講義第11章故障處理

1、Automation and Drives page 1S7-200 PLC 入門(mén) 李 翀1111 故障處理故障處理 STEP 7-Micro/WIN編譯程序錯(cuò)誤 通訊錯(cuò)誤 LAD/FBD編輯程序錯(cuò)誤 項(xiàng)目文件I/O錯(cuò)誤PLC嚴(yán)重錯(cuò)誤 PLC編譯及運(yùn)行時(shí)間錯(cuò)誤 PLC非嚴(yán)重錯(cuò)誤內(nèi)存位置時(shí)間戳記不匹配 Automation and Drives page 2S7-200 PLC 入門(mén) 李 翀11.1 11.1 編譯錯(cuò)誤編譯錯(cuò)誤 全部編譯指令按照下列順序編譯全部三個(gè)塊。1.程序塊（OB1、全部子例行程序、全部中斷例行程序）2.數(shù)據(jù)塊（DB1）3.系統(tǒng)塊（SDB0）編譯指令編譯當(dāng)前塊，當(dāng)前塊為現(xiàn)用編

2、輯程序。編譯程序塊（OB1、全部子例行程序、全部中斷例行程序）的過(guò)程中，編譯程序在編譯每個(gè)獨(dú)立網(wǎng)絡(luò)時(shí)遵守下列規(guī)則。1.編譯程序檢查對(duì)不存在的子例行程序的調(diào)用。2.編譯程序檢查對(duì)子例行程序的無(wú)效調(diào)用。3.編譯程序檢查指令操作數(shù)的非法語(yǔ)法。4.編譯程序確認(rèn)每個(gè)指令操作數(shù)，而且在IEC 1131-3的情況下，編譯程序解決超載指令問(wèn)題。5.編譯程序檢查無(wú)效網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。6.編譯程序檢查因選擇的PLC中不存在的特征而造成的錯(cuò)誤。STEP 7-Micro/WIN 編譯程序錯(cuò)誤代碼可參見(jiàn)系統(tǒng)手冊(cè)或在線HELP。Automation and Drives page 3S7-200 PLC 入門(mén) 李 翀11.2 1

3、1.2 通訊通訊錯(cuò)誤錯(cuò)誤 錯(cuò)誤代碼300345，370379（十進(jìn)制）錯(cuò)誤代碼詳見(jiàn)可參見(jiàn)系統(tǒng)手冊(cè)或在線HELP。Automation and Drives page 4S7-200 PLC 入門(mén) 李 翀11.3 11.3 LAD/FBDLAD/FBD語(yǔ)法語(yǔ)法錯(cuò)誤錯(cuò)誤 錯(cuò)誤代碼500519，600633（十進(jìn)制）錯(cuò)誤代碼詳見(jiàn)可參見(jiàn)系統(tǒng)手冊(cè)或在線HELP。Automation and Drives page 5S7-200 PLC 入門(mén) 李 翀11.4 11.4 I/OI/O錯(cuò)誤錯(cuò)誤 錯(cuò)誤代碼10001018（十進(jìn)制）錯(cuò)誤代碼詳見(jiàn)可參見(jiàn)系統(tǒng)手冊(cè)或在線HELP。Automation and Driv

4、es page 6S7-200 PLC 入門(mén) 李 翀11.5 11.5 PLCPLC嚴(yán)重嚴(yán)重錯(cuò)誤錯(cuò)誤 嚴(yán)重錯(cuò)誤導(dǎo)致PLC停止執(zhí)行程序。取決于錯(cuò)誤的嚴(yán)重程度，嚴(yán)重錯(cuò)誤可以使PLC無(wú)法執(zhí)行任何一個(gè)或全部功能。處理嚴(yán)重錯(cuò)誤的目的在于使PLC進(jìn)入安全狀態(tài)，使PLC能對(duì)現(xiàn)有錯(cuò)誤條件的詢(xún)問(wèn)作出應(yīng)答。檢測(cè)到嚴(yán)重錯(cuò)誤時(shí)，PLC執(zhí)行下列任務(wù)。1、更改為STOP（停止）模式2、打開(kāi)系統(tǒng)故障LED和停止LED3、關(guān)閉輸出PLC一直處于該狀態(tài)，直到嚴(yán)重錯(cuò)誤得到糾正。STEP 7-Micro/WIN在PLC信息對(duì)話框中顯示由PLC生成的錯(cuò)誤代碼以及簡(jiǎn)要說(shuō)明。欲存取該對(duì)話框，選擇菜單命令PLC 信息一旦糾正了引起嚴(yán)重錯(cuò)誤

