ABB定位器說(shuō)明書(shū)

1、ABB智能定位器故障判斷1、 氣缸給信號(hào)不動(dòng)：將運(yùn)行操作模式設(shè)為 1.3（手動(dòng)），通過(guò)操作增加和減少鍵，觀察OUT1和OUT2是否有輸出。兩個(gè)孔有交替輸出，則問(wèn)題出在氣缸或負(fù)載；若只有一個(gè)孔輸出或兩個(gè)孔同時(shí)輸出或一個(gè)孔常輸出，則是定位器內(nèi)器件有雜質(zhì)卡塞，需更換定位器。2、 位置反饋信號(hào)不正常：用萬(wàn)用表帶載測(cè)量31、32端子直流電壓，應(yīng)在17-23V之間，電壓在這個(gè)范圍內(nèi)，一般為反饋電路板問(wèn)題；電壓不在這個(gè)范圍內(nèi)，故障出在 DCS接口或傳輸導(dǎo)線上。3、液晶無(wú)顯示：用萬(wàn)用表帶載測(cè)量11、12端子直流電壓，觀察電壓正負(fù)極是否接線正確，沒(méi)問(wèn)題需要確定11 、12端子電壓是否在8.2-8.7V之間，電壓

2、在這個(gè)范圍內(nèi)，一般為主板問(wèn)題；電壓不在這個(gè)范圍內(nèi)，故障出在DCS接口或傳輸導(dǎo)線上。4、執(zhí)行機(jī)構(gòu)振蕩：檢查OUT1和OUT2至氣缸入口管接頭是否漏氣；將運(yùn)行操作模式設(shè)為 1.3（手動(dòng)），檢查OUT1和OUT2是否有一個(gè)口總是漏氣，如果總是有漏氣，可能定位器閥體內(nèi)部有輕微堵塞。如果定位器并無(wú)漏氣，但在手動(dòng)操作時(shí)，有 一端出氣量在正常開(kāi)和加速開(kāi)的操作中無(wú)變化，這時(shí)同樣會(huì)引起振蕩，這種故障需要將定位器用菜單P11選項(xiàng)恢復(fù)出廠設(shè)置，再重新自整定。5、 定位器無(wú)法自整定：自整定時(shí)在屏幕上顯示 這表示電角度不在規(guī)定范圍內(nèi)，這要求安裝時(shí)需注意，如下圖畫(huà)圈處所示，不要超出指示范圍。ABB TZID-C智能定位器

3、安裝及操作說(shuō)明書(shū) （僅供調(diào)試維修人員使用參考） 氣動(dòng)連接 ·使用與定位器氣源端口處標(biāo)識(shí)的標(biāo)準(zhǔn)接口連接氣源 ·連接定位器的輸出與氣動(dòng)執(zhí)行器的氣缸 電氣連接 根據(jù)下列接線端子圖以及設(shè)計(jì)要求進(jìn)行相應(yīng)的配線（一般只需+11，-12，+31，-32） 11 12 控制信號(hào)輸入端子（DC4-20mA，負(fù)載電阻Max.410歐姆） 31 32 位置反饋輸出端子（DC4-20mA，DCS+24V供電） 41 42 全關(guān)信號(hào)輸出端子（光電耦合器輸出） 51 52 全開(kāi)信號(hào)輸出端子（光電耦合器輸出） 81 82 開(kāi)關(guān)信號(hào)輸入端子（光電耦合器輸入） 83 84 報(bào)警信號(hào)輸出端子（光電耦合器輸出）

4、 41 42 低位信號(hào)輸出端子（干簧管接點(diǎn)輸出，5-11VDC,<8mA） 51 52 高位信號(hào)輸出端子（干簧管接點(diǎn)輸出，5-11VDC,<8mA） 調(diào)試步驟 1. 接通氣源，檢查減壓閥后壓力是否符合執(zhí)行器的銘牌參數(shù)要求（定位器的最大供氣壓力為7Bar,但實(shí)際供氣壓力必須參考執(zhí)行器所容許的最大氣源壓力）； 2. 接通4-20mA輸入信號(hào)。（定位器的工作電源取自輸入信號(hào)，由DCS二線制供電，端電壓為DC8.7V左右，不能將DC24V直接加至定位器，否則有可能損壞定位器電路）； 3. 檢查位置反饋桿的安裝角度（如定位器與執(zhí)行器整體供貨，則由執(zhí)行器供貨商安裝調(diào)試完 畢，只需作檢查確認(rèn)，該

5、步并非必須）： ·按住MODE鍵 ·同時(shí)點(diǎn)擊或鍵，直到操作模式代碼1.3顯示出來(lái) ·松開(kāi)MODE鍵。 ·使用或鍵操作，使執(zhí)行器分別運(yùn)行到兩個(gè)終端位置，記錄兩終端角度。 ·兩個(gè)角度應(yīng)符合下列推薦角度范圍（最小角位移20度；無(wú)需嚴(yán)格對(duì)稱） 直行程（小角度）應(yīng)用在28°-28°之內(nèi)。 角行程（大角度）應(yīng)用在57°-57°之內(nèi)。 全行程角度應(yīng)不小于25° 4. 啟動(dòng)自動(dòng)調(diào)整程序方法一 ·按住MODE鍵 ·同時(shí)點(diǎn)擊或鍵，直到操作模式代碼1.1顯示出來(lái) 根據(jù)變換角度不同，分別選擇MODE

