三角形——矢量

1、異步電機(jī)三角形接法時(shí)空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)分析    許連丙1，張愛玲1，武德祥1李天波2(1  太原理工大學(xué)，山西太原030024；2陽(yáng)城國(guó)際發(fā)電責(zé)任有限公司，山西晉城048102)摘要：分析了異步電機(jī)三角形接法采用空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)技術(shù)時(shí)，基本電壓空問矢量的大小與相位，分析結(jié)果表明：電機(jī)在Y接與接時(shí)，逆變器相舊的開關(guān)狀態(tài)所彤成的電壓空間矢量的大小及相位均不相同。在此基礎(chǔ)上給出了接法時(shí)扇區(qū)的劃分及扇區(qū)號(hào)的確定方法。    關(guān)鍵詞：脈寬調(diào)制；開關(guān)狀態(tài)；異步電機(jī)    中圖分類號(hào)：TM

2、343文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A文章編號(hào)：16736540(2010)064)031040 引  言    在高性能全數(shù)字控制的交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，通常采用數(shù)字脈寬調(diào)制(Pulse Width Modulation，PXeM)方法來(lái)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的模擬PWM近年來(lái)出現(xiàn)的空間矢量脈寬調(diào)制(Space Vector PulseWidth Modulation，SVPWM)技術(shù)與傳統(tǒng)的正弦脈寬調(diào)制(SinWave Pulse width Modulation，sPwM)技術(shù)相比，在直流電壓利用率等方面，其存在著明顯的優(yōu)勢(shì)，因此在電機(jī)控制上得到了廣泛應(yīng)用。例如，存異步電機(jī)矢量控制

3、系統(tǒng)中，根據(jù)需要計(jì)算出所需電壓的、分量后，再用SVPWM技術(shù)確定需要施加的基本電壓空間矢量，從而確定逆變器的開關(guān)狀態(tài)。但是，SVPWM技術(shù)是對(duì)電機(jī)的卡目電壓進(jìn)行調(diào)制的。分析表明，在異步電機(jī)采用Y和接法兩種情況下，逆變器相同的開關(guān)狀態(tài)合成的基本電壓空間矢量的大小和相位并不相同，如果不對(duì)電機(jī)的繞組接法進(jìn)行判斷而采用相同的調(diào)制方法，將會(huì)導(dǎo)致錯(cuò)誤的控制結(jié)果。文獻(xiàn)1-5給出的調(diào)制算法均基于電機(jī)Y接法，本文分析了接法情況下，逆變器不同開關(guān)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的卒間矢量的幅值和相位，以及扇區(qū)的劃分方法，并與Y接法的情況進(jìn)行了對(duì)比。1  電機(jī)Y接與接的空間矢量合成11逆變器的開關(guān)狀態(tài)  &#

4、160; 圖1是典型的三相電壓型橋式逆變電路。圖中V1V6是6個(gè)全控型開關(guān)器件，同一橋臂的開關(guān)器件呈相反的開關(guān)狀態(tài)。設(shè)上橋臂導(dǎo)通為l，下橋臂導(dǎo)通為0，則逆變器的工作狀態(tài)共有8種，分別是000，100，110，010，叭1，001，101，11。其中，000與111使逆變器輸出電壓為零，稱為零矢量，其余6種對(duì)應(yīng)6個(gè)基本的電壓空間矢量。在繞組采用Y及接法兩種情況下，它們的大小及相位不同，分述如下。12電機(jī)繞組Y接法肘的電壓空間矢量及扇區(qū)劃分    定義三相電壓矢量在各自繞組的軸線上如圖2所示；6個(gè)基本電壓空間矢量的幅值和相位如表1所示；相位分布及扇區(qū)劃分如圖3所示。&

