氣動(dòng)技術(shù)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書-new

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上氣動(dòng)技術(shù)實(shí)驗(yàn)指 導(dǎo) 書武漢理工大學(xué)物流工程學(xué)院物 流 自 動(dòng) 化 系液 壓 氣 動(dòng) 實(shí) 驗(yàn) 室二OO六年十一月前 言 “氣動(dòng)技術(shù)”是流體傳動(dòng)及控制專業(yè)的主干專業(yè)課程、機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化和物流工程等相關(guān)專業(yè)的選修課程。氣動(dòng)技術(shù)適用面廣，綜合性強(qiáng)，廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)各領(lǐng)域的自動(dòng)化系統(tǒng)中以替代人手操作，提高作業(yè)自動(dòng)化水平和效率。目前，氣動(dòng)技術(shù)已發(fā)展成為各類系統(tǒng)中必備的傳動(dòng)控制集成技術(shù)，被譽(yù)為工業(yè)自動(dòng)化的“肌肉”，在國(guó)際上公認(rèn)為是不可多得的機(jī)電氣液一體化綜合教學(xué)首選課程。氣動(dòng)技術(shù)實(shí)驗(yàn)教學(xué)是課堂教學(xué)的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，它不僅僅能幫助學(xué)生進(jìn)一步明確專業(yè)應(yīng)用方向和加深對(duì)課程的理解、

2、鞏固和深化，而且更是對(duì)學(xué)習(xí)和運(yùn)用氣動(dòng)技術(shù)，提高工程實(shí)踐和分析解決實(shí)際工程問(wèn)題的能力至關(guān)重要，也更能培養(yǎng)和激發(fā)學(xué)生對(duì)新知識(shí)領(lǐng)域的探索、研究和創(chuàng)新實(shí)踐。同時(shí)，還培養(yǎng)學(xué)生結(jié)合實(shí)際勤于思考、勇于實(shí)踐、實(shí)事求是的科學(xué)作風(fēng)，正確處理好知識(shí)、能力和工程素養(yǎng)間的關(guān)系，編寫本試驗(yàn)教學(xué)指導(dǎo)書的目的也在于此。本實(shí)驗(yàn)教學(xué)包括認(rèn)識(shí)性基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)、驗(yàn)證性工作原理實(shí)驗(yàn)和設(shè)計(jì)性系統(tǒng)綜合構(gòu)建實(shí)驗(yàn)，可以對(duì)氣動(dòng)系統(tǒng)和氣動(dòng)元件的工作原理，氣動(dòng)系統(tǒng)回路的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)及操作控制方法有一個(gè)系統(tǒng)地學(xué)習(xí)和實(shí)踐，在此基礎(chǔ)上也可對(duì)復(fù)雜的電氣綜合系統(tǒng)進(jìn)行研究性的創(chuàng)新實(shí)踐。本實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，介紹實(shí)驗(yàn)原理和實(shí)驗(yàn)要求及方法，要求學(xué)生針對(duì)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目和要求，先結(jié)合課程知識(shí)

3、預(yù)習(xí)并規(guī)劃實(shí)驗(yàn)方案，再掌握實(shí)驗(yàn)的具體方法與步驟，獨(dú)立完成實(shí)驗(yàn)。本指導(dǎo)書由吳洪明老師編寫，由于時(shí)間有限，書中不免有欠妥和不完善之處，懇請(qǐng)批評(píng)指正。編 者2006年11月目 錄實(shí)驗(yàn)一氣動(dòng)技術(shù)實(shí)際應(yīng)用介紹和演示（2）實(shí)驗(yàn)二空氣凈化設(shè)備及輔件實(shí)物現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)（2）實(shí)驗(yàn)三氣動(dòng)元件結(jié)構(gòu)及工作原理實(shí)物現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)（3）實(shí)驗(yàn)四 氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)踐（4）附錄1基本氣動(dòng)邏輯控制氣動(dòng)、電控回路和PLC程序（5）附錄2 氣動(dòng)技術(shù)實(shí)驗(yàn)報(bào)告（7）實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)1. 實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)：1) 實(shí)驗(yàn)前復(fù)習(xí)有關(guān)理論課的章節(jié)，熟悉有關(guān)理論知識(shí)。掌握常用的氣動(dòng)、電控元件的原理和接線方法，基本邏輯控制功能的氣控和電控回路、PLC的編程方法和接線要求。2)