6、鍵或ENTER鍵進(jìn)行自動(dòng)整定； 直行程（小角度）： ·按住MODE鍵直到顯示ADJ-LIN，然后松開(kāi)該鍵， ·再按住MODE鍵秒直到計(jì)數(shù)器倒數(shù)到， ·松開(kāi)MODE鍵，自動(dòng)調(diào)整程序開(kāi)始運(yùn)行（顯示正在進(jìn)行的程序語(yǔ)句號(hào)）。 ·自動(dòng)調(diào)整程序順利結(jié)束后，系統(tǒng)參數(shù)會(huì)被自動(dòng)存儲(chǔ)。 角行程（大角度）： ·按住ENTER鍵直到顯示ADJ-ROT，然后松開(kāi)該鍵， ·再按住ENTER鍵秒直到計(jì)數(shù)器倒數(shù)到， ·松開(kāi)ENTER鍵，自動(dòng)調(diào)整程序開(kāi)始運(yùn)行（顯示正在進(jìn)行的程序語(yǔ)句號(hào)）。 ·自動(dòng)調(diào)整程序順利結(jié)束后，系統(tǒng)參數(shù)會(huì)被自動(dòng)存儲(chǔ)。 5.切換至

7、參數(shù)配置菜單 ·同時(shí)按下和鍵 ·點(diǎn)擊ENTER鍵，然后松開(kāi)該鍵， ·計(jì)數(shù)器從計(jì)數(shù)到， ·松開(kāi)和鍵 程序自動(dòng)進(jìn)入P1.0配置菜單 6.使用和鍵選擇定位器運(yùn)行形式為直行程或角行程。 角行程運(yùn)行形式：角度變換大于-28°+28°（56°）小于-57°+57°（114°）。 直行程運(yùn)行形式：角度變換小于-28°+28°（56°）。 注意：進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整之前，請(qǐng)確認(rèn)實(shí)際安裝形式是否與定位器菜單所選形式相符，因?yàn)樽詣?dòng)調(diào)整過(guò)程中定位器對(duì)執(zhí)行器行程終端的定義方法不同，且線性化校正數(shù)據(jù)

8、庫(kù)不同，可能導(dǎo)致較大的非線性誤差。 7.啟動(dòng)自動(dòng)調(diào)整程序方法二（執(zhí)行器或閥門(mén)安裝完畢后，系統(tǒng)最好通過(guò)此程序重新整定）； ·按住MODE鍵 ·點(diǎn)擊鍵一次或多次，直到顯示出“P1.1” ·松開(kāi)MODE鍵 ·按住ENTER鍵秒直到計(jì)數(shù)器倒數(shù)到 ·松開(kāi)ENTER鍵，自動(dòng)調(diào)整程序開(kāi)始運(yùn)行（顯示正在進(jìn)行的程序語(yǔ)句號(hào)）。 ·自動(dòng)調(diào)整程序順利結(jié)束后，顯示器顯示“COMPLETE”。 在自動(dòng)調(diào)整過(guò)程中如果遇到故障，程序?qū)⒈黄冉K止并顯示出故障代碼，根據(jù)故障代碼即可檢查故障原因，也可以人為地強(qiáng)制中斷自動(dòng)調(diào)整程序。 8.如有必要，進(jìn)入“P1.2”調(diào)整控制偏差

9、帶 9.如有必要，進(jìn)入“P1.3”調(diào)整控制死區(qū) 10.如有必要，進(jìn)入“P1.4”測(cè)試設(shè)定效果。 11.存儲(chǔ)設(shè)定結(jié)果： ·按住MODE鍵 ·點(diǎn)擊或鍵一次或多次，直到顯示出“ P1.5” ·松開(kāi)MODE鍵 ·用或鍵選擇NV_SAVE(若選擇“CANCEL”,此前所作修改將不予存儲(chǔ))。 ·按住ENTER鍵秒直到計(jì)數(shù)器倒計(jì)數(shù)結(jié)束后松開(kāi)（選擇“CANCEL”不存儲(chǔ)，也需執(zhí)此步驟退出參數(shù)配置級(jí)）。 前面所進(jìn)行的設(shè)定和自動(dòng)調(diào)整中所測(cè)得的參數(shù)將存儲(chǔ)在EEPROM中，定位器轉(zhuǎn)換到先前選擇的運(yùn)行級(jí)操作模式。 運(yùn)行級(jí)操作模式的選擇 1.0模式：自適應(yīng)控制模式

