數(shù)控機(jī)床維修概述

1、數(shù)控機(jī)床維修概述數(shù)控功作功能CRT顯示功能編制考機(jī)及及停停止；止；各各進(jìn)進(jìn)給給運運動動中、中、高、高、低低速速度度G00、G01移移動，動，全全行行程程的的二二分分之之一一以以上；上；自自動動加加工工的的功功能能和和代代碼；碼；自自動動換換刀刀交交換換機(jī)機(jī)床床中中2/3以以上上刀刀具，具，重重量量在在中中等等以以上上的的刀刀柄；柄；使使用用特特殊殊功功能能如如測測量、量、APC交交換換和和用用戶戶宏宏程程序序機(jī)床精第二章數(shù)控回轉(zhuǎn)運動度角的整數(shù)倍分度 回轉(zhuǎn)工作臺：回轉(zhuǎn)進(jìn)給運動，實現(xiàn)任意角度分度及控制多齒盤分度工作臺的結(jié)構(gòu)及調(diào)整加工中心回轉(zhuǎn)工作臺的結(jié)構(gòu)及調(diào)整自動換刀轉(zhuǎn)塔頭自動換刀裝置 具有刀庫和機(jī)

2、械手的自動換刀裝置刀庫類型 轉(zhuǎn)塔式刀庫 圓盤式刀庫 鏈?zhǔn)降稁?格子式刀庫機(jī)械手 單臂單手式機(jī)械手 回轉(zhuǎn)式單臂雙手機(jī)械手位置檢測系統(tǒng)的誤差補(bǔ)償 測量機(jī)、機(jī)床工作臺等的坐標(biāo)測量及數(shù)字顯示齒輪、螺紋加工機(jī)床的同步電子傳動直線-回轉(zhuǎn)運動相互變換用的精密伺服系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床對位置檢測裝置的基本要求：工作可靠能滿足機(jī)床精度和速度的要求 抗干擾能力強(qiáng) 使用方便成本低某加工中心第四章 數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障診斷第一節(jié)機(jī)械 精密診斷技術(shù)：溫度監(jiān)測振動監(jiān)測噪聲監(jiān)測油液分析裂紋監(jiān)測主軸部件 齒輪嚙合間隙不均勻或嚴(yán)重?fù)p傷 軸承損壞或傳動軸彎曲 傳動帶長度不一或過松 齒輪精度差 潤滑不良齒輪和軸承損壞 變擋壓力過大，齒輪受沖擊產(chǎn)

3、生破損 變檔機(jī)構(gòu)損壞或固定銷脫落 軸承預(yù)緊力過大或無潤滑刀架、刀庫及換線或抬起閥桿卡死壓力不夠抬起液壓缸研損或密封損壞與轉(zhuǎn)塔抬起聯(lián)接的機(jī)械部分研損轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)位速度緩慢或不轉(zhuǎn)位是否有轉(zhuǎn)位信號輸出轉(zhuǎn)位電磁閥斷線或閥桿卡死壓力不夠轉(zhuǎn)位速度節(jié)流閥是否卡死凸輪軸壓蓋過緊抬起液壓缸體與轉(zhuǎn)塔平面產(chǎn)生摩擦、研損安裝附具不配套刀架、刀庫及換撞塊與選位開關(guān)松動，使轉(zhuǎn)塔到位時傳輸信號超期或滯后上下聯(lián)接盤與中心軸花鍵間隙過大產(chǎn)生位移偏差大，落下時易碰牙頂，引起不到位 轉(zhuǎn)位凸輪與轉(zhuǎn)位盤間隙過大凸輪在軸上竄動轉(zhuǎn)位凸輪軸的軸向預(yù)緊力過大或有機(jī)械干涉轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)位不停兩計數(shù)開關(guān)不同時計數(shù)或復(fù)置開關(guān)損壞轉(zhuǎn)塔上的24V電源斷線刀架、刀庫及