4、 認(rèn)真閱讀實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書及有關(guān)實(shí)驗(yàn)裝置介紹，了解實(shí)驗(yàn)?zāi)康模瑑?nèi)容，方法，和參數(shù)要求，明確實(shí)驗(yàn)中應(yīng)注意的問(wèn)題。3) 畫出實(shí)驗(yàn)線路，明確氣管和電路的接線方法，擬出實(shí)驗(yàn)步驟，列出實(shí)驗(yàn)時(shí)需要的氣動(dòng)和電控元器件。2. 實(shí)驗(yàn)接線前必須斷開總電源與進(jìn)氣源，嚴(yán)禁帶電、帶壓接線。接線完畢，經(jīng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)老師檢查無(wú)誤后，才可通電、通氣進(jìn)行運(yùn)行實(shí)驗(yàn)。3. 實(shí)驗(yàn)前了解PLC的使用方法，在給PLC輸入正確的控制程序，并按設(shè)計(jì)好的系統(tǒng)連接氣管和電路，經(jīng)指導(dǎo)老師檢查后，方可運(yùn)行。4. 運(yùn)行實(shí)驗(yàn)前檢查輸入到系統(tǒng)的氣壓不超過(guò)0.5MPa。5. 接拔氣管和電線時(shí)按指導(dǎo)老師要求的方法進(jìn)行，以免損壞接頭，拆裝系統(tǒng)和元件時(shí)，不得造成部件缺失和損

5、壞，接線前務(wù)必熟悉實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)線路的原理及實(shí)驗(yàn)方法。6. 實(shí)驗(yàn)自始至終，實(shí)驗(yàn)臺(tái)上要保持整潔，不可隨意放置雜物，特別是導(dǎo)電的工具和多余的導(dǎo)線等，以免發(fā)生短路等故障。7. 實(shí)驗(yàn)完畢，應(yīng)及時(shí)關(guān)閉各電源和氣源開關(guān)，并排空系統(tǒng)內(nèi)各處的殘余壓力，及時(shí)清理實(shí)驗(yàn)臺(tái)面板，整理好連接管線和氣動(dòng)元件，并放置到規(guī)定的位置。8. 沒(méi)有按要求熟悉實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書中的有關(guān)實(shí)驗(yàn)步驟，及正確操作方法，造成氣動(dòng)和電控元器件及控制器損壞，追究當(dāng)事人應(yīng)負(fù)責(zé)任。實(shí)驗(yàn)一氣動(dòng)技術(shù)實(shí)際應(yīng)用介紹和演示一， 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模好鞔_氣動(dòng)技術(shù)的特性及在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化中的作用，了解氣動(dòng)在實(shí)際應(yīng)用中的形式和特點(diǎn)，氣動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成和工作原理。二， 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：集中觀看教學(xué)錄象

6、，內(nèi)容包括：1， 生產(chǎn)線中物件傳送、包裝、搬運(yùn)、檢測(cè)；2， 物流自動(dòng)化系統(tǒng)中自動(dòng)分揀；3， 汽車生產(chǎn)線中車身焊裝；4， IC電子生產(chǎn)線氣動(dòng)機(jī)器手；5， 工業(yè)機(jī)器人中氣動(dòng)應(yīng)用；6， 氣動(dòng)技術(shù)介紹；7， 參觀氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)室和氣動(dòng)系統(tǒng)演示；三， 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)元器件：用多媒體教室和教學(xué)錄象，氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)室氣動(dòng)機(jī)械手演示實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。四， 實(shí)驗(yàn)原理和步驟：由指導(dǎo)教師安排組織，以班為單位集中進(jìn)行。五， 實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求： 見(jiàn)附錄2實(shí)驗(yàn)二空氣凈化設(shè)備及輔件實(shí)物現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)一， 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模毫私鈮嚎s空氣污染物的來(lái)源、危害及其凈化方法，氣源及其凈化系統(tǒng)的組成和作用，空氣凈化設(shè)備及輔件的結(jié)構(gòu)及工作原理，設(shè)備和元件的選擇與壓縮空氣品質(zhì)的實(shí)現(xiàn)