10、83;按住MODE鍵 ·點(diǎn)擊鍵一次或多次，直到顯示出“1.0 CTRL_ADP” · 松開(kāi)MODE鍵 ·顯示器顯示閥位百分?jǐn)?shù)如“50.0% POSITION” 1.1模式：固定控制模式 ·按住MODE鍵 ·點(diǎn)擊鍵一次或多次，直到顯示出“1.1 CTRL_FIX” · 松開(kāi)MODE鍵 ·顯示器顯示閥位百分?jǐn)?shù)如“50.0% POSITION” 1.2模式：在執(zhí)行器的實(shí)際全行程范圍內(nèi)手動(dòng)控制 ·按住MODE鍵 ·點(diǎn)擊鍵一次或多次，直到顯示出“1.2 MANUAL” ·松開(kāi)MODE鍵 ·顯示器

11、顯示閥位百分?jǐn)?shù)如“50.0% POSITION” ·使用或鍵進(jìn)行手動(dòng)控制 先按住鍵再按住鍵（始終按住鍵），執(zhí)行器將快速開(kāi)啟 先按住鍵再按住鍵（始終按住鍵），執(zhí)行器將快速關(guān)閉 1.3模式：在定位器的檢測(cè)范圍內(nèi)手動(dòng)控制 ·按住MODE鍵 ·點(diǎn)擊鍵一次或多次，直到顯示出“1.3MAN_SENS” ·松開(kāi)MODE鍵 ·顯示器顯示反饋桿所處角度位置如“-15.0° SENS_POS” ·使用或鍵進(jìn)行手動(dòng)控制。 先按住鍵再按住鍵（始終按住鍵），執(zhí)行器將快速開(kāi)啟 先按住鍵再按住鍵（始終按住鍵），執(zhí)行器將快速關(guān)閉 請(qǐng)參閱附后功能表總圖 參數(shù)

12、設(shè)定舉例：將閥門(mén)的正作用改為反作用 （定位器初始設(shè)定適合于正作用閥門(mén)，如實(shí)際閥門(mén)為反作用型式，即閥桿上行關(guān)閉閥門(mén)，則需確認(rèn)P2.3=Reverse） 一般的閥門(mén)出廠之前已經(jīng)修改此參數(shù)無(wú)需用戶再修改，但可以通過(guò)下述方法檢查。 定位器起始位置可以是運(yùn)行模式中任意方式。 1.切換至配置功能菜單 ·同時(shí)按住和鍵 ·點(diǎn)擊ENTER鍵 ·等待秒鐘，計(jì)數(shù)器從倒計(jì)數(shù)至 ·松開(kāi)和鍵 ·顯示器顯示“P1.0 ACTUATOR” 2.從配置功能菜單中選擇第二組參數(shù) ·同時(shí)按住MODE和ENTER兩鍵 ·點(diǎn)擊鍵 ·顯示器顯示“P2._ S

13、ETPOINT” ·松開(kāi)MODE和ENTER兩鍵 ·顯示器顯示“P2.0 MIN-PGE” 3.從第二組配置參數(shù)中選擇閥門(mén)作用方式P2.3 ·按住MODE鍵 ·點(diǎn)擊鍵次 ·顯示器顯示“P2.3 ACTION” ·松開(kāi)MODE鍵 4.更改閥門(mén)作用方式 ·點(diǎn)擊或鍵選擇“REVERSE 5.切換至“P2.8EXIT”存儲(chǔ)并退出 ·按住MODE鍵 ·點(diǎn)擊或鍵多次直至顯示器顯示“P2.8 EXIT” ·松開(kāi)MODE鍵 ·用或鍵選擇NV-SAVE ·按住ENTER鍵直到計(jì)數(shù)器倒計(jì)數(shù)結(jié)束后

14、松開(kāi) 前面所進(jìn)行的設(shè)定和自動(dòng)調(diào)整中所測(cè)得的參數(shù)將存儲(chǔ)在EEPROM中，定位器轉(zhuǎn)換到先前所選擇的運(yùn)行模式。 TZID-C系列智能定位器程序功能圖解 1.功能級(jí)分類(lèi)： 運(yùn)行操作級(jí)：適用于初次調(diào)試及日常的檢查和現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)關(guān)操作 參數(shù)配置級(jí)：適用于初次調(diào)試中的參數(shù)設(shè)置及整定 2.運(yùn)行操作菜單： 功能分類(lèi)及文字顯示 功 能 描 述 1.0 CTRL-ADP 選擇自適應(yīng)控制方式（遠(yuǎn)操） 1.1 CTRL-FIX 選擇固定控制方式（遠(yuǎn)操） 1.2 MANUL 切換至現(xiàn)場(chǎng)按鍵操作（開(kāi)或關(guān)） 1.3 MAN-SENS 用于檢測(cè)位移范圍是否合適 一般情況下選擇1.1進(jìn)行遠(yuǎn)方自動(dòng)控制。只有在執(zhí)行器實(shí)際行程非常小而執(zhí)行器

