DSP28335的調試總結,這是一份總結很全面的資料,我在學0001

1、DSP28335的調試總結，這是一份總結很全面的資料，我在學習 開發(fā)板的一些總結，希望能得到同行的幫助，愿與大家一起學習 和分享DSP28335測試總結1 DSP的PWM信號1. 1簡介DSP28335共12路16位的ePWM ,能進行頻率和占空比控制。ePWM 的時鐘 TBCLK=SYSCLKOUT/(HSPCLKDIV XCLKDIV ):12.10CLKLHVODO -001 010011 1DO 1Q1110111timie-bjrM Cluck Preseat BlsTheM bus determine part d theclock prescale valueTBCLK - SY

2、SOLKOUT / (HSPCLKDIV x CLKMV)Fl l.dl&taiJt or r»3el)f2年fS/IE凸2 g 八2B9.?HSPCLKUIV000 001 010 £)11 1DO 1D1 110 1111卜姆h Spwd 1 inw-bjM dock Pitscale HrteThese 隨 determine pan of the timebHSie ctock presedte val ueTBCLK - SYSOLKOUT / (HSPCLKD1V x CLKDfV)This diviMr emulai the H9PCLK in The

3、lxas wse-d on ih* Event Mamager(FV) m1npM eXf2 (default on reaelJ閏/10/12PWM信號頻率由時基周期寄存器 TBPDR和時基計數(shù)器的計數(shù)模式決定。初始化程序采用的計數(shù)模式為遞增計數(shù)模式。 在遞增計數(shù)模式下，時基計數(shù)器從 零開始增加，直到達到周期寄存器值（TBPDR）。然后時基計數(shù)器復位到零，再 次開始增加。PWM信號周期與頻率的計算如下:TpwM = (TBPRD + 1) xTyciK FpWM = 1/ (TPWM)1. 2端口對應關系通道相應PWM的A/B對應JP0B端口號1ePWM 1 A92ePWM 1 B103eP

4、WM 2 A114ePWM 2 B125ePWM 3 A136ePWM 3 B147ePWM 4 A158ePWM 4 B169ePWM 5 A1710ePWM 5 B1811ePWM 6 A1912ePWM 6 B20說明：JP0B的端口號按“ Z”字形順序數(shù)1. 3初始化程序注釋void InitPwmIAB (float32 f) Uint16 T= 2343750/f-1.0;/ 系統(tǒng)時鐘 SYSCLKOUT =150MHz TBCLK =6.6666667ns,在連續(xù)增計數(shù)模式下，f=15000000(y(TBPDR+1) EALLOW ;先初始化通用輸入輸出口 GpioCtrlRe

5、gs.GPAPUD.bit.GPIO0 = 0;GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 1;GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO1 = 0;GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO1 = 1;EPwm1RegsTBPHS.half.TBPHS = 0; /在相位寄存器中設置計數(shù)器的起始計數(shù) 位置下面兩條語句組合對PWM的時鐘進行分頻EPwmIRegsTBCTL .bit.CLKDIV = 6;EPwmIRegsTBCTL .bit.HSPCLKDIV = 0;EPwmIRegsTBPRD = T; 在周期寄存器中設置計數(shù)器的計數(shù)周

6、期/ TBCTL為定時器控制寄存器EPwmIRegsTBCTL .bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP; 設置計數(shù)模式位為連續(xù) 增計數(shù)模式，產生對稱方波EPwm1RegsTBCTL .bit.PHSEN = TB_DISABLE ; / 將定時器相位使能位關閉EPwm1RegsTBCTL .bit.PRDLD = TB_SHADOW;/ 映射寄存器 SHADOW 使能并 配置映射寄存器為自動讀寫EPwm1RegsTBCTL .bit.SYNCOSEL = TB_CTR_ZERO; / 定時器時鐘源選擇，一 共有四種時鐘源EPwm1RegsCMPA.half.CMPA= 0.000

7、1*T;/ 設置 EPWM1A 比較值寄存器的比 較值，即體現(xiàn)EPWM1A的占空比EPwm1RegsCMPB= 0.0001*T;EPwm1RegsCMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW;/A 模塊比較模式EPwm1RegsCMPCTL .bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW;/ B 模塊比較模式EPwm1RegsCMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO; / A 模塊比較使能, 通過寫0來清除SHDWAMODE位來使能load onCTR=ZeroEPwm1RegsCMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_

