計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的基本原理本PPT課件

1、2021/3/91第二章第二章 計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的基本原理計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的基本原理2021/3/92第一節(jié) 計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)硬件一、計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的技術(shù)基礎(chǔ)典型的計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)硬件組成如圖所示。外部設(shè)備主機(jī)主機(jī)繼電器結(jié)合電路現(xiàn)場監(jiān)控對象過程輸過程輸入入/輸輸出通道出通道總線總線2021/3/93計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)硬件組成 1、工業(yè)控制計算機(jī)工業(yè)控制計算機(jī)是指按生產(chǎn)過程控制的特點(diǎn)和要求而設(shè)計的計算機(jī)，它包括硬件和軟件兩部分。（1）工業(yè)控制計算機(jī)的硬件組成 工業(yè)控制計算機(jī)的硬件組成結(jié)構(gòu)如圖72所示，它主要由主機(jī)板、內(nèi)部總線和外部總線、人機(jī)接口、系統(tǒng)支持板、磁盤系統(tǒng)、通信接口和過程輸入/輸出通道等組成。20

2、21/3/94（2）工業(yè)控制計算機(jī)的特點(diǎn)可靠性和可維護(hù)性好高抗干擾能力環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)完善的輸入、輸出通道控制的實(shí)時性通用性和可擴(kuò)充性好具有通信與聯(lián)網(wǎng)能力適當(dāng)?shù)挠嬎銠C(jī)精度和運(yùn)算速度2021/3/9 2、總線 總線是一組公用信號線的集合，它定義了各引線的信號、電氣、機(jī)械特性，把計算機(jī)或計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)中的各個模板以及各種設(shè)備連接成一個整體，以便彼此之間進(jìn)行信息交換。 計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)中的總線，一般根據(jù)其功能和規(guī)模分類。一般分為三類，即內(nèi)部總線、外部總線和現(xiàn)場總線。外 部 總 線 圖 2.2 計算機(jī)總線結(jié)構(gòu)示例 RAM ROM CPU 外部總 線接口 A/D D/A DI DO 內(nèi) 部 總 線 系 統(tǒng) A

3、 RAM ROM CPU 外部總 線接口 A/D D/A DI DO 內(nèi) 部 總 線 系 統(tǒng) B 2021/3/96 （1）內(nèi)部（系統(tǒng)）總線 內(nèi)部總線（I-BUS）又稱“系統(tǒng)總線” 是通用微型計算機(jī)和測控系統(tǒng)用計算機(jī)內(nèi)部所特有的總線。計算機(jī)的內(nèi)部總線一般都是并行總線，系統(tǒng)總線是各種模板進(jìn)行信息傳送的通路，把測控計算機(jī)系統(tǒng)的各種模板插件連接起來，構(gòu)成完整的計算機(jī)測控系統(tǒng)。 常用的內(nèi)部總線有STD總線、VME總線、ISA總線、PCI總線、等均是系統(tǒng)總線。2021/3/97 （2）外部總線）外部總線 外部總線（E-BUS）又稱“通信總線”，它是計算機(jī)系統(tǒng)之間或是計算機(jī)系統(tǒng)與其他系統(tǒng)（儀器、儀表、控制

4、裝置）之間信息傳輸?shù)耐?，常借用其他領(lǐng)域已有的總線標(biāo)準(zhǔn)。計算機(jī)的外部總線通常分為并行總線和串行總線兩種。 例如：IEEE488總線為并行總線，RS232總線、RS-422總線、RS-485總線為串行總線。并行總線的優(yōu)點(diǎn)是信號線各自獨(dú)立，每次同時傳送一個數(shù)據(jù)字節(jié)，所以傳輸速度高，接口簡單；缺點(diǎn)是電纜線數(shù)多，適用于短距離（數(shù)十米）的快速傳輸。 串行總線的優(yōu)點(diǎn)是電纜線數(shù)少，便于遠(yuǎn)距離傳送；缺點(diǎn)是信號傳輸慢，每次傳送一個比特的信息，接口比較復(fù)雜。串行通信一般可分為異步模式和同步模式常用的外部總線除了以上幾種形式，還包括現(xiàn)場總線和工業(yè)以太網(wǎng)。 2021/3/98 （3）現(xiàn)場總線 根據(jù)國際電工委員會IEC

5、標(biāo)準(zhǔn)和現(xiàn)場總線基金會FF的定義：現(xiàn)場總線是連接智能現(xiàn)場設(shè)備和自動化系統(tǒng)的數(shù)字式、雙向串行傳輸、多分枝結(jié)構(gòu)的通信網(wǎng)絡(luò)。 目前較流行的現(xiàn)場總線主要有：CAN、PROFIBUS、Lonworks、HART、FF。計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)使用比較多的是 CAN控制器局域網(wǎng)絡(luò)。 2021/3/993、過程輸入/輸出通道 計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)為了實(shí)現(xiàn)對生產(chǎn)過程的控制，需要將生產(chǎn)過程中的各種必要信號及時地檢測傳送、并轉(zhuǎn)換成計算機(jī)能夠接受的數(shù)據(jù)形式。計算機(jī)對送入數(shù)據(jù)進(jìn)行適當(dāng)?shù)姆治鎏幚砗?，又以生產(chǎn)過程能夠接受的信號形式實(shí)現(xiàn)對生產(chǎn)過程的控制。這種完成在過程信號與計算機(jī)數(shù)據(jù)之間變換傳遞的裝置叫過程輸入/輸出通道。2021/3/91

6、0 （1）通用I/O接口原理 在計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)中，外部通道是不能直接與中央處理單元（CPU）相連的，因?yàn)樗鼈兊乃俣取?shù)據(jù)格式不一定相同，信號形式也不一定匹配。為了便于兩者交換信息，往往需要一套連接CPU和外部通道的中間環(huán)節(jié)，即接口電路（簡稱接口）。 接口是計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)各通道中多個設(shè)備協(xié)調(diào)一致地運(yùn)行的保證，它具有電平變換、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、緩沖和狀態(tài)信息提供等功能，所以接口是通道建立的基礎(chǔ)。2021/3/911I/O接口的尋址I/O接口的編址方式：包括存儲器映射方式和隔離式編址方式（I/O編址方式）。I/O接口的地址譯碼：譯碼電路的構(gòu)成形式通常有固定式端口地址譯碼和開關(guān)可選式地址譯碼兩種。常用的I/O

7、接口2021/3/912輸入輸出通道非安全接口是不涉及行車安全數(shù)據(jù)的接口，均可采用通用的標(biāo)準(zhǔn)接口。對傳輸安全數(shù)據(jù)的串行接口電路來說，可采用編碼理論中的差錯控制技術(shù)發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)錯誤，所以可采用標(biāo)準(zhǔn)通用接口。 輸安全數(shù)據(jù)的并行接口電路，不能簡單地用通用標(biāo)準(zhǔn)接口，須采用故障安全輸入輸出接口。2021/3/913下面主要介紹開關(guān)量輸入/輸出通道和故障安全輸入輸出接口。 (2)開關(guān)量輸入通道 開關(guān)量輸入通道的作用：一是將二值開關(guān)量信息變換成寄存器能夠接收的TTL兩種電平；二是抗干擾，以保證輸入信號的正確性。 開關(guān)量輸入通道的結(jié)構(gòu) 主要由輸入緩沖器、輸入電路、地址譯碼器等組成。開關(guān)量輸入通道結(jié)構(gòu)輸入緩沖器輸入

8、電路地址譯碼器內(nèi)部總線來自生產(chǎn)過程2021/3/914（3）開關(guān)量輸出通道聯(lián)鎖計算機(jī)輸出的開關(guān)量是用來控制執(zhí)行繼電器、表示燈或音響報警裝置的。開關(guān)量輸出通道的主要功能：一是提高驅(qū)動能力；二是實(shí)現(xiàn)了計算機(jī)與外部設(shè)備之間的電氣隔離。開關(guān)量輸出通道的結(jié)構(gòu)開關(guān)量輸出通道主要由輸出鎖存器、輸出驅(qū)動電路、口地址譯碼器等組成，如圖所示。輸出鎖存器輸出驅(qū)動器地址譯碼器內(nèi)部總線去生產(chǎn)過程2021/3/915二、計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu) 以工業(yè)控制機(jī)算機(jī)為核心構(gòu)成的計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)，由于其控制規(guī)模的大小不同，功能的完善程度不同，技術(shù)實(shí)現(xiàn)方法，經(jīng)濟(jì)因素以及研制的技術(shù)背景和歷史背景的不同，景觀在具體結(jié)構(gòu)上存在著一定的差