15、速度太快，控制容易發(fā)生振蕩時(shí)選擇1.0控制模式，但其控制精度相對(duì)1.0低。 操作模式中的1.2和1.3均可運(yùn)用鍵盤(pán)開(kāi)啟或關(guān)閉執(zhí)行器，但1.2專(zhuān)用于手操，而1.3專(zhuān)用于檢測(cè)定位器反饋桿實(shí)際運(yùn)行范圍是否超出傳感器的最大檢測(cè)范圍，以便校正反饋桿的連接，取得最佳的控制效果。 3.參數(shù)配置級(jí) 參數(shù)配置共分11組，用P1._,P2._P11._(P為PARAMETER首字母)表示，而每一組又分若干項(xiàng)，如P1._分P1.0,P1.1,P1.5共6項(xiàng)，P2._分P2.0,P2.1,P2.8共9項(xiàng)。 有些項(xiàng)中又可分若干分項(xiàng)以供選擇，如P1.0中可選擇LINEAR用于角度變換小于56°，選擇ROTARY

16、用于角度變換大于56°，又如P1.5EXIT中可選擇NV_SAVE(Non-Volatile save)存盤(pán)退出或CANCEL不存盤(pán)退出。 有些項(xiàng)中只有數(shù)值以供調(diào)整，如分程調(diào)節(jié)中給定信號(hào)為412A，則P2.0中的數(shù)值應(yīng)設(shè)為mA,而P2.1中的數(shù)值應(yīng)設(shè)為12mA，如給定信號(hào)為20mA，則P2.0中的數(shù)值應(yīng)設(shè)為4mA,而P2.1中的數(shù)值應(yīng)設(shè)為20mA。 參數(shù)配置菜單 P1 基本參數(shù)組 P1.0 ACTUATOR 功能描述定義定位器工作角度（56°或114°），在改變執(zhí)行機(jī)構(gòu)類(lèi)型后，建議運(yùn)行自整定程序防止出現(xiàn)線性錯(cuò)誤 可選內(nèi)容直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)（56°） 角行程執(zhí)

17、行機(jī)構(gòu)（114°） 英文顯示LINEAR ROTARY 出廠設(shè)置LINEAR P1.1 AUTO-ADJ 功能描述自動(dòng)整定程序,確定方向,行程距離,正反程時(shí)間,控制參數(shù)及偏移量 可選內(nèi)容 P1.2 TOL-BAND 功能描述確定最小容差帶(采用PID運(yùn)算設(shè)置低速進(jìn)入給定信號(hào)附近范圍的參數(shù)),這個(gè)參數(shù)值不能再降低,容差帶必須總是比死區(qū)大0.2%以上 可選內(nèi)容0.30-10.00% 出廠設(shè)置0.30 5 P1.3 DEADBAND 功能描述確定最小死區(qū)范圍,當(dāng)位置反饋信號(hào)進(jìn)入這一范圍后,定位器保持這個(gè)位置不變,這個(gè)參數(shù)值不能再降低,死區(qū)必須小于容差帶0.2%以上 可選內(nèi)容0.10-10.

18、00% 出廠設(shè)置0.10% P1.4 TEST 功能描述測(cè)試參數(shù)改變結(jié)果,測(cè)試時(shí)按住“E”鍵,從3到0計(jì)秒完成,屏幕顯示回路符號(hào)和閃爍消息,測(cè)試功能兩分鐘后自動(dòng)停,也可按其他鍵停 可選內(nèi)容 P1.5 EXIT 功能描述退出參數(shù)配置級(jí),返回到運(yùn)行操作級(jí),確定修改參數(shù)是否保存 可選內(nèi)容保存參數(shù)設(shè)置 放棄此次修改參數(shù)保存 英文顯示NV-SAVE CANCEL 出廠設(shè)置 P2 給定信號(hào)組 P2.0 MIN-RGE 功能描述設(shè)定輸入信號(hào)下限值,其范圍不能低于給定信號(hào)范圍的10%(1.6mA) 可選內(nèi)容4.0-18.4mA 出廠設(shè)置4.0mA P2.1 MAX-RGE 功能描述設(shè)定輸入信號(hào)上限值,其范圍不

19、能低于給定信號(hào)范圍的10%(1.6mA) 可選內(nèi)容5.6-20.0mA 出廠設(shè)置20.0mA P2.2 CHARACT 功能描述選擇調(diào)節(jié)特性曲線,可以使閥門(mén)動(dòng)作線性化 可選內(nèi)容線性, 1:25 1:50 25:1 50:1等百分比曲線,用戶自定義 英文顯示LINEAR USERDEF 出廠設(shè)置LINEAR P2.3 ACTION 功能描述設(shè)定正反作用,決定輸入信號(hào)與氣源輸出口(OUT1)的關(guān)系 可選內(nèi)容正作用(輸入4-20mA 輸出0-100%) 反作用(輸入4-20mA 輸出100%-0) 英文顯示DIRECT REVERSE 出廠設(shè)置DIRECT P2.4 SHUT-CLS 功能描述設(shè)定定

