ABS基本原理介紹ppt

1、ABS防抱死系統(tǒng)防抱死系統(tǒng)制作者： 王曉龍 何政軍 馬真宇 龐爾軍汽車的剎車系統(tǒng) 一、鼓式剎車系統(tǒng) 二、盤(pán)式剎車系統(tǒng) 三、ABS系統(tǒng) ABS(自動(dòng)防抱死剎車系統(tǒng))可說(shuō)是行車安全歷史上最重要的三大發(fā)明(另外兩個(gè)是安全氣囊與安全帶)，ABS也是其它安全裝置(如ESP行車動(dòng)態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)與EBD剎車力分配系統(tǒng))的基礎(chǔ)。 “自動(dòng)防抱死剎車”的原理并不難懂，在遭遇緊急情況時(shí)，未安裝ABS系統(tǒng)的車輛來(lái)不及分段緩剎只能立刻踩死。由于車輛沖刺慣性，瞬間可能發(fā)生側(cè)滑、行駛軌跡偏移與車身方向不受控制等危險(xiǎn)狀況！而裝有ABS系統(tǒng)的車輛在車輪即將達(dá)到抱死臨界點(diǎn)時(shí)，剎車在一秒內(nèi)可作用60至120次，相當(dāng)于不停地剎車、放松，

2、即相似于機(jī)械自動(dòng)化的“點(diǎn)剎”動(dòng)作。此舉可避免緊急剎車時(shí)方向失控與車輪側(cè)滑，同時(shí)加大輪胎摩擦力，使剎車效率達(dá)到90%以上。 ABS是英文Auti-Lock Braking System的縮寫(xiě)，意為制動(dòng)防抱死系統(tǒng)，通常簡(jiǎn)稱為ABS。 制動(dòng)防抱死系統(tǒng)制動(dòng)防抱死系統(tǒng) (ABS) (ABS) 都是在制動(dòng)過(guò)程中，都是在制動(dòng)過(guò)程中，通過(guò)調(diào)節(jié)輪缸（或制動(dòng)氣室）的制動(dòng)壓力通過(guò)調(diào)節(jié)輪缸（或制動(dòng)氣室）的制動(dòng)壓力使作用車輪的制動(dòng)力矩受到控制，從而控使作用車輪的制動(dòng)力矩受到控制，從而控制車輪的滑移率。制車輪的滑移率。 1. ABSABS的基本組成的基本組成: : 普通普通制制動(dòng)器動(dòng)器, ,輪速傳感器、輪速傳感器、 AB

3、S ABS 電電控單元（控單元（ ECU ECU ） 、制動(dòng)壓力、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)裝置。裝置。 一般來(lái)說(shuō)，帶有ABS的汽車制動(dòng)系統(tǒng)由基本制動(dòng)系統(tǒng)和制動(dòng)力調(diào)節(jié)系統(tǒng)兩部分組成，前者是制動(dòng)主缸、制動(dòng)輪缸和制動(dòng)管路等構(gòu)成的普通制動(dòng)系統(tǒng)，用來(lái)實(shí)現(xiàn)汽車的常規(guī)制動(dòng)，而后者是由傳感器、控制器。執(zhí)行器等組成的壓力調(diào)節(jié)控制系統(tǒng) . ABSABS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理ABSABS系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)：系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)：ABS分類分類 按對(duì)制動(dòng)力的控制分類機(jī)械式 圖示為機(jī)械柱塞式ABS液壓制動(dòng)系統(tǒng)。速度傳感器3由齒圈12和感應(yīng)器組成。 電子式 該制動(dòng)系統(tǒng)也稱Bosch式防抱死制動(dòng)系統(tǒng)。圖示為Bosch防抱制動(dòng)系統(tǒng)圖

4、。 電子制動(dòng)防抱死系統(tǒng)（ABS）的主要任務(wù)是通過(guò)控制裝置，對(duì)汽車制動(dòng)過(guò)程中車輪的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)和有效控制，不斷地調(diào)節(jié)制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)力，使車輪盡可能處于最佳運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，從而使汽車具有良好的抗側(cè)滑能力和最短的制動(dòng)距離，以提高汽車制動(dòng)穩(wěn)定性和安全性。 現(xiàn)代汽車電子防抱死制動(dòng)控制主要有三通道和四通道兩種型式。三通道結(jié)構(gòu)：三通道結(jié)構(gòu)： 在三通道ABS系統(tǒng)中，兩個(gè)前輪單獨(dú)控制，兩個(gè)后輪選擇哪個(gè)輪先抱死作為參考同時(shí)控制。其典型結(jié)構(gòu)示意圖如圖所示。四通道結(jié)構(gòu)：四通道結(jié)構(gòu)： 在四通道ABS系統(tǒng)中，前后四個(gè)車輪分別由液壓?jiǎn)卧獑为?dú)控制。典型結(jié)構(gòu)示意圖如圖所示。ABS系統(tǒng)控制原理 在汽車以大于或等于20公里/小時(shí)車速運(yùn)行

