一、 選擇正確答案(在每小題下方A、B、C、D四個(gè)答案中,選

1、一、 選擇正確答案（在每小題下方A、B、C、D四個(gè)答案中，選擇一個(gè)正確答案，將其前方的字母填在括號(hào)中）機(jī)構(gòu)組成1. 當(dāng)一個(gè)平面運(yùn)動(dòng)鏈的原動(dòng)件數(shù)目小于此運(yùn)動(dòng)鏈的自由度數(shù)時(shí)，則此運(yùn)動(dòng)鏈( )。A. 具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng) B. 只能作有限的相對(duì)運(yùn)動(dòng)C. 運(yùn)動(dòng)不能確定 D. 不能運(yùn)動(dòng)平面連桿機(jī)構(gòu)對(duì)于鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)滿(mǎn)足桿長(zhǎng)之和的條件時(shí)，若取( )為機(jī)架，將得到曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。2. 對(duì)于曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)( )時(shí)，機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置。A.曲柄為原動(dòng)件、曲柄與機(jī)架共線(xiàn)B.曲柄為原動(dòng)件、曲柄與連桿共線(xiàn)C.搖桿為原動(dòng)件、曲柄與機(jī)架共線(xiàn)D.搖桿為原動(dòng)件、曲柄與連桿共線(xiàn)3. 在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)取曲柄為原動(dòng)件時(shí)，( )死

2、點(diǎn)位置。A. 有一個(gè)B.沒(méi)有C.有兩個(gè)D. 有三個(gè)4. 對(duì)于平面連桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)( )時(shí)，機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置。A. 傳動(dòng)角B. 傳動(dòng)角C. 壓力角 D. 壓力角5. 對(duì)于鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)滿(mǎn)足桿長(zhǎng)之和的條件時(shí)，若取( )為機(jī)架，將得到雙曲柄機(jī)構(gòu)。6. 對(duì)于曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)( )時(shí)，機(jī)構(gòu)處于極限位置。A. 曲柄與機(jī)架共線(xiàn)B.曲柄與連桿共線(xiàn)C.搖桿與機(jī)架共線(xiàn) D.搖桿與連桿共線(xiàn)7. 對(duì)于鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)從動(dòng)件的行程速比系數(shù)( )時(shí)，機(jī)構(gòu)必有急回特性。A. K0B. K1 C. K T2 ，試比較兩種方案中各軸段所受扭矩的大小?；瑒?dòng)軸承1與滾動(dòng)軸承相比，滑動(dòng)軸承的主要優(yōu)點(diǎn)是什么？滾動(dòng)軸承1指出代號(hào)為7210

3、AC、6204的滾動(dòng)軸承的類(lèi)型和內(nèi)徑尺寸，說(shuō)明字母AC代表什么。2指出代號(hào)為7308C、30205的滾動(dòng)軸承的類(lèi)型和內(nèi)徑尺寸，說(shuō)明字母C代表什么。3指出代號(hào)為30210、6203的滾動(dòng)軸承的類(lèi)型和內(nèi)徑尺寸。4指出代號(hào)為7206AC、30203的滾動(dòng)軸承的類(lèi)型和內(nèi)徑尺寸，說(shuō)明字母AC代表什么。5指出代號(hào)為30310、6200的滾動(dòng)軸承的類(lèi)型和內(nèi)徑尺寸。6從載荷的性質(zhì)和大小、轉(zhuǎn)速、經(jīng)濟(jì)性等方面，說(shuō)明如何選用球軸承與滾子軸承。7指出代號(hào)為7211C、6202的滾動(dòng)軸承的類(lèi)型和內(nèi)徑尺寸，說(shuō)明字母C代表什么。8滾動(dòng)軸承失效的主要形式是哪兩種？與之相對(duì)應(yīng)，選用時(shí)各應(yīng)進(jìn)行什么計(jì)算？五、計(jì)算題機(jī)構(gòu)組成列式計(jì)算