9、異，但大體上可從層次結(jié)構(gòu)和冗余結(jié)構(gòu)兩個側(cè)面來描述。系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的冗余結(jié)構(gòu)2021/3/916第二節(jié)第二節(jié) 計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)硬件計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)硬件一、計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)一、計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu) 2021/3/917 集中式控制與分散式控制結(jié)構(gòu) 集中式控制系統(tǒng)由室內(nèi)、室外兩部分構(gòu)成，特點(diǎn)是聯(lián)鎖系統(tǒng)的各層功能均由一臺計算機(jī)完成 控制臺 聯(lián)鎖處理機(jī) 輸入輸出接口 電源設(shè)備 現(xiàn)場信號設(shè)備控制臺聯(lián)鎖處理機(jī)輸入輸出接口室內(nèi)室外操作信息表示信息狀態(tài)信息控制命令2021/3/918 分散式控制結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是將聯(lián)鎖系統(tǒng)的功能按結(jié)構(gòu)層次劃分成若干相對獨(dú)立又有一定聯(lián)系的功能模塊，均由相應(yīng)的計算機(jī)來處理。由

10、于功能模塊的劃分并非唯一，所以具體結(jié)構(gòu)形式是多種多樣的 控制臺監(jiān)視控制機(jī)聯(lián)鎖機(jī)目標(biāo)控制器與其他系統(tǒng)聯(lián)系2021/3/919分散式控制結(jié)構(gòu)監(jiān)視控制機(jī)（上位機(jī)）信息管理計算機(jī)，人機(jī)會話功能，還用于實(shí)時記錄信息及其再現(xiàn)，另外還有診斷功能；聯(lián)鎖機(jī)（下位機(jī)）實(shí)現(xiàn)信號設(shè)備的聯(lián)鎖邏輯處理功能，完成進(jìn)來確選、鎖閉、發(fā)出開放信號和動作道岔的控制命令，與執(zhí)行層有兩種方式：專線方式和總線方式 目標(biāo)控制器控制命令和狀態(tài)信息的轉(zhuǎn)送站，一方面接收和效核來自聯(lián)鎖機(jī)的控制代碼，經(jīng)譯碼后形成控制命令，以驅(qū)動相應(yīng)的設(shè)備控制電路；另一方面由接收監(jiān)控對象的狀態(tài)信息，經(jīng)編碼傳送到聯(lián)鎖機(jī)。 聯(lián)鎖機(jī)輸入輸出接口監(jiān)控對象室內(nèi)室外聯(lián)鎖機(jī)室內(nèi)室

11、外總線控制器控制器控制器總線方式總線方式專線方式專線方式監(jiān)控對象監(jiān)控對象監(jiān)控對象2021/3/920計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)硬件計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)硬件三、計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的室內(nèi)三、計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的室內(nèi)外聯(lián)系方式外聯(lián)系方式 專線方式專線方式 每一監(jiān)控對象都有專門的控制每一監(jiān)控對象都有專門的控制命令輸出口和狀態(tài)信息輸入口相命令輸出口和狀態(tài)信息輸入口相對應(yīng)?？捎糜诩扔欣^電集中聯(lián)鎖對應(yīng)?？捎糜诩扔欣^電集中聯(lián)鎖的改造。的改造。2021/3/921計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)硬件計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)硬件總線方式總線方式 把室外的監(jiān)控對象按地理位置劃分為若干群。對于每一把室外的監(jiān)控對象按地理位置劃分為若干群。對于每一群設(shè)置一個由計算機(jī)構(gòu)成的現(xiàn)

12、場控制器（集中器）。各集中群設(shè)置一個由計算機(jī)構(gòu)成的現(xiàn)場控制器（集中器）。各集中器分別與室內(nèi)聯(lián)鎖機(jī)聯(lián)系，由他做中介，實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖計算機(jī)與器分別與室內(nèi)聯(lián)鎖機(jī)聯(lián)系，由他做中介，實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖計算機(jī)與監(jiān)控對象之間的聯(lián)系。監(jiān)控對象之間的聯(lián)系。2021/3/922星形網(wǎng)聯(lián)系方式星形網(wǎng)聯(lián)系方式總線網(wǎng)聯(lián)系方式總線網(wǎng)聯(lián)系方式2021/3/9232021/3/924 （1）系統(tǒng)的可靠性冗余結(jié)構(gòu) 為了使系統(tǒng)的可靠性指標(biāo)達(dá)到或者超過目標(biāo)值而采取的冗余結(jié)構(gòu)。 計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性的定義是：該系統(tǒng)在規(guī)定的時間內(nèi)、在規(guī)定的條件下完成規(guī)定功能的能力。度量可靠性的定量標(biāo)準(zhǔn)是可靠度，計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠度往往用其自身的平均故障間隔時間M

13、TBF來表征。 計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性冗余結(jié)構(gòu)，往往采用雙機(jī)熱備二重系統(tǒng)，其原理結(jié)構(gòu)圖如圖所示。 模塊A模塊B1輸入輸出或門可靠性冗余結(jié)構(gòu)圖2021/3/925 （2）系統(tǒng)的安全性冗余結(jié)構(gòu) 為了使系統(tǒng)的安全性指標(biāo)達(dá)到或者超過目標(biāo)值而采取的冗余結(jié)構(gòu)。 計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的安全性的定義是：當(dāng)系統(tǒng)的任何部分發(fā)生故障時，其后果不會導(dǎo)致人身傷亡或者財產(chǎn)的重大損失的性能。度量系統(tǒng)安全性的技術(shù)指標(biāo)是系統(tǒng)產(chǎn)生不安全性輸出的平均間隔時間。 計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的安全性冗余結(jié)構(gòu)，往往采用雙機(jī)同時工作并彼此間進(jìn)行頻繁比較的與門二重冗余構(gòu)造，其基本結(jié)構(gòu)如圖所示。 模塊A模塊B&輸入輸出與門安全性冗余結(jié)構(gòu)圖2021/3/

14、926（3）計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的冗余結(jié)構(gòu)應(yīng)用 上位機(jī)即監(jiān)視控制機(jī) 由于它所處理的信息主要是操作人員的按鈕操作信息合聯(lián)鎖系統(tǒng)的各種表示信息，因此不要求該機(jī)具有故障安全特性。只要提高它的可靠性就可以了。監(jiān)視控制機(jī)主機(jī)監(jiān)視控制機(jī)備機(jī)輸入輸出切換開關(guān)上位機(jī)的冗余結(jié)構(gòu)2021/3/927 聯(lián)鎖機(jī)采用的冗余結(jié)構(gòu) 對于聯(lián)鎖機(jī)來說，由于所處理的狀態(tài)信息和控制命令均屬于安全信息。因此， 不僅需要采取可靠性冗余結(jié)構(gòu)以提高它的可靠性，而且還要采取安全性冗余結(jié)構(gòu)來確保它的安全性。 a、雙機(jī)熱備冗余結(jié)構(gòu) 聯(lián)鎖機(jī)的冗余結(jié)構(gòu) （一） 系 統(tǒng)A系 統(tǒng)B系 統(tǒng)A系 統(tǒng)B或 門與 門與 門系 統(tǒng)II系 統(tǒng)I輸入輸出2021/3/92

15、8 b、二乘二取二冗余結(jié)構(gòu) “二取二”指在一套子系統(tǒng)上集成兩套CPU，兩套CPU嚴(yán)格同步，實(shí)時比較。只有雙機(jī)運(yùn)行一致，才對外輸出運(yùn)算結(jié)果。 “二乘”指用兩套完全相同的二取二子系統(tǒng)構(gòu)成雙機(jī)并用或熱備系統(tǒng)。 每一子系統(tǒng)內(nèi)部為安全性冗余結(jié)構(gòu)，兩子系統(tǒng)形成可靠性冗余結(jié)構(gòu)，這樣，既提高了系統(tǒng)的可靠性，又提高了系統(tǒng)的安全性。2021/3/929c、三取二冗余結(jié)構(gòu) 三取二冗余結(jié)構(gòu)示意圖如。采用三取二冗余結(jié)構(gòu)需要妥善解決一些技術(shù)問題，這些技術(shù)問題主要是： 、三臺計算機(jī)的同步運(yùn)行問題 、高指標(biāo)表決器問題 、故障機(jī)的及時切離與及時修復(fù)問題 執(zhí)行層 也要求采用可靠性和安全性冗余結(jié)構(gòu)2021/3/930第三節(jié) 計算機(jī)