20、位器關(guān)位關(guān)斷值，輸入4-20mA，達(dá)到設(shè)定位置，定位器才有開(kāi)輸出，輸入20-4mA，達(dá)到設(shè)定位置，執(zhí)行機(jī)構(gòu)直接關(guān)到0位 可選內(nèi)容關(guān)閉， 0.1-45.0% 英文顯示OFF 出廠設(shè)置1.0% P2.5 RAMP 功能描述降低閥門(mén)開(kāi)向速度，自整定設(shè)置的參數(shù)值總是高于最小行程時(shí)間 可選內(nèi)容關(guān)閉，1-200秒 英文顯示OFF 出廠設(shè)置OFF P2.6 RMAP 功能描述降低閥門(mén)關(guān)向速度，自整定設(shè)置的參數(shù)值總是高于最小行程時(shí)間 可選內(nèi)容關(guān)閉，1-200秒 英文顯示OFF 出廠設(shè)置OFF P2.7 SHUT-OPN 功能描述設(shè)定定位器開(kāi)位關(guān)斷值，輸入4-20mA，達(dá)到設(shè)定位置，執(zhí)行機(jī)構(gòu)直接開(kāi)到100%，輸

21、入20-4mA，達(dá)到設(shè)定位置，定位器才有關(guān)輸出 可選內(nèi)容關(guān)閉， 55.0-100% 英文顯示OFF 出廠設(shè)置OFF P2.8 EXIT 功能描述退出參數(shù)配置級(jí),返回到運(yùn)行操作級(jí),確定修改參數(shù)是否保存 可選內(nèi)容保存參數(shù)設(shè)置 放棄此次修改參數(shù)保存 英文顯示NV-SAVE CANCEL 出廠設(shè)置 P3 執(zhí)行機(jī)構(gòu)特性（操作量程）組 P3.0 MIN-RGE 功能描述執(zhí)行機(jī)構(gòu)操作范圍最小值 可選內(nèi)容0.0-100.0% 出廠設(shè)置0.0% P3.1 MAX-RGE 功能描述執(zhí)行機(jī)構(gòu)操作范圍最大值 可選內(nèi)容0.0-100.0% 出廠設(shè)置100.0% P3.2 ZERO-POS 功能描述起始點(diǎn)方向設(shè)置，由此可

22、確定反饋機(jī)構(gòu)始點(diǎn)與屏幕顯示始點(diǎn)相對(duì)應(yīng)，通常經(jīng)自整定保存的始點(diǎn)位置，直行程為逆時(shí)針，角行程為順時(shí)針 可選內(nèi)容順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)全關(guān)，逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)全關(guān) 英文顯示CLOCKW ， CTCLOCKW 出廠設(shè)置CTCLOCKW P3.3 EXIT 功能描述退出參數(shù)配置級(jí),返回到運(yùn)行操作級(jí),確定修改參數(shù)是否保存 可選內(nèi)容保存參數(shù)設(shè)置 放棄此次修改參數(shù)保存 英文顯示NV-SAVE CANCEL 出廠設(shè)置 P4 消息組 P4.0 TIME-OUT 功能描述死區(qū)時(shí)間限制（定位超時(shí)），在預(yù)定的時(shí)間內(nèi)偏差值兩次動(dòng)作都沒(méi)進(jìn)入容差帶范圍，則會(huì)觸發(fā)報(bào)警信號(hào)，在到達(dá)設(shè)定點(diǎn)后報(bào)警自動(dòng)復(fù)位 可選內(nèi)容關(guān)閉，1-200秒 英文顯示O

23、FF， 出廠設(shè)置OFF P4.1 POS-SW1 功能描述第一組開(kāi)關(guān)位置設(shè)定（百分比設(shè)定） 可選內(nèi)容0.0-100.0% 出廠設(shè)置0.0% P4.2 POS-SW2 功能描述第二組開(kāi)關(guān)位置設(shè)定（百分比設(shè)定） 可選內(nèi)容0.0-100.0% 出廠設(shè)置100.0% P4.3 SW1-ACTV 功能描述選擇執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置高于或低于第一組開(kāi)關(guān)設(shè)定位置時(shí)有效 可選內(nèi)容高于SW1設(shè)定點(diǎn)時(shí)有效，低于SW1設(shè)定點(diǎn)時(shí)有效 英文顯示EXCEEDED，F(xiàn)ALL-BEL 出廠設(shè)置FALL-BEL P4.4 SW2-ACTV 功能描述選擇執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置高于或低于第二組開(kāi)關(guān)設(shè)定位置時(shí)有效 可選內(nèi)容高于SW2設(shè)定點(diǎn)時(shí)有效，低于S

24、W2設(shè)定點(diǎn)時(shí)有效 英文顯示EXCEEDED，F(xiàn)ALL-BEL 出廠設(shè)置EXCEEDED P4.5 EXIT 功能描述退出參數(shù)配置級(jí),返回到運(yùn)行操作級(jí),確定修改參數(shù)是否保存 可選內(nèi)容保存參數(shù)設(shè)置 放棄此次修改參數(shù)保存 英文顯示NV-SAVE CANCEL 出廠設(shè)置 P5 報(bào)警組功能 P5.0 LEAKAGE 功能描述檢測(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的泄漏，如有泄漏，報(bào)警輸出端發(fā)出報(bào)警信號(hào) 可選內(nèi)容啟用此功能，禁用此功能 英文顯示ACTIVE，INACTIVE 出廠設(shè)置INACTIVE P5.1 SP-RGE 功能描述給定信號(hào)高于或低于量程范圍（小于3.8mA或大于20.5mA）報(bào)警 可選內(nèi)容啟用此功能，禁用此功能

