Maya動(dòng)畫—運(yùn)動(dòng)捕捉動(dòng)畫

1、 用戶手冊(cè) > 動(dòng)畫 > 運(yùn)動(dòng)捕捉動(dòng)畫 運(yùn)動(dòng)捕捉可用于生成大量復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，這些運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)可用于為角色設(shè)定動(dòng)畫。必須謹(jǐn)慎地規(guī)劃運(yùn)動(dòng)捕捉動(dòng)畫，并非常小心地進(jìn)行設(shè)置。本章包含有關(guān)使用 Maya 中運(yùn)動(dòng)捕捉數(shù)據(jù)的信息。本節(jié)內(nèi)容· 運(yùn)動(dòng)捕捉設(shè)備· 運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)· 運(yùn)動(dòng)捕捉過(guò)程· 運(yùn)動(dòng)捕捉提示· 創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)捕捉動(dòng)畫 用戶手冊(cè) > 動(dòng)畫 > 運(yùn)動(dòng)捕捉動(dòng)畫 > 運(yùn)動(dòng)捕捉設(shè)備 本節(jié)內(nèi)容· 運(yùn)動(dòng)捕捉設(shè)備· 服務(wù)器· 軸· 按鈕· 附加· 虛擬設(shè)備 用戶手冊(cè) > 動(dòng)畫 &

2、gt; 運(yùn)動(dòng)捕捉動(dòng)畫 > 運(yùn)動(dòng)捕捉設(shè)備 > 運(yùn)動(dòng)捕捉設(shè)備 運(yùn)動(dòng)捕捉設(shè)備對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行采樣和記錄。使用運(yùn)動(dòng)捕捉設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)監(jiān)視和記錄。設(shè)備供應(yīng)商為 Maya 支持的數(shù)據(jù)服務(wù)器設(shè)備提供服務(wù)器。也可以使用 Maya 運(yùn)動(dòng)捕捉開發(fā)人員工具包為自定義設(shè)備編寫服務(wù)器。鼠標(biāo)和鍵盤并非運(yùn)動(dòng)捕捉設(shè)備。 用戶手冊(cè) > 動(dòng)畫 > 運(yùn)動(dòng)捕捉動(dòng)畫 > 運(yùn)動(dòng)捕捉設(shè)備 > 服務(wù)器 服務(wù)器是指可與設(shè)備通信的獨(dú)立程序。Maya 可與服務(wù)器通信，以獲取設(shè)備數(shù)據(jù)。需要服務(wù)器的設(shè)備稱為“數(shù)據(jù)服務(wù)器設(shè)備”。示例：mayaClockServer為了有助于了解運(yùn)動(dòng)捕捉，Maya 附帶提供了一個(gè)示

3、例運(yùn)動(dòng)捕捉服務(wù)器，即：mayaClockServer 程序。此程序?qū)⒆x取系統(tǒng)時(shí)鐘并以弧度為單位輸出三個(gè)旋轉(zhuǎn)值：秒針、分針和時(shí)針的角度。無(wú)需安裝特殊的硬件。該 mayaClockServer 可以在以下位置找到：(Linux) /usr/autodesk/maya2012/bin(Windows) Drive:Program FilesAutodeskMaya2012bin(Mac OS X) 在 Mac 中不存在。其操作系統(tǒng)在 devkit/mocap 中有一個(gè) .c 文件。若要查看 mayaClockServer 選項(xiàng)，請(qǐng)?jiān)谇懊婺夸浀拿钐崾痉休斎胍韵旅睿簃ayaClockServer

4、-h也可以查找使用 mayaClockServer 的示例腳本。若要查看時(shí)鐘演示，請(qǐng)?jiān)?Maya 腳本編輯器中輸入以下演示：mayaClockDemo該腳本將使用 MEL 系統(tǒng)命令啟動(dòng) mayaClockServer，定義一個(gè)名為“時(shí)鐘”的設(shè)備，創(chuàng)建三個(gè)模擬時(shí)鐘指針，并將該幾何體連接到時(shí)鐘。注意如果已定義時(shí)鐘設(shè)備，請(qǐng)?jiān)谶\(yùn)行演示腳本之前先將其取消定義，并使用 flushUndo 命令清除撤消隊(duì)列。 用戶手冊(cè) > 動(dòng)畫 > 運(yùn)動(dòng)捕捉動(dòng)畫 > 運(yùn)動(dòng)捕捉設(shè)備 > 軸 運(yùn)動(dòng)捕獲設(shè)備提供了有關(guān)按層次結(jié)構(gòu)進(jìn)行排列的不同軸的信息。軸提供重要信息，例如數(shù)據(jù)為旋轉(zhuǎn)值、轉(zhuǎn)換值，還是僅為一個(gè)數(shù)

