步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器主要特點

1、本文格式為Word版，下載可任意編輯步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器主要特點 步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序掌握電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動器就是為步進(jìn)電機(jī)分時供電的，多相時序掌握器雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用，但步進(jìn)電機(jī)并不能像一般的直流電機(jī)，溝通電機(jī)在常規(guī)下使用。它必需由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成掌握系統(tǒng)方可使用。因此用好步進(jìn)電機(jī)卻非易事，它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計算機(jī)等很多專業(yè)學(xué)問。步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一, 廣泛應(yīng)用在各種自動化掌握系統(tǒng)中。隨著微電子和計算機(jī)技術(shù)的進(jìn)展，步進(jìn)電機(jī)的

2、需求量與日俱增，在各個國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（即步進(jìn)角）。您可以通過掌握脈沖個數(shù)來掌握角位移量，從而達(dá)到精確定位的目的；同時您可以通過掌握脈沖頻率來掌握電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)電機(jī)的主要特點1一般步進(jìn)電機(jī)的精度為步進(jìn)角的3-5%，且不累積。 2步進(jìn)電機(jī)外表允許的最高溫度。步進(jìn)電機(jī)溫度過高首先會使電機(jī)的磁性材料退磁，從而導(dǎo)致力矩下降乃至于失步，因此電機(jī)外表允許的最高溫度應(yīng)取決于不同電機(jī)磁性材料的退磁點；一般來講，磁性材料的退磁點都在攝氏1

3、30度以上，有的甚至高達(dá)攝氏200度以上，所以步進(jìn)電機(jī)外表溫度在攝氏80-90度完全正常。 3步進(jìn)電機(jī)的力矩會隨轉(zhuǎn)速的上升而下降。步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動時，電機(jī)各相繞組的電感將形成一個反向電動勢；頻率越高，反向電動勢越大。在它的作用下，電機(jī)隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導(dǎo)致力矩下降。 4步進(jìn)電機(jī)低速時可以正常運轉(zhuǎn),但若高于肯定速度就無法啟動,并伴有嘯叫聲。步進(jìn)電機(jī)有一個技術(shù)參數(shù)：空載啟動頻率，即步進(jìn)電機(jī)在空載狀況下能夠正常啟動的脈沖頻率，假如脈沖頻率高于該值，電機(jī)不能正常啟動，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的狀況下，啟動頻率應(yīng)更低。假如要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動，脈沖頻率應(yīng)當(dāng)有加速過程，即啟動頻率較低

4、，然后按肯定加速度升到所盼望的高頻（電機(jī)轉(zhuǎn)速從低速升到高速）。5 步進(jìn)電機(jī)必需加驅(qū)動才可以運轉(zhuǎn)， 驅(qū)動信號必需為脈沖信號，沒有脈沖的時候， 步進(jìn)電機(jī)靜止，假如加入適當(dāng)?shù)拿}沖信號，就會以肯定的角度（稱為步角）轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動的速度和脈沖的頻率成正比。 6 三相步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角度為7.5 度，一圈360度， 需要48個脈沖完成。 7 步進(jìn)電機(jī)具有瞬間啟動和急速停止的優(yōu)越特性。 8 轉(zhuǎn)變脈沖的挨次，可以便利的轉(zhuǎn)變轉(zhuǎn)動的方向。因此，目前打印機(jī)，繪圖儀，機(jī)器人，等等設(shè)備都以步進(jìn)電機(jī)為動力核心。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的特點（1）構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器系統(tǒng)的專用集成電路：A、脈沖安排器集成電路：如三洋公司的PMM8713、P

5、MM8723、PMM8714等。B、包含脈沖安排器和電流斬波的掌握器集成電路：如SGS公司的L297、L6506等。C、只含功率驅(qū)動（或包含電流掌握、愛護(hù)電路）的驅(qū)動器集成電路：如日本新電元工業(yè)公司的MTD1110（四相斬波驅(qū)動）和MTD2001（兩相、H橋、斬波驅(qū)動）。D、將脈沖安排器、功率驅(qū)動、電流掌握和愛護(hù)電路都包括在內(nèi)的驅(qū)動掌握器集成電路，如東芝公司的TB6560AHQ、MOTOROLA公司的SAA1042（四相）和ALLEGRO公司的UCN5804（四相）等。（2）“細(xì)分驅(qū)動”概述：將“電機(jī)固有步距角”細(xì)分成若干小步的驅(qū)動方法，稱為細(xì)分驅(qū)動，細(xì)分是通過驅(qū)動器精確掌握步進(jìn)電機(jī)的相電流實現(xiàn)的，與電機(jī)本身無關(guān)。其原理是，讓定子通電相電流并不一次升到位，而斷電相電流并不一