4、如圖所示各運(yùn)動(dòng)鏈的自由度（并指出復(fù)合鉸鏈、局部自由度及虛約束），并判斷其能否成為機(jī)構(gòu)（圖中繪有箭頭的構(gòu)件為主動(dòng)件）。1-10.平面連桿機(jī)構(gòu)三、圖示四桿機(jī)構(gòu)中，已知各構(gòu)件長(zhǎng)度LAB=55mm, LBC=40mm, LCD=50mm, LAD=25mm,哪個(gè)構(gòu)件固定可以獲得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)？哪個(gè)構(gòu)件固定可以獲得雙搖桿機(jī)構(gòu)？哪個(gè)構(gòu)件固定可以獲得雙曲柄機(jī)構(gòu)？四、設(shè)計(jì)一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，曲柄AB和機(jī)架AD拉成一直線(xiàn)時(shí)為起始位置（如圖所示），曲柄逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)過(guò)時(shí)，搖桿擺到左極限位置。已知：搖桿的行程速比系數(shù)K=1.117647，搖桿DC=50mm，機(jī)架AD=75mm。求：用圖解法分析計(jì)算曲柄和連桿的長(zhǎng)度。五、已知

5、一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)如圖所示。其中，偏心距e=10mm，曲柄長(zhǎng)度LAB=20mm，連桿長(zhǎng)度LBC=70mm。（1）用圖解法求滑塊的行程長(zhǎng)度（2）滑塊作為原動(dòng)件時(shí)機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置。 六、試設(shè)計(jì)一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)如圖所示。已知滑塊的行程速比系數(shù)K=1.5，滑塊的行程LC1C2=50mm，導(dǎo)路的偏距e=20mm。求曲柄長(zhǎng)度LAB和連桿長(zhǎng)度LBC。七、在圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知各構(gòu)件長(zhǎng)度LBC=150mm, LCD=120mm, LAD=100mm,AD為機(jī)架。（1）若欲得到雙曲柄機(jī)構(gòu)，求LAB的最小值。（2）若取LAB=60mm，則機(jī)構(gòu)是否存在曲柄？指出那些桿（一或兩個(gè)）是曲柄得到的是哪種機(jī)構(gòu)？ 八、一

6、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的從動(dòng)搖桿CD的長(zhǎng)度LCD=84mm，擺角=450，它的兩個(gè)極限位置C1D和C2D如圖所示，作圖的比例尺為?，F(xiàn)要求從動(dòng)搖桿的行程速比系數(shù)K=1.4，機(jī)架AD的長(zhǎng)度LAD=63mm。試設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu)，求出曲柄AB和連桿BC的長(zhǎng)度LAB和LBC。凸輪機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu)1一對(duì)漸開(kāi)線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪外嚙合傳動(dòng)，已知傳動(dòng)比i=2.5，齒輪模數(shù)m=10mm，小齒輪的齒數(shù)Z1=40，（1）求小齒輪的分度圓直徑d1，齒頂圓直徑da1 （2）求標(biāo)準(zhǔn)安裝時(shí)的中心距a（3）若實(shí)際安裝的中心距a比標(biāo)準(zhǔn)中心距a大1mm，求此時(shí)齒輪傳動(dòng)的嚙合角。2一對(duì)漸開(kāi)線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪外嚙合傳動(dòng)，已知傳動(dòng)比i=3，齒輪模數(shù)m=5m

7、m，標(biāo)準(zhǔn)中心距a=200 mm，（1）求小齒輪的齒數(shù)Z1、分度圓直徑d1、齒頂圓直徑da1 （2）若實(shí)際安裝的中心距a=201mm，求此時(shí)齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比i和嚙合角。3一對(duì)漸開(kāi)線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪外嚙合傳動(dòng)，已知標(biāo)準(zhǔn)中心距a=90 mm，現(xiàn)測(cè)得小齒輪的齒數(shù)Z1=20、齒頂圓直徑da1=65.8 mm（1）求小齒輪的模數(shù)m（2）求大齒輪的齒數(shù)Z2分度圓直徑d2 、齒頂圓直徑da2。4一對(duì)漸開(kāi)線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪外嚙合傳動(dòng)，已知傳動(dòng)比i=2.5，現(xiàn)測(cè)得大齒輪的齒數(shù)Z2=60、齒頂圓直徑da2=123.8 mm（1）求齒輪的模數(shù)m（2）求小齒輪的齒數(shù)Z1、分度圓直徑d1 、齒頂圓直徑da1 （3）求該對(duì)

