企業(yè)案例--變頻器數(shù)據(jù)讀取通訊程序

1、職業(yè)教育工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)教學(xué)資源庫(kù)職業(yè)教育工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)教學(xué)資源庫(kù)企 業(yè) 案 例課程名稱：編 制 人：郵 箱：電 話：編制時(shí)間： 編制單位：XXXXXXX上下料機(jī)器人工作站系統(tǒng)應(yīng)用課程-企業(yè)案例輸送線控制變頻器數(shù)據(jù)讀取通訊程序1.課程企業(yè)案例基本信息企業(yè)案例名稱輸送線控制變頻器數(shù)據(jù)讀取通訊程序案例編號(hào)關(guān)鍵詞變頻器PLC對(duì)應(yīng)知識(shí)點(diǎn)輸送線控制2.課程企業(yè)案例（1） PLC讀取變頻器的內(nèi)部數(shù)據(jù)：現(xiàn)在講解三菱PLC如何讀取下位機(jī)的數(shù)據(jù)，和向下位機(jī)寫入數(shù)據(jù)類似，也是采用RS指令和下位機(jī)變頻器進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。該程序增加了定時(shí)器T70，延時(shí)時(shí)間是0.2秒，其作用是防止通訊失敗后，PLC能自動(dòng)退出該部分的

2、通訊，及時(shí)訪問其他設(shè)備。該部分程序具有實(shí)用的價(jià)值，通過企業(yè)的實(shí)際應(yīng)用，發(fā)揮了很好的通訊效果。M98輔助繼電器的作用是將通訊指令RS延時(shí)一個(gè)掃描周期，防止和其他通訊程序發(fā)生時(shí)間重疊碰撞，保證通訊的可靠性。PLC梯形圖如下圖1所示：圖1：PLC讀取變頻器梯形圖（2）、通訊校驗(yàn)：由于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)不可避免的存在各種干擾，通訊過程中也可能受到強(qiáng)烈干擾而導(dǎo)致數(shù)據(jù)錯(cuò)誤，所以必須對(duì)接收的通訊數(shù)據(jù)進(jìn)行嚴(yán)格的校驗(yàn)，以保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?。采用通訊檢驗(yàn)的PLC程序如下圖2所示： 圖2：變頻器通訊效驗(yàn)程序程序中對(duì)通訊地址碼和校驗(yàn)碼均進(jìn)行了驗(yàn)證，通過校驗(yàn)的數(shù)據(jù)才會(huì)被接收下來，參與后面的數(shù)據(jù)處理，否則，未通過校驗(yàn)的數(shù)據(jù)會(huì)被放棄。通過塊比較指令BKCMP，先對(duì)接收到的地址碼D110、D111這2個(gè)寄存器和先前RS指令發(fā)送出去的目標(biāo)地址碼D100、D101進(jìn)行比對(duì)，如果相同表明通訊接收到的地址正確無誤。然后對(duì)接收到的前6個(gè)數(shù)據(jù)計(jì)算CRC校驗(yàn)碼，計(jì)算出的CRC效驗(yàn)碼和通訊線路收到的CRC效驗(yàn)碼進(jìn)行比較，如果一致，說明本次收到的數(shù)據(jù)是正確的。只有通過地址和CRC碼比對(duì)校驗(yàn)