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文檔簡介

1、第三節(jié) 繼電器控制電梯控制線路的組成及線路分析 電梯運行性能好壞以及它的功能是否完善,主要決定于控制線路是否完善齊全合理。一部電梯的電氣控制線路的繁簡,是根據(jù)電梯性能及功能多少而定,但基本的電氣控制線路是不可缺少的。這些線路一般由以下部分組成: 轎內指令線路,層站召喚線路,定向選層線路,自動開關門線路,換速線路,平層線路,指層線路,慢速運行線路,消防運行線路,安全保護線路等。通過繼電器、接觸器的邏輯線路進行自動控制時,能實現(xiàn)下述功能:1、 在有司機或無司機操縱兩種工作狀態(tài)使用2、 無司機延時自動關門或按下按鈕自動關門,到站自動平層開門。3、 按下矯箱內、外召喚指令信號自動定向。4、 實現(xiàn)順向截

2、車和最遠層站的反向截車。5、 自動啟動加速、制動減速及自動停車。6、 在檢修時慢速運行。7、 具有消防運行控制。8、 各種符合電梯安全規(guī)范的電氣與機械保護和信號指示。一、 交流雙速電梯的啟動、制動運行電路 交流雙速電梯曳引機定子內具有兩個不同極對數(shù)的繞組。國內通常為6極和24極兩個繞組。由電機原理可知,三相異步電動機的轉速可由下式表示:式中f為電源頻率 P為電機定子繞組極對數(shù) S為轉差率從上式可以看出,改變磁極對數(shù)就可以改變電動機轉速。在電梯上常常使用交流雙速電動機。圖3-1-1FU熔斷器QS開關 XC下行接觸器 SC上行接觸器 1MC慢速第一繼電器 2MC慢速第二繼電器 1KC快速第一繼電器

3、 MC慢速接觸器 KC快速接觸器 MRJ慢速熱繼電器 KRJ快速熱繼電器若電動機的極對數(shù)少則速度快,此時的繞組我們稱為快速繞組;若電動機的極對數(shù)多則速度慢,此時的繞組我們稱為慢速繞組。上圖為交流雙速繞組電動機的交流電梯主電路。電梯在啟動運行時采用快速繞組,在制動減速、平層、檢修運行時采用慢速繞組,當我們令下行接觸器或上行接觸器動作時,電動機的相序會發(fā)生改變,從而改變電動機的轉向。電梯在啟動和制動過程中我們要求乘客乘坐舒適,并且對電梯的機件不應有沖擊。因此對于交流電動機拖動的電梯在啟動時串入電阻或電抗以限制啟動電流,減小因啟動時的加速度。電梯在制動、平層過程中電動機由高速繞組轉到低速繞組,為了限

4、制其制動電流過大及降低減速時的負加速度,我們在電路中串入電阻或電抗,防止產(chǎn)生過大的沖擊。交流電梯的啟動、制動運行線路工作原理如下:合上QSSC、KC閉合電梯處在上行啟動運行狀態(tài) 1KC延時閉合將電抗器短路,電梯處在快速運行狀態(tài)合上QSSC、MC閉合電梯處在上行制動狀態(tài),以速度V1運行2MC閉合電梯以速度V2運行1MC閉合電梯以速度V3運行 其中V1V2V3慢速運行時,慢速繼電器1MC、2MC在電梯制動時以時間原則相繼閉合,電梯以速度V1、V2、V3運行,不斷降低速度,最終當MC斷開時,電梯慢速繞組斷電,電梯停止。通常我們會在電梯主回路中,并聯(lián)錯斷相保護繼電器,如下圖所示:圖3-1-2當電源發(fā)生

5、錯斷相故障時,錯斷相保護繼電器DJ發(fā)生動作,可以切斷控制回路電源,保證電機不在電源有故障的狀態(tài)下啟動。習題:填空選擇交流雙速電梯啟動時將電阻(電抗)串聯(lián)在電動機定子繞組與電源之間,通過電阻(電抗)的分壓作用,來降低定子繞組上的啟動電壓。待啟動后,再將電阻(抗)( ),使電動機在額定電壓下正常運行。A、斷開 B、短接 C、調高 D、調壓交流雙速電梯,當電梯制動減速時,則自動切斷高速繞組電源,并將三相( )繞組接到電源上,電動機轉入低速運行狀態(tài)。A、低速 B、快速 C、高速 D、超高速143. 000219 難易程度:中等 知識范圍:相關0 00 答案:C 頻度:1交流雙速電梯啟動加速和制動減速過

6、程中,在三相電源與電機之間接入電阻(抗),是為了減小由于( )造成的沖擊振動。A、阻力 B、磨擦力 C、電機轉矩突變 D、曳引繩打滑交流雙速電梯電動機極數(shù)少的繞組稱低速繞組,極數(shù)多的繞組稱( )繞組。A、低速 B、快速 C、高速 D、超高速交流雙速電梯,當啟動加速和穩(wěn)速運行時,將三相( )繞組接到電源上,電動機處于高速運行狀態(tài)。A、低速 B、快速 C、高速 D、超高速一、二、轎內指令線路 當我們站在電梯轎廂內時,從轎廂內部往外看,可以看到操縱箱安裝在其右邊。操作箱上對應每一層樓設一個帶燈的按鈕,稱內指令按鈕。按下其中一個層樓拉鈕,只要電梯不在該層樓,按鈕便亮,表示內選指令登記,當電梯到達該層樓

