大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)基于GPRS的車用防盜定位系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、序號(hào)： 編碼： 河南科技大學(xué)“挑戰(zhàn)杯”科技作品競賽作 品 報(bào) 告 作品名稱:基于GPRS的車用防盜報(bào)警定位系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)校全稱： 河南科技大學(xué) 類別：科技制作 基于GPRS的車用防盜報(bào)警定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)（硬件）論 文 摘 要本系統(tǒng)設(shè)計(jì)是基于GPRS的遠(yuǎn)程監(jiān)控汽車防盜，具體是要實(shí)現(xiàn)一個(gè)電子化，智能化，高可靠性的系統(tǒng)。這個(gè)系統(tǒng)把用戶的手機(jī)或計(jì)算機(jī)作為整個(gè)系統(tǒng)的監(jiān)控終端，短消息/GPRS數(shù)據(jù)作為車載模塊與手機(jī)的傳輸媒介。系統(tǒng)的基本工作原理是這樣的，當(dāng)系統(tǒng)正常工作時(shí)，如果受到非法侵襲(如玻璃被打破，車門被撬)，這時(shí)通過安裝在車上的傳感器的檢測，首先發(fā)出聲光報(bào)警，然后將信息提供給車載模塊，車載模塊再將信息處理

2、判斷后，以短消息或GPRS的形式將具體情況發(fā)送到用戶手機(jī)或網(wǎng)站。由于使用GSM/GPRS網(wǎng)絡(luò)作為系統(tǒng)通信的媒介，凡是GSM/GPRS網(wǎng)絡(luò)能覆蓋的地方就能保證系統(tǒng)正常運(yùn)行，所以系統(tǒng)基本不受距離的限制。 本系統(tǒng)主要由單片機(jī)，振動(dòng)傳感器以及SIM300模塊組成，借助最可靠、最成熟的GSM/GPRS網(wǎng)絡(luò)，以最直觀的短消息形式，直接把汽車的遇險(xiǎn)情況反映到車主的手機(jī)屏幕上，以便車主在第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)險(xiǎn)情，從而進(jìn)行必要的防范。它主要是采用振動(dòng)傳感器進(jìn)行檢測，把感應(yīng)到的振動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，單片機(jī)是該系統(tǒng)的主要部件，通過GSM/GPRS模塊發(fā)送信息.將這種技術(shù)應(yīng)用于汽車遠(yuǎn)程防盜報(bào)警系統(tǒng)，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)防盜報(bào)警器報(bào)警方

3、法的不足，并且降低成本、不受地域限制、報(bào)警準(zhǔn)確迅速，能夠達(dá)到汽車遠(yuǎn)程控制防盜報(bào)警系統(tǒng)的要求。關(guān)鍵詞：汽車遠(yuǎn)程防盜 GPRS模塊 單片機(jī) 振動(dòng)傳感器 能量供應(yīng)模塊 The VEHICLE ANTI-THEFT ALARM SYSTEM DESIGNBASED ON GPRSABSTRACTThis issue is based on the GPRS car alarm remote monitoring, specifically to achieve an electronic, intelligent, high-reliability systems. The system to the

4、 users mobile terminal as a monitor of the system，short message/GPRS data as a vehicle module and cell phone transmission medium. The basic working principle of the system is that when the system work, if by the illegal invasion (such as the glass was broken, the door had been broken), this time by

5、installing sensors in the vehicle testing, the first audible alarm, and then information provide to the vehicle module, vehicle information processing module then judge after the form of a short message or GPRS sent to the user specific mobile phone or website. The use of GSM/GPRS network as a syste

6、m of communication media, GSM/GPRS network to cover all areas will be able to ensure the normal running, so the system basically free from the constraints.This system consists of single-chip microcomputer, pressure sensors and SIM300 modem. It uses the most reliable, most mature GSM/GPRS mobile netw

7、ork, in order to tell the state of vehicle to the owners in the form of short message in Chinese. This will help owners find the first time danger of electric vehicles in order to carry out preventive. It uses sensors to detect vibration , the vibration signal is converted to electrical signal. Sing

