ARM嵌入式系統(tǒng)在GIS在線監(jiān)測中的應(yīng)用

1、    ARM嵌入式系統(tǒng)在GIS在線監(jiān)測中的應(yīng)用摘要：為滿足IEC61850標準對變電站自動化系統(tǒng)及智能設(shè)備提出的互操作性、實時性和穩(wěn)定性要求，將32b處理器ARM(advancedRISCmachine)及嵌入式操作系統(tǒng)uClinux引入封閉式組合電器(GIS)的在線監(jiān)測領(lǐng)域。根據(jù)GIS在線監(jiān)測的需要，設(shè)計了以太網(wǎng)通信和CAN(controllerareanetwork)總線通信的硬件電路及軟件。應(yīng)用測試結(jié)果表明：基于ARM和uClinux中TCP/IP協(xié)議棧的以太網(wǎng)通信，可以實現(xiàn)GIS在線監(jiān)測系統(tǒng)的互操作性，并保證在通信功能上的長期摘要：為滿足IEC

2、61850 標準對變電站自動化系統(tǒng)及智能設(shè)備提出的互操作性、實時性和穩(wěn)定性要求，將32b處理器ARM (advanced RISC machine) 及嵌入式操作系統(tǒng)uClinux引入封閉式組合電器(GIS) 的在線監(jiān)測領(lǐng)域。根據(jù)GIS在線監(jiān)測的需要，設(shè)計了以太網(wǎng)通信和CAN(controller area network) 總線通信的硬件電路及軟件。應(yīng)用測試結(jié)果表明：基于ARM 和uClinux 中TCP/IP協(xié)議棧的以太網(wǎng)通信，可以實現(xiàn)GIS 在線監(jiān)測系統(tǒng)的互操作性，并保證在通信功能上的長期穩(wěn)定性；以ARM 為核心的嵌入式系統(tǒng)硬件，可以保證監(jiān)測裝置的穩(wěn)定性、實時性和可擴充性。故基于ARM

3、和uClinux 的GIS 在線監(jiān)測系統(tǒng)可以滿足IEC61850 標準對互操作性、穩(wěn)定性和實時性的要求。 關(guān)鍵詞： 斷路器；在線監(jiān)測系統(tǒng)；嵌入式系統(tǒng)；互操作性        引言        GIS (gas insulated switchgear) 是輸配電和變電領(lǐng)域有著廣泛和重要應(yīng)用的電力設(shè)備。GIS的封閉性結(jié)構(gòu)加大了運行維護的難度，其故障隱患更難發(fā)現(xiàn)，可能造成的損失會更大。為了能夠?qū)崟r地、準確地了解GIS 運行狀態(tài)，

4、及時發(fā)現(xiàn)和消除故障隱患，對GIS 實行在線監(jiān)測就顯得尤為重要。        為了規(guī)范電力行業(yè)自動化系統(tǒng)發(fā)展，國際電工委員會提出IEC61850 標準，它針對變電站自動化系統(tǒng)及智能設(shè)備提出了互操作性和穩(wěn)定性的要求。互操作性是指在兩個或兩個以上的系統(tǒng)之間可以直接、有效地共用數(shù)據(jù)和信息。另外，該體系還要求自動化系統(tǒng)在通信功能上具備長期穩(wěn)定性，可在較長時間內(nèi)適應(yīng)通信技術(shù)的快速發(fā)展。        鑒于IEC61850 體系對變電站自動化系統(tǒng)提

5、出的確要求，本文對國內(nèi)主要幾種變電站在線監(jiān)測系統(tǒng)進行了研究。在現(xiàn)有在線監(jiān)測系統(tǒng)中，通常采用現(xiàn)場總線CAN (controller area network) 作為系統(tǒng)的主通信方式，裝置中多采用16位單片機為核心。該模式在運行中已顯示出局限性，例如CAN 作為主通信方式限制了本系統(tǒng)與其他系統(tǒng)進行深層次的互操作; 其次，芯片對外接口相對單一，難以保證系統(tǒng)功能的自由配置，局部功能調(diào)整往往要影響到整個系統(tǒng)。研究表明，在ARM (advanced RISC machine)上運行的嵌入式操作系統(tǒng)uClinux 實現(xiàn)以太網(wǎng)通信，能夠保證GIS在線監(jiān)測系統(tǒng)的互操作性和在通信功能上的長期穩(wěn)定性，故將ARM 嵌

