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文檔簡介
1、開環(huán)控制系統(tǒng)方框圖20例輸入量(給定量)控制器執(zhí)行器被控對象輸出量(被控量)控制量輸入量(接通電源)控制器(控制電路)執(zhí)行器(水泵)被控對象(水管)輸出量(水管排出水)控制量(水流量)1、水泵抽水控制系統(tǒng)輸入量(天亮或暗)控制器(光的檢測裝置)執(zhí)行器(電動(dòng)機(jī))被控對象(窗簾)輸出量(窗簾開或閉)控制量(轉(zhuǎn)動(dòng))2、家用窗簾自動(dòng)控制系統(tǒng)輸入量(人熱輻射發(fā)出的信號(hào))控制器(控制電路)執(zhí)行器(電動(dòng)機(jī))被控對象(自動(dòng)門)輸出量(門開或閉)控制量(轉(zhuǎn)動(dòng))3、賓館自動(dòng)門控制系統(tǒng)輸入量(有無聲音)控制器(聲電傳感器)執(zhí)行器(觸點(diǎn)延時(shí)開關(guān))被控對象(樓道燈)輸出量(燈亮或滅)控制量(電流)4、樓道自動(dòng)聲控?zé)粞b置
2、輸入量(設(shè)定注水的時(shí)間)控制器(定時(shí)器)執(zhí)行器(進(jìn)水門閥)被控對象(游泳池)輸出量(游泳池的水位)控制量(水流量)5、游泳池定時(shí)注水控制系統(tǒng)輸入量(設(shè)定亮、滅時(shí)序)控制器(電腦)執(zhí)行器(時(shí)序控制裝置)被控對象(紅綠燈)輸出量(燈亮、滅時(shí)序)控制量(電流)6、十字路口的紅綠燈定時(shí)控制系統(tǒng)輸入量(音樂信號(hào))控制器(聲控裝置)執(zhí)行器(閥門)被控對象(噴嘴)輸出量(噴水與否)控制量(開、關(guān))7、公園音樂噴泉自動(dòng)控制系統(tǒng)輸入量(定時(shí)時(shí)間)控制器(定時(shí)裝置)執(zhí)行器(電動(dòng)機(jī))被控對象(滑輪、國旗)輸出量(升旗速度)控制量(轉(zhuǎn)動(dòng))8、自動(dòng)升旗控制系統(tǒng)輸入量(煙霧信號(hào))控制器(感煙控制裝置)執(zhí)行器(報(bào)警電路)被
3、控對象(報(bào)警部件)輸出量(報(bào)警信號(hào))控制量(電流)9、賓館火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)輸入量(時(shí)間設(shè)定)控制器(電腦)執(zhí)行器(撥號(hào)裝置)被控對象(電話機(jī))輸出量(電話鈴聲)控制量(電流)10、賓館自動(dòng)叫醒服務(wù)系統(tǒng)輸入量(人操縱動(dòng)作)控制器(牽引線)執(zhí)行器(線、孔杠桿裝置)被控對象(猴的活動(dòng)部件)輸出量(猴的動(dòng)作或表情)控制量(活動(dòng)量)11、活動(dòng)猴控制系統(tǒng)輸入量(開、關(guān))控制器(控制電路)執(zhí)行器(執(zhí)行活塞)被控對象(車門)輸出量(車門的開或關(guān))控制量(壓縮空氣流向)12、公共汽車車門開關(guān)控制系統(tǒng)輸入量(腳踏速度)控制器(踏腳板)執(zhí)行器(傳動(dòng)裝置)被控對象(縫紉機(jī))輸出量(縫紉速度)控制量(轉(zhuǎn)動(dòng))13、家用縫
4、紉機(jī)縫紉速度控制系統(tǒng)14、根據(jù)車流量大小自動(dòng)改變紅綠燈時(shí)間控制系統(tǒng)輸入量(車流量)控制器(電腦)執(zhí)行器(控制電路)被控對象(紅綠燈)輸出量(燈亮?xí)r長)控制量(時(shí)間)輸入量(接通電源)控制器(控制電路)執(zhí)行器(電機(jī)等裝置)被控對象(洗衣機(jī))輸出量(運(yùn)行或停止)控制量(轉(zhuǎn)動(dòng)等)15、普通全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)輸入量(人的動(dòng)作)控制器(按鈕)執(zhí)行器(電路)被控對象(小燈泡)輸出量(亮或滅)控制量(電流)16、手電筒控制裝置17、賓館自動(dòng)門加裝壓力傳感器防意外事故自動(dòng)控制系統(tǒng)輸入量(壓力傳感器是否測到壓力異常信號(hào))控制器(控制電路)執(zhí)行器(電機(jī))被控對象(門剎車)輸出量(門鎖定與否)控制量(轉(zhuǎn)動(dòng))輸入量