8、ZERO; / B 模塊比較使能， 通過寫0來清除SHDWBMODE位來使能load onCTR=Zero/ AQCTLA為輸出A比較方式控制寄存器EPwm1RegsAQCTLA.bit.ZRO = AQ_SET; / TBCTR （計數(shù)器）計到零時使輸出 為反向EPwm1RegsAQCTLA .bit.CAU = AQ_CLEAR ;/ TBCTR （計數(shù)器）與 CMPA 在 up 計數(shù)時相等使輸出為high,這關系的輸出的占空比EPwm1RegsAQCTLB .bit.ZRO = AQ_SET;EPwm1RegsAQCTLB .bit.CBU = AQ_CLEAR ;EDIS;2 DSP的

9、CAN通信2. 1CAN2.0B協(xié)議簡述TMS320F28335上有2個增強型CAN總線控制器，符合CAN2. 0B協(xié)議，其 總線波特率可達到1Mbps。符合CAN2.0B協(xié)議的數(shù)據(jù)幀為擴展數(shù)據(jù)幀，即采用29位標識符。數(shù)據(jù)幀的 數(shù)據(jù)域最多可含8個字節(jié)，則DSP28335的數(shù)據(jù)幀位數(shù)為64128位。CAN協(xié)議規(guī)定采用幀的形式進行通信，有 4種不同類型的幀： 數(shù)據(jù)幀：攜帶數(shù)據(jù)從一個發(fā)送節(jié)點到一個接收節(jié)點； 遠程幀：它被一個節(jié)點發(fā)送出去用以請求發(fā)送具有相同標識符的數(shù)據(jù)幀， 通過發(fā)送遠程幀，一個節(jié)點需要的數(shù)據(jù)可以通過請求另一個節(jié)點發(fā)送相 應的數(shù)據(jù)幀來獲得，數(shù)據(jù)幀和相應的遠程幀使用相同標識符； 錯誤幀：

10、在總線錯誤檢測時由任意節(jié)點發(fā)送的幀；超載幀：在前后兩個數(shù)據(jù)幀或遠程幀之間提供一個額外的延遲。通信報文的優(yōu)先級由標識符決定，標識符數(shù)值越小，優(yōu)先級越高。最高優(yōu)先 級的報文在總線仲裁的過程中獲得總線的訪問權，低優(yōu)先級報文在下一個總線空 閑自動重發(fā)。CAN2. 0B協(xié)議的數(shù)據(jù)幀格式如下圖所示：AitJitranon ridd control field Data fieldfield ack ftelctSQ卜Start Of Frame帔起始位DLCData Length Code 數(shù)據(jù)長度代碼RTRRemote Transmission RequestACKAc know lodgement近程

11、傳輸請求位成普IDEIdentifier ExtensiontOFEnd Of l-rame標識符/憂一結束場對于CAN2.0B協(xié)議的消息，其標識符擴展位IDE(MSGID31)必須置1, 由此可知給DSP的郵箱初始化標識符ID時，其16進制賦值的最高位至少應當 為8.在不同的系統(tǒng)中，CAN總線的波特率可以不同，其可適應的信息傳輸距離也不同；但在同一個系統(tǒng)中，其總線波特率必須一致，所以 DSP28335在初始化 波特率時，A路和B路應當同時進行一致的初始化。2. 2CAN總線電平CAN總線的理論電平如下圖所示:高速CAN與低速CAN在總線電平上有區(qū)別，如下圖所示:U隱性 鼠性 隱性時間高速CA

12、N與低速CAN的高速低速之分在于支持的總線波特率不一樣。 實驗 用的開發(fā)板上的收發(fā)器PCA82C250第8腳接地，故為高速CAN模式。高速CAN 為提高通信的抗干擾性和可靠性，應進行光耦隔離。開發(fā)板的CAN接口部分電路如下圖所示:CAN 接口PCAStC 印L7況 iDiilI :ulD3.3VIXTNDDGND182. 3CAN總線上的120歐電阻CAN總線終端以及各個節(jié)點終端通常均有 120歐電阻，其作用在于匹配總 線阻抗，提高數(shù)據(jù)通信的抗干擾性及可靠行，有效地增強信號強度。高頻信號傳輸時，信號波長相對傳輸線較短，信號在傳輸線終端會形成反射 波，干擾原信號，所以需要在傳輸線末端加終端電阻，