5、字。在 Maya 場(chǎng)景中，軸可以連接（或附加）到屬性。 用戶手冊(cè) > 動(dòng)畫 > 運(yùn)動(dòng)捕捉動(dòng)畫 > 運(yùn)動(dòng)捕捉設(shè)備 > 按鈕 某些運(yùn)動(dòng)捕捉設(shè)備具有許多按鈕。按鈕可以執(zhí)行命令或充當(dāng)軸的離合器。但是，按鈕的按住操作不能記錄為運(yùn)動(dòng)捕捉數(shù)據(jù)。 用戶手冊(cè) > 動(dòng)畫 > 運(yùn)動(dòng)捕捉動(dòng)畫 > 運(yùn)動(dòng)捕捉設(shè)備 > 附加 設(shè)備軸與對(duì)象屬性之間的連接稱為附加。附加可通知設(shè)備您要更改場(chǎng)景中的哪個(gè)屬性。由于沒(méi)有按照依存關(guān)系圖節(jié)點(diǎn)對(duì)設(shè)備進(jìn)行定義，因此它們的定義、附加和映射不會(huì)保存在 Maya 文件中。通過(guò)創(chuàng)建附加腳本，您可以在需要時(shí)重新加載屬性附加、命令附加和映射。這樣您每次在加

6、載文件時(shí)即無(wú)需將設(shè)備附加到其每個(gè)目標(biāo)屬性。必須在運(yùn)行附加腳本之前定義設(shè)備。如果設(shè)備已經(jīng)定義并且目標(biāo)屬性和節(jié)點(diǎn)具有與保存腳本時(shí)相同的名稱，則 MEL 腳本將重新生成所有屬性附加、命令附加和映射。屬性附加形成后，節(jié)點(diǎn) (blendDevice）將附加到目標(biāo)屬性。blendDevice 節(jié)點(diǎn)可決定您將查看實(shí)時(shí)設(shè)備數(shù)據(jù)（“啟用監(jiān)視器”（Enable Monitor）還是附加到屬性的動(dòng)畫曲線。數(shù)據(jù)將以該格式存儲(chǔ)在 blendDevice 節(jié)點(diǎn)中。播放內(nèi)容超出記錄的時(shí)間范圍時(shí)將顯示新記錄的數(shù)據(jù)，從而使所有動(dòng)畫曲線都保持不變。警告可以創(chuàng)建多個(gè)相同的設(shè)備附加。在大型運(yùn)動(dòng)捕捉期間，這確實(shí)會(huì)降低 Maya 的性能

7、。另外，如果刪除其中的一個(gè)附加，將會(huì)刪除所有的附加。不會(huì)多次創(chuàng)建相同的附加。 用戶手冊(cè) > 動(dòng)畫 > 運(yùn)動(dòng)捕捉動(dòng)畫 > 運(yùn)動(dòng)捕捉設(shè)備 > 虛擬設(shè)備 將運(yùn)動(dòng)捕捉設(shè)備與您希望用于查看捕捉運(yùn)動(dòng)的每臺(tái)計(jì)算機(jī)相連并不是一個(gè)切實(shí)可行的方法。實(shí)際上，應(yīng)該使用虛擬設(shè)備。虛擬設(shè)備的行為方式類似于查看模式下的真實(shí)設(shè)備。與真實(shí)設(shè)備一樣，您也可以對(duì)虛擬設(shè)備進(jìn)行相同連接。可以讀取虛擬設(shè)備中的 Take 數(shù)據(jù)，并將其應(yīng)用于目標(biāo)屬性。虛擬設(shè)備沒(méi)有按鈕。 用戶手冊(cè) > 動(dòng)畫 > 運(yùn)動(dòng)捕捉動(dòng)畫 > 運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng) 對(duì)于任何一種運(yùn)動(dòng)捕捉，最重要的任務(wù)就是提前規(guī)劃每個(gè)步驟。這對(duì)于大型項(xiàng)目尤為