7、停止時,該指令消除,按鈕燈熄滅。 內指令線路構成有不同形式下面介紹一些常見的線路。 (一)轎內指令信號的登記一般的轎內指令線路如下圖所示: 圖 3-2-1NA 按鈕 NJ 轎內指令繼電器 FJ 層樓繼電器 ND 層樓指示燈對應每一層樓設置一個按鈕、一個層樓繼電器,一個轎內指令繼電器,一個層樓指示燈圖中NA為某層的轎內指令按鈕,按下轎內指令按鈕NA,對應的轎內指令繼電器吸合,松開按鈕后,由NJ的常開觸點使NJ自保持;同時,NJ的常開觸點閉合使該樓層的指示燈亮。二)轎內指令信號的消除在帶有選層器的電梯中,轎內指令信號可由選層器觸點來消除。其線路結構如上圖所示。當電梯到達該層時,該層的層樓繼電器FJ

8、斷開,NJ轎內指令繼電器斷電,該層的轎內指令信號消除。另一種轎內指令信號的消除電路如圖所示: 圖 32-2電梯運行時,選層器動觸點FJ隨著電梯的運行而移動,當電梯到達該層時,動觸點FJ閉合,轎內指令繼電器NJ被短路而釋放,實現(xiàn)消除轎內指令信號。(三)觸摸按鈕轎內指令線路一些較高檔的電梯采用觸摸按鈕來消號。其線路如下圖所示。 圖 3-2-3 觸摸按鈕控制線路cP金屬觸片 cJ小型繼電器;NJ層樓繼電器;xH選層器觸點 當手觸碰到金屬觸片CP時,感應信號經(jīng)放大后驅動小型繼電cJ,用CJ常開觸點代替上述的轎內指令按鈕NA的作用。當手觸及金屬片時,cJ吸合,使層樓繼電器NJ吸合;手離開金屬片,CJ釋放

9、,但層樓繼電器NJ由常開觸點自保持。消號借助選層器觸點XH,當電梯到達該層時,XH斷開,層樓繼電器NJ釋放,轎內選層信號消除。 四)廳外召喚與內選指令組合線路如圖所示為一廳外召喚與內選指令組合線路,控制線圖見圖所示。 圖 3-2-41、 廳外信號登記:按下某層上召按鈕ASZ時,電流經(jīng)過上召按鈕ASZ使繼電器JSZ得電吸合JSZ常開觸點閉合繼電器JSZ自保持,完成上呼信號登記。按下下召按鈕AXZ時,電流經(jīng)過下召按鈕AXZ使繼電器JXZ得電吸合JXZ常開觸點閉合繼電器JXZ自保持,完成下呼信號登記。 2內選指令登記:當電梯內按下內選指令控鈕AN時,內選指令便被登記。電梯上行或停在某站時,下行方向繼

10、電器JxF觸點向上接通,按下內選指令控鈕AN,電流經(jīng)過NA下行方向繼電器JXF使使繼電器JSZ得電吸合JSZ常開觸點閉合繼電器JSZ自保持,完成上呼信號登記。電梯下行時,下行方向繼電器JXF觸點向下接通,按下內選指令控鈕AN,電流經(jīng)過NA下行方向繼電器JXF使使繼電器JXZ得電吸合JXZ常開觸點閉合繼電器JXZ自保持,完成下呼信號登記。3消除登記信號:如果電梯上行,上方向繼電器JSF吸合,而其接點向下接通,當電梯到達呼梯層時,層樓繼電器FJ吸合,其常閉觸點斷開了繼電器JSZ自保持通路,完成消除登記信號。如果電梯下行,上方向繼電器JSF不吸合,而其接點向上接通,當電梯到達呼梯層時,層樓繼電器FJ

11、吸合,其常閉觸點斷開了繼電器JSZ自保持通路,完成消除登記信號。 4反方向外召信號保留分兩種情況: 如果電梯下行,而下層有上呼信號時,JSF繼電器此時向上接通。電梯到達上呼梯層時,層樓繼電器FJ吸合,其常閉觸點斷開,但由于JSF接點與FJ接點并聯(lián),其電路由JSF-JXZ接通,上行召喚保留。如果電梯上行,而上層有下呼梯信號時,JSF繼電器此時向下接通。電梯到達下呼梯層時,層樓繼電器FJ吸合,其常閉觸點斷開,但由于JSF與FJ接點并聯(lián),其電路由JSFJXZ接通,下行召喚信號保留。三、層站召喚線路電梯各個層門上方或側方一般裝有廳外召喚按鈕,首層和頂層各裝一個按鈕,其余各層裝兩個,一個為上行呼叫、一個

12、為下行呼叫,按鈕是自動復位式的,按鈕通常接有指示燈,電壓為直流6V、12V、24V,指示燈用來指示召喚有效時。電梯的廳召喚信號通過門口的按鈕來實現(xiàn)。在電氣線路上,每個按鈕對應一只繼電器,現(xiàn)在以四層電梯為例,說明其工作原理及其工作過程。電路如圖3-3-1所示。圖3-3-11SA3SA為上呼按鈕;2XA-4XA為下呼按鈕;SJ 上召喚繼電器;XJ下召喚繼電器;FJ 方向繼電器;SFJ上行方向繼電器;XFJ下行方向繼電器;SR、XR限流電阻;ZSJ 直駛繼電器工作原理如下:按下3SA,電流經(jīng)過3SA 限流電阻3SR使三層上召喚繼電器3SJ得電3SJ常開觸點閉合使3SJ自保持,三樓上呼信號被登記。當電

13、梯上行到達三樓時,三樓層樓繼電器3FJ吸合電流經(jīng)過3FJlXFJlZSJ1,使繼電器3SJ線圈短路,使3SJ釋放、消號(消除記憶)。線路中1SR3SR、2XR4XR為防止在消除呼叫信號使線圈短路時電流過大而設置的限流電阻。集選控制電梯一般是順向截車,電梯的運行方式是先上行響應廳外上呼信號,然后再下行響應廳外下呼信號,如此反復。而在電梯運行時應該保留反方向呼叫信號,即在上行時應保留廳下呼信號,下行時應保留上呼信號。在圖3-3-1中,電梯在一樓,三樓有廳上呼信號,二樓又有廳上、下呼信號,即3SJ、2SJ、2XJ吸合,控制系統(tǒng)消除順向截車信號,保留反向呼叫的工作原理如下:電梯到達二樓時,下方向繼電器