13、根據(jù)傳輸線理論，終端電 阻可以吸收網(wǎng)絡上的反射波，使信號到達傳輸線末端后不反射。兩個終端電阻并 聯(lián)后的值應當基本等于傳輸線在通信頻率上的特性阻抗。終端電阻典型值為120歐姆.在網(wǎng)絡連接線非常短、臨時或實驗室測試時也可以不使用終端電阻。2. 4DSP的CAN時鐘模塊CAN的時鐘頻率CANCLOCKSYSCLKOUTBRP其中BRP=BRPreg+1 , BRPreg為波特率預定標寄存器，用于將系統(tǒng)時鐘分頻為CAN時鐘，1 BRP 256。若采用3次采樣模式，必須滿足BRP 5CAN總線上的時間周期長度由TSEG1、TSEG2以及BRP決定：TSEG1=TSEG1reg+1 , 1 TSEG1 1

14、6;TSEG2=TSEG2reg+1,1 TSEG2 8（注意TSEG1必須大于或等于TSEG2 ）;波特率Baud rate二SYSCLKOUTBRT (TSEG1+TSEG2+1)3. 5郵箱初始化例程注解void InitMboxA0 (Uint32 MID, Uint16 DTL, Uint16 TR) struct ECAN_REGS ECanaShadowEALLOW ;ECanaShadowCANTIOC . all = ECanaRegsCANTIOC . all;ECanaShadowCANTIOC . bit. TXFUNC = 1;ECanaRegsCANTIOC . a

15、ll = ECanaShadowCANTIOC . all;ECanaShadowCANRIOC . all = ECanaRegsCANRIOC . all;ECanaShadowCANRIOC . bit. RXFUNC = 1;ECanaRegsCANRIOC. all = ECanaShadow CANRIOC . all;ECanaShadowCANMC . all = ECanaRegsCANMC . all;ECanaShadowCANMC . bit. SCB = 1; / 選擇 eCAN 模式，將 32 個郵箱寄 存器全部使用起來ECanaRegsCANMC . all =

16、ECanaShadowCANMC . all;ECanaMboxes MBOX0 . MSGCTRL . all = 0x0000000Q 此語句含郵箱號， 可以修改/以下狀態(tài)或標志寄存器通過寫1清零ECanaRegs CANTA . all= 0xFFFFFFFF;ECanaRegsCANRMP . all= 0xFFFFFFFF;ECanaRegsCANGIF0. all= 0xFFFFFFFF;ECanaRegsCANGIF1 . all= 0xFFFFFFFF;/配置郵箱收發(fā)方向ECanaShadowCANMD . all = ECanaRegsCANMD . all;ECanaSha

17、dowCANMD . bit. MD0 = TR; / 此語句含郵箱號，可以修改ECanaRegsCANMD .all = ECanaShadowCANMD .all;/ 配置標識符ID,寫標識符前必須關閉使能位ECanaShadowCANME . all = ECanaRegsCANME . all;ECanaRegsCANME . bit. ME0= 0;/此語句含郵箱號，可以修改ECanaRegsCANME . all = ECanaShadowCANME . all;ECanaMboxes MBOX0 . MSGID. all = MID ; /此語句含郵箱號，可以修改/標識符配置結束

18、后使能相應的郵箱ECanaShadowCANME . all = ECanaRegsCANME. all;ECanaShadowCANME . bit. ME0 = 1;/此語句含郵箱號，可以修改ECanaRegsCANME . all = ECanaShadow CANME . all;/設置數(shù)據(jù)長度的字節(jié)數(shù)ECanaMboxes MBOX0.MSGCTRL. bit. DLC = DTL ;/ 止匕語句含郵箱號， 可以修改EDIS;2. 6消息發(fā)送和接收1、消息發(fā)送/往發(fā)送郵箱中寫數(shù)據(jù)，分別寫低 32位4字節(jié)和高32位4字節(jié) ECanaMboxes MBOX0 . MDL . all =