5、的條件后，必須采用下列方法之一重新啟動(dòng)PLC。1、關(guān)閉PLC電源后再重新打開(kāi)，或2、將模式開(kāi)關(guān)從TERM（有條件）或RUN（運(yùn)行）轉(zhuǎn)至STOP（停止）位置。（只有在PLC出現(xiàn)嚴(yán)重錯(cuò)誤和故障指示燈亮起時(shí)，模式開(kāi)關(guān)才以此種方式工作。）重新啟動(dòng)PLC會(huì)清除嚴(yán)重錯(cuò)誤條件并開(kāi)始啟動(dòng)診斷測(cè)試。如果發(fā)現(xiàn)另一個(gè)嚴(yán)重錯(cuò)誤條件，PLC再次設(shè)置系統(tǒng)故障LED；否則，PLC開(kāi)始正常操作。有幾種可能的錯(cuò)誤條件會(huì)使PLC無(wú)法通訊，在這種情況下，您無(wú)法檢視PLC錯(cuò)誤代碼。此類(lèi)錯(cuò)誤表示硬件故障，要求修理PLC模塊；改變程序或清除PLC內(nèi)存不能解決這一問(wèn)題。錯(cuò)誤代碼00000014（十六進(jìn)制）錯(cuò)誤代碼詳見(jiàn)可參見(jiàn)系統(tǒng)手冊(cè)或在線H

6、ELP。Automation and Drives page 7S7-200 PLC 入門(mén) 李 翀11.6 11.6 編譯運(yùn)行編譯運(yùn)行錯(cuò)誤錯(cuò)誤 編譯和運(yùn)行時(shí)間錯(cuò)誤屬于非嚴(yán)重錯(cuò)誤。非嚴(yán)重錯(cuò)誤可能降低PLC的某些性能，但不會(huì)阻止PLC執(zhí)行用戶(hù)程序或更新I/O。運(yùn)行時(shí)間錯(cuò)誤是在RUN（運(yùn)行）模式中檢測(cè)到的非嚴(yán)重錯(cuò)誤，在程序可監(jiān)控和評(píng)估的特別內(nèi)存（SM）位中反應(yīng)。（欲了解有關(guān)這些SM位的詳情，請(qǐng)參考PLC非嚴(yán)重錯(cuò)誤內(nèi)存位置。）啟動(dòng)時(shí)，PLC讀取I/O配置，并將該信息存儲(chǔ)在SM內(nèi)存中。在正常操作過(guò)程中，會(huì)定期更新I/O狀態(tài)并將其存儲(chǔ)在SM內(nèi)存中。如果PLC檢測(cè)到I/O配置的區(qū)別，則會(huì)設(shè)置模塊錯(cuò)誤字節(jié)的配

7、置改變位；直至配置改變位被重設(shè)I/O模塊才會(huì)更新。PLC欲重設(shè)配置改變位，模塊I/O必須再次與存儲(chǔ)在系統(tǒng)數(shù)據(jù)內(nèi)存中的I/O配置相匹配。運(yùn)行時(shí)間編程錯(cuò)誤是在執(zhí)行程序的過(guò)程中，您或程序造成的非嚴(yán)重錯(cuò)誤條件。例如，一個(gè)編譯程序時(shí)有效的間接地址指針被程序執(zhí)行修改為指向超出范圍的地址。使用PLC 信息命令確定出現(xiàn)的錯(cuò)誤類(lèi)型。只有通過(guò)修改用戶(hù)程序才能糾正運(yùn)行時(shí)間編程錯(cuò)誤。運(yùn)行時(shí)間編程錯(cuò)誤在下一次從STOP（停止）模式轉(zhuǎn)換為RUN（運(yùn)行）模式時(shí)會(huì)被清除。在PLC編譯程序時(shí)在下載中檢測(cè)到編譯錯(cuò)誤（或程序編譯錯(cuò)誤）。如果存在編譯錯(cuò)誤，編譯會(huì)暫停，并檢索先前的程序（該程序自從先前編譯以來(lái)為有效程序）。所有這些步驟

