基于單片機(jī)的自動(dòng)上料機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 電子技術(shù)自動(dòng)化與單片機(jī)等專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì) 畢業(yè)論文

1、摘要在實(shí)際生產(chǎn)中，為了提高生產(chǎn)效率，改進(jìn)生產(chǎn)工藝，自動(dòng)上料系統(tǒng)應(yīng)用越來越廣泛。目前大型的生產(chǎn)加工企業(yè)使用的是基于PC+PLC的控制方式，該方式價(jià)格昂貴、控制系統(tǒng)復(fù)雜，能夠統(tǒng)計(jì)管理確保數(shù)據(jù)的備份、查詢、統(tǒng)計(jì)、打印等功能。針對小型加工企業(yè)和生產(chǎn)自動(dòng)化程度要求不高的場合，既要考慮成本又要節(jié)約人力資源，本課題基于這兩個(gè)方面考慮，研究開發(fā)一種“基于單片機(jī)的真空自動(dòng)上料控制系統(tǒng)”。本文利用單片機(jī)，完成一個(gè)完整的送料控制、放料控制、料滿自動(dòng)檢測，通過人機(jī)接口能夠自行調(diào)節(jié)上料、放料時(shí)間等功能，完全能夠滿足小型加工企業(yè)自動(dòng)上料、放料功能。該真空上料機(jī)控系統(tǒng)的工作原理：基于AT89S51單片機(jī)設(shè)計(jì)一款真空上料機(jī)控

2、制器，要求該控制器能夠進(jìn)行上料放料整個(gè)工作流程的控制。其工作參數(shù)包括上料時(shí)間（5-60秒），放料時(shí)間（5-60秒）。其中，上放料時(shí)間參數(shù)可以用過面板上的輕觸按鍵進(jìn)行輸入，并保存于EEPROM中，功率驅(qū)動(dòng)方式選擇場效應(yīng)管控制，從而構(gòu)成了真空自動(dòng)上料、放料的功能。【關(guān)鍵詞】 單片機(jī) 看門狗 硬件設(shè)計(jì)AbstractInactual production, in order to improve production efficiency,improve production technology, automatic feeding system is widely applied. The cu

3、rrent large-scale production and processing enterprises are using PC + PLC based control mode, the method is expensive and complex control system, can statistical management to ensure data backup, query, statistics, printing. For small-scale processing enterprises, and production automation less dem

4、anding situations, we must consider the cost savings but also human resources, based on these two aspects of this issue to consider, research and development of a "vacuum-based SCM Automatic loading control system."  We use SCM, the completion of a complete feed control, discharge con

5、trol;fullautomatic detection of material through the human interface to the self-loading, discharge time and other functions, small-scale processing enterprises can completely meet the automatic feeding, discharge function. The vacuum on the feeder control system works: AT89S51 Microcontroller based

6、 Design of a vacuum on the feeder controller, requiring the controller to carry out the material discharge control of the entire workflow. Its operating parameters, including loading time (5-60 seconds), discharge time (5-60 seconds). Among them, the discharge time parameters can be used on the touc

7、h panel buttons for input, and stored in EEPROM, power driver FET control mode choice. Thus constituting a vacuum automatic feeding, discharge of functions. Key words:MCU;Hardware design;Watchdog 目 錄第一章緒論11.1 題目來源及課題意義11.2 自動(dòng)上料機(jī)控制系統(tǒng)的工作原理及技術(shù)要求11.3 系統(tǒng)的預(yù)期功能2第二章總體方案設(shè)計(jì)32.1 上料機(jī)控制方案32.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖42.3 單片機(jī)的選擇52

8、.4 物位傳感器的選擇62.5 LED顯示電路的選擇72.6 鍵盤輸入電路的選擇7第三章自動(dòng)上料機(jī)主電路93.1 系統(tǒng)硬件電路圖93.2 電源電路93.3 電路核心器件介紹103.4 顯示電路163.5 看門狗X5045電路173.6 接近開關(guān)20第四章系統(tǒng)的抗干擾及可靠性21第五章系統(tǒng)調(diào)試335.1 硬件調(diào)試335.2 軟件調(diào)試33附錄I系統(tǒng)硬件原理圖38附錄II電路PCB板圖39附錄III 英文翻譯及譯文40第一章緒 論1.1 題目來源及課題意義在現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的許多領(lǐng)域中，自動(dòng)控制技術(shù)起這愈來愈重要的作用，并且，隨著生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)化水平也越來越高。自動(dòng)控制利用控制裝置使被控對象