8、明顯。本節(jié)內(nèi)容· 光學(xué)捕捉系統(tǒng)· 磁性捕捉系統(tǒng) 用戶手冊(cè) > 動(dòng)畫 > 運(yùn)動(dòng)捕捉動(dòng)畫 > 運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng) > 光學(xué)捕捉系統(tǒng) 如果使用光學(xué)系統(tǒng)，只需將數(shù)據(jù)導(dǎo)入到 Maya 中。將需要構(gòu)造一個(gè)虛擬設(shè)備以讀入運(yùn)動(dòng)。有關(guān) defineVirtualDevice 命令的信息，請(qǐng)參見“幫助 > MEL 命令參考（Help > MEL Command Reference）”文檔。建議為導(dǎo)入到 Maya 中的所有運(yùn)動(dòng)使用單一格式?？梢跃帉?MEL 腳本來(lái)定義與數(shù)據(jù)匹配的虛擬設(shè)備。使用該方法，必須僅明確定義虛擬設(shè)備一次；以后就可以運(yùn)行調(diào)用虛擬設(shè)備定義的腳本。

9、如果不需要進(jìn)行任何過(guò)濾，請(qǐng)嘗試使用 MEL movIn 命令。這并不要求構(gòu)造虛擬設(shè)備。若要使用所有 Take 管理功能和過(guò)濾器，必須定義一個(gè)虛擬設(shè)備并對(duì)其進(jìn)行附加。因?yàn)槭褂么蠖鄶?shù)光學(xué)系統(tǒng)都可以解算關(guān)節(jié)角度，所以可以使用正向運(yùn)動(dòng)學(xué)。對(duì)于使用與已解算的光學(xué)骨架相同的方向構(gòu)造的骨架，只需將設(shè)備附加到關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)。 用戶手冊(cè) > 動(dòng)畫 > 運(yùn)動(dòng)捕捉動(dòng)畫 > 運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng) > 磁性捕捉系統(tǒng) 對(duì)于磁性捕捉系統(tǒng)，非常適合將傳感器軸連接到 MC IK 解算器的 RP 的控制柄。 用戶手冊(cè) > 動(dòng)畫 > 運(yùn)動(dòng)捕捉動(dòng)畫 > 運(yùn)動(dòng)捕捉過(guò)程 本節(jié)內(nèi)容· 運(yùn)動(dòng)捕捉過(guò)程&

10、#183; 排演運(yùn)動(dòng)· 記錄運(yùn)動(dòng)· 過(guò)濾器和重采樣器· 將文件保存到磁盤 用戶手冊(cè) > 動(dòng)畫 > 運(yùn)動(dòng)捕捉動(dòng)畫 > 運(yùn)動(dòng)捕捉過(guò)程 > 運(yùn)動(dòng)捕捉過(guò)程 對(duì)于每個(gè)要捕捉的運(yùn)動(dòng)序列，捕捉過(guò)程都有三個(gè)不同的階段：排演、記錄和查看。 用戶手冊(cè) > 動(dòng)畫 > 運(yùn)動(dòng)捕捉動(dòng)畫 > 運(yùn)動(dòng)捕捉過(guò)程 > 排演運(yùn)動(dòng) 您可能希望執(zhí)行者在您記錄之前，排演您感興趣的運(yùn)動(dòng)。如果場(chǎng)景非常簡(jiǎn)單，您可能能夠?qū)崟r(shí)查看運(yùn)動(dòng)。附加到目標(biāo)屬性的所有動(dòng)畫曲線將不會(huì)受排演模式的影響。 用戶手冊(cè) > 動(dòng)畫 > 運(yùn)動(dòng)捕捉動(dòng)畫 > 運(yùn)動(dòng)捕捉過(guò)程 >