8、le-chip microcomputer is the main components of the system. This system dispatches a short message by GSM/GPRS modem.The technology used in car remote anti-theft alarm system, make up the traditional methods of burglar alarm alarm deficiencies, and lower cost, without geographical restrictions, warn

9、ing is accurate and quick, able to reach the remote control car anti-theft alarm system requirements. KEY WORDS：GPRS module, single-chip microcomputer, vibration sensors, vehicle anti-theft目錄河南科技大學(xué)“挑戰(zhàn)杯”1科技作品競賽1前言8一、系統(tǒng)設(shè)計(jì)91、系統(tǒng)設(shè)計(jì)的內(nèi)容92、 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的原理9系統(tǒng)的總體框圖以及各模塊特性10二、基于GPRS的車用防盜報(bào)警器的硬件設(shè)計(jì)112.1微處理器模塊STC89C52112

10、.11單片機(jī)電路112.2GSM/GPRS模塊SIMCOM SIM300122.21 SIM300電路132.22 SIM300 應(yīng)用程序接口132.3 數(shù)據(jù)采集模塊ADC0809162.31 ADC0809的內(nèi)部邏輯電路162.32 ADC0809電路引腳結(jié)構(gòu)162.4外設(shè)172.41振動(dòng)傳感器ADXL202172.42供電電路LM1084192.43 蜂鳴器202.44 LED燈202.5 “看門狗”電路21三 總結(jié)與展望22總結(jié)：本系統(tǒng)是利用GSM/GPRS網(wǎng)絡(luò)來實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控，是現(xiàn)代化高科技的車輛防盜的一個(gè)典型代表。本系統(tǒng)運(yùn)用STC89C52單片機(jī)，GPRS通訊模塊的SIMCOM SIM

11、300，負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)采集的ADC0809，振動(dòng)傳感器ADXL202等模塊，實(shí)現(xiàn)了汽車遠(yuǎn)程監(jiān)控防盜功能。23參考文獻(xiàn)24附錄25前言隨著人民生活水平的不斷提高，汽車數(shù)量不斷增加，特別是轎車正以很快的速度步入家庭，車輛的頻繁被盜又成為當(dāng)今普遍關(guān)注和急需解決的社會(huì)問題。人們?yōu)榱塑囕v的安全大都安裝了汽車防盜報(bào)警系統(tǒng)。雖然各種各樣的汽車防盜技術(shù)已得到普遍應(yīng)用，但傳統(tǒng)的汽車防盜裝置已不適應(yīng)現(xiàn)代發(fā)展的要求，主要存在以下不足：防盜方式比較單一；報(bào)警范圍小；容易產(chǎn)生誤報(bào)，其聲控報(bào)警的噪音干擾周圍居民生活等等。隨著空間信息技術(shù)、移動(dòng)通信技術(shù)、數(shù)據(jù)庫技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的迅速發(fā)展，為現(xiàn)代化的車輛防盜系統(tǒng)的建立創(chuàng)造

12、了優(yōu)越條件。現(xiàn)有的電子技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、通信技術(shù)等新技術(shù)為現(xiàn)代的交通運(yùn)輸管理帶來了許多便利。通過GPS將車輛的瞬時(shí)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和車輛位置即車輛的適時(shí)的經(jīng)度、緯度、運(yùn)動(dòng)方向、車輛速度、車輛狀態(tài)及報(bào)警狀態(tài)等經(jīng)過編碼再通過GPRS無線通信鏈路實(shí)時(shí)發(fā)送到車輛監(jiān)控管理中心，監(jiān)控中心可以向車載單元發(fā)送相關(guān)的指令，從而實(shí)現(xiàn)車輛的遠(yuǎn)程管理。采用GPS技術(shù)的汽車反劫防盜系統(tǒng)中安裝在指揮中心的中央控制系統(tǒng)、安裝在車輛上的移動(dòng)GPS終端及GSM通信網(wǎng)絡(luò)組成，接受全球定位衛(wèi)星發(fā)出的定位信息，計(jì)算移動(dòng)目標(biāo)的經(jīng)緯度、速度和方向，并利用GSM網(wǎng)絡(luò)的短信息平臺(tái)作為通信媒介實(shí)現(xiàn)定位信息的傳輸，具有傳統(tǒng)GPS通訊方案無法比擬的優(yōu)勢。一