14、XFJ失電,XFJ1常閉閉合,電路經(jīng)2FJ1XFJlZSJI使2SJ線圈短路、釋放,二樓順向截車上呼被消除。而上行狀態(tài)中向上方向繼電器SFJ吸合,SFJ1常閉觸點斷開,使所有2Xl-4XJ都不會被短路,因此使2XJ信號得到保留,使反向截車信號不會被消除另外,ZSJ為直駛繼電器,在有司機操作時,如果司機不想在某一層停留,可按下操縱箱“直駛”按鈕,使直駛繼電器ZSJ吸合,則電梯在該層不停留,而該層廳召喚信號繼續(xù)保持,見圖3-3-1中ZSJ1觸點,當ZSJ吸合時,ZSJ1斷路,全部已登記的上、下召喚信號不被消號。利用機械選層器的廳外召喚信號登記、消號、反向保留的線路,如圖3-3-2所示。本線路的工作

15、過程如下:信號的登記:當廳外按下上呼按鈕SA后,上運行繼電器SJ吸合,并通過DSX、SJ接點自保持,只要電梯未到達本層,此信號一直保留,由此完成上呼信號記。信號的消除:消號功能的完成是通過機械選層器的動觸頭SXH將定觸點DSX斷開,使SJ線圈斷電而不能自保持。這項功能是在電梯上行到達本層樓,下行繼電XFJ接點斷開的情況下完成,SA、XA上、下呼叫按鈕;SJ、XJ上、下召喚繼電器;DSX、DXX 上、下行定觸點SFJ、XFJ上、下方向繼電器;SXH、XXH 選層器上、下行動觸點;ZSA直駛按鈕圖 3-3-2 反向廳外召喚信號保留工作過程是,當電梯下行時,而在下運行的某層站有上呼梯信號,即SA閉合

16、、SJ閉合。當電梯下行經(jīng)過本層樓時,下運行繼電器XFJ吸合使其接點閉合選層器動觸點SXH使其接點DSX斷開,但電路經(jīng)過下方向繼電器XFJ 選層器上行動觸點SXH使上召喚繼電器SJ接通,使繼電器SJ保持吸合,反向截車的上行廳外召喚信號仍被保留。電梯直駛的功能是通過直駛按鈕ZSA來實現(xiàn)的。當電梯需要通過某層而不停靠站時,可按下ZSA按鈕。這時只要XFJ或XSJ有一個觸點閉合,通過SXH便可以使繼電器JSZ或JXZ保持吸合狀態(tài)。因此,電梯不論上行還是下行,廳外召喚不管順向呼叫還是反向呼叫信號均能保留,而不被消除信號。四、電梯的定向、選層線路電梯的換向即改變電梯的運行方向,實際就是改變驅動電梯轎箱的電

17、動機的旋轉方向。電梯的曳引驅動包括兩大類:三相交流感應電動機曳引驅動、直流發(fā)電機電動機組曳引驅動。改變三相感應電動機的旋轉方向,只要將其中二相調換,即可改變三相感應電動機定子中旋轉磁場的方向,進而改變三相感應電動機轉子的旋轉方向。如圖3-4-1所示:上行接觸器SC吸合時電動機正轉,而下行接觸器XC吸合時L2、L3兩相互相調換,電動機反轉。因此SC吸合或是XC吸合決定交流電動機的旋轉方向,因而決定電梯轎箱運行方向。 SC 上行接觸器 XC 下行接觸器圖3-4-1 我們發(fā)現(xiàn)可以通過上、下行接觸器(繼電器)改變電梯的運行方向。如圖3-4-2所示是一種常用的選層線路,它用于有司機操縱的信號控制電梯,具

18、有司機選向功能。1、無司機電梯自動定向:當電梯停在某層時,本層層樓繼電器FJ便會吸合,此繼電器的兩個常閉觸點均斷開,即該層以上的摟層如有指令,那么上方向繼電器SFJ吸合,電梯即定上方向運行。反之則電梯定下方向。例如電梯在2層,呼叫在4層則線路的工作原理如下:上行:4層內選指令繼電器4NJ閉合XQJ常閉觸點閉合XC常閉觸點閉合XFJ常閉觸點閉合SFJ上行繼電器線圈得電SFJ常開觸點閉合、SFJ繼電器自鎖電梯上行。下行:若電梯在2層,呼叫在1層則經(jīng)過一層內選指令繼電器1NJ閉合 SQJ常閉觸點閉合SC常閉觸點閉合SFJ常閉觸點閉合下方向繼電器XFJ得電XFJ常開觸點閉合、XFJ繼電器自鎖電梯顯示下

19、行 因為上方向繼電器、下方向繼電器處在互鎖狀態(tài),所以如果電梯已處在上行狀態(tài),即已經(jīng)定了上方向,電梯在沒有人為改變方向的情況下,只能先執(zhí)行完上方向的各層指令,然后才能執(zhí)行下方向各層站的指令。如果電梯處在上端站時,由于4FJ的吸合使上方向繼電器斷路,不能吸合,無論那一層有指令,都可使XFJ吸合,因此一定向下方向運行。相反如果電梯處在下端站,當有呼叫指令時也只能向上方向運行。 2司機定向選層線路: 它是通過內指令繼電器和層樓繼電器根據(jù)登記信號層站和轎箱的相對位置進行自動定向。其工作過程如下:圖中SA、XA分別為上、下向按鈕,SQJ、XQJ分別為上、下啟動繼電器。電梯運行中不能定向 電梯運行中XYJ吸