7、，氣動(dòng)輔件的實(shí)際類型和作用。二， 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：1， 集中觀看氣源及其凈化技術(shù)教學(xué)錄象；2， 空氣過(guò)濾器、油霧分離器、調(diào)壓閥、油霧器實(shí)物拆裝；3， 氣動(dòng)快速接頭、氣動(dòng)系統(tǒng)配管實(shí)驗(yàn)；4， 氣動(dòng)壓力開關(guān)、氣缸自動(dòng)開關(guān)、位置開關(guān)及傳感器原理和使用；三，實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)元器件：用多媒體教室和教學(xué)錄像，氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)室氣動(dòng)三聯(lián)件、快速接頭和氣管、磁性開關(guān)、EP實(shí)驗(yàn)臺(tái)上的電感式傳感器、光電傳感器、限位開關(guān)等；四， 實(shí)驗(yàn)原理和步驟：先由指導(dǎo)教師安排組織，以班為單位集中觀看教學(xué)錄像，氣動(dòng)輔件和傳感器工作原理演示，再以9人為一組進(jìn)行元件實(shí)物拆裝和配管實(shí)驗(yàn)，可4組同時(shí)進(jìn)行。實(shí)驗(yàn)元器件的結(jié)構(gòu)原理見(jiàn)教材插圖所示：五， 注意事項(xiàng)：1，

8、不得在帶電或帶氣壓時(shí)進(jìn)行元件實(shí)物拆裝和配管實(shí)驗(yàn)；2， 傳感器和電氣開關(guān)、繼電器等電器元件應(yīng)斷電接線，且每次只能進(jìn)行一種元件的接線和實(shí)驗(yàn)操作；六， 實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求：見(jiàn)附錄2實(shí)驗(yàn)三氣動(dòng)元件結(jié)構(gòu)及工作原理實(shí)物現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)一， 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模赫莆諝鈩?dòng)三聯(lián)件、節(jié)流閥及各種方向控制閥的結(jié)構(gòu)和工作原理，各類氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理，理解元件工作性能和結(jié)構(gòu)及安裝方式間的關(guān)系，學(xué)會(huì)如何根據(jù)實(shí)際工況選擇和使用氣缸和控制閥。二， 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：1， 各類氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理實(shí)物現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)，元件工作原理實(shí)驗(yàn)；2， 氣動(dòng)三聯(lián)件、節(jié)流閥及各種方向控制閥結(jié)構(gòu)和工作原理實(shí)物現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)，元件控制調(diào)節(jié)功能的原理實(shí)驗(yàn)；三， 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)元器件：1， 氣動(dòng)實(shí)

9、驗(yàn)室氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng)中的氣缸（包括：活塞式往復(fù)氣缸、無(wú)桿氣缸、擺動(dòng)氣缸、滑臺(tái)、轉(zhuǎn)臺(tái)、氣動(dòng)手爪和真空吸盤等）；2， 氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)室實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng)中的氣動(dòng)控制閥（包括：調(diào)壓閥、節(jié)流閥、手動(dòng)換向閥、行程閥、氣控閥、電磁換向閥）；3， 純氣動(dòng)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)臺(tái)，電氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)；四， 實(shí)驗(yàn)原理和步驟：1， 實(shí)物現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)，對(duì)各元件的結(jié)構(gòu)原理有更感性的認(rèn)識(shí)；2， 用一個(gè)3/2手動(dòng)換向閥串接一個(gè)調(diào)壓閥，調(diào)壓閥出口接一壓力表和氣缸，接通壓力氣源，調(diào)節(jié)調(diào)壓閥，觀察壓力表讀數(shù)變化；調(diào)節(jié)其進(jìn)氣壓力（系統(tǒng)入口三聯(lián)件上的調(diào)壓閥），觀察壓力表讀數(shù)變化；3， 在氣缸排氣口接一節(jié)流閥，改變其開口大小，觀察氣缸運(yùn)動(dòng)速度的變化和壓力表讀數(shù)變化；4