6、入式系統(tǒng)引入GIS 在線監(jiān)測研究領(lǐng)域。         基于ARM 的嵌入式系統(tǒng)         ARM 采用先進微控制器總線結(jié)構(gòu)AMBA (advanced microcontroller bus architecture) 的模塊化設(shè)計，具有綜合、快速和高性能價格比的優(yōu)點 。在ARM 處理器中具備ICE-RT 功能單元，通過它可以在代碼的任何部分，甚至于在ROM 中設(shè)置斷點，這就降低了裝置調(diào)試難度，為裝置的穩(wěn)定性

7、奠定了基礎(chǔ)。         在ARM 處理器中，采用32b定長指令和三段流水線指令操作(如圖1所示) ，指令執(zhí)行分為3 個階段：取指、譯碼和執(zhí)行。流水線允許幾個操作同時進行，在執(zhí)行第1條指令期間，第2條指令開始譯碼，同時第3條指令從存儲器中被取出，故取指、譯碼和執(zhí)行3部分可以同時進行，這就保證了處理器的高速處理性能。 圖1三段流水線操作         微控制器性能的提高，為操作系統(tǒng)的引入奠定了基礎(chǔ)。傳統(tǒng)

8、的嵌入式系統(tǒng)一般不用操作系統(tǒng)，故操作系統(tǒng)的引入就為嵌入式系統(tǒng)賦予新的內(nèi)涵，也成為區(qū)別于傳統(tǒng)嵌入式系統(tǒng)的一個明顯特征。嵌入式操作系統(tǒng)將替代傳統(tǒng)的由手工編制的監(jiān)控程序或調(diào)度程序，成為重要的基礎(chǔ)組件，使程序員只需面向操作系統(tǒng)進行應(yīng)用程序的開發(fā)。嵌入式操作系統(tǒng)正在轉(zhuǎn)變成為ARM 應(yīng)用軟件的基礎(chǔ)。         系統(tǒng)在GIS 在線監(jiān)測上的應(yīng)用         基于ARM嵌入式系統(tǒng)，GIS 在線監(jiān)測裝置的設(shè)計主要包括裝置的內(nèi)部

9、框架、硬件配置和軟件配置等?；贗EC61850 標準的變電站自動化系統(tǒng)(如圖2 所示) 具有一個顯著的特點：在自動化系統(tǒng)中，層與層之間都采取以太網(wǎng)通信的方式(基于TCP/IP) ，取代了傳統(tǒng)系統(tǒng)中的各種現(xiàn)場總線通信方式(如Lonworks，CAN 以及RS-485等)。圖2在線監(jiān)測系統(tǒng)框圖         基于ARM 嵌入式系統(tǒng)的硬件框架         采用ARM 嵌入式系統(tǒng)之后，硬件電路原理圖(如圖3 所示)

10、按照功能主要分為以下幾個模塊：        1) ARMCPU模塊該部分電路是嵌入式系統(tǒng)的核心，本系統(tǒng)采用AT91M40800，它基于ARM7TDMI 內(nèi)核，其專門為工業(yè)控制而制造，各項指標均能達到工業(yè)級別。         2) CPLD 擴展電路         該電路的主要功能是對CPU 芯片的外圍功能進行擴充。對于功能要求比較復(fù)