20、合,常閉觸點斷開,此時刻司機定向按鈕SA、XA均不起作用。只有電梯??亢螅琗YJ釋放,其常閉觸點接通,司機定向按鈕SA、XA才起作用。召喚指令司機定向優(yōu)先 若電梯已根據(jù)內選信號或外呼信號確定上行方向,SFJ吸合,例如:電梯在2層,呼叫在4層,但在電梯未關門啟動運行時,司機按下下行方向按鈕XA,則有:司機按下下行按鈕前,4層內選指令繼電器4NJ閉合 XQJ常閉觸點閉合XC常閉觸點閉合XFJ常閉觸點閉合SFJ上行繼電器線圈得電SFJ常開觸點閉合、SFJ繼電器自鎖電梯上行按下下行方向按鈕XA后則: XYJ常閉觸點閉合XA常開觸點閉合XQJ常閉觸點閉合SQJ上行啟動繼電器得電吸合SFJ常閉觸點斷開SF

21、J上方向繼電器失電釋放,改變定向方向選擇下行方向電梯顯示下行這一功能使得司機可以在電梯尚未啟動運行的情況下,由司機根據(jù)實際情況決定電梯的運行方向。 NJ內選指令繼電器 FJ層樓指示繼電器 ZJ層站繼電器 SQJ上啟動繼電器 XQJ下啟動繼電器 HSJ換速繼電器 SFJ上方向繼電器 XFJ下方向繼電器 TBJ停車保持繼電器 XYJ運行繼電器 XC下行接觸器 SC上行接觸器圖3-4-23、電梯選層:圖中HSJ為換速繼電器,TBJ為停車保持繼電器。電梯的選層是在轎內和廳外有指令和信號的情況下,用電梯所處的位置和運行的方向選擇??空?,并發(fā)出換速停車信號。即只有具備了指令信號,又有了位置信號時才能實現(xiàn)選

22、層。當電梯到達該層時,發(fā)出換速停車信號。例如,當四層有轎內召喚指令時,4NJ吸合,當電梯到達四層時,4LJ吸合,選層線路工作過程如下:內選指令繼電器4NJ常開觸點閉合層樓繼電器4LJ常開觸點閉合HSJ換速繼電器得電吸合HSJ常開觸點閉合,自鎖發(fā)出換速停車信號。在電梯??亢笸\嚤3掷^電器TBJ的常開觸點斷開,解除換速繼電器HSJ的自保持,繼電器HSJ斷電釋放。4、電梯無方向換速:所謂無方向換速是指當電梯在既沒有轎內指令也沒有廳外召喚信號時,電梯應立即換速并在就近層站???。圖中上、下方向繼電器SFJ、XFJ的常閉觸點串聯(lián)起來,就是為實現(xiàn)無方向時換速而設計的信號。當INJ、2NJ、3NJ、4NJ釋放

23、時,上、下方向繼電器SFJ和XFJ也釋放,SFJ和XFJ的常閉觸點閉合,電梯呈現(xiàn)無方向狀態(tài)。這時換速繼電器HSF通過SFJ-XFJ-TBJ得電、自保持,發(fā)出換速信號,使電梯轎箱在就近層站??俊N?、換速控制線路 電梯正常運行時,它的減速(換速)??繉诱居幸韵聨追N形式:順向呼梯減速、選層信號減速、最遠反向呼梯信號減速、直駛減速、端站強迫減速等。以下通過圖3-5進行對這幾種換速控制進行分析。圖3-5 電梯換速線路NJ內選繼電器(開關);SJ廳外上召喚繼電器(開關);XJ廳外下召喚繼電器(開關);SC上行接觸器;XC下行接觸器;SFJ上方向繼電器(或觸點);XFJ下方向繼電器(或觸點);QJ啟動繼電器

24、(開關);MSJ門鎖繼電器(開關);ZSJ直駛繼電器(觸點);HSJ換速繼電器(開關);WSJ無司機繼電器(觸點);YXJ運行繼電器(開關) (一)順向呼梯換速 當電梯有司機操縱時,電梯的外召喚(上、下)不能定向,但是有順向截梯的功能。例如四層有轎內指令,電梯正在上行中,此時啟動繼電器QJ的常開觸點吸合,如果三層樓有廳外上行呼梯信號,則3SJ吸合,電梯順向截梯的工作原理如下:電梯將要到達三層時,電源經(jīng)過運行繼電器YXJ啟動繼電器QJ無司機繼電器WSJ三層廳外上召喚繼電器3SJ三層內選繼電器3NJ三層層站繼電器3FJ三層內選繼電器3NJ三層廳外上召喚繼電器3SJ下方向繼電器XFJ直駛繼電器ZSJ

25、使HSJ吸合換速逐漸停止電梯運行。, 當電梯到達指定層摟層電梯開門MSJ繼電器失電MSJ常開觸點斷開HSJ繼電器自保持解除,電梯換速狀態(tài)結束。(二)轎內指令換速當電梯內選有指令時,電梯便按指令要求在將要到達的層站換速停梯。轎內指令換速的工作原理如下:二層內選后,電梯將要到達二層時,二層層站繼電器2FJ吸合,電源經(jīng)二層內選繼電器2NJ二層層站繼電器2FJ二層內選繼電器2NJ直駛繼電器ZSJ使換速繼電器HSJ吸合換速逐漸停止電梯運行。我們發(fā)現(xiàn)由于在廳外召喚繼電器后面串聯(lián)了一個內選繼電器的常閉觸點,所以轎內選層信號優(yōu)先于各層層站廳外召喚信號,即當空轎廂電梯被某層大廳乘客召喚到達該層站后,乘客可進入電