10、， 用一個(gè)3/2手動(dòng)換向閥分別接通各種氣缸的P1口或P2口，進(jìn)行氣缸工作原理實(shí)驗(yàn)；5， 分別用5/2氣控或電磁換向閥控制一氣缸運(yùn)動(dòng)及換向，在氣缸伸出端頭，由活塞桿操控行程閥，行程閥輸出口接一氣壓顯示元件，進(jìn)行氣動(dòng)控制閥工作原理實(shí)驗(yàn)；五， 注意事項(xiàng)：1， 不得在帶電或帶氣壓時(shí)進(jìn)行元件原理實(shí)驗(yàn)和操作；2， 每次只能進(jìn)行一種元件的接線和實(shí)驗(yàn)操作，更換實(shí)驗(yàn)對(duì)象時(shí)，須先清除前一系統(tǒng)；3， 每班分4組實(shí)驗(yàn)，每組9人進(jìn)行實(shí)際操作實(shí)驗(yàn)。六， 實(shí)驗(yàn)任務(wù)及實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求：見(jiàn)附錄2實(shí)驗(yàn)四 氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)踐一，實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?掌握氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和構(gòu)建的實(shí)際過(guò)程及方法，對(duì)氣動(dòng)基本回路、基本邏輯控制、行程程序控制系統(tǒng)能采用純氣動(dòng)

11、、電氣動(dòng)和PLC控制三種方法分別實(shí)現(xiàn)，積累系統(tǒng)設(shè)計(jì)、接線組裝和故障信號(hào)分析排除的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。二，實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：1， 氣動(dòng)基本回路實(shí)驗(yàn)，主要實(shí)現(xiàn)單缸自往復(fù)、連續(xù)往復(fù)、雙手安全操作2， 氣動(dòng)基本邏輯控制實(shí)驗(yàn)，主要實(shí)現(xiàn)“或”、“與”、“非”、“雙穩(wěn)記憶”、“延時(shí)”、“計(jì)數(shù)” ；3， 用X/D線路圖法或卡偌圖法設(shè)計(jì)組裝有23個(gè)執(zhí)行元件的氣動(dòng)行程程序控制系統(tǒng)；三，實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)元器件：氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)室SMC純氣動(dòng)、電氣動(dòng)和PLC控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)。四，實(shí)驗(yàn)原理和步驟：1， 基本氣動(dòng)邏輯控制的氣動(dòng)、電控回路和PLC程序見(jiàn)附錄1；2， 明確要實(shí)現(xiàn)的氣動(dòng)動(dòng)作程序系統(tǒng)要求，列明工作程序或按指定工作程序來(lái)設(shè)計(jì)構(gòu)建系統(tǒng)；3， 根據(jù)工作程序繪

12、制信號(hào)動(dòng)作線圖或卡諾圖；4， 分析并排除控制障礙信號(hào)，確定各工序的最終執(zhí)行信號(hào)；5， 繪制系統(tǒng)邏輯原理圖，并由此設(shè)計(jì)出電控梯形圖，氣動(dòng)系統(tǒng)原理圖；6， 由電控梯形圖編寫PLC控制程序；7， 如果采用純氣動(dòng)，則按以行程閥為控制信號(hào)的氣動(dòng)系統(tǒng)原理圖配管組裝系統(tǒng)；如果采用繼電器電控，則按電控梯形圖接線，按去掉行程閥改為限位開關(guān)的氣動(dòng)系統(tǒng)原理圖配管組裝；如果采用PLC控制，則確定系統(tǒng)的輸入輸出信號(hào)，并正確接到PLC的I/O端子座上，氣動(dòng)系統(tǒng)按去掉行程閥改為限位開關(guān)的氣動(dòng)系統(tǒng)原理圖配管組裝；8， 運(yùn)行前，須由指導(dǎo)教師檢查接線配管無(wú)誤，再進(jìn)行逐步單步調(diào)試確認(rèn)信號(hào)和程序后，方可通電接氣運(yùn)行。五，注意事項(xiàng)：1