5、#160;表1中：Ua、Ub、Uc分別是A、B、C三相繞組13電機(jī)繞組時(shí)的電壓空間矢量合成及扇區(qū)劃分    圖4是繞組接法時(shí)的接線示意圖，括號(hào)內(nèi)字母表示繞組尾端。圖5表示開關(guān)狀態(tài)為100時(shí)空間矢量的合成情況。對(duì)應(yīng)圖1中V1、V4、V6導(dǎo)通，V2、V3、V5關(guān)斷，三相電壓Ua、Uc、Ub相對(duì)于直流母線的負(fù)極分別為Udc-Udc、0，按前述定義，取三相電壓空問矢量在三相繞組的軸線上，則合成矢量Us=3Udce.的相電壓(_4Bc坐標(biāo)系的數(shù)值)；Ua、Ub是各開關(guān)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的基本電壓矢量分解到邸坐標(biāo)系上的分量；Us為合成的基本電壓空間矢量的大小，Us相位表示基本電壓空間矢

6、量的相位。    圖6表示的是開關(guān)狀態(tài)為1 10時(shí)空間矢量的大小與相位。按照同樣的方法可得其他空間矢量的大小及相位(見表2和圖7)。對(duì)比圖3、7及表1、2可見，兩種接法時(shí)6個(gè)基本電壓空問矢量的相位不同，接法比Y接法時(shí)合成的空問矢量相位滯后n6(逆時(shí)針為正方向)，并前者幅值是2  接法扇區(qū)劃分及扇區(qū)號(hào)確定    sVPwM控制中需要選用相鄰的電壓空間矢量合成所需要的輸出電壓矢量，并使其端點(diǎn)軌跡近似為圓形，從而使形成的磁鏈軌跡電接近于圓形。因此，首先需要判斷所需電壓的空間位置，即所處扇區(qū)，其次選用對(duì)應(yīng)的基本電壓空間矢量。電機(jī)Y及

7、接法兩種情況下扇區(qū)劃分不同，Y接后者的3倍(ABc坐標(biāo))。表2給出了不同開關(guān)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的相電壓(A日c坐標(biāo)系)及其合成在坐標(biāo)系的分量(功率不變)。對(duì)比表l、2可見，兩種接法對(duì)應(yīng)的相電壓也不相同。法時(shí)扇區(qū)劃分的方法不再適用于接法。接法時(shí)扇區(qū)的劃分方法如下。    為計(jì)算和判斷扇區(qū)方便，將ABc坐標(biāo)系的各量轉(zhuǎn)換到郵相靜止坐標(biāo)系中，取軸與A相繞組的軸線重合，軸超前“軸”2。選擇坐標(biāo)變換前后的輸出功率不變，則變換矩陣為    各開關(guān)狀態(tài)對(duì)應(yīng)接法時(shí)的相電壓(ak坐標(biāo))及其基本電壓空問矢量在坐標(biāo)系的分量如表2所示。   

8、; 確定扇區(qū)的方法有兩種。    第一種，當(dāng)輸出電壓以坐標(biāo)系上的分量形式Ua、Ub給出時(shí)，先用式(2)計(jì)算B0、B1、B2：式中：sign(x)是符號(hào)函數(shù)。如果x>O，sign(x)=l；如果x<0，sign(x)=O。然后，根據(jù)P值查表3即可確定扇區(qū)號(hào)。    第二種，當(dāng)輸出電壓以幅值和相角的形式給出時(shí)，可直接根據(jù)相角來(lái)確定它所在的扇區(qū)。在實(shí)際系統(tǒng)中使用第一種更方便。3  三角形接法存在的問題    sVPwM的實(shí)質(zhì)是基波加三次諧波，當(dāng)電機(jī)的繞組為三角形接法時(shí)，其電壓中的三次諧波在繞組內(nèi)部形成通路，造成環(huán)流。    圖8、9分別為電機(jī)接法且速度開環(huán)空載時(shí)的相電流及線電流波形，圖10是Y接法且空載時(shí)的相電流波形。對(duì)比圖810可見，與Y接法相比，接法時(shí)不論是相電流還是線電流波形都存在著明顯的諧波，使得電流波形發(fā)生畸變，且相電流比線電流的諧波含量更高。因此，在采用sVPwM方法時(shí)，電機(jī)繞組最好采用Y接法。4  結(jié)