4、換流閥開口過大換刀時找不到刀 刀位編碼用組合行程開關(guān)、接近開關(guān)等元件損壞、接觸不好或靈敏度降低第五章數(shù)控故障診由表及里進(jìn)行故障源查找故障診電源輸出電壓不準(zhǔn)開關(guān)電源發(fā)出重復(fù)的“滴嗒”響聲接地檢查與插頭、連接電纜檢查機(jī)床數(shù)據(jù)檢查功能程序測試法PLC程序法修改狀態(tài)識別法接口信號法試探交換法伺服系統(tǒng)值之差超過限定的允許值.檢查CNC控制系統(tǒng)與驅(qū)動放大模塊之間,CNC控制系統(tǒng)與位置檢測器之間,驅(qū)動放大器與伺服電機(jī)之間的邊線是否正確、可靠檢查位置檢測器的信號及相關(guān)的D/A轉(zhuǎn)換電路是否有問題檢查驅(qū)動放大器電壓是否有問題檢查電動機(jī)軸與傳動機(jī)械間是否配合良好，是否有松動或間隙存在檢查位置環(huán)增益是否符合要求，若不

5、符合要求對有關(guān)的電位器應(yīng)予以調(diào)整常見伺服系是電樞線接反了，即整個系統(tǒng)不是負(fù)反饋而變成正反饋了速度指令給的不正確位置傳感器或速度傳感器的反饋信號沒有接或者是有接線斷開CNC控制系統(tǒng)或伺服控制板有故障電源板有故障而引起的邏輯混亂所有的軸均不運動用戶保護(hù)性鎖緊如急停制動,或有關(guān)運動的相應(yīng)開關(guān)位置不正確主電源熔絲斷由于過載保護(hù)用斷路器動作或監(jiān)控用繼電器的觸點未接觸好常見伺服系向器的表面光滑狀況及電刷的磨合狀況檢查高頻脈沖波形的振幅、頻率、及濾波形狀檢查切削條件是否合理，刀尖是否損壞檢查機(jī)械傳動的反向間隙檢查位置檢測信號的振幅檢查機(jī)床的振動狀況如機(jī)床水平狀態(tài)、地基、主軸旋轉(zhuǎn)時有否振動等數(shù)控系統(tǒng)框圖數(shù)控系

6、統(tǒng)框圖故障：故障：不能聯(lián)機(jī)不能聯(lián)機(jī)故障：故障：急停、超程故障急停、超程故障故障：故障：聯(lián)機(jī)正常，但三個進(jìn)給聯(lián)機(jī)正常，但三個進(jìn)給軸不能執(zhí)行進(jìn)給運動軸不能執(zhí)行進(jìn)給運動故障：故障：只出現(xiàn)一個軸或二個軸不只出現(xiàn)一個軸或二個軸不執(zhí)行進(jìn)給運動執(zhí)行進(jìn)給運動故障：故障：主軸正、反轉(zhuǎn)都不執(zhí)行主軸正、反轉(zhuǎn)都不執(zhí)行故障：故障：主軸某方向不轉(zhuǎn)主軸某方向不轉(zhuǎn)XS8 以太網(wǎng)口PC鍵 盤口遠(yuǎn)程 I/O 板RS232XS40 XS9XS20XS10,XS11 主軸編碼器手持單元主軸變頻器輸出開關(guān)量 (伺服、繼電器控制)輸入開關(guān)量 (操作按鈕、 機(jī)床檢測輸入)圖 5.2.1 典型銑床數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計總體框圖主軸電機(jī)XS41XS42

7、XS43 軟驅(qū)軟驅(qū)單元XS3XS2XS6XS5XS4HNC-21HNC-21 伺服電機(jī) X 11 型伺服 XX 軸編碼器 伺服電機(jī) Y 11 型伺服 Y 伺服電機(jī) Z 11 型伺服 Z 伺服電機(jī) A 11 型伺服 AA 軸編碼器Z 軸編碼器Y 軸編碼器QF050ARC1QF350AKM350ARC2QF450AKM450ARC3KM4RC7KM3RC6KM2RC5KM1RC4KA8KA1YV3V3KA10YV2V2KA9YV1V1KA6主軸換檔閥刀具松閥主軸潤滑閥QF150AQF250AKM150AKM250A伺服變壓器AC380/2007KW伺服電源模塊HSV-11P主軸變頻器5.5KW液壓

