S7-200步進電機控制

1、S7-200用于步進電機控制一、步進電機與步進電機驅(qū)動器的接線 步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。步進電機可以作為一種控制用的特種電機，利用其沒有積累誤差(精度為100%)的特點，廣泛應用于各種開環(huán)控制。 現(xiàn)在比較常用的步進電機包括反應式步進電機（VR）、永磁式步進電機（PM）、混合式步進電機（HB）和單相式步進電機

2、等。 電機固有步距角： 它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖信號，電機所轉(zhuǎn)動的角度。電機出廠時給出了一個步距角的值 。 如86BYG250A型電機給出的值為0.9/1.8（表示半步工作時為0.9、整步工作時為1.8），這個步距角可以稱之為電機固有步距角，它不一定是電機實際工作時的真正步距角，真正的步距角和驅(qū)動器有關(guān)。 步進電機的相數(shù)： 是指電機內(nèi)部的線圈組數(shù)，目前常用的有二相、三相、四相、五相步進電機。電機相數(shù)不同，其步距角也不同，一般二相電機的步距角為0.9/1.8、三相的為0.75/1.5、五相的為0.36/0.72 。在沒有細分驅(qū)動器時，用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進電機來滿足自己步距角的要求。

3、如果使用細分驅(qū)動器，則相數(shù)將變得沒有意義，用戶只需在驅(qū)動器上改變細分數(shù)，就可以改變步距角。 驅(qū)動器就是為步進電機分時供電的，多相時序控制器 它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用 兩相四線的步進電機 四根引出線分別為： 紅色：A 綠色：A- 黃色：B 藍色：B- 接線時應于步進驅(qū)動器一一對應。 步進驅(qū)動器接線分類： 共陰 共陽 根據(jù)所選PLC來選擇驅(qū)動器 西門子PLC輸出信號為高電平信號，應采用共陰接法 三菱PLC輸出信號為低電平信號，應采用共陽接法。 注： 一般PLC不能直接去步進驅(qū)動器直接相連，因為驅(qū)動器的控制信號是+5V，而PLC的輸出信號為+24V。 解決方法: P

4、LC與步進驅(qū)動器之間串聯(lián)一只2K或1/4W的電阻，起分壓作用。 步進驅(qū)動器接線： CP+/CP-:脈沖接線端子 DIR+/DIR-：方向控制信號接線端子步進驅(qū)動器與PLC的接線二、PLC的高速輸出點控制步進電機 高速輸出指令 即在PLC的指定輸出點上實現(xiàn)脈沖輸出PTO和脈寬調(diào)制PWM功能。 S7-200共有兩個PTO/PWM發(fā)生器，可以產(chǎn)生一個高速脈沖串或一個脈沖調(diào)制波形。 Q0.0 Q0.1 當Q0.0/Q0.1作為高速輸出點使用時，其普通輸出點禁用，反之。 PTO/PWM輸出必須至少有10%的額定負載，才能完成從關(guān)閉至打開以及從打開至關(guān)閉的順利轉(zhuǎn)換脈沖輸出（PLS）指令 脈沖輸出（PLS）

5、指令被用于控制在高速輸入（Q0.0和Q0.1）中提供的“脈沖串輸出”（PTO）和“脈寬調(diào)制”（PWM）功能。 Q0.X：脈沖輸出范圍， 為0時Q0.0輸出 為1時Q0.1輸出 數(shù)據(jù)類型：WORD PTO提供方波（50%占空比）輸出，配備周期和脈沖數(shù)用戶控制功能。 PWM提供連續(xù)性變量占空比輸出，配備周期和脈寬用戶控制功能。脈沖輸出范圍Q0.0至Q0.1 PWM操作 PWM功能提供帶變量占空比的固定周期輸出?？梢晕⒚牖蚝撩霝闀r間基準指定周期和脈寬。 周期的范圍從10微秒至65,535微秒，或從2毫秒至65,535毫秒。 脈寬時間范圍從0微秒至65,535微秒或從0毫秒至65,535毫秒。 如上表