11、雜的電路，一般都采用CPU+CPLD 的模式，采用該模式的原因主要有兩個方面：a) CPU 作為系統(tǒng)的核心，無法、也沒有必要滿足所有用戶的具體功能要求，只需給用戶以標準的外部總線接口EB I (external bus interface)即可，讓用戶根據(jù)自己的需要進行必要的功能擴展；b) CPLD 用在電路設(shè)計中有以下幾點優(yōu)勢：可方便地實現(xiàn)地址譯碼；編程方式簡便，可方便地通過軟件編程實現(xiàn)各種邏輯器件的功能; 時鐘延遲可達納秒級，特別適合在線監(jiān)測領(lǐng)域的應(yīng)用，具有高可靠性。         3) 閃存FLA

12、SH模塊         閃存芯片在系統(tǒng)斷電之后，能夠永久保存系統(tǒng)進行重新啟動所需的原始軟件設(shè)置和數(shù)據(jù)。本文選用ATMEL公司生產(chǎn)的AT49BV1614 閃存芯片，該芯片容量為2MB，芯片上存儲嵌入式操作系統(tǒng)uClinux 內(nèi)核、系統(tǒng)啟動程序以及用戶程序等。圖3基于ARM 的嵌入式系統(tǒng)原理圖         4) 現(xiàn)場總線CAN 接口電路      

13、0;  這部分電路是用于裝置內(nèi)部主板與其他數(shù)據(jù)采集板之間的通信。CAN 的通訊速度可以高達1Mb/s (距離在40m以內(nèi)) ；CAN 對通信介質(zhì)沒有苛刻的限制，可以為雙絞線、同軸電纜或者光纖等，比較靈活；其中，最重要的是CAN 通信具有很高的穩(wěn)定性和性價比，所以在裝置的內(nèi)部采用CAN 實現(xiàn)主板與輔板之間的通信是工業(yè)控制裝置中最流行的方法。CAN 總線作為ARM 的外圍電路，采用了雙CAN 模式，這在快速通信的基礎(chǔ)上增強了裝置內(nèi)部通信的穩(wěn)定性。裝置中CAN 總線通信電路如圖4 所示，SJA1000為工業(yè)級的CAN 通信控制器，82C250 是CAN 總線驅(qū)動器，其中4 個光耦

14、是用于光電隔離，以達到減小通信干擾，同時可以實現(xiàn)通信板的帶電插拔。圖4雙CAN 通信接口電路         5) 以太網(wǎng)模塊         電路中采用CS8900A工業(yè)級以太網(wǎng)芯片，可以達到10Mb/s 的網(wǎng)絡(luò)速度，在線監(jiān)測裝置通過這部分接口電路與系統(tǒng)的高層(如上位機等) 和其他監(jiān)測裝置進行數(shù)據(jù)的傳輸共享，實現(xiàn)互操作。        

15、 基于ARM 嵌入式系統(tǒng)的軟件框架         系統(tǒng)的軟件主要包括3 方面：uCbootloader、uClinux 和應(yīng)用軟件。uCbootloader 用于硬件系統(tǒng)初始化，uClinux 是嵌入式操作系統(tǒng)，而應(yīng)用程序是用戶根據(jù)具體要求開發(fā)出來實現(xiàn)特定功能的程序模塊。硬件系統(tǒng)上電后，運行uCbootloader 對硬件系統(tǒng)配置進行初始化，將檢測到的硬件轉(zhuǎn)交給操作系統(tǒng)，由它進行統(tǒng)一支配; 用戶程序是建立在uClinux之上，并由它負責(zé)引導(dǎo)啟動。    

16、     1) 嵌入式操作系統(tǒng)uClinux         本裝置選用uClinux 作為嵌入式操作系統(tǒng)主要考慮到以下幾個因素：        a) 選用的AT9M40800 沒有內(nèi)存管理單元；        b) 對Linux- X 裁剪得到的uClinux 內(nèi)核很小(約900 kB) ，但仍保