16、聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性與安全性保障 一、可靠性與安全性技術(shù)基礎(chǔ) 系統(tǒng)的可靠性是指在規(guī)定的條件（或環(huán)境）下，規(guī)定的時間內(nèi)，系統(tǒng)完成規(guī)定功能的概率。 為了提高系統(tǒng)的可靠性，防止故障造成系統(tǒng)失效，人們在長期的研究中發(fā)展了兩類基本技術(shù)。一類是防止和減少故障發(fā)生的技術(shù)，叫避錯技術(shù)；另一類是當(dāng)系統(tǒng)的某一部分發(fā)生故障時仍使系統(tǒng)保持正常工作的技術(shù)，叫做容錯技術(shù)。2021/3/931 1、避錯技術(shù) 避錯技術(shù)的基本著眼點(diǎn)是通過質(zhì)量控制（如設(shè)計審核、元件篩選、測試等）、環(huán)境保護(hù)（如對外部干擾采取屏蔽）和減載使用等措施設(shè)法消除產(chǎn)生故障的原因，從而防止故障的發(fā)生，延長系統(tǒng)的使用壽命。避錯技術(shù)是提高系統(tǒng)可靠性的第一道防線，是必

17、不可少的常規(guī)技術(shù)。 （1）質(zhì)量控制技術(shù) （2）環(huán)境防護(hù)技術(shù)2021/3/9322、容錯技術(shù) （1）容錯技術(shù)的基本概念 容錯技術(shù)的含義 當(dāng)系統(tǒng)的某一部分發(fā)生故障時仍使系統(tǒng)保持正常工作的技術(shù)叫容錯技術(shù)。 容錯技術(shù)的基本出發(fā)點(diǎn)就在于首先承認(rèn)故障不可避免的事實(shí)，進(jìn)而考慮解除故障影響的措施。為了實(shí)現(xiàn)這一思想，采取的主要手段就是用外加資源的冗余方法，來達(dá)到掩蔽故障影響或使系統(tǒng)從故障狀態(tài)重新恢復(fù)正常工作的目的。 容錯技術(shù)的分類 容錯技術(shù)又分為兩種類型故障掩蔽技術(shù)和系統(tǒng)重組技術(shù)（也稱動態(tài)冗余技術(shù)）。2021/3/933 故障掩蔽技術(shù)是指防止系統(tǒng)中故障產(chǎn)生差錯的各種技術(shù)，就是說要將發(fā)生的故障掩蔽起來。這一技術(shù)不

18、要求在發(fā)生容忍故障前檢測故障，但要求做到故障包容，即是使故障的影響局部化，防止故障的影響在系統(tǒng)中擴(kuò)散從而影響整個系統(tǒng)的性能。這種技術(shù)中最常用的有糾錯碼、表決技術(shù)等，這是實(shí)現(xiàn)容錯的第一途徑。 系統(tǒng)重組技術(shù)是防止系統(tǒng)中的差錯導(dǎo)致系統(tǒng)失效的各種技術(shù)。系統(tǒng)重組要求首先進(jìn)行故障檢測，然后做到故障復(fù)位，最后做到系統(tǒng)恢復(fù)，即通過重組等手段使系統(tǒng)保持正常運(yùn)行，這是實(shí)現(xiàn)容錯的第二種途徑。由于重組過程具有動態(tài)性質(zhì)，所以也稱為動態(tài)冗余技術(shù)。 故障掩蔽技術(shù)和系統(tǒng)重組技術(shù)都是建立在冗余技術(shù)的基礎(chǔ)上的，是以資源冗余為前提的，它是容錯技術(shù)的核心。2021/3/934（2）實(shí)現(xiàn)容錯技術(shù)的主要方法 容錯技術(shù)是依靠外加資源，即冗

19、余的方法來換取系統(tǒng)的可靠性的。 主要方法有：硬件冗余軟件冗余時間冗余信息冗余 2021/3/935二、計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性與安全性技術(shù)保障 計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性冗余結(jié)構(gòu)，就是指為了使系統(tǒng)的可靠性指標(biāo)達(dá)到或者超過目標(biāo)值而采取的冗余結(jié)構(gòu)。 目前，廣泛使用和研究的計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)冗余結(jié)構(gòu)主要有雙機(jī)熱備動態(tài)冗余結(jié)構(gòu)、三取二靜態(tài)冗余結(jié)構(gòu)、二乘二取二冗余結(jié)構(gòu)。 1、雙機(jī)熱備系統(tǒng) （1）雙機(jī)熱備系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)2021/3/936（2）雙機(jī)熱備系統(tǒng)的工作方式 雙機(jī)熱各系統(tǒng)的工作方式為:根據(jù)開機(jī)順序，首先投人運(yùn)行的自動為工作機(jī)，后投人的為熱備機(jī)；工作機(jī)運(yùn)行中發(fā)生故障后自動退出運(yùn)行狀態(tài)，熱備機(jī)自動轉(zhuǎn)為工作機(jī)。

20、因此熱備雙機(jī)有三種狀態(tài)：即停機(jī)狀態(tài)主機(jī)狀態(tài)熱備狀態(tài)。 2021/3/937（3）雙機(jī)熱備系統(tǒng)的故障檢測雙機(jī)系統(tǒng)是通過切換進(jìn)行重組來提高系統(tǒng)的可靠性和可用性的。系統(tǒng)重組能否成功在很大程度上依賴于故障檢測技術(shù)“故障檢測的目的在于：一是檢測計算機(jī)內(nèi)部是否發(fā)生了故障，當(dāng)出現(xiàn)故障時，不能產(chǎn)生危險側(cè)輸出；二是在工作機(jī)發(fā)生故障后，及時驅(qū)動切換開關(guān)動作，將備機(jī)輸出接向系統(tǒng)的輸出；三是無論工作機(jī)還是備機(jī)發(fā)生故障時，應(yīng)及時報警，通知維修人員進(jìn)行修理。故障檢測的原理和方法是多種多樣的，常用的檢測方法有：比較法自診斷法比較自診斷法監(jiān)督定時器法（或稱看門狗法）2021/3/938（4）雙機(jī)熱備系統(tǒng)的通信與同步 雙機(jī)通信

21、與同步是雙機(jī)熱各系統(tǒng)的基本問題之一。 雙機(jī)熱各系統(tǒng)大多采用比較法進(jìn)行故障檢測，雙機(jī)的運(yùn)行時需要同步。 同步的另一種含義是讓備機(jī)及時了解工作機(jī)的運(yùn)行狀況，需要在主備雙機(jī)之間建立通信聯(lián)系，以便在工作機(jī)發(fā)生故障而終止控制命令輸出時，備機(jī)能立即發(fā)動切換，接替控制命令的輸出，從而防止諸如突發(fā)性關(guān)閉信號而造成對行車作業(yè)的影響。 雙機(jī)之間的通信聯(lián)系通常采用半雙工通信方式，由備機(jī)作為通信主站，定時呼叫作為子站使用的工作機(jī)。雙機(jī)同步可引用兩機(jī)間的定點(diǎn)通信信號來實(shí)現(xiàn)，其通信周期和聯(lián)鎖程序循環(huán)運(yùn)行周期相同，每隔一定的時間間隔，即聯(lián)鎖程序掃描一個周期，雙機(jī)相互握手通信一次，確定雙機(jī)的工作狀態(tài)，保持雙機(jī)同步，其同步過程

22、可用圖7-32表示。2021/3/9392、三機(jī)表決系統(tǒng)（三取二冗余系統(tǒng)）（1）三機(jī)表決系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理三機(jī)表決系統(tǒng)是一種利用故障屏蔽技術(shù)構(gòu)成的可靠性和故障安全系統(tǒng)。該系統(tǒng)由三臺構(gòu)造相同又彼此獨(dú)立的計算機(jī)、表決器、接口電路和故障檢測機(jī)構(gòu)等組成。三臺計算機(jī)同時執(zhí)行一樣的操作，其輸出送到表決器，然后表決器按三取二的方式工作，即只要任何兩個計算機(jī)輸出一致時，則產(chǎn)生控制命令輸出。這樣，可以屏蔽任一計算機(jī)的故障對系統(tǒng)的影響。三取二靜態(tài)冗余結(jié)構(gòu)2021/3/940(2)主機(jī)如果三機(jī)表決系統(tǒng)中的兩臺主機(jī)發(fā)生了同樣的故障，即共模故障，有可能會輸出錯誤的危險測信息，從而危及行車作業(yè)的安全。產(chǎn)生共模故障的主要原因是

23、三個模塊的硬件和軟件在設(shè)計上完全相同，而且存在設(shè)計錯誤，這種共同性的錯誤就導(dǎo)致相同的錯誤輸出。避免共模故障的方法：一是對主機(jī)的硬、軟件采用不同的設(shè)計方法；二是采取同樣設(shè)計但確保不存在設(shè)計錯誤。 (3)表決器表決器本身要具有很高的可靠性與安全性，它應(yīng)當(dāng)比三取二系統(tǒng)本身具有更高數(shù)量級的可靠性與安全性。表決器邏輯電路如圖7-33所示，由三個兩兩比較器和一個或門組成。2021/3/941 (4)故障機(jī)的及時切離與及時修復(fù)以及三臺計算機(jī)同步運(yùn)行問題 當(dāng)經(jīng)比較發(fā)現(xiàn)結(jié)果不一致時，要及時地確認(rèn)究竟是哪一臺計算機(jī)出現(xiàn)了故障并及時地將其從系統(tǒng)中切除。 同時，故障機(jī)一經(jīng)發(fā)現(xiàn)就要在規(guī)定的時間間隔內(nèi)予以修復(fù)。如果不及時