13、旦汽車被盜或出現(xiàn)異常，指揮中心可立即通過GPS接收終端設(shè)備信號(hào)，確定汽車實(shí)時(shí)地理位置和多方面信息，配合各方而力量及網(wǎng)絡(luò)優(yōu)勢追回被盜汽車。其中報(bào)警網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)主機(jī)安裝在汽車尾部的行李廂中，并與空中警察全球定位系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)。當(dāng)汽車被盜后，報(bào)警網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)工程可通過全球定位系統(tǒng)，不斷向警方顯示汽車行程坐標(biāo)和傳送汽車內(nèi)人員的談話內(nèi)容，以便迅速找到被盜汽車并抓住盜賊。系統(tǒng)設(shè)計(jì)的提出和主要目標(biāo)： 隨著科技水平的不斷提高，傳統(tǒng)的防盜報(bào)警器由于種種不足已經(jīng)不能滿足人們的需要，本文研究的車用GPRS防盜報(bào)警系統(tǒng)是利用短消息業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信，用于對(duì)汽車狀態(tài)的遠(yuǎn)距離監(jiān)控。重點(diǎn)探討通過采用單片機(jī)控制SIM300模塊進(jìn)行短信息收發(fā)

14、的實(shí)現(xiàn)過程，其低投入、高效率的特性帶動(dòng)起一個(gè)全新的通訊技術(shù)的推廣應(yīng)用，而且隨著無線網(wǎng)絡(luò)的不斷發(fā)展，短消息的應(yīng)用將進(jìn)一步適用于3G網(wǎng)絡(luò)。因此，研究汽車遠(yuǎn)程防盜報(bào)警系統(tǒng)具有較好的實(shí)用價(jià)值和廣闊的市場前景。 本系統(tǒng)是設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)基于GPRS的車用防盜報(bào)警器的硬件。硬件的設(shè)計(jì)包括以下幾個(gè)方面的內(nèi)容：傳感器模塊負(fù)責(zé)監(jiān)測區(qū)域內(nèi)信息的采集和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換；處理器模塊負(fù)責(zé)控制整個(gè)系統(tǒng)的操作，存儲(chǔ)和處理本身采集的數(shù)據(jù)以及其他模塊發(fā)來的指令；無線通信模塊負(fù)責(zé)與其他模塊交換控制消息和收發(fā)數(shù)據(jù)；能量供應(yīng)模塊為本系統(tǒng)提供運(yùn)行所需的能量。一、 系統(tǒng)設(shè)計(jì)1、系統(tǒng)設(shè)計(jì)的內(nèi)容手機(jī)/計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控汽車防盜系統(tǒng)，具體是要實(shí)現(xiàn)一個(gè)電子化，智能

15、化，高可靠性的系統(tǒng)。這個(gè)系統(tǒng)把用戶的手機(jī)或計(jì)算機(jī)作為整個(gè)系統(tǒng)的監(jiān)控終端，GPRS數(shù)據(jù)或短消息作為車載模塊與手機(jī)的傳輸媒介。系統(tǒng)的基本工作原理是這樣的，當(dāng)系統(tǒng)正常工作時(shí)，如果受到非法侵襲(如玻璃被打破，車門被撬)，這時(shí)通過安裝在車上的傳感器的檢測，以GPRS或短消息的形式將具體情況發(fā)送到用戶手機(jī)或電腦。并且車載GPS全球定位系統(tǒng)可以給出汽車的具體位置，這個(gè)位置在用戶發(fā)出查詢位置信息指令后，通過車載部分處理，通過短消息發(fā)送到用戶手機(jī)。由于使用GSM網(wǎng)絡(luò)作為系統(tǒng)通信的媒介，凡是GSM網(wǎng)絡(luò)能覆蓋的地方就能保證系統(tǒng)正常運(yùn)行，所以系統(tǒng)基本不受距離的限制。2、 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的原理系統(tǒng)由手機(jī)和車載終端兩部分組成，