8、均在PLC位于STOP（停止）模式時(shí)進(jìn)行?？墒褂肞LC 信息.令顯示編譯錯(cuò)誤。編譯錯(cuò)誤代碼0080009d（十六進(jìn)制）運(yùn)行錯(cuò)誤代碼00000013（十六進(jìn)制）錯(cuò)誤代碼詳見(jiàn)可參見(jiàn)系統(tǒng)手冊(cè)或在線HELP。Automation and Drives page 8S7-200 PLC 入門(mén) 李 翀11.7 11.7 PLCPLC非嚴(yán)重非嚴(yán)重錯(cuò)誤錯(cuò)誤 非嚴(yán)重錯(cuò)誤可能降低PLC的某些性能，但不會(huì)使PLC無(wú)法執(zhí)行用戶(hù)程序和更新I/O。為了幫助您調(diào)試程序，與錯(cuò)誤條件相關(guān)的信息存儲(chǔ)在特別內(nèi)存（SM）中，用戶(hù)程序可存取這些特別內(nèi)存位置。例如，如果您不希望在存在某些非嚴(yán)重錯(cuò)誤條件時(shí)繼續(xù)處于RUN（運(yùn)行）模式，您可以

9、讓用戶(hù)程序在出現(xiàn)不良條件時(shí)強(qiáng)迫轉(zhuǎn)換至STOP（停止）模式。下表列舉并說(shuō)明特別內(nèi)存非嚴(yán)重錯(cuò)誤信息。 SM位非嚴(yán)重錯(cuò)誤說(shuō)明 SM字節(jié)非嚴(yán)重錯(cuò)誤說(shuō)明SM0.2保留的數(shù)據(jù)丟失SMB9模塊0 I/O錯(cuò)誤字節(jié)SM1.3除以0錯(cuò)誤SMB11模塊1 I/O錯(cuò)誤字節(jié)SM3.0奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤SMB13模塊2 I/O錯(cuò)誤字節(jié)SM4.0通訊中斷隊(duì)列溢出SMB15模塊3 I/O錯(cuò)誤字節(jié)SM4.1輸入中斷隊(duì)列溢出SMB17模塊4 I/O錯(cuò)誤字節(jié)SM4.2定時(shí)中斷隊(duì)列溢出SMB19模塊5 I/O錯(cuò)誤字節(jié)SM4.3運(yùn)行時(shí)間編程故障SMB21模塊6 I/O錯(cuò)誤字節(jié)SM5.0I/O 錯(cuò)誤（設(shè)置任何I/O錯(cuò)誤位）SM5.1過(guò)多數(shù)字點(diǎn)

10、SM5.2過(guò)多模擬點(diǎn)Automation and Drives page 9S7-200 PLC 入門(mén) 李 翀11.7 11.7 時(shí)間戳不匹時(shí)間戳不匹 該警告訊息表示項(xiàng)目時(shí)間戳記與PLC中程序的時(shí)間戳記不匹配。這可能說(shuō)明程序不同，在這種情況下，繼續(xù)當(dāng)前操作可能有危險(xiǎn)。但是，程序可能在功能上完全相同，但時(shí)間戳記不同。哪些措施可以修改程序時(shí)間戳記？每個(gè)程序包含兩個(gè)不同的時(shí)間戳記；“建立”時(shí)間戳記和“最近修改”時(shí)間戳記。利用“新項(xiàng)目”選項(xiàng)建立項(xiàng)目時(shí)，設(shè)置建立時(shí)間戳記。用戶(hù)編輯或程序編譯操作不會(huì)影響“建立”時(shí)間戳記?！白罱薷摹睍r(shí)間戳記用于表示用戶(hù)最近修改程序的時(shí)間。有許多條件均可造成設(shè)置“最近修改”時(shí)間戳記：1.編輯指令或程序