13、， 不得在帶電或帶氣壓條件下接線配管，組裝系統(tǒng)；2， 運(yùn)行前，須由指導(dǎo)教師檢查接線配管無(wú)誤后，方可通電接氣運(yùn)行；3， 出現(xiàn)故障時(shí)，緊急斷電、斷氣；4， 組裝系統(tǒng)時(shí)，注意用力和元器件的平衡受力，不得造成部件缺失和損壞，；5， 實(shí)驗(yàn)完畢，應(yīng)及時(shí)關(guān)閉各電源和氣源開關(guān)，并排空系統(tǒng)內(nèi)各處的殘余壓力，及時(shí)清理實(shí)驗(yàn)臺(tái)面板，整理好連接管線和氣動(dòng)元件，并放置到規(guī)定的位置。六，實(shí)驗(yàn)問(wèn)題及實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求：見(jiàn)附錄2附錄1 基本氣動(dòng)邏輯控制氣動(dòng)、電控回路和PLC程序1， 基本接線和配管舉例： A為單動(dòng)缸，以單邊電磁閥控制當(dāng)按鈕開關(guān)PB ON，則氣壓缸前進(jìn)A+當(dāng)按鈕開關(guān)PB OFF，則氣壓缸后退A 信號(hào)控制流程 氣動(dòng)回路P

14、LC輸入/輸出接線輸入：PB=X0輸出：A+=Y0電控梯形圖 PLC梯形圖和控制程序LD X0OUT Y0END2， 邏輯“與”，“或”，“自保持”功能綜合舉例：工作要求：A、B皆為單動(dòng)缸，分別以單邊電磁閥控制動(dòng)作順序如圖PB ON (Pulse) ，則系統(tǒng)激活一次循環(huán)后自動(dòng)停止 A) 信號(hào)控制流程 B）氣動(dòng)回路 D) PLC輸入/輸出接線 C) 輸入/輸出信號(hào)設(shè)定輸入：PB=X0a1=X1b1=X2輸出：A+=Y1 B+=Y2E）電控梯形圖 F）PLC控制程序LDX0ORM0ANIX2OUTM0LDM0OUTY1LDX1OUTY2ENDG）PLC控制梯形圖 附錄2 氣動(dòng)技術(shù)實(shí)驗(yàn)報(bào)告 氣動(dòng)技術(shù)

15、實(shí)驗(yàn)報(bào)告（1） 日期: 年 月 日班級(jí)課題氣動(dòng)技術(shù)實(shí)際應(yīng)用介紹和演示學(xué)時(shí)數(shù)第 1 頁(yè)姓名2共 1 頁(yè)實(shí)驗(yàn)記錄實(shí)習(xí)內(nèi)容主 要 步 驟要 求1認(rèn)識(shí)氣動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)2認(rèn)識(shí)氣動(dòng)系統(tǒng)的組成和各部分的作用3認(rèn)識(shí)氣動(dòng)技術(shù)在工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中的應(yīng)用特點(diǎn)4了解氣動(dòng)技術(shù)主要的應(yīng)用領(lǐng)域思考題1簡(jiǎn)述氣動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)2簡(jiǎn)述氣動(dòng)系統(tǒng)的組成及各組成部分的作用3簡(jiǎn)述氣動(dòng)技術(shù)在工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中的應(yīng)用特點(diǎn)教師簽名：評(píng)分 氣動(dòng)技術(shù)實(shí)驗(yàn)報(bào)告（3） 日期: 年 月 日班級(jí)課題氣動(dòng)元件結(jié)構(gòu)及工作原理實(shí)物現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)學(xué)時(shí)數(shù)第 1 頁(yè)姓名2共 1 頁(yè)實(shí)驗(yàn)記錄實(shí)習(xí)內(nèi)容主 要 步 驟要 求1氣動(dòng)三聯(lián)件的作用及各元件的原理掌握調(diào)壓閥和油霧器工作原理及使用2