16、重點(diǎn)設(shè)計(jì)是車載終端，它由硬件和軟件兩部分組成。硬件部分主要由檢測控制模塊，STC89系列核心控制模塊，GPRS/GSM無線通信模塊等組成。汽車GPRS防盜報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路是：當(dāng)啟動(dòng)防盜報(bào)警模式后，系統(tǒng)中的傳感器檢測模塊便處于工作狀態(tài)，一旦傳感器檢測到相應(yīng)的外界干擾信號(hào)，系統(tǒng)便被觸發(fā)，單片機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行判斷處理后，一方面發(fā)出汽車警報(bào)聲嚇走入侵者；另一方面利用無線網(wǎng)絡(luò)將短消息發(fā)送至用戶手機(jī)(或監(jiān)控中心)，告知車輛遭受外部侵入或盜竊，以便車主即時(shí)的采取防范措施。 系統(tǒng)的總體框圖以及各模塊特性系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)如圖1-1： STC89C52GPRS/GSM通信模塊外設(shè)AD轉(zhuǎn)換 器檢測電路能量供應(yīng)控制電路圖

17、1-11. 車輛的檢查與轉(zhuǎn)換模塊 通過傳感器感應(yīng)車輛狀態(tài)，監(jiān)測車輛的狀態(tài)，如車門的開關(guān)等，本設(shè)計(jì)選用振動(dòng)傳感器。又因?yàn)閱纹瑱C(jī)只能識(shí)別和處理數(shù)字量，因此，必須將模擬信號(hào)經(jīng)過轉(zhuǎn)換器，把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，才能實(shí)現(xiàn)單片機(jī)與現(xiàn)場數(shù)據(jù)之問的信息交換。A/D轉(zhuǎn)換器的功能是把模擬量變換成數(shù)字量。設(shè)計(jì)中采用的是8位高速逐次逼近型模/數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC0809實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的控制并通過AD轉(zhuǎn)換器將信息傳送給處理器。2. 微處理器模塊微處理器模塊選用的單片機(jī)是STC89C52，該產(chǎn)品可使實(shí)時(shí)控制、實(shí)時(shí)處理的功能更加完善，簡化了硬件配置，實(shí)現(xiàn)高效的信息處理和控制。3. 無線通信模塊通過GPRS/GSM網(wǎng)絡(luò)能夠收發(fā)短信，實(shí)現(xiàn)車

18、載終端與手機(jī)通信。該模塊采用GPRS SIMCOM SIM300來實(shí)現(xiàn)。4. 能量供應(yīng)模塊能量供應(yīng)模塊為本系統(tǒng)所有模塊提供所需能量，選用LM1084。二、基于GPRS的車用防盜報(bào)警器的硬件設(shè)計(jì)2.1微處理器模塊STC89C52單片機(jī)片內(nèi)帶有8K字節(jié)閃速可編程、可擦除壽命1000次程序存儲(chǔ)器。該產(chǎn)品與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)8051中單片機(jī)完全兼容，并且還可支持兩種軟件可選的省電模式，工作時(shí)鐘最高可達(dá)到24MHz。使實(shí)時(shí)控制、實(shí)時(shí)處理的功能更加完善，簡化了硬件配置。2.11單片機(jī)電路STC89C52引腳如圖2-1圖2-1 2.2 GSM/GPRS模塊SIMCOM SIM300SIM300實(shí)物圖及其卡座示意圖如圖