26、梯轎廂內而按下內選按鈕確定電梯運行方向。若乘客雖進入轎廂內而尚未按下內選按鈕前(即電梯尚未定出方向),出現(xiàn)其它層站的大廳召喚信號時;如這一召喚信號使電梯的運行方向有別于已進入轎廂內的乘客要求電梯的運行方向,則電梯的運行方向應按已進入轎廂內的乘客要求而定向;而不是根據(jù)其它層樓大廳乘客的要求而定向這就是所謂的轎內優(yōu)先于廳外。但一旦確定出電梯運行方向后,再有其它層站的召喚信號就不能改變已定的運行方向了。 (三)廳外召喚信號換速電梯在無司機運行狀態(tài)下(WSJ吸合),響應層站廳外召喚信號的換速線路工作原理如下:假如電梯處在一層,三層樓有上呼信號,則電源經(jīng)TSJ無司機繼電器WSJ三層廳外上召喚繼電器3SJ

27、三層內選繼電器3NJ三層層站繼電器3FJ三層內選繼電器3NJ三層廳外上召喚繼電器3SJ下方向繼電器XFJ2直駛繼電器ZSJ,使換速繼電器HSJ吸合,發(fā)出換速信號逐漸停止電梯運行。假如電梯處在4層,二層樓有下呼信號,則電源經(jīng)TSJ無司機繼電器WSJ二層廳外下召喚繼電器2XJ二層內選繼電器2NJ二層層站繼電器2FJ二層廳外下召喚繼電器2XJ上方向繼電器SFJ直駛繼電器ZSJ,使換速繼電器HSJ吸合,發(fā)出換速信號逐漸停止電梯運行。 (四) 電梯無方向換速所謂無方向換速是指當電梯在沒有轎內指令和廳外召喚信號或轎內指令和廳外召喚信號已全部消除時,電梯應立即換速并在就近層站???。電梯無方向換速工作原理如下

28、: 當電梯無轎內指令和廳外召喚信號時,上、下方向繼電器SFJ、XFJ均處于失電狀態(tài),如果電梯處于運行狀態(tài),則:電源經(jīng)過運行繼電器YXJ上方向繼電器SFJ下方向繼電器XFJ直駛繼電器ZSJ,使換速繼電器HSJ吸合,發(fā)出換速信號,使電梯在運行方向上的就近層站停靠。(五) 最遠反向呼梯換速為保證最遠層站的乘客乘用電梯,我們往往要求電梯完成最遠層站乘客的要求后,方能改變運行方向,既最遠呼梯換速。最遠反向呼梯換速電路的工作原理如下:當電梯停在一層時,如果二層、三層有廳外下行召喚信號時,二、三層廳外下召喚繼電器2XJ、3XJ吸合,則:電源經(jīng)TSJ無司機繼電器WSJ二層廳外下召喚繼電器3XJ三層內選繼電器3

29、NJ三層層站繼電器3FJ一三層層站繼電器4FJ下行接觸器XC下方向繼電器XFJ,使上方向繼電器SFJ吸合,使電梯上行。當電梯到達二層時,雖然二層層站繼電器2FJ斷開,但是由于三層的呼叫信號仍然存在,上方向繼電器SFJ仍然處在得電狀態(tài),因此電梯繼續(xù)上行;當?shù)竭_三層時,三層層站繼電器3FJ斷開,上方向繼電器SFJ斷電。同時電源經(jīng)運行繼電器YXJ上方向繼電器SFJ下方向繼電器XFJ直駛繼電器ZSJ使換速繼電器HSJ吸合,發(fā)出換速信號,使電梯在運行方向上的就近層站停靠(六)直駛信號換速當電梯不能在某層停梯時,電梯操縱盤上的“直駛”按鈕按下,使電梯通過,達到不停梯的要求。當需要在某層停梯時,可在電梯到達

30、該層前松開“直駛”按鈕,使ZSJI接點接觸,HSJ便有了通路,因此,可以達到換速停車的目的。 年 月 日六、平層控制線路電梯的平層是指電梯轎箱地坎與層站廳門地坎平面達到同一平面的動作,平層控制過程決定了電梯的平層準確度。在電梯電氣控制系統(tǒng)完成了拖動系統(tǒng)的制動換速過程以后,就進入了自動平層停車過程。這一過程中控制系統(tǒng)需要適時而準確的發(fā)出平層停車信號,從而使電梯轎箱準確的??吭谀康膶诱旧?,同時滿足GB-7588對平層的要求。(一) 平層器為了保證電梯的平層準確度,通常在轎頂設置平層器。平層器由三個干簧感應器構成,如圖36-1所示。SPG上平層感應器 MQG 門區(qū)感應器 XPG下平層感應器 SPJ上

31、平層繼電器 MQJ門區(qū)繼電器 XPJ下平層繼電器圖36-1當電梯處于平層位置時,遮磁板處于三個感應器內,三個感應器的間距可在安裝調試中調整,在直流電梯上約為15厘米左右,遮磁板安裝在井道內。三個感應器分別稱上平層感應器SPG、門區(qū)感應器MQG和下平層感應器XPG。電梯上行時,井道內遮磁板依次插入上平層感應器SPG-門區(qū)感應器MQG-下平層感應器XPG三個感應內。電梯下行時插入次序相反。在電梯平層時,遮磁板同時插入三個感應器中。 線路上用感應器觸點驅動三個繼電器,即上、下平層繼電器SPJ和XPJ、門區(qū)繼電器MQJ。在平層位置,遮磁板插入三個干簧感應器中,三個觸點SPG、MQG、XPG閉合,SPJ