19、MDL ;ECanaMboxes MBOX0 . MDH . all = MDH ;/置位準備發(fā)送，將發(fā)送請求位置位，使能郵箱發(fā)送功能ECanaShadowCANTRS. all = 0;ECanaShadowCANTRS. bit. TRS0 = 1;ECanaRegsCANTRS.all = ECanaShadowCANTRS. all; do ECanaShadowCANTA . all = ECanaRegsCANTA . all; while(ECanaShadowCANTA. bit. TA0 = 0 ); / 當郵箱的消息被成功發(fā) 送時，發(fā)送應答位TA將置1ECanaShadow

20、CANTA. bit. TA0 = 1; / 寫1清零，準備判別下一次發(fā)送與否ECanaRegsCANTA . all=ECanaShadowCANTA . all;2、消息的接收struct ECAN_REGS ECanaShadowECanaShadowCANRMP. all = ECanaRegsCANRMP . all;dowhile(ECanaShadowCANRMP. bit. RMP1 != 1 );/ 當接收消息成功時，接 收待決位RMP0置位為1ECanaShadowCANRMP. bit. RMP1 = 1;/接收消息待決位通過寫 1清零ECanaRegsCANRMP .

21、all=ECanaShadowCANRMP. all;2. 7CAN的適配器存在的一些問題Ir*誤F蜓立本宣示jDDe 二口 aS ：a£ BaTFrtT 田:3Mal 心甘魚)且 lA-uutad Saxam曾才“w anil >H«f :工彳事中過濾器配置明顯不對但任然能接受數(shù)據(jù):使能格式1標識符椅碼IDf 0標準000口00口丸。口之口自。之口 mJH標準擴展0001S555K50001F=F=FF0x00= 3.3 = 0 擴展JMi-rrrr北1 H卜1卜£打殲儂：:>.<：r .-M M 5rt. -r：,)波特率是2倍關系3r接口配

22、置串口配置CMJ總統(tǒng)波特率N5QM0 一報收過濾翡配置 口自動重發(fā) :#if (CPU_FRQ_150MH2)，入 五* follawg block for wU ISO mz SYhECanaShad.C?NBTC.bit.BRFREG = 19;ECanaShadow.CNBTC.bit.TSEG2REG =;7外 Cel 田 Da：ECanmShad網(wǎng)C部IBTC.bit .TSEG1REG = 10;EOatia 比 hadci 睫 _ CAHTA .all winletECanbShadojCAtTF .bit xRit'2OZ'SL&tffic T* ：JC

23、'： ： 090 2r：3 HD-： ,ZkeEs -： H-Sli ?TEa OSSE-CET-t: 1Ks。豆”加仃 UQMN門.allF Ln3T *nUL.bit.DLC I-E'7NR.gai .CAfcWDal 1 j «D25 - Q.5Ca-.fl2.'LaiiJM.all；-ECsRf3.C>1EBflLL><E25 = 1;ECabflSbadoM 仙ME 一日 L Lt«Trctf我”打口心3 0<5D M2 0w3J GuB OuB DiaB -b 0®3S ZriaELdad. Dac=i由

24、口村開售;為 一相： 立RFdEZ,七3.口 :T1EJ.K5 CECanblfiKiaB JWOKZD.H5Q1D .dll - C 5555： - JYtftMW /kfcwtrJ/lnStF, SJ1W- d-S ZZdLfffWtdtr* qYwjIymT.taJ/jtor Ju曲f ，戶，f1 dj H f>： 1(*d JDffiJar3 DSP的32位浮點運算測試TESTCOUNT1對應于正弦運算的時鐘周期數(shù)TESTCOUNT2對應于加法運算的時鐘周期數(shù)TESTCOUNT3對應于除法運算的時鐘周期數(shù)1、單單次運算:Vil 136Typa TESTCOHNT176Uintl6

25、。TESTC0WT213UintlCq TESTCOU1TT3243VintlE2、循環(huán)10次運算:mrvatd WYai*Tyr±e TESTCOinni627Uinl.16& TESTComeEOTHint IGe TESTCoinrra2315UinllS3、循環(huán)100次運算:Vilueiy州d TESTCoinrriBUTUintLGQrESTCoinrr21917Uin4169 TESTCOUUT324815Uintl64、結果分析：按多次統(tǒng)計求平均的原則，DSP28335的32位浮點運算時間為:單次加法：20個時鐘周期，約為0.1333 s單次除法：250個時鐘周