19、2-2SIM300實(shí)物圖SIM300卡座圖2-2 2.21 SIM300電路SIM300電路如圖2-3所示： 圖2-3 2.22 SIM300 應(yīng)用程序接口SIM300除了RF接口，還有60個(gè)引腳（引腳說明見表2-1）與外部硬件連接、引腳間距為0.5mm的板板連接器與用戶移動(dòng)應(yīng)用平臺(tái)連接，板板連接器的子接口有如下特征：l 電源供電l 雙串行接口l 兩個(gè)模擬音頻接口l SIM卡接口2、SIM300的操作模式見表2-2表2-2 操作模式模式功能正常操作模式GSM/GPRS休眠如果DTR設(shè)為高電平且沒有空中或音頻活動(dòng)請(qǐng)求，沒有硬件中斷（比如GPIO中斷或串口數(shù)據(jù)）模塊會(huì)自動(dòng)進(jìn)入休眠模式。此時(shí)，模塊的

20、電流消耗將減到最小。休眠模式時(shí)，模塊仍然可以從系統(tǒng)接收尋呼信息和短消息。GSM IDLE（GSM空閑）軟件在運(yùn)行。模塊已接入GSM網(wǎng)絡(luò)且準(zhǔn)備好發(fā)送和接收。GSM TALK（GSM對(duì)話）兩個(gè)客戶端之間的CSD（電路交換數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)）已連接，此時(shí)的功耗取決于網(wǎng)絡(luò)設(shè)置，比如DTX的開關(guān)，F(xiàn)R/EFR/HR，跳頻序列，天線。GPRS IDLE（GPRS空閑）模塊準(zhǔn)備好GPRS的數(shù)據(jù)傳送，但還沒有數(shù)據(jù)發(fā)送或接收，此時(shí)的功耗取決于網(wǎng)絡(luò)設(shè)置和GPRS的配置（比如多時(shí)隙的設(shè)置）GPRS DATA（GPRS數(shù)據(jù)）有GPRS數(shù)據(jù)在傳輸（PPP或TCP或UDP），此時(shí)的功耗與網(wǎng)絡(luò)設(shè)置有關(guān)（比如功率控制電平），上/下行數(shù)

21、據(jù)傳輸速率和GPRS的配置（比如多時(shí)隙的設(shè)置）斷電模式發(fā)送指令A(yù)T+CPOWD=1或者按關(guān)機(jī)鍵正常關(guān)機(jī)。電源管理集成電路與模塊的基頻部分?jǐn)嚅_切斷供電，只有實(shí)時(shí)時(shí)鐘的供電還在。軟件不工作。串口不連接。仍然提供與VBAT連接的工作電壓。最小系統(tǒng)模式（不用切斷電源）不用切斷電源，用指令A(yù)T+CFUN可設(shè)置此模式，此時(shí)，模塊的射頻部分不工作或者SIM卡不連接，或兩者都關(guān)閉，但串口仍然連接。此模式下的功耗非常小。警報(bào)模式當(dāng)模塊在斷電模式時(shí)，實(shí)時(shí)時(shí)鐘的報(bào)警功能激活此受限模式。SIM300不接入GSM網(wǎng)絡(luò)，僅部分AT指令可以使用。3、串口通信主控端主要由裝有毛控端監(jiān)控軟件的上位機(jī)和GSM模塊組成，上位機(jī)和G

22、SM模塊通過串口相連。此外還可通過GSM手機(jī)，直接利用短消息來監(jiān)控。操作時(shí)，直接發(fā)送相關(guān)命令，來對(duì)監(jiān)控目標(biāo)實(shí)施監(jiān)控。RS-232引腳如圖2-4所示。圖2-4 RS-232引腳示意圖RS232與GSM模塊的連接方法如圖2-5所示。圖2-5 RS-232與GPRS模塊連接圖2.3 數(shù)據(jù)采集模塊ADC0809因?yàn)閱纹瑱C(jī)只能識(shí)別和處理數(shù)字量，因此，必須將模擬信號(hào)經(jīng)過轉(zhuǎn)換器，把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，才能實(shí)現(xiàn)單片機(jī)與現(xiàn)場數(shù)據(jù)之問的信息交換。ADC0809是八位的逐次逼近式A/D轉(zhuǎn)換器，包括一個(gè)8位的模/數(shù)轉(zhuǎn)換器、一個(gè)8通道多路轉(zhuǎn)換開關(guān)和與微控制器兼容的控制邏輯。8通道多路轉(zhuǎn)換開關(guān)具有鎖存功能，可對(duì)8路05V