9、的某個(gè)參數(shù)自動(dòng)的按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行。本設(shè)計(jì)的真空自動(dòng)上料機(jī)控制系統(tǒng)就是采用自動(dòng)控制技術(shù)來實(shí)現(xiàn)功能的，這樣就大大提高了工作的效率，整個(gè)過程又快又穩(wěn)。這個(gè)產(chǎn)品的作用是具有跨時(shí)代的意義，廣泛應(yīng)用于塑料、橡膠、化工、醫(yī)藥、食品等行業(yè)。它是采用全密閉輸送系統(tǒng)完成對散裝物料（粉體，顆粒）的運(yùn)輸，這就完全杜絕了由于物料泄露造成的對環(huán)境的污染和對操作人員身體的傷害，以及周圍環(huán)境對于物料的污染。是近年來粉體物料輸送的發(fā)展方向。真空發(fā)生器的優(yōu)點(diǎn)是體積小、重量輕、便于安裝，可應(yīng)用在潔凈廠房內(nèi)它采用射流技術(shù)，使真空發(fā)生器在壓縮空氣的作用下產(chǎn)生高真空實(shí)現(xiàn)對物料的輸送，不需要機(jī)械式真空泵，沒有任何潤滑元件，也幾乎沒有運(yùn)動(dòng)

10、部件，完全符合GMP要求?？膳c混合機(jī)、制粒機(jī)、壓片機(jī)、包衣機(jī)、膠囊充填機(jī)，包裝機(jī)等主要工藝設(shè)備配套使用；隨著其在中國的不斷推廣應(yīng)用，必將會(huì)對我國在該領(lǐng)域優(yōu)化生產(chǎn)工藝流程，有效地減少了交叉污染與粉塵，對提高藥品生產(chǎn)品質(zhì)起到積極作用。1.2 自動(dòng)上料機(jī)控制系統(tǒng)的工作原理及技術(shù)要求我們利用單片機(jī)，完成一個(gè)完整的送料控制、放料控制、料滿自動(dòng)檢測，通過人機(jī)接口能夠自行調(diào)節(jié)上料、放料時(shí)間等功能，完全能夠滿足小型加工企業(yè)自動(dòng)上料、放料功能。該真空上料機(jī)控系統(tǒng)的工作原理：基于AT89S51單片機(jī)設(shè)計(jì)一款真空上料機(jī)控制器，要求該控制器能夠進(jìn)行上料放料整個(gè)工作流程的控制。其工作參數(shù)包括上料時(shí)間（5-60秒），放料

11、時(shí)間（5-60秒）。其中，上放料時(shí)間參數(shù)可以用過面板上的輕觸按鍵進(jìn)行輸入，并保存于EEPROM中，功率驅(qū)動(dòng)方式選擇場效應(yīng)管控制。從而構(gòu)成了真空自動(dòng)上料、放料的功能。1.3 系統(tǒng)的預(yù)期功能1. 利用接近開關(guān)能夠自動(dòng)檢測物料是否加滿，并送出信號(hào)給單片機(jī)。2. 空閑時(shí)數(shù)碼管顯示默認(rèn)的上料、放料時(shí)間。3. 可以通過鍵盤設(shè)定上料、放料時(shí)間上下限。4. 利用看門狗保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行，系統(tǒng)上電自動(dòng)從看門狗芯片中讀取默認(rèn)信息。5. 系統(tǒng)輸出模塊采用光耦隔離，并采用mos管驅(qū)動(dòng)電磁閥開閉。6. 系統(tǒng)有一定的抗干擾性。第二章 總體方案設(shè)計(jì)2.1 上料機(jī)控制方案1.面板顯示：面板上有5個(gè)功能鍵，2組數(shù)碼管（每組有2