11、記錄運(yùn)動(dòng) 定義設(shè)備大多數(shù)運(yùn)動(dòng)捕捉設(shè)備是數(shù)據(jù)服務(wù)器設(shè)備。若要使用數(shù)據(jù)服務(wù)器設(shè)備，會(huì)需要一個(gè)服務(wù)器。有關(guān)將服務(wù)器用于特定設(shè)備的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見設(shè)備供應(yīng)商提供的文檔。在定義和不定義數(shù)據(jù)服務(wù)器和撤消隊(duì)列之間存在一個(gè)重要的交互。如果撤消 defineDataServer 命令，那么與數(shù)據(jù)服務(wù)器設(shè)備之間的連接不會(huì)斷開，直到 defineDataServer 命令不在撤消隊(duì)列中為止。如果撤消數(shù)據(jù)服務(wù)器的未定義，那么與服務(wù)器的連接不會(huì)斷開，直到該命令不在撤消隊(duì)列中為止。從撤消隊(duì)列中移除命令最簡(jiǎn)單的方式是使用 flushUndo MEL 命令。映射設(shè)備數(shù)據(jù)有時(shí)，來(lái)自設(shè)備的數(shù)據(jù)處于錯(cuò)誤的單位系統(tǒng)中，或者需要調(diào)整到

12、其比例或偏移。有兩種類型的映射：附加和設(shè)備映射。這兩者都會(huì)影響設(shè)備數(shù)據(jù)的比例和偏移。會(huì)將設(shè)備數(shù)據(jù)乘以比例項(xiàng)，然后會(huì)將其與偏移相加。· 附加貼圖會(huì)應(yīng)用到屬性附件。建議將這些貼圖用于運(yùn)動(dòng)捕捉工作?？梢猿废鼈儭?#183; 設(shè)備貼圖會(huì)應(yīng)用到軸。無(wú)法撤消它們。將設(shè)備與附加貼圖一起使用易于出錯(cuò)，并可能會(huì)產(chǎn)生無(wú)意的結(jié)果。 用戶手冊(cè) > 動(dòng)畫 > 運(yùn)動(dòng)捕捉動(dòng)畫 > 運(yùn)動(dòng)捕捉過(guò)程 > 過(guò)濾器和重采樣器 可以使用過(guò)濾器和重采樣器影響您的運(yùn)動(dòng)捕捉數(shù)據(jù)。通過(guò)使用過(guò)濾器和重采樣器，可以實(shí)現(xiàn)諸如清理 Euler 角度或通過(guò)給定內(nèi)核按照特定頻率重新對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行采樣等效果。重采樣器可能會(huì)更

13、改數(shù)據(jù)的暫時(shí)值，而過(guò)濾器不會(huì)。 用戶手冊(cè) > 動(dòng)畫 > 運(yùn)動(dòng)捕捉動(dòng)畫 > 運(yùn)動(dòng)捕捉過(guò)程 > 將文件保存到磁盤 您可以寫出一個(gè) Take 作為 ASCII 文件，然后將該文件重新讀取到場(chǎng)景供以后查看。運(yùn)動(dòng)捕捉文件使用 .mov 文件格式。該文件格式在文件瀏覽器中稱為“移動(dòng)”。它不與任何影片文件格式相關(guān)。有關(guān)文件格式的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見手冊(cè)的“基礎(chǔ)知識(shí)”部分的“文件管理”一章中的支持的文件格式。因?yàn)閱蝹€(gè)場(chǎng)景可能有很多運(yùn)動(dòng)，您可能不想將每個(gè)運(yùn)動(dòng)保存為單獨(dú)的 Maya 文件，特別是當(dāng)您已選擇了運(yùn)動(dòng)的最終版本時(shí)。只將運(yùn)動(dòng)保存為單獨(dú)的文件要容易得多。 用戶手冊(cè) > 動(dòng)畫 >

14、; 運(yùn)動(dòng)捕捉動(dòng)畫 > 運(yùn)動(dòng)捕捉提示 本節(jié)內(nèi)容· 全身運(yùn)動(dòng)捕捉提示· 使用數(shù)據(jù)的提示 用戶手冊(cè) > 動(dòng)畫 > 運(yùn)動(dòng)捕捉動(dòng)畫 > 運(yùn)動(dòng)捕捉提示 > 全身運(yùn)動(dòng)捕捉提示 使用全身運(yùn)動(dòng)捕捉時(shí)，必須慎重考慮傳感器放置和骨架設(shè)計(jì)。有關(guān)在 Maya 中使用全身運(yùn)動(dòng)捕捉數(shù)據(jù)的信息，請(qǐng)參見創(chuàng)建全身運(yùn)動(dòng)捕捉。 用戶手冊(cè) > 動(dòng)畫 > 運(yùn)動(dòng)捕捉動(dòng)畫 > 運(yùn)動(dòng)捕捉提示 > 使用數(shù)據(jù)的提示 可以基于施動(dòng)者的身體創(chuàng)建角色。如果您使用的是磁性系統(tǒng)，您可以在施動(dòng)者的每個(gè)關(guān)節(jié)對(duì)面放置感應(yīng)器并記錄每個(gè)感應(yīng)器的放置位置?？梢詷?gòu)造骨架，使其關(guān)節(jié)位于感應(yīng)器對(duì)面位置