32、、MQJ和XPJ吸合。當遮磁板不在感應器中時,感應器的接點斷開,繼電器釋放。(二) 交流電梯平層控制線路 交流電梯平層控制線路見圖36-2所示?,F(xiàn)對平層控制過程進行分析說明。(1)啟動運行,啟動繼電器QJ吸合,快車繼電器KJ吸合,此時平層電路的工作原理如下:電源經(jīng)快車繼電器延時斷開觸點KJ啟動繼電器QJ上方向繼電器SFJ下方向接觸器XC,使上方向接觸器SC得電,電梯啟動向上運行當電梯慢速接觸器MC吸合時:電源經(jīng)門區(qū)感應器MQJ慢速繼電器MC上方向接觸器CS下方向接觸器XC,使上方向接觸器SC得電,此時電梯減速繼續(xù)上行其中快車繼電器延時斷開觸點KJ2在啟動繼電器QJ斷開,而慢速繼電器MC尚未閉合

33、的短時間間隔中維持上方向接觸器CS得電,填補這一時間空白。圖36-2MQG門區(qū)感應器 MQJ門區(qū)繼電器 下平層繼電器SPJ、XPJ上、下方向繼電器SFJ、XFJ MC慢速繼電器 KC快速繼電器 QJ啟動繼電器 KJ、KJ2快車繼電器延時斷開觸點 上、下方向接觸器SC、XC 上、下平層感應器SPG、XPG 上、(2)平層:當遮磁板插入門區(qū)感應器MQG時,門區(qū)繼電器MQJ常閉觸點斷開,使得經(jīng)門區(qū)感應器MQJ慢速繼電器MC上方向接觸器CS下方向接觸器XC,使上方向接觸器SC得電的電源通路斷開。而當遮磁板插入上平層感應器SPG時,上平層繼電器SPJ得電吸合:電源經(jīng)快車繼電器KC下平層繼電器XPJ啟動繼

34、電器QJ上平層繼電器常開觸點SPJ下行接觸器XC,使上行接觸器吸合,電梯以慢速度(由換速線路切換)繼續(xù)上行。(3)停車:當遮磁板先后插入門區(qū)感應器MQG和下平層感應器XPG時下平層繼電器XPJ吸合JXP接點斷開平層運行通路上方向接觸器CS釋放電梯停車此時遮磁板同時處于下平層感應器、門區(qū)感應器和上平層感應器中,電梯剛好平層準確。(4)超程反向平層:如果電梯因不應有的原因上行超出平層位置,上平層感應器SPG離開遮磁板,此時:上平層繼電器SPJ 釋放JsP斷開平層通路CS釋放。但同時由于下平層繼電器XPJ閉合電源便經(jīng)過快車繼電器KC上平層繼電器SPJ啟動繼電器QJ下平層繼電器常開觸點XPJ上行接觸器

35、SC,使下行接觸器XC吸合電梯以慢速反向平層目前的電梯大多趨向于不采用反向平層,則其線路更簡單,只要在平好層后由SPJ或XPJ常閉觸點斷開SC或XC就可以了。 習題:一、 填空二、 選擇隔磁鐵板插入永磁感應器后,感應器內永磁鋼產(chǎn)生的磁場被隔磁鐵板( ),干簧管觸頭復位。A、增強 B、減弱 C、斷路 D、短路電梯自動平層停車信號的方法( )。 A.停車磁感應器 B.行程開關 C.接近開關 D.限位開關交流雙速梯平層準確度,當V大于或等于0.63m/s時,( )。 A.不大于5mm B.不大于10mm C.不大于15mm D.不大于30mm當V小于或等于2.5m/s時,交,直流調速梯平層準確度(

36、)。 A.不大于5mm B.不大于10mm C.不大于15mm D.不大于30mm0.250.5m/s電梯,轎廂平層精度為( )。 A.10mm B.15mm C.5mm D.20mm三、 多項選擇電梯的平層準確度制約因素有( )。 A.制動距離 B.制動力矩 C.控制性能 D.拖動性能 E.管理性能永磁感應器組成主要由( )。 A. U型永磁鋼 B.干簧管 C.磁鋼短路板 D.感應板 E.盒體及接線柱電梯平層后又自動溜車故障原因是( )。 A.制動器力矩小,彈簧松 B.曳引繩打滑 C.制動輪,制動閘瓦有油污 D.閘瓦間隙大 E.制動器電壓過高或過低四、七、自動開關門線路 為了實現(xiàn)自動開,關門

37、,電梯對自動開、關機構(或稱自動門機系統(tǒng))的功能有確定的要求。同時為了減少開、關門的噪聲和時間,往往要求門機系統(tǒng)進行速度調節(jié)。 1電梯自動門機系統(tǒng)的功能 自動門機構必須隨電梯轎廂移動,即要求把自動門機構安裝于轎廂頂上,除了能帶動轎箱門啟閉外,還應能通過機械的方法,使電梯轎廂在各個層樓平面處(或層樓平面的上、下200m的安全開門區(qū)域內)時,能方便地使各個層站的層門也能隨著電梯轎廂門的閉和同步啟閉。 當轎廂門和某層樓的層門閉合后,應由電氣機械設備的機械鉤子和電氣接點予以反映和確認。 2門機速度調節(jié)方法 為了使電梯的轎箱門和某層層門在啟閉過程中達到快,穩(wěn)的要求,必須對自動門機系統(tǒng)進行速度調節(jié),以滿足