8、齒輪傳動(dòng)的標(biāo)準(zhǔn)中心距a。5一對(duì)漸開(kāi)線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪外嚙合傳動(dòng)，已知齒輪的法向模數(shù)mn=4 mm，小齒輪的齒數(shù)Z1=19，大齒輪的齒數(shù)Z2=60，標(biāo)準(zhǔn)中心距a=160mm，（1）求該對(duì)斜齒輪的螺旋角 （2）計(jì)算兩齒輪的分度圓直徑d1、d2，齒頂圓直徑da1、da2。6在設(shè)計(jì)一對(duì)漸開(kāi)線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪外嚙合傳動(dòng)時(shí)，已確定齒輪的法向模數(shù)mn=5 mm，小齒輪的齒數(shù)Z1=23，大齒輪的齒數(shù)Z2=76，（1）求當(dāng)螺旋角=15時(shí)，其安裝的中心距a為多少（2）若要將中心距調(diào)整為5的倍數(shù)，并使角變化最小，角應(yīng)為多大（3）計(jì)算調(diào)整后兩齒輪的分度圓直徑d1、d2，齒頂圓直徑da1、da2。7在設(shè)計(jì)一對(duì)漸開(kāi)線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)

9、斜齒圓柱齒輪外嚙合傳動(dòng)時(shí)，已確定傳動(dòng)比i=2齒輪的法向模數(shù)mn=4mm，小齒輪的齒數(shù)Z1=33，（1）求當(dāng)螺旋角=10時(shí)，其安裝的中心距a為多少（2）若要將中心距調(diào)整為5的倍數(shù)，并使角變化最小，角應(yīng)為多大（3）計(jì)算調(diào)整后兩齒輪的分度圓直徑d1、d2，齒頂圓直徑da1、da2。8一對(duì)漸開(kāi)線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪外嚙合傳動(dòng)，已知齒輪的法向模數(shù)mn=4 mm，小齒輪的齒數(shù)Z1=22，大齒輪的齒數(shù)Z2=77，標(biāo)準(zhǔn)中心距a=200mm，（1）求該對(duì)斜齒輪的螺旋角 （2）計(jì)算兩齒輪的分度圓直徑d1、d2，齒頂圓直徑da1、da2。9一對(duì)漸開(kāi)線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪外嚙合傳動(dòng)，已知傳動(dòng)比i=3，現(xiàn)測(cè)得小齒輪的齒數(shù)Z1=

10、24、齒頂圓直徑da1=103.8 mm（1）求齒輪的模數(shù)m（2）求大齒輪的齒數(shù)Z2、分度圓直徑d2 、齒頂圓直徑da2 （3）求該對(duì)齒輪傳動(dòng)的標(biāo)準(zhǔn)中心距a。10一對(duì)漸開(kāi)線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪外嚙合傳動(dòng)，已知標(biāo)準(zhǔn)中心距a=150 mm，現(xiàn)測(cè)得小齒輪的齒數(shù)Z1=23、齒頂圓直徑da1=74.9 mm（1）求小齒輪的模數(shù)m（2）求大齒輪的齒數(shù)Z2分度圓直徑d2 、齒頂圓直徑da2。輪系1. 在圖示輪系中，已知蝸桿為雙頭右旋蝸桿，蝸輪4的齒數(shù)為Z4=60；其余各齒輪的齒數(shù)為：Z1=20, Z2=30, , Z3=16, ，Z5=60。若齒輪1的轉(zhuǎn)向如圖所示，n1=1440rpm。試求齒輪5的轉(zhuǎn)速n5的大