12、位）。功能鍵分別定義為“開/關(guān)”鍵，“上料時(shí)間增加”鍵，“上料時(shí)間減少”鍵，“放料時(shí)間增加”鍵，“放料時(shí)間減少”鍵。2組數(shù)碼管分別用于顯示“放料時(shí)間”和“上料時(shí)間”。2時(shí)間顯示：本系統(tǒng)顯示的時(shí)間為“XX秒”，最大值均為“99”秒，最小值均為“00”秒。3記憶功能：控制板應(yīng)有記憶功能，用戶在機(jī)器運(yùn)行的過程中重新設(shè)置了“上料”和“放料”的時(shí)間，那么以后在每一個(gè)“上料放料“的循環(huán)過程中，上料和放料的時(shí)間均按該設(shè)置執(zhí)行（重新上電和按下”開/關(guān)“鍵，都按照該設(shè)定值進(jìn)行）。（若再次設(shè)定時(shí)間值，那么就按照新的時(shí)間值執(zhí)行）。4按鍵功能：“開/關(guān)”鍵只是控制系統(tǒng)的“啟動(dòng)/暫?！?，不能關(guān)斷電源。 5運(yùn)行規(guī)則：上電

13、后，兩組數(shù)碼管分別靜態(tài)顯示“上料和放料的總時(shí)間”。在此狀態(tài)下，可以按動(dòng)兩組“增加/減少”鍵，對“上/放料的總時(shí)間”進(jìn)行設(shè)定、修改。每按動(dòng)一次，相對應(yīng)的時(shí)間“增加”或者“減少” 1。注意：顯示的時(shí)間最大只能增加到“99”秒，最小時(shí)間只能減少到“00”秒，當(dāng)達(dá)到該兩個(gè)極限值后，若再繼續(xù)按動(dòng)“增加/減少”鍵，那么顯示的時(shí)間將不再增加。設(shè)置完成后（也可以不設(shè)置，而執(zhí)行默認(rèn)值），按下“開/關(guān)”鍵，則系統(tǒng)先執(zhí)行上料動(dòng)作（通過抽真空動(dòng)作，在盛料容器中形成負(fù)壓，將物料吸入），同時(shí)數(shù)碼管顯示的上料時(shí)間進(jìn)行倒計(jì)時(shí)，上料時(shí)間減為“0”后，再執(zhí)行放料動(dòng)作，同時(shí)數(shù)碼管顯示的上料時(shí)間復(fù)位。放料時(shí)間進(jìn)行倒計(jì)時(shí)，放料時(shí)間減為

14、“0”后，電磁閥有切換動(dòng)作（有“喀嚓”聲）接著再執(zhí)行上料動(dòng)作，同時(shí)數(shù)碼管顯示的放料時(shí)間復(fù)位。在運(yùn)行過程中，如果不按動(dòng)“開/關(guān)”鍵進(jìn)行“暫?！辈僮鳎敲丛撓到y(tǒng)將循環(huán)往復(fù)的執(zhí)行“上料放料上料-”的動(dòng)作。在運(yùn)行過程中，如果按動(dòng)“開/關(guān)”鍵進(jìn)行“暫?！辈僮?，那么系統(tǒng)將停止工作，數(shù)碼管上顯示的兩組時(shí)間將復(fù)位。在此狀態(tài)下，可以對“上/放料的時(shí)間”進(jìn)行修改設(shè)定。在程序運(yùn)行的過程中只有“開/關(guān)”鍵起作用，其余四個(gè)功能鍵無效。不論是否正在執(zhí)行“上/放料”的動(dòng)作，斷電后重新上電，數(shù)碼觀都顯示上次的設(shè)定值（即時(shí)間的復(fù)位值），而不是上次運(yùn)行過程中的斷點(diǎn)值。6電源配置：系統(tǒng)由輸出為“+5V”和“+24V”的“開關(guān)電源”

15、供電。7系統(tǒng)負(fù)載：系統(tǒng)所攜帶的負(fù)載為“電磁閥”和“接近開關(guān)”。8電磁閥動(dòng)作： 上料時(shí)間開始倒計(jì)時(shí)時(shí)，輸出端口得電，電磁閥吸合（有“啪”聲）。上料時(shí)間倒計(jì)時(shí)完后，電磁閥失電，斷開。9接近開關(guān)功能：系統(tǒng)只在上料時(shí)間段里檢測接近開關(guān)。當(dāng)接近開關(guān)的探頭被遮住時(shí)，則上料時(shí)間停止倒計(jì)時(shí)，同時(shí)電磁閥斷開（恢復(fù)為失電時(shí)的狀態(tài)）（斷開時(shí)電磁閥有輕微的聲音），時(shí)間顯示處于停止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)將探頭的遮擋物移開時(shí)，則從斷點(diǎn)處繼續(xù)向下運(yùn)行（電磁閥繼續(xù)得電，有“啪”聲，上料時(shí)間繼續(xù)倒計(jì)時(shí)）。在放料時(shí)間段里不檢測接近開關(guān)。接近開關(guān)為NPN常開型，當(dāng)有物體靠近時(shí)它即有輸出。2.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖根據(jù)系統(tǒng)功能要求，確定一下總體結(jié)構(gòu)：單