24、修復(fù)，當(dāng)又有一臺計算機(jī)故障時，系統(tǒng)將停止運(yùn)行，使整個系統(tǒng)呈現(xiàn)癱瘓狀態(tài)。 另外，由于三臺計算機(jī)要進(jìn)行頻繁比較，所以它們要嚴(yán)格同步。同步的方法有兩種：硬件同步和軟件同步。 硬件同步要有專門的同步電路，如時鐘同步等。目前實(shí)現(xiàn)時鐘級同步主要是采用三個時鐘源強(qiáng)制同步技術(shù)。 軟件同步是以軟件為主的同步方法，主要是通過對同步標(biāo)志的測試、比較和計算來實(shí)現(xiàn)的。軟件同步的方法具有較高的靈活性，但同步精度和效率相對硬件同步方式要低。在實(shí)際運(yùn)用，可根據(jù)具體情況，合理選用。 2021/3/942 3、二乘二取二系統(tǒng) (1)二乘二取二系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理 如圖7-15所示，系統(tǒng)I與系統(tǒng)II中，只要有一個系統(tǒng)正常輸出即可保障整個

25、系統(tǒng)正常工作，從而提高了系統(tǒng)的可靠性。在任意一個系統(tǒng)中，又由系統(tǒng)A和系統(tǒng)B構(gòu)成，只有系統(tǒng)A、B兩個系統(tǒng)同時工作正常時，系統(tǒng)I或系統(tǒng)II才能有輸出，從而提高了系統(tǒng)的安全性。2021/3/943 (2)二取二CPU電路 圖7-35為二取二CPU電路原理圖。在一個計算機(jī)系統(tǒng)中有兩個CPU，兩個CPU的硬件、軟件完全相同。兩CPU的運(yùn)算結(jié)果經(jīng)比較回路檢查，一致后形成有效的輸出，否則無輸出電源，使安全得到最有效的保證。2021/3/944 (3)雙系熱備 圖7-36為二乘二取二系統(tǒng)的雙機(jī)切換構(gòu)成模式，雙系之間采用的是熱備的方式。 在這種雙系熱備的方式中，輸入/輸出計算機(jī)均同時工作，同時產(chǎn)生輸出；并且以并

26、聯(lián)的方式連接到被驅(qū)動的繼電器上。因此，雙系熱備僅對I系和II系計算機(jī)而言，對于輸入/輸出計算機(jī)，雙系均以二重系并聯(lián)方式運(yùn)行。2021/3/945計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)硬件計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)硬件二、計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)二、計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu) 2021/3/946計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)硬件計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)硬件三、計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的室內(nèi)三、計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的室內(nèi)外聯(lián)系方式外聯(lián)系方式 專線方式專線方式 每一監(jiān)控對象都有專門的控制每一監(jiān)控對象都有專門的控制命令輸出口和狀態(tài)信息輸入口相命令輸出口和狀態(tài)信息輸入口相對應(yīng)?？捎糜诩扔欣^電集中聯(lián)鎖對應(yīng)?？捎糜诩扔欣^電集中聯(lián)鎖的改造。的改造。2021/3/947計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)硬件

27、計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)硬件總線方式總線方式 把室外的監(jiān)控對象按地理位置劃分為若干群。對于每一把室外的監(jiān)控對象按地理位置劃分為若干群。對于每一群設(shè)置一個由計算機(jī)構(gòu)成的現(xiàn)場控制器（集中器）。各集中群設(shè)置一個由計算機(jī)構(gòu)成的現(xiàn)場控制器（集中器）。各集中器分別與室內(nèi)聯(lián)鎖機(jī)聯(lián)系，由他做中介，實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖計算機(jī)與器分別與室內(nèi)聯(lián)鎖機(jī)聯(lián)系，由他做中介，實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖計算機(jī)與監(jiān)控對象之間的聯(lián)系。監(jiān)控對象之間的聯(lián)系。2021/3/948星形網(wǎng)聯(lián)系方式星形網(wǎng)聯(lián)系方式總線網(wǎng)聯(lián)系方式總線網(wǎng)聯(lián)系方式2021/3/9492021/3/950計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)硬件計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)硬件四、計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性與安全性結(jié)構(gòu)四、計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性與安

28、全性結(jié)構(gòu) 可靠性可靠性 安全性安全性1、計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性與安全性要求、計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性與安全性要求 平均故障間隔時間平均故障間隔時間MTBF值達(dá)到值達(dá)到106h； 故障故障安全系統(tǒng)的安全完善度等級必須達(dá)到安全系統(tǒng)的安全完善度等級必須達(dá)到SIL4級。級。SIL4 （Safety Integirty LevelSafety Integirty Level）安全完善性等級）安全完善性等級IEC61508IEC61508中規(guī)定系統(tǒng)有中規(guī)定系統(tǒng)有4 4種安全完整性級別，種安全完整性級別，SII4SII4是最高的，是最高的，SIL1SIL1是最是最低低2021/3/951計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)硬件計算

29、機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)硬件2、避錯技術(shù)和容錯技術(shù)、避錯技術(shù)和容錯技術(shù) 避錯技術(shù)避錯技術(shù) 質(zhì)量控制技術(shù)、環(huán)境防護(hù)技術(shù)。質(zhì)量控制技術(shù)、環(huán)境防護(hù)技術(shù)。 容錯技術(shù)容錯技術(shù) 硬件冗余、軟件冗余、時間冗余、信息冗余。硬件冗余、軟件冗余、時間冗余、信息冗余。 根據(jù)對故障處理方式的不同，分為：動態(tài)冗余和屏蔽冗余。根據(jù)對故障處理方式的不同，分為：動態(tài)冗余和屏蔽冗余。2021/3/952計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)硬件計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)硬件3、計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的冗余結(jié)構(gòu)、計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的冗余結(jié)構(gòu) 故障切換結(jié)構(gòu)（動態(tài)冗余技術(shù)）故障切換結(jié)構(gòu)（動態(tài)冗余技術(shù)） 雙機(jī)熱備結(jié)構(gòu)、二乘二取二結(jié)構(gòu)。雙機(jī)熱備結(jié)構(gòu)、二乘二取二結(jié)構(gòu)。 故障屏蔽結(jié)構(gòu)（屏蔽冗余技術(shù)）故

30、障屏蔽結(jié)構(gòu)（屏蔽冗余技術(shù)） 三取二系統(tǒng)。三取二系統(tǒng)。2021/3/953計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)硬件計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)硬件4、計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性與安全性冗余結(jié)構(gòu)、計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性與安全性冗余結(jié)構(gòu) 可靠性冗余結(jié)構(gòu)可靠性冗余結(jié)構(gòu) 雙機(jī)熱備結(jié)構(gòu)。雙機(jī)熱備結(jié)構(gòu)。 安全性冗余結(jié)構(gòu)安全性冗余結(jié)構(gòu) 二取二冗余結(jié)構(gòu)。二取二冗余結(jié)構(gòu)。2021/3/954 可靠性與安全性結(jié)構(gòu)可靠性與安全性結(jié)構(gòu) 二乘二取二結(jié)構(gòu)、三取二結(jié)構(gòu)二乘二取二結(jié)構(gòu)、三取二結(jié)構(gòu)2021/3/955計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)硬件計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)硬件五、一般計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的硬件構(gòu)成五、一般計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的硬件構(gòu)成 以雙機(jī)熱備為例。以雙機(jī)熱備為例。 系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

31、的層次結(jié)構(gòu) 系統(tǒng)的可靠性結(jié)構(gòu)和安全性結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的可靠性結(jié)構(gòu)和安全性結(jié)構(gòu) 硬件構(gòu)成示意圖硬件構(gòu)成示意圖2021/3/9562021/3/957計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)硬件計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)硬件六、切換開關(guān)電路和表決電路六、切換開關(guān)電路和表決電路 1、切換邏輯控制與切換開關(guān)電路、切換邏輯控制與切換開關(guān)電路 切換邏輯控制電路切換邏輯控制電路 定時監(jiān)視法定時監(jiān)視法 動態(tài)信號監(jiān)視法動態(tài)信號監(jiān)視法 切換開關(guān)電路切換開關(guān)電路2021/3/9582021/3/9592021/3/960計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)硬件計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)硬件2、三取二表決電路、三取二表決電路 V(a,b,c)=ab+ac+bc2021/3/961計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)硬