25、英文顯示ACTIVE，INACTIVE 出廠設(shè)置INACTIVE P5.2 SENS-RGE 功能描述設(shè)置工作量程范圍越限4%（小于-4%或大于104%）時(shí)報(bào)警 可選內(nèi)容啟用此功能，禁用此功能 英文顯示ACTIVE，INACTIVE 出廠設(shè)置INACTIVE P5.3 CTRLER 功能描述遠(yuǎn)方控制被切換輸出報(bào)警信號(hào) 可選內(nèi)容啟用此功能，禁用此功能 英文顯示ACTIVE，INACTIVE 出廠設(shè)置INACTIVE P5.4 TIME-OUT 功能描述控制時(shí)限內(nèi)沒(méi)有達(dá)到控制要求時(shí)報(bào)警 可選內(nèi)容啟用此功能，禁用此功能 英文顯示ACTIVE，INACTIVE 出廠設(shè)置INACTIVE P5.5 功能

26、描述調(diào)節(jié)行程超過(guò)指定的限位值時(shí)報(bào)警 可選內(nèi)容啟用此功能，禁用此功能 英文顯示ACTIVE，INACTIVE 出廠設(shè)置INACTIVE P5.6 功能描述當(dāng)行程總距離超過(guò)指定值時(shí)限時(shí)報(bào)警 可選內(nèi)容啟用此功能，禁用此功能 英文顯示ACTIVE，INACTIVE 出廠設(shè)置INACTIVE P5.7 功能描述退出參數(shù)配置級(jí),返回到運(yùn)行操作級(jí),確定修改參數(shù)是否保存 可選內(nèi)容保存參數(shù)設(shè)置 放棄此次修改參數(shù)保存 英文顯示NV-SAVE CANCEL 出廠設(shè)置 P6 手動(dòng)調(diào)節(jié) P6.0 MIN-VR 功能描述手動(dòng)設(shè)置閥門(mén)關(guān)閉限位，注意：給定關(guān)信號(hào)不能小于1%，否則閥門(mén)會(huì)立即全部關(guān)閉，造成設(shè)備損壞，高低限位范圍

27、必須大于10% 可選內(nèi)容0.0-100.0% 設(shè)置方法選擇要設(shè)置的位置，按ENTER鍵并保持計(jì)時(shí)結(jié)束，短按ENTER鍵會(huì)顯示限位置，當(dāng)前位置被保存 出廠設(shè)置0.0% P6.1 MAX-VR 功能描述手動(dòng)設(shè)置閥門(mén) 開(kāi)啟限位，注意：給定開(kāi)信號(hào)不能大于99%，否則閥門(mén)會(huì)立即全部開(kāi)啟，造成設(shè)備損壞，高低限位范圍必須大于10% 可選內(nèi)容0.0-100.0% 設(shè)置方法選擇要設(shè)置的位置，按ENTER鍵并保持計(jì)時(shí)結(jié)束，短按ENTER鍵會(huì)顯示限位置，當(dāng)前位置被保存 出廠設(shè)置100.0% P6.2 ACTUATOR 功能描述定義定位器工作角度（56°或114°），在改變執(zhí)行機(jī)構(gòu)類(lèi)型后，建議運(yùn)行

28、自整定程序防止出現(xiàn)線性錯(cuò)誤 可選內(nèi)容直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)（56°） 角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)（114°） 英文顯示LINEAR ROTARY 出廠設(shè)置LINEAR 6.3 SPRNG-Y2 功能描述彈簧動(dòng)作方向設(shè)定，注意，設(shè)置錯(cuò)誤可導(dǎo)致執(zhí)行器全速到達(dá)停止位，最好通過(guò)自整定自動(dòng)設(shè)置方向，單作用執(zhí)行器要考慮斷電時(shí)的位置 可選內(nèi)容彈簧伸長(zhǎng)時(shí)反饋桿為順時(shí)針?lè)较?，彈簧伸長(zhǎng)時(shí)反饋桿為逆時(shí)針?lè)较?英文顯示CLOCKW，CTCLOCKW 出廠設(shè)置CTCLOCKW 6.4 ADJ-MODE 功能描述確定自整定程序的模式和范圍 可選內(nèi)容全部自整定，只整定行程，只整定控制參數(shù)，只整定零點(diǎn)位置，禁止自整定程序 英