23、的輸入模擬電壓信號(hào)分時(shí)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。8位的模/數(shù)轉(zhuǎn)換器由地址譯碼和鎖存電路、比較器、256R電阻T型網(wǎng)絡(luò)、樹狀電子開關(guān)、逐次逼近寄存器SAR、控制與時(shí)序電路等組成，其輸出具有TTL三態(tài)鎖存緩沖器，可直接連接到點(diǎn)偏激數(shù)據(jù)總線上。2.31 ADC0809的內(nèi)部邏輯電路ADC0809內(nèi)部邏輯電路如圖2-6所示圖2-6 ADC0809的內(nèi)部邏輯電路2.32 ADC0809電路引腳結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)換速度取決地芯片的時(shí)鐘頻率。時(shí)鐘頻率范圍101280KHZ，當(dāng)CLK=500KHZ時(shí)，轉(zhuǎn)換速度為128s 圖2-7 ADC0809電路2.4外設(shè)2.41振動(dòng)傳感器ADXL202圖2-8 ADXL202引腳示意圖ADXL202

24、傳感器是由震蕩器，X、Y方向傳感器，相位檢波電路以及占空比調(diào)制器組成，而且使用簡單，具有數(shù)字輸出接口和模擬電壓信號(hào)輸出接口。X、Y方向傳感器是兩個(gè)相互正交的加速度傳感器。這兩個(gè)傳感器同時(shí)工作，可以測量動(dòng)態(tài)變化的加速度和恒定的加速度。ADXL可以測量正、負(fù)兩個(gè)方向的加速度，而且具有很廣的測量范圍，可以測量 2g/ 10g的加速度。ADXL202相對(duì)于地平面方向變化時(shí)，X、Y方向?qū)?yīng)不同的輸出，從而可以計(jì)算出恒定的加速度。傳感器之后，級(jí)連相位檢波器，主要是用來修正信號(hào)，并對(duì)信號(hào)的方向做出判斷。從檢波器輸出的信號(hào)，通過一個(gè)32K 的電阻來驅(qū)動(dòng)占空比調(diào)制器。我們可以通過在XFILT和YFILT 引腳外

25、接電容CX和CY來改變帶寬。外接電容對(duì)于濾除噪聲和抑制零點(diǎn)漂移都有好處。信號(hào)通過低通濾波器之后，占空比調(diào)制器把信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)輸出。通過T2腳的外接電阻可以改變T2的周期（0.5ms 到10ms），這很適合于在精度要求不同的場合下使用。ADXL202還可以直接輸出模擬信號(hào)，模擬信號(hào)經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換處理也可得到加速度值。加速度傳感器ADXL202測量車輛在二維平面X和Y方向的加速度值，以脈寬調(diào)制信號(hào)的形式輸出，經(jīng)過CPLD得到占空比值（即T1/T2），并觸發(fā)中斷，把比值送入處理器。經(jīng)過2次積分運(yùn)算得到相對(duì)位移，緩存在內(nèi)存中；同時(shí)，GPS接收機(jī)ITRAX02接收基于無線的衛(wèi)星導(dǎo)航載波信號(hào)，解調(diào)后通

26、過串行接口將信號(hào)幀送入嵌入式微處理器，由微處理器按照規(guī)定的傳送協(xié)議進(jìn)行信息提取，從而獲得二維平面位置、海拔高度、星歷時(shí)間、誤差分析等數(shù)據(jù)，并進(jìn)行緩存。得到相對(duì)位移和GPS定位數(shù)據(jù)后，微處理器EP7312將相對(duì)位移數(shù)據(jù)和GPS數(shù)據(jù)通過分布式數(shù)字卡爾曼濾波方式融合在一起，得到精度比較高的定位信息，并采用地圖匹配算法在電子地圖上標(biāo)繪出當(dāng)前位置，通過對(duì)L CD屏的刷新，將定位、導(dǎo)航信息及時(shí)提供給用戶。該系統(tǒng)使用加速度傳感器和GPS作為數(shù)據(jù)源進(jìn)行組合導(dǎo)航，既可以發(fā)揮加速度傳感器短期定位精度高、自主導(dǎo)航不受外界干擾的優(yōu)勢，又可以發(fā)揮GPS導(dǎo)航長期定位穩(wěn)定，使用簡單的優(yōu)勢，減少了誤差積累帶來的影響，提高了系