38、對自動門機系統(tǒng)的要求。一般凋速方法有: 用小型直流伺服電動機作自動門機驅動力時,常用電阻的“串、并聯(lián)”調速方法,或稱電樞分流法。用小型三相交流轉矩電動機作自動門機的驅動力時,常用施加與電機同軸的渦流制動器的調速方法。 直流電機調速方法簡單,低速時發(fā)熱較少,交流門機在低速時電機發(fā)熱厲害,對三相電機的堵轉性能及絕緣要求均較高。 下面主要介紹直流門電機的控制系統(tǒng)。 直流門電機控制系統(tǒng),是采用小型直流伺服電動機作為驅動裝置。這種控制系統(tǒng),使開門機系統(tǒng)具有傳動結構簡單、調速簡便等優(yōu)點。圖3-7-1是一種常見的直流門電機主控制電路。門機的工作狀態(tài)有三種分別是快速、慢速、停止,對開關門電路的要求是:關門時:

39、快速一慢速停止。開門時:快速一慢速一停止。MD開門直流電動機 MDL開關門直流電動機勵磁繞組 RD熔斷器 RDM可調電阻 KMJ開門繼電器(開關) GMJ關門繼電器(開關) RKM低速開門分流電阻 RGM低速關門分流電阻 KM開門限制開關 GM關門限制開關圖37-1圖中MD為門電機,MDL為MD的勵磁繞組,其中流過的電流大小和方向是不變的。門電機旋轉方向的改變,只要改變門電機MD的電樞極性便可實現(xiàn),從而完成開門和關門的功能。其工作過程如下:1 關門:關門繼電器GMJ吸合MD門電機向關門的方向旋轉 1GM閉合電流I增大 電阻RDM上的分壓增大UDM減少速度降低 2GM閉合電流I增大電阻RDM上的

40、分壓再增大UDM再減少 速度再降低當門碰撞關門極限開關 使關門繼電器GMJ釋放電動機停止轉動。 2開門:開門繼電器KMJ吸合電動機MD向開門方向旋轉 1GM閉合電流I增大 電阻RDM上的分壓增大UDM減少速度降低 2GM閉合電流I增大電阻RDM上的分壓再增大UDM再減少 速度再降低當門碰撞關門極限開關 使關門繼電器GMJ釋放電動機停止轉動。 門的自動開關過程的操縱可分以下三種情況: (1)有司機操作 在有電梯運行方向情況下,司機按下轎內操縱箱上已亮的方向按鈕,即可使電梯自動進入關門控制狀態(tài)。在電梯門尚未完全閉合之前,如發(fā)現(xiàn)有乘客進入電梯轎箱,司機只要按下轎內操縱箱上的開關按鈕即可使門重新開啟。

41、 (2)無司機操作 電梯到達某層站后一定時間(時間事先設定),則自動關門,若該層有乘客需用梯,只需按下層站按鈕即可使電梯門開啟(電梯在當時五指令,關門停在該層樓)。無司機操作狀態(tài),當無內指令、外召喚時,轎廂應當“閉門候客”。 (3)檢修狀態(tài)下操作 檢修狀態(tài)下電梯的開關門動作和操作程序不同于正常時動作程序。最大的區(qū)別在于電梯門的開和關均是點動斷續(xù)的。習題:一、 填空二、 選擇一般國產(chǎn)自動開關門機構,多采用直流電動機拖動,其功率常為( )。 A. 100-150瓦 B. 200-300瓦 C. 0.5千瓦 D. 1千瓦直流門機門在開關過程中速度的變化,是( )的改變。 A.電流 B.電感 C.磁電

42、壓 D.電樞電壓廳、轎門關閉后,自然門機仍然發(fā)出嗡嗡響聲的原因是( )。 A.減速電阻斷 B.減速開關故障 C.關門到位開關未斷開 D.電動機故障三、 多項選擇電梯在平層位置只能開門但不能關門,可能原因是()。 A.電樞繞組損壞B.勵磁繞組損壞C.關門限位開關斷開不能復位D.關門斷電器觸點損壞 E.關門限位開關斷開不能復位電梯開門速度太慢的原因可能是()。 A.減速開關粘連B.門腳尖磨損超標C.皮帶太松E.電壓不夠 E.減速電阻燒斷四、八、指層線路 電梯都配有指層器,指示轎廂現(xiàn)行位置。載人電梯轎內必定有指層器,而廳門上指層器則視不同情況而定。通常層站數(shù)目不多的的電梯每層都有指層器,然而隨著電梯

43、速度的提高,現(xiàn)代的電梯很多取消了廳外指層器,或者只保留基站指層器,而在電梯到達召喚層時采用聲光預報:如在電梯將要到達時,報站鐘發(fā)出“叮叮當”的聲音,同時方向燈閃動,指示電梯的運行方向。 (一)實現(xiàn)指層(1)選層方法獲得,主要指利用機械選層器的動、靜觸點的通斷取得或消除,如圖38-1所示。圖3-8-1 選層器觸點指層(2)對于無選層器的電梯采用安在轎廂頂上的遮磁板經(jīng)過裝在井道上海層一個的感應器獲得,電梯轎廂經(jīng)過每層時,遮磁板使每層感應器動作,使相應的層樓繼電器吸合,發(fā)出指層信號,如圖3-8-2 A所示。但是這種方法不能產(chǎn)生連續(xù)指層信號,必須附加繼電器才能獲得連續(xù)的指層信號,見圖3-8-2 B所示

44、。 (A) (B)LG 層樓感應器 ZJ層樓繼電器 FJ層樓指示器圖3-8-2其工作過程是:當電梯在一層時1LG動作1ZJ吸合層樓指示繼電器1FJ吸合 1FJ得電自保持同理當電梯在二層時,2FJ得電自保持,同時2ZJ的常閉觸點斷開,1FJ的回路斷開。三層、四層的情況依次類推。 (二)層樓指示器電梯轎廂內和廳門口均設有指層燈或其它形式的指層裝置。有數(shù)碼管顯示方式等,通常有如下形式:1,字形重疊式:即將不同的數(shù)碼重疊起來,需要顯示某數(shù)時其相應的電極發(fā)亮。2分段式:有七段和八段式數(shù)碼管,它是將數(shù)碼分布在一個平面上,由若干段發(fā)光的筆劃組成不同的筆劃組成各種數(shù)字碼顯示。電路如下圖所示:圖3-8-3 3點