29、文顯示FULL，STROKE，CTRL-PAR，ZERO-POS，LOCKED 出廠設(shè)置全部自整定 6.5 EXIT 功能描述退出參數(shù)配置級(jí),返回到運(yùn)行操作級(jí),確定修改參數(shù)是否保存 可選內(nèi)容保存參數(shù)設(shè)置 放棄此次修改參數(shù)保存 英文顯示NV-SAVE CANCEL 出廠設(shè)置 P7 控制參數(shù)組 P7.0 KP 功能描述開(kāi)向比例系數(shù)調(diào)整，只在自整定不執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時(shí)修改此參數(shù) 可選內(nèi)容1.0-400.0 出廠設(shè)置5.0 P7.1 KP 功能描述關(guān)向比例系數(shù)調(diào)整，只在自整定不執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時(shí)修改此參數(shù) 可選內(nèi)容1.0-400.0 出廠設(shè)置5.0 P7.2 TV 功能描述開(kāi)向積分時(shí)間調(diào)整，只在自整定

30、不執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時(shí)修改此參數(shù) 可選內(nèi)容10-800毫秒 出廠設(shè)置200毫秒 P7.3 TV 功能描述關(guān)向積分時(shí)間調(diào)整，只在自整定不執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時(shí)修改此參數(shù) 可選內(nèi)容10-800毫秒 出廠設(shè)置200毫秒 P7.4 GOPLS 功能描述開(kāi)向微分時(shí)間調(diào)整，只在自整定不執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時(shí)修改此參數(shù) 可選內(nèi)容0-200毫秒，每按一次20毫秒 出廠設(shè)置0 P7.5 GOPLS 功能描述關(guān)向微分時(shí)間調(diào)整，只在自整定不執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時(shí)修改此參數(shù) 可選內(nèi)容0-200毫秒，每按一次20毫秒 出廠設(shè)置0 P7.6 Y-OFS 功能描述開(kāi)向位置偏置調(diào)節(jié)，只在自整定不執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時(shí)修改此參數(shù) 可選內(nèi)容最小值

31、-100.0% 出廠設(shè)置48.0% P7.7 Y-OFF 功能描述關(guān)向位置偏置調(diào)節(jié)，只在自整定不執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時(shí)修改此參數(shù) 可選內(nèi)容最小值-100.0% 出廠設(shè)置48.0% P7.8 SENSITIV 功能描述靈敏度調(diào)整，只有在自整定不執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時(shí)修改此參數(shù) 可選內(nèi)容0.03-0.10 出廠設(shè)置0.03 P7.9 TOL-BAND 功能描述設(shè)定最小容差帶(采用PID運(yùn)算設(shè)置低速進(jìn)入給定信號(hào)附近范圍的參數(shù)),這個(gè)參數(shù)值不能再降低,容差帶必須總是比死區(qū)大0.2%以上 可選內(nèi)容0.30-10.00% 出廠設(shè)置0.30 P7.10 TEST 功能描述測(cè)試參數(shù)改變結(jié)果,測(cè)試時(shí)按住“E”鍵,從3到

32、0計(jì)秒完成,屏幕顯示回路符號(hào)和閃爍消息,測(cè)試功能兩分鐘后自動(dòng)停,也可按其他鍵停 P7.11 EXIT 功能描述退出參數(shù)配置級(jí),返回到運(yùn)行操作級(jí),確定修改參數(shù)是否保存 可選內(nèi)容保存參數(shù)設(shè)置 放棄此次修改參數(shù)保存 英文顯示NV-SAVE CANCEL P8 模擬量輸出 P8.0 MIN-RGE 功能描述反饋電流最小值， 可選內(nèi)容4.0-20.0mA 出廠設(shè)置4.0mA P8.1 MAX-RGE 功能描述反饋電流最大值 可選內(nèi)容4.0-20.0mA 出廠設(shè)置20.0mA P8.2 ACTION 功能描述閥門(mén)作用方向，可選擇模擬量定位反饋板的閥門(mén)作用方向 可選內(nèi)容正作用（4mA對(duì)應(yīng)閥門(mén)關(guān)），反作用（2

33、0mA對(duì)應(yīng)閥門(mén)關(guān)） 英文顯示DIRECT，REVERSE 出廠設(shè)置DIRECT P8.3 ALARM 功能描述反饋電流報(bào)警信息，可以在模擬量反饋板上選擇高電流或低電流輸出報(bào)警 可選內(nèi)容電流高于20.5mA報(bào)警，電流低于3.8mA報(bào)警 英文顯示HIGH-CUR，LOW-CUR 出廠設(shè)置HIGH-CUR P8.4 TEST 功能描述測(cè)試功能，只用于模擬量反饋信號(hào)設(shè)置值的試驗(yàn)，不影響正常運(yùn)行 可選內(nèi)容無(wú)作用；模擬量反饋失靈；反饋電流報(bào)警；給定信號(hào)電流輸出經(jīng)由模擬量輸出端口輸出，所有模擬量輸入或輸出的設(shè)定值和配置必須要考慮 英文顯示NONE，F(xiàn)AILED，ALRM-CUR，CURRENT 出廠設(shè)置NO