16、氣動(dòng)換向閥的分類及其工作原理掌握各種類型換向閥的工作特性及選擇3各種氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開口，觀察氣流的變化4氣動(dòng)元件在實(shí)際系統(tǒng)中連接和作用調(diào)節(jié)壓力閥的開口，觀察壓力表的壓力變化56789思考題1控制氣源與主氣路氣源能否是同一氣源？2快速接頭不到位時(shí)會(huì)帶來(lái)什么問(wèn)題？3畫出雙氣控和雙電控二位四通換向閥的職能符號(hào)教師簽名：評(píng)分 氣動(dòng)技術(shù)實(shí)驗(yàn)報(bào)告（4） 日期: 年 月 日班級(jí)課題簡(jiǎn)單氣動(dòng)回路的連接學(xué)時(shí)數(shù)第 1 頁(yè)姓名2共 1 頁(yè)原理圖實(shí)習(xí)內(nèi)容主 要 步 驟要 求1直接手動(dòng)控制A1A0的連接畫出氣動(dòng)原理圖，按原理圖接線2手動(dòng)單氣控閥控制A1A0的連接畫出氣動(dòng)原理圖，按原理圖接線3手動(dòng)雙氣控

17、閥行程控制A1A0的連接畫出氣動(dòng)原理圖，按原理圖接線4手動(dòng)雙氣控閥行程控制A1B1A0B0的連接畫出氣動(dòng)原理圖，按原理圖接線5678思考題1簡(jiǎn)述氣動(dòng)系統(tǒng)連接的步驟2A1、A0、B1、B0各代表什么含義？3連接中最容易出現(xiàn)什么樣的故障？教師簽名：評(píng)分 氣動(dòng)技術(shù)實(shí)驗(yàn)報(bào)告（4） 日期: 年 月 日班級(jí)課題用原始信號(hào)消障學(xué)時(shí)數(shù)第 1 頁(yè)姓名2共 1 頁(yè)原理圖實(shí)習(xí)內(nèi)容主 要 步 驟要 求1純氣控行程控制A1B1C1B0A0C0系統(tǒng)連線畫出氣動(dòng)原理圖，按原理圖接線2純氣控行程控制A1C1B1C0B0A0系統(tǒng)連線畫出氣動(dòng)原理圖，按原理圖接線345678思考題1簡(jiǎn)述什么是行程控制？2什么是障礙？3簡(jiǎn)述用原始信

18、號(hào)消障的原理教師簽名：評(píng)分 氣動(dòng)技術(shù)實(shí)驗(yàn)教學(xué)（5） 日期: 年 月 日班級(jí)課題用中間記憶元件消障學(xué)時(shí)數(shù)第 1 頁(yè)姓名2共 1 頁(yè)原理圖實(shí)習(xí)內(nèi)容主 要 步 驟要 求1純氣控行程控制A1B1B0A0系統(tǒng)連線畫出氣動(dòng)原理圖，按圖接線2純氣控行程控制A1A0 B1B0系統(tǒng)連線畫出氣動(dòng)原理圖，按圖接線3純氣控行程控制A1B1C1C0B0A0系統(tǒng)連線畫出氣動(dòng)原理圖，按圖接線45678思考題1控制中間記憶元件動(dòng)作的信號(hào)有什么特點(diǎn)？2中間記憶元件的輸出信號(hào)起什么作用？3簡(jiǎn)述系統(tǒng)調(diào)試過(guò)程中的故障及排除方法教師簽名：評(píng)分 氣動(dòng)技術(shù)實(shí)驗(yàn)報(bào)告（6） 日期: 年 月 日班級(jí)課題基本電子氣動(dòng)系統(tǒng)學(xué)時(shí)數(shù)第 1 頁(yè)姓名2共 1 頁(yè)原理圖實(shí)習(xí)內(nèi)容主 要 步 驟要 求1按鈕控制的A1A0的接線畫出電控原理圖2按鈕控制的A1B1A0B0的接線畫出電控原理圖3按鈕控制的A1B1C1B0A0C0