11、小及其轉(zhuǎn)動(dòng)方向。2. 在圖示輪系中，已知各輪齒數(shù)為： Z1=30, Z2=30, , Z3=90, ，Z4=30，, Z5=30。試求此輪系的傳動(dòng)比i1H。3.在圖示輪系中，已知雙頭右旋蝸桿的轉(zhuǎn)速n1=900rpm，轉(zhuǎn)向如圖所示，各齒輪的齒數(shù)為： Z2=60， , Z3=20， , Z4=20， Z5=25，Z6=135。試求齒輪6轉(zhuǎn)速n6的大小及其轉(zhuǎn)動(dòng)方向。4.試確定在圖示輪系中，齒輪2的絕對(duì)角速度的大小和方向。已知Z1=40, Z2=20, 。5.在圖示輪系中，已知各齒輪的齒數(shù)為： Z1=2（右旋），Z2=60，Z3=100， Z4=40， Z5=20， Z6=40，當(dāng)蝸桿1以轉(zhuǎn)速n1=9

12、00rpm按圖示方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，求齒輪6轉(zhuǎn)速n6的大小和轉(zhuǎn)向。6.在圖示輪系中，已知各輪齒數(shù)為：Z1=20, Z2=40, ，Z3=30，Z4=80。求傳動(dòng)比i1H。7.在圖示行星輪系中，已知各輪齒數(shù)為：Z1，Z2，Z3，Z4。求其傳動(dòng)比i1H。8.在圖示差動(dòng)輪系中，已知各輪齒數(shù)為：Z1=15, Z2=25, ，Z3=60；又n1=200rpm，n3=50rpm。當(dāng)：(1) (1) n1與n3轉(zhuǎn)向相同時(shí)；(2) (2) n1與n3轉(zhuǎn)向相反時(shí)；求系桿H的轉(zhuǎn)速nH的大小和轉(zhuǎn)向。9.在圖示輪系中，已知各輪齒數(shù)為：Z1=22, Z3=88,。求傳動(dòng)比i15。10.在圖示輪系中，已知：Z1=20, Z2=3

13、4, ，Z3=36，,Z4=26, 。求傳動(dòng)比i1H。11.已知圖示輪系各齒輪的齒數(shù)分別為Z1=25 , Z2=Z3=20, ZH=100，Z4=20，求輪系的傳動(dòng)比i14 。六、作圖題齒輪傳動(dòng)1 在圖示圓柱斜齒輪傳動(dòng)中，已知主動(dòng)齒輪1的轉(zhuǎn)向和輪齒的旋向如圖示。標(biāo)出2、3、4齒輪輪齒的旋向（要求中間軸所受軸向力較?。?，并在1、2齒輪嚙合處和3、4齒輪嚙合處分別標(biāo)出2齒輪和3齒輪所受徑向力Fr、切向力Ft、軸向力Fx的方向（垂直紙面向外用表示，向內(nèi)用表示）。2在圖示圓柱斜齒輪傳動(dòng)中，已知主動(dòng)齒輪1的轉(zhuǎn)向和1、4齒輪輪齒的旋向（如圖示）。標(biāo)出2、3齒輪輪齒的旋向，并在1、2齒輪嚙合處和3、4齒輪嚙

14、合處分別標(biāo)出2齒輪和3齒輪所受徑向力Fr、切向力Ft、軸向力Fx的方向（垂直紙面向外用表示，向內(nèi)用表示）。從2、3齒輪所受軸向力考慮3、4齒輪輪齒的旋向是否合理？若不合理說(shuō)明應(yīng)如何改進(jìn)？3在圖示斜齒輪傳動(dòng)中，齒輪1為主動(dòng)齒輪，其轉(zhuǎn)向和輪齒的旋向如圖示，在圖中標(biāo)出2、3齒輪輪齒的旋向，并在1、2齒輪嚙合處和2、3齒輪嚙合處分別標(biāo)出1齒輪和3齒輪所受徑向力Fr、切向力Ft、軸向力Fx的方向（垂直紙面向外用表示，向內(nèi)用表示）。4在圖示斜齒輪傳動(dòng)中，齒輪1為主動(dòng)齒輪，其轉(zhuǎn)向和輪齒的旋向如圖示，在圖中標(biāo)出2、3齒輪輪齒的旋向，并在1、2齒輪嚙合處和1、3齒輪嚙合處分別標(biāo)出2齒輪和3齒輪所受徑向力Fr、切

