FANUC0系統(tǒng)和三菱系統(tǒng)補償方法和步驟_第1頁
FANUC0系統(tǒng)和三菱系統(tǒng)補償方法和步驟_第2頁
FANUC0系統(tǒng)和三菱系統(tǒng)補償方法和步驟_第3頁
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文檔簡介

1、光動 LICS-100激光多普勒激光干涉儀線性補償方法及其步驟1 Faunc0系統(tǒng)測量前將原有反向間隙和螺距補償都消去.反向間隙補償進(jìn)入軸規(guī)格參數(shù)將反向間隙B值填入相對應(yīng)的軸的補償?shù)刂罚哼M(jìn)入反向間隙補償?shù)刂?backlash:輸入對應(yīng)軸的補償值即可。(備注兩端反向間隙,故補償?shù)挠袃蓚€數(shù)值)螺距誤差補償通用:螺距補償需要設(shè)置的參數(shù)有螺距補償方式,補償軸,參考點,補償區(qū)間(即最負(fù)點和最正點),補償倍率,補償節(jié)距。六大要素。 Faunc0系統(tǒng)只支持增量補償,所以一開始無需要設(shè)置補償方式設(shè)置參考點在參數(shù)地址的3620處(Faunc系統(tǒng)的補償點共計為 01124個點,為 XYZ軸所共用,所以我們可以為

2、XYZ三個軸設(shè)定相應(yīng)的有效區(qū)間,正常我們可設(shè)置 0-100號碼,為 X軸使用;100-200為 Y軸使用;200以后為 Z使用。所以對應(yīng)軸的參考點地址根據(jù)需要設(shè)置為相應(yīng)區(qū)間的任意點)如圖 A-1所示。圖 A-1設(shè)置相對應(yīng)的補償區(qū)間地址 3621和 36223621為設(shè)置補償區(qū)間內(nèi)的最負(fù)點3622為設(shè)置補償區(qū)間內(nèi)的最正點即例如:測量范圍為-450-0則 3621設(shè)置的補償?shù)刂芳礊?450的補償?shù)刂罚?622則為 0的補償?shù)刂?。附加?620-3622的區(qū)間設(shè)置方法例:測量 Z軸由-450測量到 0,節(jié)距為 25mmZ軸補償區(qū)間我們假設(shè)為 200以后,假設(shè)參考點為 309。則 3620處填 309

3、3621最負(fù)處的地址為參考點-(測量長度/節(jié)距)+1=309-18+1=292即 3621處填寫 2923621最正處填寫參考點地址+1的地址數(shù),即 310。這樣參考點和補償?shù)刂范荚O(shè)置好了。如圖 A-2圖 A-23623 為倍率。Faunc 系統(tǒng)相對補償參數(shù)限制為 0±7,所以倍率為 1 的情況下,如誤差中有很多的+7或者-7的話說明實際補償誤差可能大于這個數(shù)值,(例如:誤差可能大于±7,比如誤差有8,10,-9那它也只能顯示到7,7,-7,)那這個時候我們就要改倍率為2。數(shù)值才會比較精確。 3624為設(shè)置測量時候?qū)嶋H的節(jié)距例測量-4500,每段測量 25mm,則 3624

4、處設(shè)置為 25000(大部分?jǐn)?shù)控機床的設(shè)置單位基數(shù)為 0.001mm如圖 A-3圖 A-3 螺距補償(舉例說明)例:測量-4500的 Z軸,節(jié)距為 25mm,軟件系統(tǒng)里面的 0針對-450,450針對 0。六大要素的設(shè)置上面已經(jīng)解釋得很清楚了。補償完反向間隙后測量得出的數(shù)據(jù),用 ASME B5.54 分析得出的數(shù)據(jù)如圖 A-4 圖圖 A-4因為正常補償我們使用單向補償即可,故分析系統(tǒng)數(shù)據(jù)里面的 0450,相對補償?shù)臄?shù)據(jù)可得出-450針對系統(tǒng) 0處為-0.0003即仍然為 0-425針對系統(tǒng) 25處為 0.0035即補償值為 0.0035-(-0.0003)=0.00380.004mm-400針對系統(tǒng)50處為0.0073即補償值為0.0073-0.0035=0.00380.004mm以此計算下去直到0針對系統(tǒng)450處0.0222即補償值為0.0222-0.0197(系統(tǒng)425點處值)0.002mmFaunc系統(tǒng)所得的數(shù)據(jù)補償時均要改邊符號故補償值為0,-4,

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