32、件計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)硬件七、人機(jī)會話層的硬件七、人機(jī)會話層的硬件 1、按鈕操作的硬件、按鈕操作的硬件 控制臺方式控制臺方式 數(shù)字化儀方式數(shù)字化儀方式 鼠標(biāo)方式鼠標(biāo)方式 鍵盤方式鍵盤方式2021/3/962計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)硬件計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)硬件2、信息顯示的硬件、信息顯示的硬件 大屏幕顯示器大屏幕顯示器 智能化圖形控制卡智能化圖形控制卡 VGA顯示卡、多屏顯示卡顯示卡、多屏顯示卡2021/3/963第三節(jié)第三節(jié) 計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)軟件計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)軟件系統(tǒng)軟件系統(tǒng)軟件 標(biāo)準(zhǔn)程序庫、語言處理程序、操作系統(tǒng)、服務(wù)性程序、標(biāo)準(zhǔn)程序庫、語言處理程序、操作系統(tǒng)、服務(wù)性程序、數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)軟件數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)、網(wǎng)

33、絡(luò)軟件應(yīng)用軟件應(yīng)用軟件 根據(jù)任務(wù)需要編制的各種程序。根據(jù)任務(wù)需要編制的各種程序。 2021/3/964計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)軟件計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)軟件一、計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)軟件的功能與總體結(jié)構(gòu)一、計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)軟件的功能與總體結(jié)構(gòu)1 1、計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)軟件的功能、計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)軟件的功能 人機(jī)界面信息處理功能人機(jī)界面信息處理功能 聯(lián)鎖控制功能聯(lián)鎖控制功能 執(zhí)行控制功能執(zhí)行控制功能 自動檢測與診斷功能自動檢測與診斷功能 其他功能其他功能 2021/3/965計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)軟件計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)軟件人機(jī)界面信息處理功能人機(jī)界面信息處理功能 操作信息處理操作信息處理 表示信息處理表示信息處理 維護(hù)與管理信息處理維護(hù)與管

34、理信息處理 2021/3/966計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)軟件計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)軟件聯(lián)鎖控制功能聯(lián)鎖控制功能 建立進(jìn)路建立進(jìn)路 進(jìn)路鎖閉進(jìn)路鎖閉 信號開放信號開放 信號開放保持信號開放保持 進(jìn)路正常解鎖進(jìn)路正常解鎖 進(jìn)路非正常解鎖進(jìn)路非正常解鎖 道岔單獨(dú)操縱道岔單獨(dú)操縱 進(jìn)路引導(dǎo)總鎖閉進(jìn)路引導(dǎo)總鎖閉 2021/3/967計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)軟件計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)軟件執(zhí)行控制功能執(zhí)行控制功能 輸入控制功能輸入控制功能 輸出控制功能輸出控制功能其他功能其他功能 平面調(diào)車溜放控制功能平面調(diào)車溜放控制功能 站內(nèi)道口控制功能站內(nèi)道口控制功能 與調(diào)度集中與調(diào)度集中/TDCS/TDCS聯(lián)系功能聯(lián)系功能 與其他系統(tǒng)，如站內(nèi)調(diào)度、管理信

35、息系統(tǒng)等的結(jié)合功能與其他系統(tǒng)，如站內(nèi)調(diào)度、管理信息系統(tǒng)等的結(jié)合功能 監(jiān)測聯(lián)鎖設(shè)備狀態(tài)功能監(jiān)測聯(lián)鎖設(shè)備狀態(tài)功能2021/3/968計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)軟件計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)軟件2 2、計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)軟件的任務(wù)劃分、計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)軟件的任務(wù)劃分 上位機(jī)系統(tǒng)上位機(jī)系統(tǒng) 人機(jī)會話機(jī)、維修機(jī)人機(jī)會話機(jī)、維修機(jī) 下位機(jī)系統(tǒng)下位機(jī)系統(tǒng) 聯(lián)鎖機(jī)聯(lián)鎖機(jī) 2021/3/969計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)軟件計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)軟件3 3、計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)軟件的總體結(jié)構(gòu)、計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)軟件的總體結(jié)構(gòu) 按系統(tǒng)層次結(jié)構(gòu)分類按系統(tǒng)層次結(jié)構(gòu)分類 人機(jī)會話層、聯(lián)鎖運(yùn)算層、執(zhí)行層人機(jī)會話層、聯(lián)鎖運(yùn)算層、執(zhí)行層每個層又根據(jù)功能需要劃分為幾個功能模塊，如下圖。每

36、個層又根據(jù)功能需要劃分為幾個功能模塊，如下圖。 2021/3/9702021/3/971計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)軟件計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)軟件 按冗余結(jié)構(gòu)分類按冗余結(jié)構(gòu)分類雙機(jī)熱備式的雙版本軟件結(jié)構(gòu)和三取二系統(tǒng)的雙機(jī)熱備式的雙版本軟件結(jié)構(gòu)和三取二系統(tǒng)的單軟件結(jié)構(gòu)。單軟件結(jié)構(gòu)。 按聯(lián)鎖數(shù)據(jù)的組織形式分類按聯(lián)鎖數(shù)據(jù)的組織形式分類聯(lián)鎖圖表式軟件結(jié)構(gòu)和進(jìn)路控制式的軟件結(jié)構(gòu)聯(lián)鎖圖表式軟件結(jié)構(gòu)和進(jìn)路控制式的軟件結(jié)構(gòu) 2021/3/972計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)軟件計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)軟件二、聯(lián)鎖數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)二、聯(lián)鎖數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)聯(lián)鎖數(shù)據(jù)聯(lián)鎖數(shù)據(jù)是指在聯(lián)鎖計算機(jī)中，所有參與聯(lián)鎖運(yùn)算的數(shù)據(jù)。是指在聯(lián)鎖計算機(jī)中，所有參與聯(lián)鎖運(yùn)算的數(shù)據(jù)。計算機(jī)

37、聯(lián)鎖系統(tǒng)中軟件的運(yùn)行是依據(jù)各種各樣不同階段計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)中軟件的運(yùn)行是依據(jù)各種各樣不同階段產(chǎn)生的數(shù)據(jù)進(jìn)行的。從計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)中數(shù)據(jù)的變化情產(chǎn)生的數(shù)據(jù)進(jìn)行的。從計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)中數(shù)據(jù)的變化情況可以分為況可以分為邏輯變量邏輯變量和和常量常量。 2021/3/973邏輯變量邏輯變量邏輯變量又稱作邏輯變量又稱作動態(tài)數(shù)據(jù)動態(tài)數(shù)據(jù)，主要指運(yùn)算過程中變化的數(shù)，主要指運(yùn)算過程中變化的數(shù)據(jù)。它包括反映監(jiān)控對象狀態(tài)的輸入狀態(tài)變量；與操作據(jù)。它包括反映監(jiān)控對象狀態(tài)的輸入狀態(tài)變量；與操作動作相對應(yīng)的操作變量；運(yùn)算產(chǎn)生的中間結(jié)果；標(biāo)志狀動作相對應(yīng)的操作變量；運(yùn)算產(chǎn)生的中間結(jié)果；標(biāo)志狀態(tài)變量；如鎖閉、解鎖態(tài)變量；如鎖閉、解

38、鎖等等。等等。 2021/3/974常量常量運(yùn)算中不會發(fā)生變化的數(shù)據(jù)是常量。也稱作運(yùn)算中不會發(fā)生變化的數(shù)據(jù)是常量。也稱作靜態(tài)數(shù)據(jù)靜態(tài)數(shù)據(jù)，包括，包括（1 1）反映監(jiān)控對象的性質(zhì)與特點(diǎn)的數(shù)據(jù)，道岔、雙動道岔、）反映監(jiān)控對象的性質(zhì)與特點(diǎn)的數(shù)據(jù)，道岔、雙動道岔、無岔區(qū)段、照查等等；無岔區(qū)段、照查等等；(2)(2)設(shè)備編號，如設(shè)備編號，如D1D1編為編為01H01H，D3D3編為編為02H02H等等；等等；(3)(3)反映設(shè)備相對位置的數(shù)據(jù)，如反映設(shè)備相對位置的數(shù)據(jù)，如X=XXX=XX，Y=YYY=YY；(4)(4)反映設(shè)備之間關(guān)系的數(shù)據(jù)，如某一道岔區(qū)段包含多少道岔反映設(shè)備之間關(guān)系的數(shù)據(jù)，如某一道岔區(qū)