15、向力Ft、軸向力Fx的方向（垂直紙面向外用表示，向內(nèi)用表示）。5在圖示一對(duì)直齒圓錐齒輪和一對(duì)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)中，已知主動(dòng)齒輪1的轉(zhuǎn)向（如圖示）。在圖中標(biāo)出3、4齒輪輪齒的旋向（使中間軸所受的軸向力較小），并在1、2齒輪嚙合處和3、4齒輪嚙合處分別標(biāo)出2齒輪和3齒輪所受徑向力Fr、切向力Ft、軸向力Fx的方向（垂直紙面向外用表示，向內(nèi)用表示）。6在圖示一對(duì)直齒圓錐齒輪和一對(duì)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)中，已知主動(dòng)齒輪1的轉(zhuǎn)向和齒輪4輪齒的旋向（如圖示）。在1、2齒輪嚙合處和3、4齒輪嚙合處分別標(biāo)出2齒輪和3齒輪所受徑向力Fr、切向力Ft、軸向力Fx的方向（垂直紙面向外用表示，向內(nèi)用表示）。從2、3齒輪所受的

16、軸向力考慮，齒輪4的輪齒旋向是否合理？若不合理應(yīng)如何改正？7在圖示一對(duì)直齒圓錐齒輪和一對(duì)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)中，已知主動(dòng)齒輪1的轉(zhuǎn)向和齒輪3輪齒的旋向（如圖示）。在1、2齒輪嚙合處和3、4齒輪嚙合處分別標(biāo)出2齒輪和3齒輪所受徑向力Fr、切向力Ft、軸向力Fx的方向（垂直紙面向外用表示，向內(nèi)用表示）。從2、3齒輪所受的軸向力考慮，齒輪3的輪齒旋向是否合理？若不合理應(yīng)如何改正？8在圖示一對(duì)直齒圓錐齒輪和一對(duì)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)中，已知主動(dòng)齒輪1的轉(zhuǎn)向（如圖示）。在圖中標(biāo)出3、4齒輪輪齒的旋向（使中間軸所受的軸向力較小），并在1、2齒輪嚙合處和3、4齒輪嚙合處分別標(biāo)出2齒輪和3齒輪所受徑向力Fr、切向力Ft

17、、軸向力Fx的方向（垂直紙面向外用表示，向內(nèi)用表示）。9圖示圓錐齒輪和蝸桿傳動(dòng)，已知主動(dòng)齒輪1的轉(zhuǎn)向和蝸桿3的螺旋線(xiàn)的旋向（如圖示），試確定蝸輪4的轉(zhuǎn)向，并在1、2齒輪的嚙合處和蝸桿蝸輪嚙合處分別標(biāo)出齒輪2和蝸桿3所受的徑向力Fr、切向力Ft、軸向力Fx的方向（垂直紙面向外用表示，向內(nèi)用表示）。從蝸桿軸所受的軸向力考慮蝸桿螺旋線(xiàn)旋向是否合理？若不合理應(yīng)如何改正？10圖示斜齒圓柱齒輪和蝸桿傳動(dòng)，已知主動(dòng)齒輪1的轉(zhuǎn)向（如圖示），欲使蝸輪4順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，試確定蝸桿3的螺旋線(xiàn)的旋向，并在1、2齒輪的嚙合處和蝸桿蝸輪嚙合處分別標(biāo)出齒輪2和蝸桿3所受的徑向力Fr、切向力Ft、軸向力Fx的方向（垂直紙面向外用表示，向內(nèi)用表示）。蝸桿傳動(dòng)1 標(biāo)出各圖中未注明的蝸桿或蝸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向及螺旋線(xiàn)方向，并畫(huà)出蝸輪蝸桿在嚙合點(diǎn)處的受力圖。.2 圖示蝸桿傳動(dòng)，已知蝸桿旋向、蝸桿轉(zhuǎn)向、蝸輪轉(zhuǎn)向中的兩個(gè)方向，求另一個(gè)方向。3.圖示傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，1、5為蝸桿，2、6為蝸輪，3、4為斜齒圓柱齒輪，7、8