5、過(guò)程中，駕駛員踩下制動(dòng)踏板緊急制動(dòng)時(shí)，ABS系統(tǒng)的控制單元（ABS ECU）接收到制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)接通信號(hào)，由裝在車輪上的轉(zhuǎn)速傳感器采集4個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速信號(hào)，送到ABS控制單元計(jì)算出每個(gè)車輪的線速度和車速進(jìn)而推算出車輛的減速度及車輪的滑移率判斷車輪是否有抱死的趨勢(shì)。 ABS工作過(guò)程可以分為建壓階段、保壓階段、降壓階段和升壓階段。 1 1、建壓階段：、建壓階段：（如圖10-5所示） 制動(dòng)時(shí)，通過(guò)助力器和總泵建立制動(dòng)壓力。此時(shí)常開(kāi)閥打開(kāi)，常閉閥關(guān)閉，制動(dòng)壓力進(jìn)入車輪制動(dòng)器，車輪轉(zhuǎn)速迅速降低，直到ABS電子控制單元通過(guò)轉(zhuǎn)速傳感器識(shí)別出車輪有抱死的傾向?yàn)橹埂? 2、保壓階段：、保壓階段： ABS電子控制單元通

6、過(guò)轉(zhuǎn)速傳感器得到的信號(hào)識(shí)別出車輪有抱死的傾向時(shí)，即向液壓控制單元發(fā)出控制信號(hào)關(guān)閉常開(kāi)閥，此時(shí)常閉閥仍然關(guān)閉，使制動(dòng)器中的壓力保持不變。3 3、降壓階段：、降壓階段： 在制動(dòng)壓力保持不變后，控制單元還不斷檢測(cè)車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)，若判斷出車輪仍有抱死傾向時(shí)，ABS電子控制單元立即向液壓控制單元發(fā)出控制信號(hào)打開(kāi)常閉閥，起動(dòng)液壓泵工作，制動(dòng)液從制動(dòng)器經(jīng)低壓蓄能器被送回到制動(dòng)總泵，制動(dòng)壓力降低，制動(dòng)踏板微量頂起，車輪抱死程度降低，車輪轉(zhuǎn)速開(kāi)始上升。4 4、增壓狀態(tài)、增壓狀態(tài)（如圖10-8所示） 為了取得最佳的制動(dòng)效果，當(dāng)車輪達(dá)到一定轉(zhuǎn)速后，ABS電子控制單元再次命令常開(kāi)閥打開(kāi)，常閉閥關(guān)閉。隨著制動(dòng)壓力增加，車

7、輪再次被制動(dòng)和減速。電子制動(dòng)力分配（電子制動(dòng)力分配（EBDEBD） 使用電子制動(dòng)力分配功能可免裝比例閥及減載閥。在車輪部分制動(dòng)時(shí)，電子制動(dòng)力分配（EBD）功能就起作用，轉(zhuǎn)彎時(shí)尤其如此，轉(zhuǎn)速傳感器將按時(shí)發(fā)出4個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速信號(hào)，電子控制單元根據(jù)這些信號(hào)計(jì)算車輪的轉(zhuǎn)速。 如果后輪滑移率大于某個(gè)設(shè)定值，則由液壓控制單元調(diào)節(jié)后輪制動(dòng)壓力，使后輪制動(dòng)力降低，以保證后輪不會(huì)先于前輪抱死。 同傳統(tǒng)的制動(dòng)力分配方式（用比例閥）相比，電子制動(dòng)力分配（EBD）功能保證了較高的車輪附著力以及合理的制動(dòng)力分配。同時(shí)，電子制動(dòng)力分配（EBD）并沒(méi)有增加新的硬件，而是通過(guò)軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)了制動(dòng)力的合理分配，降低了成本。 當(dāng)ABS起作用時(shí)，電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)（EBD