26、期，約為1.6667 s單次正弦：82個時鐘周期，約為0.5533 s5、補充說明：系統(tǒng)時鐘周期為 SYSCLKOUT 1/150 MHz 0.0067 s 6.7ns6、浮點運算正弦值并畫圖"狂. pUjafc 3巧 Emh t z.IF3-9 aijrriQ (3m*EcI. - EM.-Adit<*_,2fl SJS.FJ-Si&h - Dfibug - -iALii_e|; KCCSr ud ij_v3 , HPSCiOn CodA- Qanar b t l-oh Tod Is 5 . L. lbi n>c 2Q00 -g -q -p>.MTEKAe

27、J.:pw » i. |fei 德蛻蹴ei,IMWmJC* n kk_ .FMi _ lafj >81.CiT熊k tE77B2Q£_Edk.|iLaiL 1 IBtiSda_dla4tLh iLiIr EEnmf 冉 lii ji.CE3TECQ£_iZ!i 1Ecmm4產J&.MI h tcm e_® dCT 1. 距摘y m (TWMt Fl”： >|WLinklMT> > > T1 f'CCStujdiov3.1£!0QD Codv AmvmtLiTn Tml? 5.1.1 in .rlJO

28、DCIr, -Uh Lioftlbl>EJDI曰 lACELfiu”,r中、*1“喟1英父 ：nD 口上毗*(l口現(xiàn)卯用neM(2口 LI B4LZ3口“ (3。imirj-?«（4）D JOKTTdtx*41)D Ml 138臬Un IftMa 22*4 DSP定時器中斷4. 1 DSP28335的定時器TMS320F28335一共有3個32位CPU定時器，其中定時器 0可以被用戶使 用，定時器1和定時器2則被保留為實時操作系統(tǒng)使用（這是文件 « DSP2833x_CpuTimers. c中的說法，而手冊 « 2823x System Control an

29、d Interrupts ReferenceGuide中講0和1可用而2被保留。這一點如有必要需更多的測試）。本程序中主要涉及的定時器寄存器有計數(shù)寄存器 TIM （32位，分高16位和 低16位）、周期寄存器PRD （32位，分高16位和低16位）、定時器分頻寄存器 TDDR （16位，分高8位和低8位）以及定時器控制寄存器 TCR。4. 2定時器分頻本程序定時器的分頻值為零，則進行1分頻，定時器周期等于系統(tǒng)輸出時鐘 周期如下圖，分頻值可以在文件 DSP2833x_CpuTimers. c中的函數(shù)void InitCpuTimers( void)中去修改。TPm總廠卓一k仃行/曰落bitstr

30、uct TPH_BITS UintlG 一 TDDR:8;UintlG PSC:8;)-7-Q口工號.儂-曲吻/口卷Fe斑aja?at Fe期NariV，n ；Type_±_幅 CpuTimerOXega. TPR(uni.*n TPR_REG。allUintlS- bitQ FSC(.J QQMQQQQ oowanostru.ct TPE_BITE(vis i皿例國 .(師宜即Q日)Q Loop2280Uinl32Q Loop2286Uinl32.4. 3計數(shù)器計數(shù)每過一個定時器時鐘周期，定時器計數(shù)器寄存器 TIM減1,當TIM遞減到 0時，產生一個CPU中斷信號并將PRD的值重載

31、到TIM中，TIM繼續(xù)遞減計數(shù)。 詳參資料 « 2823x System Control and Interrupts Reference Guide第 62 頁，如 下圖：-±5 TR&4. 4定時器時鐘周期CPll-TimerRekxMJbrtI he TRB bil cs iJMmys -ead 30 aero. 'vr tea q- D cuoied.A'hen you *nte 3 to TRE me TIHT11M ib loaded xalue m the PRCHFRC and the prescaler (PSCM PSG) ia

32、loaded me mlM m thr timer 方刷口(fawn tgtar fWPRHIDDR*定時器時鐘周期 (TDDRH:TDDR+1)SYSCLKOUT即對系統(tǒng)時鐘進行分頻而得到。注：詳參任潤柏，周荔丹等.TMS320F28X源碼解讀，北京：電子工業(yè)出版 社，2010, 2437.5 DSP看門狗復位5. 1看門狗時鐘看門狗時鐘發(fā)生器：WDCLK = CLKOUT/512,當HALT時停止6-bits預定標 WDPS選擇：將 WDCLK再分頻后送給看門狗定時器。 WDPS 為WDCR的20位。其6-bits配置作用如下：000 WDCLK =OSCCLK/512/1;001 WDC

