GQ通用使用說明書

1、GQ1015型固定式起重機使 用 說 明 書一、 概述：GQ1015型固定式起重機是根據(jù)客戶的需要，由-起重機械實業(yè)有限公司設計、制造。該機總體方案采用單臂架滑輪組水平位移補償，繩索滑輪組變幅，回轉軸承用大回轉支承，圓筒固定座方案，這是國內目前采用的新機型，與其他同類產品相比，它具有以下優(yōu)點：1、 性能先進：該機總體設計采用了計算機綜合優(yōu)化設計方法，使得變幅水平性好，變幅阻力矩小，結構受力和各鉸點布置合理，從而降低了自重和功率消耗；各機構均采用了國內外較為先進的結構形式，起升機構采用低速能耗制動系統(tǒng)，工作平穩(wěn)、沖擊小、調速范圍大；金屬結構的強度、剛度和穩(wěn)定性全部用計算機進行了有限元分析計算，使

2、材料得到了充分利用，并在關鍵部位留有較大的安全余量，整機各主要性能指標均達到國內先進水平。2、 投資?。涸摍C構簡單緊湊，安裝維修方便，因而投資省。3、 工作安全可靠：本機配備了各種先進的性能可靠的安全保護裝置，從而可保證整機安全地工作。4、 用途廣泛：本機既可進行抓斗作業(yè)，又可進行吊鉤作業(yè)，是一種中、小起重量、中等幅度的港口起重機械。GQ1015型固定式起重機主要由起升（開閉）機構、變幅機構、回轉機構、人字架、轉臺、圓筒、司機室、機器房、安全保護裝置及電氣設備等部份組成，可帶載作水平位移(變幅)和任意角度回轉，起升、變幅與回轉既可單獨動作，也可聯(lián)合動作，操作方便，動作靈活，可廣泛應用于海港口和

3、內河港口，特別適用于通用性碼頭。該機設計符合起重機設計規(guī)范（GB3811-83）起重機械安全規(guī)程（GB6067-86）及內河港口固定起重機、臺架起重機技術條件（JT/T5036.2.93）。GQ1015型固定式起重機外形見圖1，機房平面布置見圖2。（圖1）（圖2）二、 主要性能參數(shù)：GQ1015固定式起重機總體性能技術參數(shù)表 表1額定起重量10t工作級別A7工作幅度6.0m15m起升高度吊鉤（+15m，-6m）；抓斗（+6m，-12m）起升速度29m/min變幅速度17.5m/min(鋼絲繩線速25.5m/min)回轉速度1.7r/min起重臂長16.0m起重機自重56743kg電機總容量11

4、6KW最大傾覆力矩280×104N·m總垂直力70×104N·m三、 機構簡介：1、 起升(開閉)機構：在全幅范圍內吊重10噸，起升速度為29m/min。起升(開閉)機構采用鉸車組成，鉸車分別由電動機、制動器減速器卷筒，鋼絲繩等主要部件組成，起升(開閉)機構的布置圖見圖3。在減速器高速軸上裝有一臺液壓推動器，用于制動停車，卷筒采用單聯(lián)，補償滑輪與起升滑輪組倍率比為3:1，鋼絲繩卷繞見圖如下(圖4)。這樣布置是保證變幅時物品能水平位移的前提下使用鋼絲繩繞過滑輪的個數(shù)最少，從而提高鋼絲繩的使用壽命。起升(開閉)機構還裝有高度限位開關，鋼絲繩防松裝置等安全保護

5、裝置，以保證起重機安全作業(yè)。 (圖3) (圖4)起升(開閉)機構的性能參數(shù)見表2。起升(開閉)機構性能參數(shù)表 表2起 升 速 度29m/min工 作 級 別M7電 動 機型 號YZRW280S-8功 率45kw (S4，40%)轉 速717r/min減 速 器型 號ZQ85-48.57-VIII-CA中 心 距850mm實際傳動比48.57制 動 器型 號YWZ-300/45制動輪直徑300mm制動力矩630N·m起 升(開閉) 鋼 絲 繩6×19-22.5-1700-I-光-左交2、 變幅機構：變幅機構采用滑輪組鋼絲繩驅動。這種傳動方式加工制造方便，造價低。同時由于在設計

6、中變幅系統(tǒng)采用了綜合優(yōu)化設計方法，使變幅系統(tǒng)各結構件的幾何尺寸減小，自重減輕，鉸點位置布置合理，變幅驅動功率也相應減小，與同類型門機的變幅系統(tǒng)相比，具有明顯的優(yōu)越性。變幅驅動裝置由電動機、制動器、減速器、聯(lián)軸器、卷筒、鋼絲繩、滑輪組等部件組成。變幅驅動裝置布置簡圖示于圖5，變幅機構性能參見表3。變幅機構性能參數(shù)表 表3變 幅 速 度15m/min(平均)工 作 級 別M5工 作 幅 度6.516m電 動 機型 號YZR180L-8功 率11 (S4，10%)轉 速700r/min減 速 器型 號ZQ50-40.17-VIIZ傳遞功率KW中 心 距500mm實際傳動比40.17制 動 器型 號Y