8、電機(jī)冷卻電機(jī)QF53AAC110V250W控制變壓器AC380V 3 相數(shù)控裝置HNC-21MC熱交換器電柜風(fēng)扇照明燈指示燈吊掛風(fēng)扇伺服強(qiáng)電主軸強(qiáng)電液壓電機(jī)冷卻電機(jī)自動潤滑站開關(guān)電源100W開關(guān)電源50WAC220V/DC24VAC220V/DC24V低通濾波器AC250V6ARSTU11V11W11YVZVZKA6Z 軸抱閘24V110110024V220B220A1012100到 Z 軸伺服到：繼電器數(shù)控裝置伺服驅(qū)動器主軸變頻器到：伺服電源模塊伺服驅(qū)動器圖 5.2.2 典型銑床數(shù)控系統(tǒng)電氣原理圖-電源圖QF66AQF76AQF83AQF93AQF116AQF103AAC24V100WAC2

9、4V100WAC220V300WAC380V750W 100 SQX-1 SQX-3 SQY-1 SQY-3 SQZ-1 SQZ-3 OTBS1 3 OTBS2 16 ESTOP1 4 ESTOP3 17 HNC-21 XS20 KA2 KA1 KA3 KA4 KA5 KA6 KA7 KA8 KA9 KA10 24V 圖 5.2.3 典型銑床數(shù)控系統(tǒng)電氣原理圖-繼電器部分 KA2 KA3 KA4 KA5 Y0.0 440 Y1.0 Y1.1 Y1.4 Y0.4 Y0.6 Y0.5 Y0.7 KA2 外部 運行允許 運行允許 伺服 OK 主軸 正轉(zhuǎn) 主軸 反轉(zhuǎn) 主軸換檔 Z 軸 抱閘 冷卻啟動

10、刀具 松 主軸 潤滑 圖 5.2.4 典型銑床數(shù)控系統(tǒng)電氣原理圖-輸入輸出開關(guān)量 1 13 I0 25 I1 12 I2 24 I3 11 I4 23 I5 10 I6 22 I7 9 I8 21 I9 8 I10 20 I11 7 I12 19 I13 6 I14 18 I15 5 I16 17 I17 4 I18 16 I19 3 空 15 24VG 2 24VG 14 24VG 1 24VG 13 I20 25 I21 12 I22 24 I23 11 I24 23 I25 10 I26 22 I27 9 I28 21 I29 8 I30 20 I31 7 I32 19 I33 6 I3

11、4 18 I35 5 I36 17 I37 4 I38 16 I39 3 空 15 24VG 2 24VG 14 24VG 1 24VG X 軸正限位開關(guān) SQX-1 SQX-3 SQY-1 SQY-3 SQZ-1 SQZ-3 SQX-2 SQY-2 SQZ-2 SQ3 SQ4 SQ1 SQ2 X0.0 X0.1 X0.2 X0.3 X0.4 X0.5 X1.4 X1.5 X2.0 X2.1 X1.0 X1.1 X1.2 100 （繼電器 DC24V 地） X 軸負(fù)限位開關(guān) Y 軸正限位開關(guān) Y 軸負(fù)限位開關(guān) Z 軸正限位開關(guān) Z 軸負(fù)限位開關(guān) X 軸參考點開關(guān) Y 軸參考點開關(guān) 潤滑液位報警

12、 欠壓報警 主軸高檔到位 主軸低檔到位 Z 軸參考點開關(guān) 外部運行允許 KA2 QF3 QF4 X2.4 X2.5 X2.6 X2.7 X3.0 X3.1 X4.3 X4.4 X4.5 X4.6 X4.0 X4.1 X4.2 100 （繼電器 DC24V 地） 伺服電源準(zhǔn)備好 電柜空開 OK 主軸報警 主軸速度到達(dá) 主軸零速 見 XS8 （手持接口） X3.2 X4.7 主軸變頻器19 26 25 20 27 XS11 XS10 KA3 伺服驅(qū)動器 OK 伺服電源模塊 圖 5.2.5 典型銑床數(shù)控系統(tǒng)電氣原理圖-輸入輸出開關(guān)量 2 13 5VG 25 +5V 12 HB 24 HA 11 O2

13、8 23 O29 10 O30 22 O31 9 I32 21 I33 8 I34 20 I35 7 I36 19 I37 6 I38 18 I39 5 空 17 ESTOP3 4 ESTOP2 16 +24V 3 +24V 15 24VG 2 24VG 14 24VG 1 24VG 13 O0 25 O1 12 O2 24 O3 11 O4 23 O5 10 O6 22 O7 9 O8 21 O9 8 O10 20 O11 7 O12 19 O13 6 O14 18 O15 5 空 17 ESTOP3 4 ESTOP1 16 OTBS2 3 OTBS1 15 24VG 2 24VG 14 2