15、之間。如果磁性噪波不成問(wèn)題，這將生成施動(dòng)者骨架的準(zhǔn)確表示。如果這種情況不可能實(shí)現(xiàn)或角色不同于施動(dòng)者，請(qǐng)基于施動(dòng)者創(chuàng)建骨架并為該骨架解算。您可以使用約束、表達(dá)式和連接將關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)和根位置從施動(dòng)者骨架映射到角色。值得花費(fèi)額外的時(shí)間盡可能地確保您的數(shù)據(jù)清晰。對(duì)于光學(xué)系統(tǒng)，這意味著空間和施動(dòng)者的嚴(yán)格校準(zhǔn)。對(duì)于磁性系統(tǒng)，磁性噪波的空間越充足，結(jié)果越理想。 用戶手冊(cè) > 動(dòng)畫 > 運(yùn)動(dòng)捕捉動(dòng)畫 > 創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)捕捉動(dòng)畫 本節(jié)內(nèi)容· 創(chuàng)建全身運(yùn)動(dòng)捕捉· 創(chuàng)建簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)捕捉· 設(shè)置設(shè)備 用戶手冊(cè) > 動(dòng)畫 > 運(yùn)動(dòng)捕捉動(dòng)畫 > 創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)捕捉動(dòng)畫 >

16、; 創(chuàng)建全身運(yùn)動(dòng)捕捉 創(chuàng)建全身運(yùn)動(dòng)捕捉序列1 選擇一個(gè)運(yùn)動(dòng)捕捉設(shè)備。該設(shè)備可以是真實(shí)的或虛擬的。有關(guān)定義運(yùn)動(dòng)捕捉設(shè)備的信息，請(qǐng)參見設(shè)定設(shè)備。2 選擇用于計(jì)算運(yùn)動(dòng)的方法。該方法依賴于設(shè)備并可能使用反向運(yùn)動(dòng)學(xué)、正向運(yùn)動(dòng)學(xué)、約束或三者的組合。3 基于演員比例構(gòu)建一個(gè)骨架。如果可能，使用運(yùn)動(dòng)捕捉設(shè)備數(shù)字化演員關(guān)節(jié)位置。4 將性能骨架附加到設(shè)備。5 將性能骨架連接到角色骨架。6 排演要記錄的動(dòng)作。7 記錄運(yùn)動(dòng)。8 查看已記錄的運(yùn)動(dòng)并將其插入到場(chǎng)景中。9 若要將運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)插入到場(chǎng)景中，請(qǐng)選擇“文件 > 導(dǎo)入（File > Import）”并從顯示的文件瀏覽器中選擇運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)文件 (.mov)。 用

17、戶手冊(cè) > 動(dòng)畫 > 運(yùn)動(dòng)捕捉動(dòng)畫 > 創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)捕捉動(dòng)畫 > 創(chuàng)建簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)捕捉 創(chuàng)建簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)捕捉序列1 在 Maya 中創(chuàng)建一個(gè)目標(biāo)幾何體。2 將幾何體附加到運(yùn)動(dòng)捕捉設(shè)備。3 排演將執(zhí)行的操作的運(yùn)動(dòng)。4 記錄該運(yùn)動(dòng)。5 查看記錄的運(yùn)動(dòng)并將其插入到場(chǎng)景中。6 若要將運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)插入到場(chǎng)景中，請(qǐng)選擇“文件 > 導(dǎo)入（File > Import）”，然后從顯示的文件瀏覽器中選擇運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)文件 (.mov)。 用戶手冊(cè) > 動(dòng)畫 > 運(yùn)動(dòng)捕捉動(dòng)畫 > 創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)捕捉動(dòng)畫 > 設(shè)置設(shè)備 定義運(yùn)動(dòng)捕捉設(shè)備1 啟動(dòng)設(shè)備服務(wù)器。2 對(duì)于數(shù)據(jù)服務(wù)器設(shè)備，請(qǐng)使用 defineDataServer 命令在 Maya 中定義設(shè)備。3 在 Maya 的“腳本編輯器”（Script