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1、圖形變換原理:線框圖的變換以點變換作為基礎(chǔ),將圖形一系列定點作幾何變換后,連接新的頂點系列即可實現(xiàn)新的圖形。因此,圖形變換即為點集的一、平移變換二維設(shè)點p(x,y)變換后的點為p(x,y)令X,Y軸方向的偏移量分別為l和m,則x=x+l ,y=y+m變換矩陣為T=三維設(shè)空間一點p為(x,y,z)平移一個新的位置為p(x,y,z)令X,Y,Z軸方向的偏移量分別為l,m和n其變換矩陣為T=二、旋轉(zhuǎn)變換二維設(shè)點p(x,y)繞原點旋轉(zhuǎn)角(順時針旋轉(zhuǎn)為負,逆時針為正)變換后的點為p(x,y),x=xcosysiny=xsin+ycosT=,則變換矩陣T=。三維繞X軸方向旋轉(zhuǎn),變換矩陣為T=繞Y軸方向旋轉(zhuǎn)
2、,變換矩陣為T=繞Z軸方向旋轉(zhuǎn),變換矩陣為T=三、對稱變換二維與X軸對稱, T=,則變換矩陣T=。與Y軸對稱, T=,則變換矩陣T=。與原點對稱, T=,則變換矩陣T=。45度對稱, T=,則變換矩陣T=。三維與X軸對稱T=,變換矩陣為T=。與Y軸對稱T=,變換矩陣為T=。與Z軸對稱T=,變換矩陣為T=四、比例變換二維設(shè)a和d分別為X、Y軸方向的縮放比例系數(shù)即點P(x,y)變換后的點為p(x,y)x=axy=dyT=則變換矩陣T=。a=d=1;恒等變換,變換后點坐標不變。a=d1:>1,等比例放大;<1等比例縮小。a d: 變形三維變換矩陣為T=s>1, 縮小;0<s<1,放大;s<0,對原點對稱比例變換五、錯切變換錯切用于描述圖形的扭曲、剪切后的形狀。二維x=x+cyy=yx=xy=y+bxT=,則變換矩陣T=。沿X軸錯切,其變換就是沿X軸方向的錯切,其中b=0,c0, T=,則變換矩陣T=。沿Y軸錯切,其變換就是沿Y軸方向的錯切,其中c=0,b0, T=,則變換矩陣T=。六、三維鏡射變換對X軸鏡射T=對Y軸鏡射T=對Z軸鏡射T=對原點鏡射T=七、平行投影變換正面投影,變換矩陣
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