27、統(tǒng)性能。 2、振動(dòng)傳感器的安裝考慮到汽車的車身空間有限和傳感器的體積大小，其放置的位置也很重要，既要能準(zhǔn)確檢測到干擾信號(hào)，又要不影響司機(jī)和乘客的乘坐。所以我們的設(shè)想是在車的四個(gè)車門、車前蓋、車后蓋等六個(gè)位置都要安裝傳感器，如圖2-10所示。圖2-9 圖2-10 圖中的安裝的六個(gè)位置基本上覆蓋到了整個(gè)車身，如果有人非法打開車前后蓋或是撬開了車門進(jìn)入車內(nèi)的話，傳感器可以很快的檢測到物體的進(jìn)入，迅速實(shí)現(xiàn)報(bào)警。2.42 供電電路LM10841、供電電路的選擇SIM300從VBAT采用單電壓供電，電壓為3.4V4.5V。某些情況下，當(dāng)電流消耗升至典型峰值2A時(shí)，其傳輸脈沖的波動(dòng)可能導(dǎo)致電壓下降，所以電源

28、供電必須能夠提供足夠到2A的電流。2、LM1084電路圖LM1084電路如圖2-11所示圖2-112.43 蜂鳴器蜂鳴器如圖2-12所示。這里選用SIM300第36引腳來驅(qū)動(dòng)一個(gè)蜂鳴器作為鈴聲輸出。圖2-12 2.44 LED燈1、LED傳感器指示燈LED指示燈如圖2-13所示：圖2-13 將這六個(gè)燈與STC89C52單片機(jī)的端口相連，以便顯示出是哪個(gè)傳感器發(fā)出的信號(hào)。2.5 “看門狗”電路當(dāng)單片機(jī)系統(tǒng)受到強(qiáng)干擾后可能造成程序失控，使CPU進(jìn)入“死循環(huán)”，或者使程序“跑飛”。為使這種“跑飛”或進(jìn)入“死循環(huán)”的程序自動(dòng)恢復(fù)，重新正常工作，一種有效的辦法是采用硬件“看門狗”技術(shù)。利用“看門狗”技術(shù)

29、能不斷地監(jiān)視程序運(yùn)行的時(shí)間，一旦超過限定時(shí)間，就確認(rèn)系統(tǒng)己經(jīng)“死機(jī)”，“看門狗”立即將CPU復(fù)位，使之返回正常的程序流程。單片機(jī)系統(tǒng)圖2-14 中采用X25045芯片，它集電壓監(jiān)控、掉電保護(hù)、“看門狗”為一體與STC89C52配合構(gòu)成一個(gè)完整的微機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)。STC89C52的P10可作為“看門狗”的定時(shí)輸入脈沖信號(hào)。當(dāng)系統(tǒng)軟件出現(xiàn)故障，P1.0經(jīng)一定時(shí)間問隔沒有脈沖輸出。X25045（引腳見圖2-14）的“看門狗”將起作用，使RESET(復(fù)位)有效，重新啟動(dòng)系統(tǒng)。當(dāng)電壓降低或突然斷電時(shí)，X25045將向STC89C52請(qǐng)求中斷，保護(hù)采集的數(shù)據(jù)不被遺失。三 總結(jié)與展望 總結(jié)：本系統(tǒng)是利用GSM/GPRS網(wǎng)絡(luò)來實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控，是現(xiàn)代化高科技的車輛防盜的一個(gè)典型代表。本系統(tǒng)運(yùn)用STC89C52單片機(jī)，GPRS通訊模塊的SIMCOM SIM300，負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)