斗輪挖掘機連續(xù)開采工藝設備監(jiān)視調度改造

1、斗輪挖掘機連續(xù)開采工藝設備監(jiān)視調度改造 斗輪挖掘機連續(xù)開采工藝成套設備集中監(jiān)視調度系統(tǒng)的改造1生產(chǎn)系統(tǒng)簡介及改造方案 云南省小龍?zhí)睹旱V布治壩露天礦區(qū)采用先進的斗輪挖掘機連續(xù)開采工藝，由48臺設備組成表土剝離和采礦生產(chǎn)線，42臺設備組成煤炭篩選配合系統(tǒng)又稱地面系統(tǒng)。經(jīng)三、四期改造后，兩系統(tǒng)均采用PLC集中監(jiān)控。礦區(qū)另設指揮調度系統(tǒng)，可調度系統(tǒng)各單機。 生產(chǎn)過程中每年有長達8個月的雷雨季節(jié)。雷雨常損壞PLC遠距離通訊接口乃至模塊，造成信息中斷，調度人員無法了解現(xiàn)場生產(chǎn)狀況，影響生產(chǎn)，急待解決。而與其并設的ASI指揮調度系統(tǒng)卻運行正常。 經(jīng)分析PLC遠程通訊采用同軸電纜

2、，抗雷擊措施不力。而全數(shù)字ASI系列指揮調度系統(tǒng)的信息傳輸，接口采用三級保護，有效地防止了雷擊。系統(tǒng)的控制通過PLC遠程與單機間的Peerlink網(wǎng)傳遞信息和互鎖模式，工作可靠，運行正常。 若采用先進的光纜取代同軸電纜作為該系統(tǒng)的通訊載體，可以免除因雷電引起的損壞，但由于礦區(qū)地形復雜，該系統(tǒng)距離長、鋪設工作量大、費用高、施工存在一定難度。 我們選擇現(xiàn)有運行可靠、數(shù)字化冗余設計的指揮調度系統(tǒng)為監(jiān)視信息傳輸媒體，組成集中監(jiān)視系統(tǒng)如圖1所示。 2系統(tǒng)工作原理 調度分機遠程采集各個生產(chǎn)線中各類設備的運行狀況信息。根據(jù)生產(chǎn)管理的需要，對采剝生產(chǎn)線主要生產(chǎn)設備，每臺設備取其2

3、個狀態(tài)信號，對其中的分流設備增加2個現(xiàn)場位置信號；斗輪機、轉載機、排土機等移動設備，由于設備經(jīng)常移動，線路難以保證暢通，不采集其狀態(tài)信號。對地面生產(chǎn)系統(tǒng)，只采集能反映設備運行的信號，另采集一個反映本系統(tǒng)己準備就緒的信號。每個信號由一對音頻電話線傳送至調度分機。 地面系統(tǒng)調度分機將采集到的所轄范圍內各生產(chǎn)單機的狀態(tài)信息，采用 FSK（移頻鍵控）技術進行調制后，實時地通過一對音頻電話線傳送至調度室調度分機，調度室調度分機將本身所采集到的信號與地面系統(tǒng)調度室分機傳來的信號組合后，經(jīng)RS·232或RS422串行通訊口實時傳送至工控計算機；工控計算機對接收到的信號進行處理后，再將處理

4、過的信號實時傳送至顯示屏的微電腦控制器，由微電腦控制器驅動顯示模塊驅動高亮度雙基色LED發(fā)出不同顏色的光。 假若監(jiān)視系統(tǒng)中工控計算機未收到下級傳來的信號，會自動地向下一級調度分機設備發(fā)出請求，要求重發(fā)信號。顯示屏微電腦控制器具有記憶功能，若出現(xiàn)斷電情況，重新得電后，會自動向工控計算機申請重發(fā)信息，工控計算機會自動向下級調度分機要求重發(fā)信息。 3軟件設計 為便于操作人員掌握和使用，工控計算機采用WindowS98操作系統(tǒng)，應用軟件的開發(fā)采用Delnhis開發(fā)工具，由于數(shù)據(jù)量不大，采用 Access數(shù)據(jù)庫。根據(jù)應用的具體要求，以及對所采集的信息的種類、先后順序和信息的

5、有效時限等進行分析，對不同的生產(chǎn)設備，采用不同的運算方式：對每臺普通生產(chǎn)設備，由于“準備完畢，可以啟動”信息是最基本的工作信息，表示該設備要參加系統(tǒng)的工作，而且是首先傳送上來的，井且一直保持到不參與工作時為止；“運行”信息是實時地反映設備的實際工作狀態(tài)；設計時，為可靠地反映實時信息，同時滿足要求及為便于系統(tǒng)調度人員觀察，采用“準備完畢，可以啟動”信息優(yōu)先原則。 對分流式生產(chǎn)設備，由于比普通生產(chǎn)設備多2個置位信息，并且多回個顯示燈，分流到不同的系統(tǒng)，不同的顯示燈隨信息的不同而發(fā)生變化；“準備完畢，可以啟動”和“置位信息”在本設備“運行”信息傳上來后，仍然存在；“置位信息”是一個非常重要

6、的信息，在軟件設計時，考慮為置位優(yōu)先原則。 考慮到生產(chǎn)實際情況，隨著生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴大，生產(chǎn)工藝會發(fā)生變化，每個生產(chǎn)系統(tǒng)中設備數(shù)量也會發(fā)生變化，每臺生產(chǎn)單機隨生產(chǎn)的需要也會出現(xiàn)信息采集量的變更等，就要求在軟件設計中有較強的靈活性，因此對一些可能隨生產(chǎn)變化而需要發(fā)生改變的參數(shù)，采用窗口方式設計，可由監(jiān)視系統(tǒng)管理人員根據(jù)生產(chǎn)的變更進行設定，而不需要更改軟件。根據(jù)生產(chǎn)變更的可能性，主要設計的可設定參數(shù)有如下幾類： 1)顯示燈設定 2)檢測點設定 3)生產(chǎn)單機設定 4)生產(chǎn)設備之間的連鎖關系設定 5)生產(chǎn)單機所有者設定 6)作息時間設定 7)可查詢每個生產(chǎn)系統(tǒng)的起停機時刻、故障 8)時間、作業(yè)時間等等 9)禁止非法進入或修改設定，系統(tǒng)設置了密碼保護 10)全局設定 4結束語 集中監(jiān)視指揮調度系統(tǒng)于2000年1月投入運行以