14、4VG 1 24VG Y3.6 X4.5 X4.6 X4.0 X4.1 X4.2 運行允許繼電器 Y0.0 Y0.1 Y0.2 Y0.3 Y0.4 Y0.5 Y1.4 100 （繼電器 DC24V 地） 系統(tǒng)復(fù)位 SV-CML Z 軸抱閘繼電器 冷卻開繼電器 刀具松繼電器 Y0.6 XS20 XS8 X4.3 X4.4 急停 +5V 5VG B A X Y Z A X1 X10 X100 指示燈 手脈 坐標(biāo)選擇 倍率選擇 使能 手持單元 伺服允許 Y1.0 主軸正轉(zhuǎn)繼電器 主軸反轉(zhuǎn)繼電器 Y1.1 主軸換檔繼電器 100 限位急停鏈 外部運行允許繼電器 （繼電器 DC24V 地） 注釋： Y0

15、.1Y0.3 為輸出到伺服及主軸單元 各繼電器的連接見圖 5.2.3 主軸電機(jī)主軸編碼器UVW0V5VU11V11W11主軸報警主軸零速主軸速度到達(dá)19252620，27X30X32X311000V 2+5V 3A+ 4A- 5B+ 6B- 7TA2(E)B1B2制動電阻600 100WTA1位置卡A+A-B+B-R(L1)S(L2)T(L3)U(T1)V(T2)W(T3)主軸變頻器CIMR-G5A45P51A5.5KW主軸風(fēng)扇4KW主軸正轉(zhuǎn)主軸反轉(zhuǎn)100來自 KM2見圖 5.2.2圖 5.2.6 典型銑床數(shù)控系統(tǒng)電氣原理圖-主軸單元1415主軸復(fù)位XS9KA5KA4KA4KA5Y011241

16、11213177,8,15AOUT2GNDGNDHNC-21 O12 X 軸碼盤 屏蔽層 X X 軸伺服軸伺服 HSV-11D25 X2 12 10 220A 220B 9 8 7 6 5 4 故障連鎖 24V 使能 24V 地 減電流 X 軸伺服電機(jī) O12 U V W 9 10 U V W OH1 OH2 PE 熱保護(hù) J2 P N 屏蔽層 Y Y 軸伺服軸伺服 HSV-11D25 X2 12 10 220A 220B 9 8 7 6 5 4 故障連鎖 24V 使能 24V 地 減電流 Y 軸伺服電機(jī) U V W 9 10 U V W OH1 OH2 PE 熱保護(hù) J2 Y 軸編碼器 P

17、N Z 軸碼盤 屏蔽層 A A 軸伺服軸伺服 HSV-11D16 X2 12 10 220A 220B 9 8 7 6 5 4 故障連鎖 24V 使能 24V 地 減電流 A 軸伺服電機(jī) U V W OH1 OH2 PE XS1 J2 A 軸編碼器 P N 數(shù)控裝置數(shù)控裝置 HNC-21MC XS40 XS41 XS42 XS43 101 24V1 屏蔽層 Z Z 軸伺服軸伺服 HSV-11D25 X2 12 10 220A 220B 9 8 7 6 5 4 故障連鎖 24V 使能 24V 地 減電流 Z 軸伺服電機(jī) O12 U V W 9 10 U V W OH1 OH2 PE 熱保護(hù) J2

18、 P N BR BR2 抱閘 電源模塊電源模塊 HSV-11P 12 10 9 8 7 6 43 220A 220B 故障連鎖 24V 就緒 24V 地 使能 220A 220B 24V 100 I12 2 1 復(fù)位 360 公共端 R S T PE R S T P N X 軸編碼器 Z 軸編碼器 400 410 420 420 430 440 440 Y03 KA1 2100 KA7 XS XS XS XS2 A B C T1 T2 2 3 7 5 6 XS1-1 熱保護(hù) 圖 5.2.7 典型銑床數(shù)控系統(tǒng)電氣原理圖-伺服驅(qū)動電路 RXD TXD GND XS40,1,2,3 2 3 5 X2

