shù)參數(shù)聲明聲明數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型內(nèi)存區(qū)域內(nèi)存區(qū)域 含義含義BVAL INPUTANY I, Q, M, D, L預(yù)設(shè)值RET_VALOUTPUTINT I, Q, M, D, L返回 SFC 的值BLKOUTPUTANY I, Q, M, D, L目的區(qū)域，初始化為 B

21、VAL 中的內(nèi)容日期：2022-2-24文件：PRO2_07E.17SIMATIC S7Siemens AG 2001. 版權(quán)所有SITRAIN自動化與驅(qū)動培訓(xùn)附加練習(xí)附加練習(xí) 7.6: 在診斷緩沖區(qū)寫報文在診斷緩沖區(qū)寫報文 (SFC 52)SFC52ENENOSENDRET_VAL?.?參數(shù)參數(shù)聲明聲明數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)存儲區(qū) 描述描述SEND INPUTBOOL I, Q, M, D, L, Const.向所連接的節(jié)點(diǎn)寫報文EVENTN INPUTWORD I, Q, M, D, L, Const.事件的號碼(Event ID)INFO1 INPUTANY I, Q, M, D, L附

22、加信息1, 一個字長INFO2 INPUTANY I, Q, M, D, L附加信息2 ,兩個字長2 RET_VALOUTPUTINT I, Q, M, D, L返回值EVENTN?.?INFO1?.?INFO2?.?日期：2022-2-24文件：PRO2_07E.18SIMATIC S7Siemens AG 2001. 版權(quán)所有SITRAIN自動化與驅(qū)動培訓(xùn)附加練習(xí)附加練習(xí) 7.7: 具有具有“觸點(diǎn)彈跳觸點(diǎn)彈跳” 功能的計數(shù)功能塊功能的計數(shù)功能塊FB76DB76ENENOCURI0.0I0.1PVQQ8.0CVQW1210PTT#2S日期：2022-2-24文件：PRO2_07E.19SIM

23、ATIC S7Siemens AG 2001. 版權(quán)所有SITRAIN自動化與驅(qū)動培訓(xùn)庫庫: S5-S7 轉(zhuǎn)換塊轉(zhuǎn)換塊JU FB 240COD:B4BCD:MW 114SBCD:M 0.0DUAL:MW 116S5 程序程序CALL FC81BCD:MW114SBCD:M0.0DUAL:MW 116S7 程序程序S5/S7 轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換 日期：2022-2-24文件：PRO2_07E.20SIMATIC S7Siemens AG 2001. 版權(quán)所有SITRAIN自動化與驅(qū)動培訓(xùn)功能塊功能塊符號符號含義含義FC 80TONR作為保持接通延時的啟動時間作為保持接通延時的啟動時間FC 81IBLKMO

24、V間接傳送數(shù)據(jù)區(qū)域間接傳送數(shù)據(jù)區(qū)域FC 82RSET將位存儲區(qū)或者將位存儲區(qū)或者 I/O 區(qū)復(fù)位區(qū)復(fù)位FC 83SET將位存儲區(qū)或者將位存儲區(qū)或者 I/O 區(qū)置位區(qū)置位FC 84ATT在表中輸入數(shù)據(jù)在表中輸入數(shù)據(jù)FC 85FIFO輸出表中第一個數(shù)據(jù)輸出表中第一個數(shù)據(jù)FC 86TBL_FIND在表中搜索數(shù)據(jù)在表中搜索數(shù)據(jù)FC 87LIFO輸出表中最后一個數(shù)值輸出表中最后一個數(shù)值FC 88TBL執(zhí)行表格操作執(zhí)行表格操作FC 89TBL_WRD從表中復(fù)制數(shù)據(jù)從表中復(fù)制數(shù)據(jù)FC 90WSR將數(shù)據(jù)保存在移位寄存器中將數(shù)據(jù)保存在移位寄存器中FC 91WRD_TBL將數(shù)值和表中的元素進(jìn)行邏輯組合并保存將數(shù)值

25、和表中的元素進(jìn)行邏輯組合并保存FC 92SHRB將位移到移位寄存器將位移到移位寄存器FC 93SEG為數(shù)字顯示生成位格式為數(shù)字顯示生成位格式FC 94ATH將將 ASCII 字符串轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制數(shù)字符串轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制數(shù)FC 95HTA將一個十六進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成將一個十六進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成 ASCII 字符串字符串FC 96ENCO在字中設(shè)置指定的位在字中設(shè)置指定的位FC 97DECO讀最低有效位的位號讀最低有效位的位號FC 98BCDCPL產(chǎn)生產(chǎn)生 10 的補(bǔ)碼的補(bǔ)碼FC 99BITSUM計算設(shè)置位的數(shù)目計算設(shè)置位的數(shù)目庫庫: TI-S7 轉(zhuǎn)換塊（第轉(zhuǎn)換塊（第1部分）部分）日期：2022-2-24文件：PRO2_07E.21SIMATIC S7Siemens AG 2