39、段包含多少道岔數(shù)，超限絕緣檢查地點(diǎn)數(shù)，超限絕緣檢查地點(diǎn)。2021/3/9752021/3/976參與聯(lián)鎖運(yùn)算的數(shù)據(jù)量很大，它們在存儲器中的組織方參與聯(lián)鎖運(yùn)算的數(shù)據(jù)量很大，它們在存儲器中的組織方法稱為法稱為數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。動態(tài)數(shù)據(jù)應(yīng)存于讀寫存儲器。動態(tài)數(shù)據(jù)應(yīng)存于讀寫存儲器(RAM)(RAM)中，中，以便讀、寫；而靜態(tài)數(shù)據(jù)應(yīng)存于只讀存儲器以便讀、寫；而靜態(tài)數(shù)據(jù)應(yīng)存于只讀存儲器(ROM)(ROM)中，中，以防丟失。因此有必要建立兩種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)以防丟失。因此有必要建立兩種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)動態(tài)數(shù)據(jù)動態(tài)數(shù)據(jù)和和靜態(tài)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)靜態(tài)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。 數(shù)據(jù)的定義及數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的建立。應(yīng)當(dāng)容易理解，易于生數(shù)據(jù)的定義及數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的建立。

40、應(yīng)當(dāng)容易理解，易于生成、易保證聯(lián)鎖程序的運(yùn)用并且能保證數(shù)據(jù)的安全性與成、易保證聯(lián)鎖程序的運(yùn)用并且能保證數(shù)據(jù)的安全性與可靠性?？煽啃?。數(shù)據(jù)的編碼數(shù)據(jù)的編碼 數(shù)據(jù)的傳輸數(shù)據(jù)的傳輸2021/3/9771 1、靜態(tài)數(shù)據(jù)及其結(jié)構(gòu)、靜態(tài)數(shù)據(jù)及其結(jié)構(gòu)在計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)中，首先需要一個靜態(tài)數(shù)據(jù)庫，該數(shù)據(jù)在計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)中，首先需要一個靜態(tài)數(shù)據(jù)庫，該數(shù)據(jù)庫是這樣構(gòu)成的：庫是這樣構(gòu)成的：對應(yīng)信號平面布置圖對應(yīng)信號平面布置圖( (更確切地說是對應(yīng)控制臺盤面圖更確切地說是對應(yīng)控制臺盤面圖) )中中的每一個監(jiān)控對象，如的每一個監(jiān)控對象，如信號機(jī)信號機(jī)、道岔道岔、軌道電路區(qū)段軌道電路區(qū)段、侵限侵限絕緣區(qū)段絕緣區(qū)段、特設(shè)的變

41、通按鈕特設(shè)的變通按鈕、進(jìn)路終端按鈕進(jìn)路終端按鈕（沒有信號機(jī)）（沒有信號機(jī)）等，各設(shè)一個數(shù)據(jù)模塊。在模塊中列出表述該監(jiān)控對象特性等，各設(shè)一個數(shù)據(jù)模塊。在模塊中列出表述該監(jiān)控對象特性的數(shù)據(jù)以及聯(lián)鎖軟件所需要的一些標(biāo)志。的數(shù)據(jù)以及聯(lián)鎖軟件所需要的一些標(biāo)志。2021/3/978（1 1）建立進(jìn)路所需數(shù)據(jù)）建立進(jìn)路所需數(shù)據(jù) 進(jìn)路性質(zhì)進(jìn)路性質(zhì)，是列車進(jìn)路還是調(diào)車進(jìn)路；，是列車進(jìn)路還是調(diào)車進(jìn)路；進(jìn)路方向進(jìn)路方向，是接車方向還是發(fā)車方向；，是接車方向還是發(fā)車方向；進(jìn)路的范圍進(jìn)路的范圍，即進(jìn)路的兩端，如果是迂回進(jìn)路，還應(yīng)指，即進(jìn)路的兩端，如果是迂回進(jìn)路，還應(yīng)指明變更點(diǎn)；明變更點(diǎn)；防護(hù)進(jìn)路的信號機(jī)防護(hù)進(jìn)路的信號機(jī)

42、；進(jìn)路中的軌道電路區(qū)段及數(shù)量進(jìn)路中的軌道電路區(qū)段及數(shù)量；進(jìn)路中的道岔進(jìn)路中的道岔、應(yīng)處的位置及數(shù)量；、應(yīng)處的位置及數(shù)量；進(jìn)進(jìn)路所涉及的侵限絕緣軌道區(qū)段及檢查條件；路所涉及的侵限絕緣軌道區(qū)段及檢查條件；2021/3/979進(jìn)路的接近區(qū)段；進(jìn)路的接近區(qū)段；進(jìn)路的離去區(qū)段進(jìn)路的離去區(qū)段；進(jìn)路末端是否存在需要結(jié)合或照查的設(shè)施進(jìn)路末端是否存在需要結(jié)合或照查的設(shè)施，如閉塞設(shè)備、，如閉塞設(shè)備、機(jī)務(wù)段聯(lián)系、駝峰信號設(shè)備等。機(jī)務(wù)段聯(lián)系、駝峰信號設(shè)備等。 2021/3/980計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)軟件的功能計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)軟件的功能聯(lián)鎖數(shù)據(jù)聯(lián)鎖數(shù)據(jù)常量常量變量變量數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)建立進(jìn)路所需數(shù)據(jù)建立進(jìn)路所需數(shù)據(jù)2021/3

43、/981（2 2）進(jìn)路表的生成）進(jìn)路表的生成 若將上列各項(xiàng)納入一個數(shù)據(jù)表中就構(gòu)成了一個進(jìn)若將上列各項(xiàng)納入一個數(shù)據(jù)表中就構(gòu)成了一個進(jìn)路表。將一個車站的全部進(jìn)路的進(jìn)路表匯總在一起就路表。將一個車站的全部進(jìn)路的進(jìn)路表匯總在一起就構(gòu)成了總進(jìn)路表（它很像我們熟悉的進(jìn)路聯(lián)鎖表）。構(gòu)成了總進(jìn)路表（它很像我們熟悉的進(jìn)路聯(lián)鎖表）。由人工編制總進(jìn)路表由人工編制總進(jìn)路表, ,特別是大型的總進(jìn)路表特別是大型的總進(jìn)路表, ,不僅繁不僅繁瑣而且容易出錯?，嵍胰菀壮鲥e。2021/3/982設(shè)計一種進(jìn)路表生成軟件設(shè)計一種進(jìn)路表生成軟件- -進(jìn)路搜索程序。進(jìn)路搜索程序。當(dāng)辦理進(jìn)當(dāng)辦理進(jìn)路時，由進(jìn)路操作命令調(diào)用進(jìn)路搜索程序，并

44、尋找出路時，由進(jìn)路操作命令調(diào)用進(jìn)路搜索程序，并尋找出存儲在存儲在ROMROM中相應(yīng)的靜態(tài)數(shù)據(jù)，自動生成一個與進(jìn)路中相應(yīng)的靜態(tài)數(shù)據(jù)，自動生成一個與進(jìn)路操作命令相符的進(jìn)路表，以供聯(lián)鎖軟件使用。操作命令相符的進(jìn)路表，以供聯(lián)鎖軟件使用。 2021/3/983根據(jù)站場形數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)所生成的進(jìn)路表存于計根據(jù)站場形數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)所生成的進(jìn)路表存于計算機(jī)的算機(jī)的RAMRAM中。中。在一個車站上，如果同時能辦理在一個車站上，如果同時能辦理n n條進(jìn)路，那條進(jìn)路，那么在么在RAMRAM中就需要存中就需要存n n個進(jìn)路表。個進(jìn)路表。這些進(jìn)路表是隨著辦理進(jìn)路而生成，又隨著這些進(jìn)路表是隨著辦理進(jìn)路而生成，又隨著進(jìn)路的解除而消失，

45、所以占用進(jìn)路的解除而消失，所以占用RAMRAM的空間是不的空間是不大的。大的。2021/3/984對應(yīng)于信號平面布置圖中的每一監(jiān)控對象，如信號對應(yīng)于信號平面布置圖中的每一監(jiān)控對象，如信號機(jī)、道岔、軌道電路區(qū)段及其他各種設(shè)備，各設(shè)一機(jī)、道岔、軌道電路區(qū)段及其他各種設(shè)備，各設(shè)一個靜態(tài)數(shù)據(jù)模塊。個靜態(tài)數(shù)據(jù)模塊。2021/3/985 由于這種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)在圖形上具有站場形式，所以稱它為由于這種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)在圖形上具有站場形式，所以稱它為站場形數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。這些靜態(tài)數(shù)據(jù)都存儲在計算機(jī)的站場形數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。這些靜態(tài)數(shù)據(jù)都存儲在計算機(jī)的ROMROM中，中，供進(jìn)路表生成軟件使用。供進(jìn)路表生成軟件使用。 2021/3/986如