19、 2 3 5 TXD RXD GND DB9 頭孔 DB9 頭孔 坐標(biāo)軸控制電纜 RVVP3X0.2 A 軸編碼器電纜 +5V 11,12 +5V 13 0V 1,8 0V 9,10 A 2 B 3 Z 4 U 5 V 6 W 7 A- 15 B- 16 Z- 17 U- 18 V- 19 W- 20 屏蔽 14 J2 1 VCC 2 GND 3 A 4 B 5 Z 9 U 10 V 11 W 6 A- 7 B- 8 Z- 12 U- 13 V- 14 W- 19 屏蔽 XS2 X、Y、Z 軸編碼器電纜 +5V 11,12 +5V 13 0V 1,8 0V 9,10 A 2 B 3 Z 4 U

20、 5 V 6 W 7 A- 15 B- 16 Z- 17 U- 18 V- 19 W- 20 屏蔽 14 J2 J +5V K +5V N 0V T 0V A A B B F Z C U L V R W D A- E B- G Z- P U- M V- S W- H 屏蔽 XS 電機(jī)編碼器電纜： RVVP19X0.2 熱保護(hù)電纜： Z 抱閘電纜： RVVP2X0.2 電機(jī)強(qiáng)電電纜： RVV4X2.5 圖 5.2.8 典型銑床數(shù)控系統(tǒng)電氣原理圖-伺服驅(qū)動電纜連接 s 以 太 網(wǎng) 口 PC鍵 盤 口 遠(yuǎn) 程I/O板 RS232 XS40 四 串 口 板 XS20 XS10,XS11 輸 出 開 關(guān)

21、 量 (伺 服 、 繼 電 器 控 制 ) 輸 入 開 關(guān) 量 (操 作 按 鈕 、 機(jī) 床 檢 測 輸 入 ) 圖5.3.1 典 型 車 床 數(shù) 控 系 統(tǒng) 配 置 框 圖 XS41 四 串 口 板 軟 驅(qū) 軟 驅(qū) 單 元 XS3 XS2 XS6 XS5 XS4 H HN NC C- -2 21 1 伺 服 電 機(jī)X 11型 伺 服X X軸 編 碼 器 伺 服 電 機(jī)Z 11型 伺 服Z Z軸 編 碼 器 數(shù) 控 裝 置 H N C - 2 1 T C 照 明 燈 指 示 燈 吊 掛 風(fēng) 扇 Q F 6 6 A Q F 7 6 A 低 通 濾 波 器 A C 2 5 0 V 6 A 2 2

22、0 B 2 2 0 A 到 ： 伺 服 電 源 模 塊 伺 服 驅(qū) 動 器 Q F 9 3 A 開 關(guān) 電 源 1 0 0 W A C 2 2 0 V / D C 2 4 V 1 0 0 2 4 V 到 ： 繼 電 器 數(shù) 控 裝 置 伺 服 驅(qū) 動 器 Q F 1 0 6 A K M 6 R C 1 0 K M 5 R C 9 K M 4 R C 8 K M 3 R C 7 K A 8 K A 1 電 柜 風(fēng) 扇 主 軸 反 轉(zhuǎn) 刀 架 電 機(jī)正 轉(zhuǎn) 刀 架 電 機(jī)反 轉(zhuǎn) 冷 卻 電 機(jī) Q F 8 3 A Q F 0 4 0 A R C 1 Q F 3 0 . 4 A K M 5 Q F

23、4 0 . 3 A K M 6 R C 4 R C 3 Q F 1 6 A Q F 2 1 0 A K M 1 伺 服 變 壓 器 A C 3 8 0 / 2 0 0 7 K W 伺 服 電 源模 塊 H S V - 1 1 P 主 軸 電 機(jī) 5 . 5 K W 刀 架 電 機(jī) 冷 卻 電 機(jī) Q F 5 3 A A C 1 1 0 V 2 5 0 W 控 制 變 壓 器 A C 3 8 0 V 3相 R S T 圖5 . 3 . 2 典 型 車 床 數(shù) 控 系 統(tǒng) 電 氣 原 理 圖 - 電 源 部 分 A C 2 4 V 1 0 0 W A C 2 4 V 1 0 0 W A C 2 2