34、NE P8.5 EXIT 功能描述退出參數(shù)配置級(jí),返回到運(yùn)行操作級(jí),確定修改參數(shù)是否保存 可選內(nèi)容保存參數(shù)設(shè)置 放棄此次修改參數(shù)保存 英文顯示NV-SAVE CANCEL P9 開(kāi)關(guān)量輸出 P9.0 ALRM-LOG 功能描述確定報(bào)警輸出的邏輯電平 可選內(nèi)容激活輸出電流大于2mA，激活輸出電流小于1mA 英文顯示ACTIV-HI，ACTIV-LO 出廠設(shè)置ACTIV-HI P9.1 SW1-LOG 功能描述確定第一開(kāi)關(guān)輸出信號(hào)的激活邏輯電平 可選內(nèi)容激活輸出電流大于2mA，激活輸出電流小于1mA 英文顯示ACTIV-HI，ACTIV-LO 出廠設(shè)置ACTIV-HI P9.2 SW2-LOG 功

35、能描述確定第二開(kāi)關(guān)輸出信號(hào)的激活邏輯電平 可選內(nèi)容激活輸出電流大于2mA，激活輸出電流小于1mA 英文顯示ACTIV-HI，ACTIV-LO 出廠設(shè)置ACTIV-HI P9.3 TEST 功能描述測(cè)試開(kāi)關(guān)量模擬輸出 可選內(nèi)容無(wú)功能；模擬報(bào)警；第一組開(kāi)關(guān)量輸出到位模擬；第二組開(kāi)關(guān)量輸出到位模擬；全部報(bào)警和開(kāi)關(guān)量輸出模擬 英文顯示NONE；ALRM-ON；SW1-ON；SW2-ON；ALL-ON 出廠設(shè)置NONE P9.4 EXIT 功能描述退出參數(shù)配置級(jí),返回到運(yùn)行操作級(jí),確定修改參數(shù)是否保存 可選內(nèi)容保存參數(shù)設(shè)置 放棄此次修改參數(shù)保存 英文顯示NV-SAVE CANCEL P10 開(kāi)關(guān)量輸入

36、P10.0 FUNCTION 功能描述在開(kāi)關(guān)量輸入中，以下保護(hù)功能將通過(guò)就地操作選擇 可選內(nèi)容無(wú)作用；運(yùn)行到關(guān)位置；運(yùn)行到開(kāi)位置；保持上一個(gè)位置；鎖定就地配置；鎖定就地配置和操作；鎖定所有存?。ň偷鼗蜻h(yuǎn)方） 英文顯示NONE；POS-0%；POS-100%；POS-HOLD；CNF-LOCK； OP-LOCK；ALL-LOCK 出廠設(shè)置NONE P10.1 EXIT 功能描述退出參數(shù)配置級(jí),返回到運(yùn)行操作級(jí),確定修改參數(shù)是否保存 可選內(nèi)容保存參數(shù)設(shè)置 放棄此次修改參數(shù)保存 英文顯示NV-SAVE CANCEL P11 安全位置 P11.0 FAIL-POS 功能描述此功能用于激活工廠預(yù)設(shè)的安全

37、位置，為強(qiáng)制功能 可選內(nèi)容激活；禁用安全位置。按住ENTER鍵直到倒計(jì)時(shí)結(jié)束再松開(kāi)改變 英文顯示ACTIVE；INACTIVE 出廠設(shè)置INACTIVE P11.1 FACT-SET 功能描述復(fù)位定位器全部工廠設(shè)置參數(shù) 操作方法按下ENTER鍵到計(jì)時(shí)結(jié)束松開(kāi)，定位器顯示COMPLETE復(fù)位完成 P11.2 IP-TYP 功能描述根據(jù)不同的電氣轉(zhuǎn)換器模塊，設(shè)置不同的參數(shù) 出廠設(shè)置NO-F-POS P11.3 EXIT 功能描述退出參數(shù)配置級(jí),返回到運(yùn)行操作級(jí),確定修改參數(shù)是否保存 可選內(nèi)容保存參數(shù)設(shè)置 放棄此次修改參數(shù)保存 英文顯示NV-SAVE CANCEL 注： 除P1.1，P2.3，P3.2，P8.2外，一般其他的參數(shù)無(wú)需改動(dòng)。 P1.1為自動(dòng)整定程序，P2.3為執(zhí)行器的正反作用形式（正作用為輸出口氣壓增加閥桿下行），P3.2為正反調(diào)節(jié)形式（正作用為毫安對(duì)應(yīng)閥位），P8.2為閥位反饋正反作用形式（正作用閥位輸出毫安） 自整定過(guò)程顯示及文字描述： 文字或數(shù)字顯示 內(nèi)容描述 RUN 自動(dòng)整定程序運(yùn)行中 CALC-ERR 真實(shí)性檢查發(fā)生錯(cuò)誤 COMPLETE 自動(dòng)整定程序完成 BREAK 自動(dòng)整定程序被操作者終止，在就地按住ENTER鍵來(lái)實(shí)現(xiàn) OUTOFRNG 定位器