46、果把所有的模塊按照它們在信號布置圖中相互位如果把所有的模塊按照它們在信號布置圖中相互位置鏈接起來，如圖置鏈接起來，如圖(b)(b)所示，它很像所示，它很像65026502電氣集中電氣集中的組合連接圖。由于這種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)在圖形上具有站的組合連接圖。由于這種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)在圖形上具有站場形式，所以稱它為場形式，所以稱它為站場形數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)站場形數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，它相當(dāng)于圖，它相當(dāng)于圖論中的圖形結(jié)構(gòu)。論中的圖形結(jié)構(gòu)。 2021/3/987當(dāng)辦理進(jìn)路時，根據(jù)進(jìn)路操作命令，為進(jìn)路搜索程當(dāng)辦理進(jìn)路時，根據(jù)進(jìn)路操作命令，為進(jìn)路搜索程序指明進(jìn)路的序指明進(jìn)路的始端模塊首址始端模塊首址和和終端模塊首址終端模塊首址，進(jìn)路，進(jìn)路搜索程序

47、從站場形數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中搜出與進(jìn)路有關(guān)的全搜索程序從站場形數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中搜出與進(jìn)路有關(guān)的全部模塊，再從模塊中找出進(jìn)路聯(lián)鎖程序所需的數(shù)據(jù)，部模塊，再從模塊中找出進(jìn)路聯(lián)鎖程序所需的數(shù)據(jù)，就可構(gòu)成進(jìn)路表了。就可構(gòu)成進(jìn)路表了。 2021/3/988假設(shè)有三個模塊假設(shè)有三個模塊a a、b b和和c c，如圖所示，如圖所示，2021/3/9892021/3/990一般來說，一個節(jié)點(diǎn)有左右兩個鏈接節(jié)點(diǎn)，如果允許雙方向一般來說，一個節(jié)點(diǎn)有左右兩個鏈接節(jié)點(diǎn)，如果允許雙方向搜索，則一個節(jié)點(diǎn)需有兩個指針場以便記入兩個鏈接節(jié)點(diǎn)的搜索，則一個節(jié)點(diǎn)需有兩個指針場以便記入兩個鏈接節(jié)點(diǎn)的首址。圖首址。圖(d)(d)是雙向鏈接圖，對它既

48、可由是雙向鏈接圖，對它既可由a a搜索到搜索到c c，也可由，也可由c c搜索到搜索到a a。對于。對于道岔節(jié)點(diǎn)道岔節(jié)點(diǎn)來說，它有三個鏈接節(jié)點(diǎn)：一個是來說，它有三個鏈接節(jié)點(diǎn)：一個是岔前節(jié)點(diǎn)岔前節(jié)點(diǎn)，個是個是岔后直股節(jié)點(diǎn)岔后直股節(jié)點(diǎn)，再一個是，再一個是岔后彎股節(jié)點(diǎn)岔后彎股節(jié)點(diǎn)。岔前節(jié)點(diǎn)的首址，岔前節(jié)點(diǎn)的首址，pfzpfz存放岔后直股節(jié)點(diǎn)首址，用存放岔后直股節(jié)點(diǎn)首址，用pfwpfw存放岔存放岔后彎股節(jié)點(diǎn)首址。后彎股節(jié)點(diǎn)首址。2021/3/991對于站場形數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)來說，僅沿一個方向進(jìn)行搜索就可對于站場形數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)來說，僅沿一個方向進(jìn)行搜索就可以了。從站場結(jié)構(gòu)來看，沿著以了。從站場結(jié)構(gòu)來看，沿著發(fā)車方向

49、發(fā)車方向搜索時，遇到的搜索時，遇到的分歧道岔分歧道岔( (按搜索方向來說就是對向道岔按搜索方向來說就是對向道岔) )較少，所以搜較少，所以搜索效率較高。因此，以后將以發(fā)車方向的單向搜索為準(zhǔn)，索效率較高。因此，以后將以發(fā)車方向的單向搜索為準(zhǔn)，來實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)之間的鏈接。根據(jù)這一原則，前圖來實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)之間的鏈接。根據(jù)這一原則，前圖(b)(b)的各的各模塊鏈接簡圖如圖所示。模塊鏈接簡圖如圖所示。 2021/3/9922021/3/993假設(shè)辦理一條由假設(shè)辦理一條由S3S3至至D7D7的調(diào)車進(jìn)路。的調(diào)車進(jìn)路。首先根據(jù)進(jìn)路操作命令確定首先根據(jù)進(jìn)路操作命令確定進(jìn)路的始端節(jié)點(diǎn)是進(jìn)路的始端節(jié)點(diǎn)是K(S3)K(S3)搜

50、索的起始節(jié)點(diǎn)搜索的起始節(jié)點(diǎn)終端節(jié)點(diǎn)終端節(jié)點(diǎn)K(D7)K(D7)搜索的目標(biāo)節(jié)點(diǎn)。搜索的目標(biāo)節(jié)點(diǎn)。由節(jié)點(diǎn)由節(jié)點(diǎn)K(S3)K(S3)出發(fā)，根據(jù)它的指針場中的地址碼可以找出發(fā)，根據(jù)它的指針場中的地址碼可以找到到K(9DG)K(9DG)，進(jìn)而找到，進(jìn)而找到K(9)K(9)。K(9)K(9)是一個對向道岔節(jié)點(diǎn)，是一個對向道岔節(jié)點(diǎn)，它有兩個后繼節(jié)點(diǎn)它有兩個后繼節(jié)點(diǎn)K(11)K(11)和和K(QX2)K(QX2)。 2021/3/9942 2、動態(tài)數(shù)據(jù)及其結(jié)構(gòu)、動態(tài)數(shù)據(jù)及其結(jié)構(gòu)（1 1）操作輸入變量）操作輸入變量操作輸入變量是反映操作人員操作動作的開關(guān)量，是形成操作命令操作輸入變量是反映操作人員操作動作的開關(guān)

51、量，是形成操作命令的原始數(shù)據(jù)。在的原始數(shù)據(jù)。在RAMRAM中需各設(shè)一個區(qū)域存放操作輸入變量（中需各設(shè)一個區(qū)域存放操作輸入變量（操作變操作變量表量表）和由操作輸入變量形成的操作命令（）和由操作輸入變量形成的操作命令（操作命令表操作命令表）。一條操）。一條操作命令形成后，就可以從操作變量表中刪去相應(yīng)的操作變量了。作命令形成后，就可以從操作變量表中刪去相應(yīng)的操作變量了。操作輸入變量除了用以形成操作命令外，還作為表示信息的原始數(shù)操作輸入變量除了用以形成操作命令外，還作為表示信息的原始數(shù)據(jù)以及監(jiān)測系統(tǒng)的記錄內(nèi)容。據(jù)以及監(jiān)測系統(tǒng)的記錄內(nèi)容。2021/3/995（2 2）狀態(tài)輸入變量）狀態(tài)輸入變量 狀態(tài)輸入

52、變量是反映監(jiān)控對象狀態(tài)的變量狀態(tài)輸入變量是反映監(jiān)控對象狀態(tài)的變量，如軌道區(qū)段狀，如軌道區(qū)段狀態(tài)、道岔定位狀態(tài)、道岔反位狀態(tài)、信號狀態(tài)、燈絲狀態(tài)，態(tài)、道岔定位狀態(tài)、道岔反位狀態(tài)、信號狀態(tài)、燈絲狀態(tài)，以及與進(jìn)路有關(guān)的其它設(shè)備狀態(tài)。以及與進(jìn)路有關(guān)的其它設(shè)備狀態(tài)。 狀態(tài)變量是參與聯(lián)鎖運(yùn)算的安全數(shù)據(jù)狀態(tài)變量是參與聯(lián)鎖運(yùn)算的安全數(shù)據(jù)，一般都要對其進(jìn)行，一般都要對其進(jìn)行雙采集。狀態(tài)變量應(yīng)周期性地及時刷新，以保證變量能確雙采集。狀態(tài)變量應(yīng)周期性地及時刷新，以保證變量能確切反映監(jiān)控對象的實(shí)際狀態(tài)。切反映監(jiān)控對象的實(shí)際狀態(tài)。 狀態(tài)變量除了參與聯(lián)鎖外，還作為表示信息和監(jiān)測系統(tǒng)的狀態(tài)變量除了參與聯(lián)鎖外，還作為表示信息