6、所示，設置脈寬等于周期（這使占空比為100%）使輸出連續(xù)運行。設置脈寬等于0（這使占空比為0%）會關(guān)閉輸出。 脈寬時間周期反應 脈寬時間 = 周期值 占空比為100%：輸出連續(xù)運行。 脈寬時間 = 0占空比為0%：輸出關(guān)閉。 周期 2個時間單位 周期的默認值為兩個時間單位。 PTO操作 PTO為指定的脈沖數(shù)和指定的周期提供方波（50%占空比）輸出。PTO可提供單脈沖串或多脈沖串（使用脈沖輪廓）。您指定脈沖數(shù)和周期（以微秒或毫秒遞增）。 周期范圍從10微秒至65,535微秒或從2毫秒至65,535毫秒。 脈沖計數(shù)范圍從1至4,294,967,295次脈沖。與PLS指令相關(guān)的特殊寄存器的含義 SM

7、B66-SMB85 PTO / PWM 高速輸出寄存器 SMB66至SMB85被用于監(jiān)控和控制PLC（脈沖）指令的脈沖鏈輸出和脈沖寬度調(diào)制功能 Q0.0 Q0.1 裝入新的脈沖數(shù)：SMD72 SMD82 脈沖寬度： SMW70 SMW80 周期： SMW68 SMW78使用位置控制向?qū)TOx_CTRL子程序 PTOx_CTRL子程序（控制）啟用和初始化與步進電機或伺服電機合用的PTO輸出，請在您的程序中只使用一次，并且請確定在每次掃描時得到執(zhí)行。請始終使用SM0.0作為EN的輸入。 I_STOP（立即停止）輸入是一布爾輸入。當此輸入為低時，PTO功能會正常工作。當此輸入變?yōu)楦邥r，PTO立即終

8、止脈沖的發(fā)出。 D_STOP（減速停止）輸入是一布爾輸入。當此輸入為低時，PTO功能會正常工作。當此輸入變?yōu)楦邥r，PTO會產(chǎn)生將電機減速至停止的脈沖串。 完成輸出是一布爾輸出。當完成位被設置為高時，它表明上一個指令也已執(zhí)行。當完成位為高時，錯誤字節(jié)會報告無錯誤或有錯誤代碼的正常完成。 如果PTO向?qū)У腍SC計數(shù)器功能已啟用，C_Pos參數(shù)包含用脈沖數(shù)目表示的模塊；否則此數(shù)值始終為零。PTOx_RUN子程序（運行輪廓） PTOx_RUN子程序（運行輪廓）命令PLC執(zhí)行存儲于配置輪廓表的特定輪廓中的運動操作。開啟EN位會啟用此子程序。在懲瓿蓲位發(fā)出子程序執(zhí)行已經(jīng)完成的信號前，請確定EN位保持開啟。

9、開啟EN位會啟用此子程序。在懲瓿蓲位發(fā)出子程序執(zhí)行已經(jīng)完成的信號前，請確定EN位保持開啟。開啟START參數(shù)會發(fā)起輪廓的執(zhí)行。對于在START參數(shù)已開啟且PTO當前不活動時的每次掃描，此子程序會激活PTO。為了確保僅發(fā)送一個命令，請使用邊緣探測元素以脈沖方式開啟START參數(shù)。Profile（輪廓）參數(shù)包含您為此運動輪廓指定的編號或符號名。開啟Abort（終止）參數(shù)命令位控模塊停止當前輪廓并減速至電機停止。當模塊完成本子程序時，Done（完成）參數(shù)開啟。Error（錯誤）參數(shù)包含本子程序的結(jié)果。C_Profile參數(shù)包含位控模塊當前執(zhí)行的輪廓。C_Step參數(shù)包含目前正在執(zhí)行的輪廓步驟。如果PTO向?qū)У腍SC計數(shù)器功能已啟用，C_Pos參數(shù)包含用脈沖數(shù)目表示的模塊；否則此數(shù)值始終為零。PTOx_MAN子程序（手動模式） PTOx_MAN子程序（手動模式）將PTO輸出置于手動模式。這允許電機啟動、停止和按不同的速度運行。當PTOx_MAN子程序已啟用時，任何其他PTO子程序都無法執(zhí)行。 啟用RUN（運行/停止）參數(shù)命令PTO加速至指定速度（Speed（速度）參數(shù)）。您可以在電機運行中更改Speed參數(shù)的數(shù)值。停用R