7、WZ-200/25制動輪直徑200mm制動力矩310N·m*2變 幅 鋼 絲 繩6×19-17.5-1700-I-光-左交3、 回轉機構：回轉機構包括回轉支承裝置和回轉驅動裝置兩大部分：回轉支承裝置形式采用大軸承回轉支承，大軸承選用單排四點接觸球式組合軸承，軸承內外圈用高強度螺栓分別與轉臺和圓筒的法蘭盤相聯(lián)：這種支承形式載能力大，使用壽命長，結構緊湊，工作平穩(wěn)、自重輕、重心低?；剞D驅動裝置采用YZR系列立式電機，擺線針減速器并通過小齒輪驅動回轉部分回轉。在電動機和減速器之間裝有彈性聯(lián)軸器和常開式腳踏液壓制動器，并設有上緊制動器的手輪，還裝有防轉鎖銷，銷鎖與旋轉驅動裝置實現(xiàn)電

8、氣聯(lián)鎖，即鎖銷不撥出來，回轉機構不能回轉?；剞D大軸承與小齒輪及鎖定裝置均采用手動潤滑泵實現(xiàn)潤滑?；剞D機構的布置圖示于圖6，回轉機構的性能參數(shù)見表4?；剞D機構性能參數(shù)表 表4工 作 級 別M5回 轉 速 度1.35r/min電 動 機型 號YZR180L-6功 率15KW (S3，40%)轉 速962 rpm回轉支承型 號011.45.1800(單排四點式)滾道直徑1800mm齒輪模數(shù)14齒 寬100齒輪齒數(shù)141變位系數(shù)+0. 5小 齒 輪模 數(shù)14齒 寬130齒 數(shù)14變位系數(shù)+0.5擺線針減速器型 號LX10-71輸入功率轉速22kw,970輸出扭矩傳 動 比71總傳動比715制 動 器型

9、 號常開腳踏操縱（本公司自制）制動輪直徑300四、 金屬結構：GZ1016型固定式起重機的金屬結構包括臂架、人字架、轉臺、圓筒、司機室、平臺梯子欄桿等。人字架支腿、人字架拉桿和臂架結構均采用型鋼焊接結構。臂架頂部、根部、補償滑輪處等受力部份都用鋼板焊成小箱體，以提高這些局部部位的強度和剛度。因此整個臂架強度高、迎風面積小、外觀美觀。臂架頂部裝有兩個起升導向滑輪及防止鋼絲繩脫槽的擋繩器，距頂部1.6米處裝有兩個補償滑輪，臂架在根部用銷軸與轉臺鉸接。此外，在臂架右側還裝有幅度(角度)指示牌，以便司機在作業(yè)時了解起重機的實際工作幅度。人字架采用槽鋼焊成的空間框架結構，主要構件均為箱形截面。人字架頂部

10、裝有起升補償滑輪組、起升變幅導向滑輪組，人字架底部焊接在轉臺上。轉臺采用薄板梁式結構，兩根主梁及其連接之橫梁均為箱形截面。轉臺通過法蘭盤與回轉大軸承內圈用螺栓相連，為了保證法蘭盤有足夠的支承剛度，將法蘭盤厚度增加到40mm。臂架通過鉸支座與轉臺相連，人字架、司機室、機器房則焊牢在轉臺上，同時轉臺還放有起升(開閉)機構，回轉驅動裝置與電氣控制系統(tǒng)。圓筒頂部通過法蘭盤用螺栓與回轉大軸承外圈相連，圓筒底部用地腳螺栓直接與基礎相連。該方案結構簡單緊湊，制造安裝方便、外形美觀、迎風面積小。司機室與機器房均按使用要求進行設計，光線充足，視野寬闊，工作環(huán)境舒適。為便于安裝維修，凡是需要維修保養(yǎng)的地方都安設有

11、平臺欄桿，并有梯子可通，以保障司機和維修人員的人身安全，平臺梯子欄桿均按GB4053.14-83標準設計。五、 電氣部分：本系列起重機之電氣原理圖GQ.E01起重機主電氣線路設置有：分斷主電路的自動空氣開關QF，作為電路過載短路保護，失壓自動分斷主電路的總交流接觸器KM，以及各機構的過流繼電器。在電氣控制線路調協(xié)有：起動按鈕ST，緊急停止按鈕SEM，各控制器的零位保護觸頭。方向控制觸頭與相應行程開關、門開關以及過流繼電器觸頭串聯(lián)，可實現(xiàn)下列的操作和保護：(1) 零位保護：當控制器手柄不在零位時，不能起動總交流接觸器。(2) 行程保護：當機構到達終點時，能切斷總電源，使機構停止工作。此時應將控制