17、留了Linux 系統(tǒng)的穩(wěn)定性、強大的網(wǎng)絡(luò)功能和出色的文件系統(tǒng)等優(yōu)點；        c) uClinux 擁有一個完整的TCP/IP 協(xié)議棧，使GIS 監(jiān)測裝置能夠?qū)崿F(xiàn)標準的以太網(wǎng)通信功能?？紤]到系統(tǒng)的實時性要求，本系統(tǒng)采用內(nèi)核加載方式，將內(nèi)核的壓縮文件放在FLASH 上，系統(tǒng)啟動時讀取壓縮文件在內(nèi)存中解壓，然后運行。             2) 用戶程序  

18、60;       本嵌入式系統(tǒng)中的所有應(yīng)用程序是采用標準C語言編寫，編譯的過程是在Linux 系統(tǒng)下建立的交叉編譯器中進行。根據(jù)嵌入式系統(tǒng)要實現(xiàn)的功能，應(yīng)用程序主要分為以下幾部分：以太網(wǎng)通信、CAN 總線通信和串口通信程序等。下面仔細討論一下以太網(wǎng)通信和CAN 總線的通信：        a) 以太網(wǎng)通信         TCP/IP 協(xié)議是一種成熟的、廣

19、泛使用的高層網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，因為它具有良好的開放性，在變電站通信系統(tǒng)中廣泛采用?；赥CP/IP 的通信程序主要有兩部分：服務(wù)器和客戶端。服務(wù)器和客戶端可以運行于上位機與監(jiān)測裝置上，用于收集數(shù)據(jù)，并發(fā)送相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)報文。以客戶端程序為例，客戶端程序主要包括以下功能環(huán)節(jié)：建立socket套接字、向server請求連接、封裝數(shù)據(jù)、接收數(shù)據(jù)和發(fā)送數(shù)據(jù)，最后釋放套接字，如下面的程序片斷所示。main ( int argc，char 3 argv ).sockfd= socket (A F- IN ET，SOCK-STREAM ，0) ;.connect (sockfd，&their- addr

20、，sizeof (st ructsockaddr) ) ;.send (sockfd，buf,MAXDA TA S IZE，0) ;.recv (sockfd，buf,MAXDA TA S IZE，0) ;.clo se (sockfd) ;         b) CAN 總線通信        CAN 總線通信軟件主要由初始化程序、發(fā)送程序和接收程序3 部分組成。初始化程序設(shè)置CAN控制器中的各個寄存器，包括模式寄存器、時分

21、寄存器和輸出控制器等。由于這些寄存器只能在復(fù)位期間設(shè)置，故必須在通信開始之前就對CAN 控制器進行初始化。CAN 發(fā)送程序主要是將要發(fā)送的信息幀送到發(fā)送緩沖區(qū)中去，再啟動發(fā)送命令即可(如圖5 所示) ； 接收程序與發(fā)送程序類似，只需要將數(shù)據(jù)從接收緩沖區(qū)中取出即可。         在設(shè)計CAN 通信模式的時候，采用多主的通信方式，即CAN 總線上每個節(jié)點都可以任意地向其他節(jié)點發(fā)送和接收報文，每個節(jié)點上的通信程序具有相似性，故只要把一個節(jié)點的通信程序調(diào)通后，其他的節(jié)點上的通信程序可以仿效之。圖5C

22、AN 總線發(fā)送程序流程圖         系統(tǒng)應(yīng)用測試         1) 系統(tǒng)的互操作性         在GIS 監(jiān)測裝置中建立設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)庫，開設(shè)服務(wù)器和客戶端，并實時地更新數(shù)據(jù)庫的狀態(tài)值。然后啟動GIS 在線監(jiān)測系統(tǒng)，在系統(tǒng)運行中進行互操作性測試，測試得出：a) 以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)傳送速度可以達到10Mb/s；b) 監(jiān)測系統(tǒng)的上位機能夠通過以太網(wǎng)對監(jiān)測裝置發(fā)送請求和接收數(shù)據(jù)，實現(xiàn)上位機與監(jiān)測裝置之間的數(shù)據(jù)共享，即互操作；c) 兩臺或多臺監(jiān)測裝置之間能夠通過以太網(wǎng)進行通信，實現(xiàn)必要的數(shù)據(jù)交換。