33、LK =OSCCLK/512/1;010 WDCLK =OSCCLK/512/2;011 WDCLK =OSCCLK/512/4;100 WDCLK =OSCCLK/512/8;101 WDCLK =OSCCLK/512/16;110 WDCLK =OSCCLK/512/32;111 WDCLK =OSCCLK/512/64;5. 2看門狗系統(tǒng)控制和狀態(tài)寄存器(SCSR)高13位均保留，只控制低3位：時&R-0J 而口 IMTS 而 ENINT JwDOER-0R-1R.iW-D Ri'WIC-lLEGEND R.W - R&adJWrite R = Read only

34、 -/? = value reset:Table 314. System Control and Status Register (SCSR) Field DescriptionsBirtField15-3R*Mrv«d2WDINTS01WMctiggstatus bif V/OihlTS 通力”臨 cm# current stalt E m© WEfiNT signa Irom 苫聞b*o<k wDinTs悄率也t* ef WDINT i&y Me SVSCLK&UT cyeitsif the watciwog 向甄勺巴中,甲"熱色由總 d

35、evice trMn idle x standby tow 口中內由r m0«, use mil bil ba m-«k« .ur® WDINT n notb-etorw sitampting M go bvclc 1ng HOLE cr STNDBVmad*.Wircmaog miBnupl ibgnai iWDINT i n 刖力通inlEupl 號Hal iWDINTf l> 仙班口心1WDEHINTaiVfnlUigg inlirrupl tnibW.The- /atcmtlDg n&&*f (WORST) Mlpul 與i

36、grl 厝 gnesled and tJw -atcndiDg interrupt (WDiNTi outpu UgnN 1* diwibltd. Thh It lh« dtfauh tute wi reitt iXRS'i. Wh»n th# wwtcixlog initrnipt oc-curi Ihe WDIST 鼾伊加 winlw i&f S12 OSCCLK CydttIf th# WDENINT brt isWDINT is - a”3 wil immWi鼠My occur Th# 匹DINTS bitcan be read to determi

37、ne the /修伯 of th-e A'DINIT &gnal.The- iVDRST 口 jt口5 q gna is disable and the WOINT output signal 3 enabled Whem Ihe aichdog interrupt: occurs. Ifw WDIINTsignal 1. ill stay low tof 512 O.SCCLK cydeE.If tfie watch60g Inlermpl is used to wak# Eh a* device ftom IDLE or STAhDBYpowftr mac跖 useme W

38、DINTS brt to nnak« ture WDINT it ml 抗心電 before an&mpfing 1s 學iMn OLE wSTANDBY moM.0WDOVERRIDEgiWi&chOog wsrrkleVVrlMg a Q nas noIf m值 恥，dwed, tt rwiins in m噂 sme ufthi a rewi occuri. Thecurriml tTact ol thkibvt ll 曄 明 rh« uiarYou can chtmgt th#of the wartchdcig ci 科白白司 M in the wMt

39、Mog control( W0CR)register If flfie WDOVEfiRIDE b1 is cleaned b-y wrrtinp a 1 you cannot modrfy the WDDlS bd6. 3看門狗計數(shù)寄存器（WDCNTR ）計數(shù)器WDCNTR :低8位為計數(shù)器，當?shù)?位溢出時，產生一個復位信號。此寄存器為只讀寄存器5. 4看門狗重啟管理器（WDKEY ）利用軟件定時向看門狗復位控制寄存器 WDKEY寫“0x55+0xAA”序列，即 可以復位看門狗計數(shù)器：void ServiceDog（void）EALLOW ;SysCtrlRegsWDKEY = 0x0055;SysCtrlRegsWDKEY = 0x00AA; EDIS;看門狗重啟管理器（WDKEY ）的低8位參與控制，只有先寫入 55h后寫入 AAh后重啟看門狗計數(shù)器。不是此順序寫入 55h或AAh,則無效。寫入其他數(shù) 值時則產生復位信號。5. 5看門狗控制寄存器（WDCR）Figure 3-1B Watchdog Control R不惶t3r |WDCR)I5曾7G5? 0WDFLAG I Vlixig WDCHKWDFSRJW1C-D R/W-0MV-0EGEND = Reod;曲g；R = R