12、器手柄退回零位，重新啟動并向相反方向操作，使機構脫離終點位置。(3) 安全保護：當起重機的司機室門（或欄桿門）打開時，總電路斷電。故在啟動起重機前，必須將門關閉妥當，才能啟動。(4) 過流保護：當機構因故障、超載產生過電流時，能迅速斷開總交流接觸器。(5) 失壓保護：當起重機在工作過程中遇到停電時，總交流接觸器分斷。當重新供電時，必須將控制器手柄置零位，重新啟動起重機。(6) 緊急停止：當遇緊急情況或停止使用起重機時，按下緊急停止按鈕SEM，斷開總電路。(7) 啟動：當檢查所有門關閉妥當，控制器手柄置零位。旋動緊急停止按鈕SEM，使之在接通狀態(tài)，按下啟動按鈕ST，總交流接觸器吸合，起重機進入預

13、備工作狀態(tài)。一、 抓斗開閉，起升機構的控制：抓斗機構由兩臺電動機驅動，采用控制柜與5-0-5檔的主令控制器及1-0-1檔的凸輪控制器相配合，組成一個完整的控制系統(tǒng)，用不同的操作組合來完成抓斗的開、閉、升、降等復雜動作。兩臺電動機同時間一個方向運轉可實現(xiàn)抓斗的升或降，單開其中一臺電動機或兩臺電動機向相反方向運轉可實現(xiàn)抓斗的開或閉。轉子啟動電阻為三級。抓斗作業(yè)時，為保證抓斗下沉攫滿，踩下腳踏開關SP，這時起升繩電動機的制動器打開，使抓斗能自由抓取。二、 變幅機構的控制：變幅電機3M采用凸輪控制器直接控制，凸輪控制器檔數(shù)5-0-5轉子串接不對稱電阻逐級啟動的控制原理。逐級推動凸輪控制器手柄，凸輪觸頭

14、逐級短接轉子電阻，電動機逐級加速啟動，在第五檔位時，電阻全部切除。電動機工作在自然特性曲線上，以額定速度運行。變幅限位開關由3SS1-2，3SS3-4來完成。當?shù)谝患壸兎尬婚_關失效時，第二級變幅限位開關3SS3-4動作，切斷電源。三、 回轉機構的控制：回轉電機4M的控制采用凸輪控制器直接控制（見二），旋轉機構工作時，應先松開腳剎后再操作凸輪控制器4SA即可工作。4SS為腳剎限位開關。四、 照明、信號及其他：照明電源由控制箱的變壓器(380/220V)提供。機房和司機室照明箱都裝有單相和三相插座。整機運行前，操作電鈴按鈕SH，使電鈴HA發(fā)出備車信號。整機要可靠接地。五、 操作器：當碼頭供電箱向

15、起重機供電后，合上空氣開關QF后，電氣控制箱HL紅燈亮，轉換電壓換相開關SA，用電壓表PV檢查三相電壓是否正常，若正常按下啟動按鈕ST，接觸器KM吸合接通電源，按下聯(lián)動臺上的緊急停止按鈕SEM，可實現(xiàn)緊急停車。操作聯(lián)動臺各機構控制手柄，可以驅動抓斗開閉、起升、變幅、回轉四個機構即可單獨動作，也可聯(lián)合動作。用電流表A可檢查三相電流。六、 維修保養(yǎng)：(一) 總則：加強維護保養(yǎng)是保證起重機正常工作物必要手段。1、對一切安全保護裝置如各種行程限位開關、制動器，各種短路、過載、失壓欠電流等電氣保護元件，必須經(jīng)常檢查，以保證其安全可靠地工作。如出現(xiàn)故障，應立即停機，由專門人員維修，修后經(jīng)檢驗合格，才能繼續(xù)

16、使用。2、各處的緊固件應經(jīng)常檢查，如出現(xiàn)松動應及時緊固。3、各易損件應經(jīng)常檢查，并按規(guī)定的報廢標準及時更換。4、按照本說明書的說明，定期對潤滑部位進行潤滑。(二) 重要零部件的維護保養(yǎng)：1、鋼絲繩：(1) 使用的鋼絲繩應符合GB1102-74圓股鋼絲繩標準，且必須有產品檢驗合格書。鋼絲繩應經(jīng)常保持良好的潤滑狀態(tài)，使用的潤滑劑品種應與鋼絲繩廠(2) 使用的相適應。(3) 鋼絲繩應每天進行檢查，一旦發(fā)現(xiàn)達到報廢標準(GB5972起重機械用鋼絲繩檢驗和報廢實用規(guī)范)，應及時更換。新更換的鋼絲繩一般應與原使用的鋼絲繩同類、同規(guī)格，如采用不同類型規(guī)格的鋼絲繩，用戶應保證其性能不低于原選用的鋼絲繩，并要與