24、 0 V 3 0 0 W A C 3 8 0 V 7 5 0 W K M 2 R C 6 K M 1 R C 5 伺 服 強(qiáng) 電 主 軸 正 轉(zhuǎn) K A 7 K M 4 K A 6 K M 5 K A 5 K M 2 K A 4 K M 3 R C 2 K M 4 K M 3 K M 2 100 SQX-1 SQX-3 SQZ-1 SQZ-3 OTBS1 3 OTBS2 16 ESTOP1 4 ESTOP3 17 HNC-21 XS20 KA2 KA1 KA3 KA4 KA5 KA6 KA7 KA8 24V 圖 5.3.3 典型車床數(shù)控系統(tǒng)電氣原理圖-繼電器部分 KA2 KA3 Y0.0 42

25、0 Y1.0 Y1.1 Y0.6 Y0.7 Y0.5 外部 運行允許 運行允許 伺服 OK 主軸 正轉(zhuǎn) 主軸 反轉(zhuǎn) 刀架正轉(zhuǎn) 刀架反轉(zhuǎn) 冷卻啟動 KA6 KA7 KA4 KA5 圖 5.3.4 典型車床數(shù)控系統(tǒng)電氣原理圖-輸入輸出開關(guān)量 1 13 I0 25 I1 12 I2 24 I3 11 I4 23 I5 10 I6 22 I7 9 I8 21 I9 8 I10 20 I11 7 I12 19 I13 6 I14 18 I15 5 I16 17 I17 4 I18 16 I19 3 空 15 24VG 2 24VG 14 24VG 1 24VG 13 I20 25 I21 12 I22

26、24 I23 11 I24 23 I25 10 I26 22 I27 9 I28 21 I29 8 I30 20 I31 7 I32 19 I33 6 I34 18 I35 5 I36 17 I37 4 I38 16 I39 3 空 15 24VG 2 24VG 14 24VG 1 24VG X 軸正限位開關(guān) SQX-1 SQX-3 SQZ-1 SQZ-3 SQX-2 SQZ-2 X0.0 X0.1 X0.2 X0.3 X1.0 X1.1 100 （繼電器 DC24V 地） X 軸負(fù)限位開關(guān) Z 軸正限位開關(guān) Z 軸負(fù)限位開關(guān) X 軸參考點開關(guān) Z 軸參考點開關(guān) 外部運行允許 KA2 QF3

27、QF4 X2.4 X2.5 X2.6 X2.7 X3.0 100 DC24V 開關(guān)電源輸出地 電柜空開 OK 主軸報警 XS11 XS10 伺服電源準(zhǔn)備KA3 伺服驅(qū)動器 OK 伺服電源模塊 QF2 X3.2 1 號刀到位 SQ1 X3.3 2 號刀到位 SQ2 X3.4 3 號刀到位 SQ3 X3.5 4 號刀到位 SQ4 24V 霍爾開關(guān) 圖 5.3.5 典型車床數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計電氣原理圖-輸入輸出開關(guān)量 213 5VG25 +5V12 HB24 HA11 O2823 O2910 O3022 O319 I3221 I338 I3420 I357 I3619 I376 I3818 I395 空1

28、7 ESTOP34 ESTOP216 +24V3 +24V15 24VG2 24VG14 24VG1 24VGXS813 O025 O112 O224 O311 O423 O510 O622 O79 O821 O98 O1020 O117 O1219 O136 O1418 O155 空17 ESTOP34 ESTOP116 OTBS23 OTBS115 24VG2 24VG14 24VG1 24VG運行允許繼電器Y0.0Y0.1Y0.2Y0.5100（繼電器 DC24V 地）系統(tǒng)復(fù)位冷卻開繼電器刀架電機(jī)正轉(zhuǎn)繼電器Y0.6XS20伺服允許Y1.0主軸正轉(zhuǎn)繼電器主軸反轉(zhuǎn)繼電器Y1.1100限位急停回路外部運行允許繼電器（繼電器 DC24V 地）注釋：Y0.1、Y0.2 輸出到伺服各繼電器的連接見圖 5.3.3刀架電機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器Y0.7 圖 5.3.6 典型車床數(shù)控系統(tǒng)電氣原理圖-伺服驅(qū)動器的連接 RXD TXD GND X