45、矩陣式:是由發(fā)光點按一定規(guī)律排列成點陣組成各種不同的數(shù)碼。 4發(fā)光二極管式:由發(fā)光二極管排列組成不同的顯示段,由各種不同的顯示段構成各種數(shù)碼顯示。第九節(jié)、檢修運行線路 根據(jù)國家標準GB7588-95E的規(guī)定,各種型號的電梯均設有檢修(慢速)運行線路,其操縱由設在轎箱頂?shù)目刂崎_關來實現(xiàn),在實際電梯設備中常常通過在轎箱頂、轎箱內以及控制柜上設置的檢修開關來實現(xiàn)。 我國國家關標準規(guī)定:轎廂頂應有檢修開關,并應符合下列要求:(1) 上、下行只能點動;(2)一個開關在操縱電梯運行時,另一個開關不起作用; (3)轎廂檢修速度不應超過063ms;(4)開門運行的按鈕,只有慢速檢修運行時才起作用。(5)不應超

46、過轎箱正常的行程范圍。在檢修運行時通過檢修繼電器切斷內指令、廳外上、下召喚回路、平層回路、減速回路、高速運行回路,有些電梯還切斷廳外指層回路。圖3-9-1是一種交流雙速梯的檢修線路。圖3-9-1檢修開關JXK 檢修繼電器JXJ 轎頂檢修開關DXK 轎內上、下行按鈕JSA、JXA 上、下方向繼電器SFJ、XFJ 上、下行接觸器SC、XC MSJ門鎖繼電器 MA 門按鈕TMK廳門門聯(lián)鎖開關 JMK轎門聯(lián)鎖開關 DSA轎頂慢上按鈕;轎頂慢下按鈕DXA合上檢修開關JXKJXJ得電接通檢修按鈕電源DXK置于1處在轎內檢修狀態(tài)按下轎內檢修開關JSA 電源經(jīng)JXJJSAXCXFJ使上方向繼電器SFJ得電,電

47、梯以檢修速度上行。按下轎內檢修開關JXA 電源經(jīng)JXJJXASCSFJ使下方向繼電器XFJ得電,電梯以檢修速度下行。 DXK置于3處在轎頂檢修狀態(tài)按下DSA電源經(jīng)JXJDXKDXADSAXCXFJ使上方向繼電器SFJ得電,電梯以檢修速度上行。按下DXA電源經(jīng)JXJDXKDSADXASCSFJ使下方向繼電器XFJ得電,電梯以檢修速度下行。 圖3-9-2為交流電梯檢修運行接觸器控制線路,SC、XC、KC、MC的末端串有門聯(lián)鎖繼電器觸點MSJ,即電梯只有關好門才能運行,但在檢修狀態(tài)下允許開門行梯,按下圖10-9-2中MA按鈕,則MSJ吸合,不管門是否關好,電梯可以運行,觸點JXJ保證只有在檢修狀態(tài)下

48、才可以開門行梯。SXK與XXK分別為上、下限位開關,當電梯在檢修狀態(tài)下運行超過上、下限位開關時,SXK或XXK回相應的發(fā)生動作,從而切斷上、下行接觸器使電梯停止。圖3-9-2交流雙速梯檢修運行接觸器控制線路KC快速接觸器 MC慢速接觸器 SC上行接觸器 XC下行接觸器 SFJ上方向繼電器(觸點或開關) XFJ下方向繼電器(觸點或開關) SXK上限位開關 XXK下限位開關 MSJ門鎖繼電器開關;JXJ繼電器開關 QJ啟動繼電器(觸點或開關)習題:一、 填空二、 選擇電梯檢修開慢車時,要求電動機實現(xiàn)( )控制。A、自動 B、點動 C、正轉 D、反轉三、技能訓練 檢修線路的維修一、 目的和要求掌握層

49、站檢修線路的故障分析和檢修方法二、 工具和儀表(1) 工具 測電筆、電工刀、撥線鉗、尖嘴鉗、螺釘旋具(2) 儀表 萬用表、兆歐表三、 常見電氣故障分析與檢修1、 故障現(xiàn)象 電梯不能檢修運行或上、下慢速運行故障分析:轎頂檢修開關接觸不良或斷線 轎內上、下行按鈕接觸不良或斷線 上、下方向繼電器 接觸不良或斷線上、下行接觸器接觸不良或斷線MSJ門鎖繼電器接觸不良或斷線故障現(xiàn)象 層站召喚信號不能消除故障分析:層樓繼電器損壞或層樓繼電器接觸不良 電梯處在直駛狀態(tài) 電梯方向繼電器損壞 斷路故障2、 確定故障點、排除故障四、 評分標準檢修控制線路故障檢修評分標準見下表項目內容配分評分標準扣分故障分析301、 標不出故障線段或錯誤標注,每個故障點 扣15分2、 不能標出最小故障范圍,每個故障點 扣510分故障排除701、停電不驗電 扣5分2、測量儀器和工具使用不正確,每次 扣5分3、故障排除方法不正確 扣10分4、損壞電器元件,每個 扣40分5、不能排除故障點,每個 扣30分6、擴大故障范圍或產(chǎn)生新故障,每個 扣40分安全文明生產(chǎn)違反安全文明生產(chǎn) 扣1070分定額時間20MIN每超時5MIN扣10備注總成

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