全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)GPS及其現(xiàn)代交通管理中的應(yīng)用_第1頁
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文檔簡介

1、全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)GPS及其現(xiàn)代交通管理中的應(yīng)用 全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)GPS是美軍70年代初在“子午儀衛(wèi)星導(dǎo)航定位”技術(shù)上發(fā)展而起的具有全球性、全能性(陸地、海洋、航空與航天)、全天候性優(yōu)勢的導(dǎo)航定位、定時、測速系統(tǒng)。GPS 由三大子系統(tǒng)構(gòu)成:空間衛(wèi)星系統(tǒng)、地面監(jiān)控系統(tǒng)、用戶接收系統(tǒng)。目前,全球定位系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于軍事和民用等眾多領(lǐng)域中,在汽車導(dǎo)航和交通管理中的應(yīng)用我國還剛剛起步,相信隨著我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,GPS技術(shù)應(yīng)用研究的逐步深入,GPS在現(xiàn)代交通管理中,必將發(fā)揮更大的作用。       三維導(dǎo)航是GPS的首要功能,飛機(jī)、船舶、地面車輛以及步行者都

2、可利用GPS導(dǎo)航接收器進(jìn)行導(dǎo)航。汽車導(dǎo)航系統(tǒng)是在全球定位系統(tǒng)GPS基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一門新型技術(shù)。汽車導(dǎo)航系統(tǒng)由GPS導(dǎo)航、自律導(dǎo)航、微處理器、車速傳感器、陀螺傳感器、CD-ROM驅(qū)動器、LCD顯示器組成。      GPS 導(dǎo)航是由GPS接收機(jī)接收GPS衛(wèi)星信號(三顆以上),求出該點的經(jīng)緯度坐標(biāo)、速度、時間等信息。為提高汽車導(dǎo)航定位精度,通常采用分GPS技術(shù)。當(dāng)汽車行駛到地下隧道、高層樓群、高速公路等遮掩物而捕獲不到GPS衛(wèi)星信號時,系統(tǒng)可自動導(dǎo)入自律導(dǎo)航系統(tǒng),此時由車速傳感器檢測出汽車的行進(jìn)速度,通過微處理單元的數(shù)據(jù)處理,從速度和時間中直接算

3、出前進(jìn)的距離,陀螺傳感器直接檢測出前進(jìn)的方向,陀螺儀還能自動存儲各種數(shù)據(jù),即使在更換輪胎暫時停車時,系統(tǒng)也可以重新設(shè)定。      由GPS 衛(wèi)星導(dǎo)航和自律導(dǎo)航所測到的汽車位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)、前進(jìn)的方向都與實際行駛的路線軌跡存在一定誤差,為修正這兩者的誤差,與地圖上的路線統(tǒng)一,需采用地圖區(qū)配技術(shù),加一個地圖匹配電路,對汽車行駛的路線與電子地圖上道路誤差進(jìn)行實時相關(guān)匹配作自動修正,此時地圖匹配電路是通過微處理單元的整理程序進(jìn)行快速處理,得到汽車在電子地圖上的正確位置,以指示出正確行駛路線。CD-ROM用于存儲道路數(shù)據(jù)等信息,LCD顯示器用于顯示導(dǎo)航的相

4、關(guān)信息。      GPS 導(dǎo)航系統(tǒng)與電子地圖、無線電通信網(wǎng)絡(luò)及計算機(jī)車輛管理信息系統(tǒng)相結(jié)合,可以實現(xiàn)車輛跟蹤和交通管理等許多功能,這些功能包括:      車輛跟蹤       利用GPS和電子地圖可以實時顯示出車輛的實際位置,并任意放大、縮小、還原、換圖;可以隨目標(biāo)移動,使目標(biāo)始終保持在屏幕上;還可實現(xiàn)多窗口、多車輛、多屏幕同時跟蹤。利用該功能可對重要車輛和貨物進(jìn)行跟蹤運輸。提供出行路線規(guī)劃和導(dǎo)航    

5、;  提供出行路線規(guī)劃是汽車導(dǎo)航系統(tǒng)的一項重要輔助功能,它包括自動路線規(guī)劃和人工線路設(shè)計。自動線路規(guī)劃是由駕駛者確定起點和目的地,由計算機(jī)軟件按最少的路線等的計算。人工線路設(shè)計是由駕駛者根據(jù)自己的目的地設(shè)計起點、終點和途經(jīng)點等,自動建立線路庫。線路規(guī)劃完畢后,顯示器能夠在電子地圖上顯示設(shè)計線路,并同時顯示汽車運行路徑和運行方法。信息查詢      為用戶提供主要目標(biāo),如旅游景點、賓館、醫(yī)院等數(shù)據(jù)庫,用戶能夠在電子地圖上根據(jù)需要進(jìn)行查詢。查詢資料可以文字、語言及圖像的形式顯示,并在電子地圖上顯示其位置。同時,監(jiān)測中心要利用監(jiān)測控制臺對區(qū)

6、域內(nèi)的任意目標(biāo)所在位置進(jìn)行查詢,車輛信息將以數(shù)字形式在控制中心的電子地圖上顯示出來。話務(wù)指揮      指揮中心可以監(jiān)測區(qū)域內(nèi)車輛運行狀況,對被監(jiān)控車輛進(jìn)行合理調(diào)度。指揮中心也可隨時與被跟蹤目標(biāo)通話,實時管理。緊急援助      通過 GPS定位和監(jiān)控管理系統(tǒng)可以對遇有險情或發(fā)生事故的車輛進(jìn)行緊急援助。監(jiān)控臺的電子地圖顯示求助信息和報警目標(biāo),規(guī)劃最優(yōu)援助方案,并以報警聲光提醒值班人員進(jìn)行應(yīng)急處理。      GPS技術(shù)在汽車導(dǎo)航和交通管理工程中的

7、研究與應(yīng)用目前在中國剛剛起步,而國外在這方面的研究早已開始并取得了一定的成果。加拿大卡爾加里大學(xué)設(shè)計了一種動態(tài)定位系統(tǒng),該系統(tǒng)包括一臺捷聯(lián)式慣性系統(tǒng),兩臺GPS接收機(jī)和一臺微機(jī),可測定已有道路的線形參數(shù),為道路管理系統(tǒng)服務(wù)。美國研制了應(yīng)用于城市的道路交通管理系統(tǒng),該系統(tǒng)利用GPS和GIS建立道路數(shù)據(jù)庫,在數(shù)據(jù)庫中包含有各種現(xiàn)時的數(shù)據(jù)資料,如道路的準(zhǔn)確位置、路面狀況、沿路設(shè)施等,該系統(tǒng)于1995年正式運行,為城市道路交通管理起到重要作用。近些年來國外研制了各種用于車輛誘導(dǎo)的系統(tǒng),其中車輛位置的實時確定以往主要依據(jù)慣性測量系統(tǒng)以及車輪傳感器,隨著GPS的發(fā)展和所顯示出的優(yōu)越性,有取代前兩種方法的趨勢。用于城市車輛誘導(dǎo)的GPS定位一般是在城市中設(shè)立一個基

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