17、卷筒和滑輪上的槽形相適應。 2、卷筒：(1) 卷筒上鋼絲繩尾端的固定裝置應牢固可靠對其固定情況應每月檢查一次。(2) 卷筒出現(xiàn)下列情況之一時，應報廢： 裂紋； 卷筒壁磨損壁厚的20%。3、滑輪：(1) 滑輪繩槽應光潔平滑，不得有損傷鋼絲繩的缺陷。(2) 滑輪出現(xiàn)下列情況之一時，應報廢： 裂紋； 繩槽不均勻磨損達3mm； 繩槽壁厚磨損達原壁厚的20%； 因磨損使繩槽底部已經(jīng)減少量達鋼絲繩直徑的50%； 其他損害鋼絲繩的缺陷。4、制動器：(1) 各機構的制動器，即是重要的工作部件，也是重要的安全設施，每人上班前都對制動器進行檢查。(2) 制動輪的制動摩擦面應保持光潔，不得沾染油污或其他雜物。(3)

18、 制動器上的零件出現(xiàn)下列情況之一時，應報廢： 裂紋； 制動瓦上磨擦厚度達原厚度的50%； 彈簧出現(xiàn)塑性變形； 小軸式軸孔直徑磨損達原直徑的5%；(4) 制動輪出現(xiàn)下列情況之一時，應報廢： 裂紋； 輪緣厚度磨損達原厚度的40%； 輪面凸凹不平度達1.5mm。5、減速器：(1) 經(jīng)常檢查減速器的潤滑情況，使油面保持在油標尺指示范圍內，發(fā)現(xiàn)漏油應及時處理，當潤滑油污或其他雜物時，應及時更換。(2) 動行中如發(fā)現(xiàn)有異常響聲或油溫過高等不正?，F(xiàn)象，應立即停機，查明原因，排除故障。(3) 密封件應注意及時更換，以防漏油。6、開式傳動齒輪：(1) 開式傳動齒輪應經(jīng)常保持良好的潤滑。(2) 出現(xiàn)下列情況之一時

19、，應報廢： 裂紋； 斷齒； 齒面點蝕損壞嚙合面的30%，且深度達原齒厚的10%； 齒厚的磨損達原齒厚的30%。(三) 金屬結構件的維護保養(yǎng)：1、 對主要受力的結構件，要經(jīng)常檢查有無扭曲變形，發(fā)現(xiàn)裂紋要及時修補，發(fā)現(xiàn)扭曲變形要及時矯正修復。2、 各連接處焊縫，必須經(jīng)常檢查，如發(fā)現(xiàn)焊縫開裂或脫焊，應及時采取適當措施，予以補焊或加強。3、 凡用螺栓連接的接頭處，應經(jīng)常檢查螺栓是否松動或脫落，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)應及時掙緊或補上螺栓。4、 構件表面出現(xiàn)銹蝕或油漆嚴重脫落，應及時除銹補漆。通常，每兩年應重新油漆一次。對箱形結構，如發(fā)現(xiàn)外表有漏洞或裂縫時，應及時補焊密實，以防內部銹蝕。(四) 電器設備維護與保養(yǎng)：電器

20、設備要加強日常的維護和保養(yǎng)，才能使其工作可靠，延長使用壽命。1、 電動機的維護、保養(yǎng)部位(主要是潤滑和碳刷)，要定期檢查碳刷與滑環(huán)的接觸情況，當其接觸面70%時，必須仔細研磨碳刷，使之接觸良好，如滑環(huán)表面出現(xiàn)斑點或污穢，必須磨平洗凈，碳刷高度磨損一半時應予以更換。2、 接觸器：接觸器的塵埃要經(jīng)常清除，各觸頭的損壞情況要經(jīng)常檢查，如有燒毛現(xiàn)象，可用細砂(紙)拋光，角頭燒毀一半時，應予更新。接觸器鐵芯與銜鐵接合表必須干凈，不能有油污或塵埃，以免影響工作性能。銜鐵應來回自如，無粘住或卡死等現(xiàn)象發(fā)生。3、 電阻器： 注意檢查電阻片(絲)的發(fā)熱、生銹情況，如發(fā)現(xiàn)局部燒紅，應將電阻器片夾緊擰緊，以減少片間接觸電阻，變形過大的電阻片，應予以校正。4、 液壓推桿制動器：主要注意是否是漏油現(xiàn)象，必須保證油面在規(guī)定的基線上，同時注意電源是