5、(設(shè)定的檔位)控制器(控制電路)執(zhí)行器(可變電阻)被控對象(燈泡)輸出量(燈泡亮度)控制量(電流大?。?8、可調(diào)光臺(tái)燈控制系統(tǒng)輸入量(設(shè)定的檔位)控制器(控制電路)執(zhí)行器(風(fēng)扇、電熱絲)被控對象(電吹風(fēng))輸出量(風(fēng)速、溫度)控制量(電壓)19、電吹風(fēng)控制系統(tǒng)20、普通電風(fēng)扇控制系統(tǒng)輸入量(設(shè)定的檔位)控制器(控制電路)執(zhí)行器(電動(dòng)機(jī))被控對象(電風(fēng)扇)輸出量(風(fēng)速)控制量(轉(zhuǎn)速)閉環(huán)控制系統(tǒng)方框圖12例控制器執(zhí)行器被控對象被控量(輸出量)給定量(輸入量)檢測裝置控制量比較器 控制器(重錘)執(zhí)行器(出汽孔)被控對象(壓力鍋)被控量(鍋內(nèi)壓力)給定量(重錘重力)檢測裝置(重錘)控制量(出汽量)比較
6、器1、家用壓力鍋工作原理2、投籃控制器(大腦)執(zhí)行器(手)被控對象(籃球)被控量(籃球位置)給定量(籃圈位置)檢測裝置(眼睛)控制量(投擲力)比較器3、供水水箱的水位自動(dòng)控制系統(tǒng)控制器(機(jī)械或電氣控制裝置)執(zhí)行器(閥門)被控對象(水箱)被控量(水箱水位)給定量(設(shè)定的水位高度)檢測裝置(浮球或液位傳感)器)控制量(進(jìn)水量)比較器控制器(電子或微機(jī)控制裝置)執(zhí)行器(加熱器)被控對象(加熱爐)被控量(爐內(nèi)溫度)給定量(設(shè)定的溫度)檢測裝置(熱電偶)控制量(電壓)比較器4、加熱爐的溫度自動(dòng)控制系統(tǒng)控制器(連桿機(jī)構(gòu))執(zhí)行器(進(jìn)水閥門)被控對象(水箱)被控量(水箱水位)給定量(設(shè)定的水位)檢測裝置(浮球
7、)控制量(進(jìn)水量)比較器5、抽水馬桶的自動(dòng)控制系統(tǒng)給定量(設(shè)定的溫度)控制器(控制電路)執(zhí)行器(加熱或制冷元件)被控對象(花房)被控量(花房溫度)檢測裝置(溫度傳感器)控制量(制冷制暖量)比較器6、花房溫度控制系統(tǒng)7、夏天房間溫度控制系統(tǒng)給定量(設(shè)定的溫度)控制器(控制裝置)執(zhí)行器(制冷裝置)被控對象(空調(diào)房間)被控量(房內(nèi)實(shí)際溫度)檢測裝置(空調(diào)測溫裝置)控制量(制冷量)比較器給定量(設(shè)定的溫度)控制器(溫控裝置)執(zhí)行器(電熱盤)被控對象(電飯鍋)被控量(電飯鍋溫度7080)檢測裝置(雙金屬片)控制量(加熱時(shí)間)比較器8、家用電飯鍋保溫控制系統(tǒng)控制器(控制裝置)執(zhí)行器(制冷裝置)被控對象(電冰箱)被控量(冰箱實(shí)際溫度)給定量(設(shè)定的溫度)檢測裝置(冰箱溫控裝置)控制量(制冷量)比較器9、家用電冰箱溫度控制系統(tǒng)10、賓館使用多臺(tái)熱水器串聯(lián)電輔助加熱自動(dòng)控制系統(tǒng)控制器(控制電路)執(zhí)行器(加熱器)被控對象(水箱)被控量(水溫)給定量(設(shè)定的水溫)檢測裝置(感溫裝置)控制量(加熱時(shí)間)比較器控制器(控制裝置)執(zhí)行器(降溫除濕裝置)置被控對象(糧庫)被控量(糧庫內(nèi)溫、濕度)給定量(設(shè)定的溫、濕度)檢
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