53、和監(jiān)測系統(tǒng)的原始數(shù)據(jù)。原始數(shù)據(jù)。2021/3/996狀態(tài)變量的存儲方式狀態(tài)變量的存儲方式 集中存儲方式集中存儲方式 分散存儲方式分散存儲方式2021/3/997 由于這種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)在圖形上具有站場形式，所以稱它為由于這種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)在圖形上具有站場形式，所以稱它為站場形數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。這些靜態(tài)數(shù)據(jù)都存儲在計算機(jī)的站場形數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。這些靜態(tài)數(shù)據(jù)都存儲在計算機(jī)的ROMROM中，中，供進(jìn)路表生成軟件使用。供進(jìn)路表生成軟件使用。 2021/3/998（3 3）表示輸出變量）表示輸出變量 表示輸出變量是指向屏幕顯示器提供的變量，通過這些表示輸出變量是指向屏幕顯示器提供的變量，通過這些變量反映有關(guān)列車或車列運(yùn)行情況、操

54、作人員的操作情況以變量反映有關(guān)列車或車列運(yùn)行情況、操作人員的操作情況以及聯(lián)鎖設(shè)備工作狀況。計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)可提供比電氣集中更及聯(lián)鎖設(shè)備工作狀況。計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)可提供比電氣集中更豐富的信息和表現(xiàn)形式。這些信息需取自狀態(tài)輸入變量、操豐富的信息和表現(xiàn)形式。這些信息需取自狀態(tài)輸入變量、操作輸入變量、中間變量以及控制命令輸出變量等。作輸入變量、中間變量以及控制命令輸出變量等。2021/3/999（4 4） 控制變量控制變量 控制變量是指控制信號和道岔的變量控制變量是指控制信號和道岔的變量。任何控制對象都由。任何控制對象都由聯(lián)鎖程序產(chǎn)生雙份控制變量，只有雙份控制變量一致時才聯(lián)鎖程序產(chǎn)生雙份控制變量，只有雙份

55、控制變量一致時才可形成控制命令變量并經(jīng)由安全輸出通道輸出?？尚纬煽刂泼钭兞坎⒔?jīng)由安全輸出通道輸出。 控制命令和控制變量都應(yīng)周期性地刷新控制命令和控制變量都應(yīng)周期性地刷新，以保證數(shù)據(jù)的實(shí)，以保證數(shù)據(jù)的實(shí)時性。時性。（5 5） 中間變量中間變量 中間變量是指聯(lián)鎖程序執(zhí)行過程中產(chǎn)生的一些變量。中間變量是指聯(lián)鎖程序執(zhí)行過程中產(chǎn)生的一些變量。2021/3/9100 由于這種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)在圖形上具有站場形式，所以稱它為由于這種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)在圖形上具有站場形式，所以稱它為站場形數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。這些靜態(tài)數(shù)據(jù)都存儲在計算機(jī)的站場形數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。這些靜態(tài)數(shù)據(jù)都存儲在計算機(jī)的ROMROM中，中，供進(jìn)路表生成軟件使用。供進(jìn)路表生成軟

56、件使用。 2021/3/9101計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)軟件計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)軟件三、人機(jī)會話軟件三、人機(jī)會話軟件1 1、人機(jī)會話軟件的任務(wù)、人機(jī)會話軟件的任務(wù) 按鈕命令發(fā)送任務(wù)按鈕命令發(fā)送任務(wù) 按鈕的分類按鈕的分類 按鈕的操作原則按鈕的操作原則 信息顯示任務(wù)信息顯示任務(wù) 接收聯(lián)鎖機(jī)數(shù)據(jù)、處理接收的數(shù)據(jù)、顯示處理后的數(shù)據(jù)接收聯(lián)鎖機(jī)數(shù)據(jù)、處理接收的數(shù)據(jù)、顯示處理后的數(shù)據(jù) 區(qū)段狀態(tài)、道岔狀態(tài)、信號機(jī)狀態(tài)、功能按鈕狀態(tài)、道岔名區(qū)段狀態(tài)、道岔狀態(tài)、信號機(jī)狀態(tài)、功能按鈕狀態(tài)、道岔名和信號名顯示、操作提示、其他提示和信號名顯示、操作提示、其他提示2021/3/9102顯示界面12021/3/9103網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)畫面2021

57、/3/9104四、聯(lián)鎖軟件四、聯(lián)鎖軟件1 1、聯(lián)鎖軟件的基本模塊、聯(lián)鎖軟件的基本模塊 操作輸入及操作命令形成模塊操作輸入及操作命令形成模塊 操作命令執(zhí)行模塊操作命令執(zhí)行模塊 進(jìn)路處理模塊進(jìn)路處理模塊 進(jìn)路選排一致性檢查及道岔控制命令形成子模塊進(jìn)路選排一致性檢查及道岔控制命令形成子模塊 進(jìn)路鎖閉子模塊進(jìn)路鎖閉子模塊 信號開放與保持子模塊信號開放與保持子模塊 2021/3/9105 進(jìn)路正常解鎖子模塊進(jìn)路正常解鎖子模塊 取消進(jìn)路子模塊取消進(jìn)路子模塊 狀態(tài)輸入模塊狀態(tài)輸入模塊 表示信息輸出模塊表示信息輸出模塊 控制命令輸出模塊控制命令輸出模塊2021/3/91062 2、聯(lián)鎖軟件的任務(wù)調(diào)度方式、聯(lián)鎖

58、軟件的任務(wù)調(diào)度方式 集中調(diào)度方式集中調(diào)度方式 分散調(diào)度方式分散調(diào)度方式2021/3/91073 3、操作命令執(zhí)行程序、操作命令執(zhí)行程序 操作人員的操作由人機(jī)對話計算機(jī)采集并傳送到聯(lián)鎖計算機(jī)，操作人員的操作由人機(jī)對話計算機(jī)采集并傳送到聯(lián)鎖計算機(jī)，由按鈕分析模塊對按鈕操作進(jìn)行分析后，形成操作命令并存由按鈕分析模塊對按鈕操作進(jìn)行分析后，形成操作命令并存儲在操作命令表中，當(dāng)主程序執(zhí)行儲在操作命令表中，當(dāng)主程序執(zhí)行“操作命令執(zhí)行模塊操作命令執(zhí)行模塊”時，時，順序的從存儲區(qū)中取出命令并予以執(zhí)行，當(dāng)命令的執(zhí)行條件順序的從存儲區(qū)中取出命令并予以執(zhí)行，當(dāng)命令的執(zhí)行條件滿足而成功執(zhí)行后，從存儲區(qū)刪去相應(yīng)的命令。滿

59、足而成功執(zhí)行后，從存儲區(qū)刪去相應(yīng)的命令。2021/3/9108ii1im取取imim中的命令中的命令iiii+1是是否否轉(zhuǎn)出轉(zhuǎn)出操作命令執(zhí)行模塊操作命令執(zhí)行模塊進(jìn)路操作進(jìn)路操作是是否否取消進(jìn)路取消進(jìn)路是是否否人工解鎖人工解鎖是是否否是否否進(jìn)路搜索模塊進(jìn)路搜索模塊取消進(jìn)路模塊取消進(jìn)路模塊人工解鎖模塊人工解鎖模塊2021/3/9109（1 1）操作命令類型與功能）操作命令類型與功能 進(jìn)路操作命令進(jìn)路操作命令 取消進(jìn)路命令取消進(jìn)路命令 人工解鎖命令人工解鎖命令 進(jìn)路故障解鎖進(jìn)路故障解鎖 區(qū)段故障解鎖區(qū)段故障解鎖 重復(fù)開放信號重復(fù)開放信號 非常關(guān)閉信號命令非常關(guān)閉信號命令 開放引導(dǎo)信號命令開放引導(dǎo)信號

60、命令 引導(dǎo)鎖閉命令引導(dǎo)鎖閉命令 引導(dǎo)解鎖命令引導(dǎo)解鎖命令 道岔單獨(dú)操作命令道岔單獨(dú)操作命令 道岔單獨(dú)鎖閉命令道岔單獨(dú)鎖閉命令 道岔單獨(dú)解鎖命令道岔單獨(dú)解鎖命令2021/3/9110（2 2）操作命令的形成與任務(wù)分配）操作命令的形成與任務(wù)分配 進(jìn)路操作命令的形成進(jìn)路操作命令的形成 進(jìn)路選路操作進(jìn)路選路操作 關(guān)閉信號操作關(guān)閉信號操作 解鎖進(jìn)路操作解鎖進(jìn)路操作 道岔操作命令的形成道岔操作命令的形成 定操、反操、單鎖、單解、封鎖、封解定操、反操、單鎖、單解、封鎖、封解 其他的特殊任務(wù)操作其他的特殊任務(wù)操作 非進(jìn)路調(diào)車、平面溜放、閉塞手續(xù)的辦理、場間聯(lián)系非進(jìn)路調(diào)車、平面溜放、閉塞手續(xù)的辦理、場間聯(lián)系2021/