16、片機(jī)接近開關(guān)鍵盤電路上料、放料時(shí)間顯示E2PROM讀寫電磁閥開關(guān)電源模塊圖2-1 自動(dòng)上料機(jī)控制系統(tǒng)硬件框圖2.3 單片機(jī)的選擇20世紀(jì)80年代以來，單片機(jī)的發(fā)展非常迅速，就通用單片機(jī)而言，世界上一些著名的計(jì)算機(jī)廠家已投放市場的產(chǎn)品就有50多個(gè)系列，數(shù)百個(gè)品種。目前世界上較為著名的8位單片機(jī)的生產(chǎn)廠家和主要機(jī)型如下：美國Intel公司：MCS51系列及其增強(qiáng)型系列美國Motorola公司：6801系列和6805系列美國Atmel公司：89S51等單片機(jī)美國Zilog公司：Z8系列及SUPER8美國Fairchild公司：F8系列和3870系列美國Rockwell公司：6500/1系列美國TI（

17、德克薩司儀器儀表）公司：TMS7000系列NS（美國國家半導(dǎo)體）公司：NS8070系列 等等。盡管單片機(jī)的品種很多，但是在我國使用最多的還是Intel公司的MCS51系列單片機(jī)和美國Atmel公司的89S51單片機(jī)。AT89S51是美國ATMEL公司生產(chǎn)的低功耗，高性能CMOS 8位單片機(jī)，片內(nèi)含4K bytes的可反復(fù)擦寫的只讀程序存儲(chǔ)器（PEROM）和128bytes的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（ROM），器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲(chǔ)技術(shù)生產(chǎn)，兼容標(biāo)準(zhǔn)MCS-51指令系統(tǒng)，片內(nèi)置通用8位中央處理器（CPU）和Flash存儲(chǔ)單元。功能強(qiáng)大AT89S51單片機(jī)可提供許多高性價(jià)比的應(yīng)用場

18、合，可靈活應(yīng)用于各種控制領(lǐng)域。此設(shè)計(jì)就采用AT89S51。2.4 物位傳感器的選擇物位是指貯存容器或工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備里的液體、粉粒壯固體、氣體之間的分界面位置，也可以是互不相溶的兩種液體間由于密度不等而形成的界面位置。根據(jù)具體用途分為液位、料位、界位傳感器或變送器。物位不僅是物料耗量或產(chǎn)量計(jì)量的參數(shù)，也是保證連續(xù)生產(chǎn)和設(shè)備安全的重要參數(shù)。特別是在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)規(guī)模大，速度高，且常有高溫、高壓、強(qiáng)腐蝕性或易燃易爆物料，對于物位的監(jiān)視和自動(dòng)控制更是至關(guān)重要。例如顆粒形狀、尺寸的一致程度、是否受外力壓實(shí)、是否經(jīng)受過振動(dòng)、有無黏結(jié)性等，所以粉粒體物料的體積儲(chǔ)量和質(zhì)量儲(chǔ)量之間不易精確換算，這是需要注意的。

19、2.4.1 阻力式料位傳感器阻力式料位傳感器是指物料對機(jī)械運(yùn)動(dòng)所呈現(xiàn)的阻擋力。粉末顆粒狀物料比液態(tài)物質(zhì)流動(dòng)性差，對運(yùn)動(dòng)物體有明顯的阻力，利用這一特點(diǎn)可構(gòu)成各種料位傳感器音叉法：根據(jù)物料對振動(dòng)中的音叉有無阻力探知料位是否到達(dá)或超過某高度，并發(fā)出通斷信號(hào)，這種原理不需要大幅度的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)功率小，機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單、靈敏而可靠。音叉由彈性良好的金屬制成，本身具有確定的固有頻率，如外加交變力的頻率與其固有頻率一致，則叉體處于共振狀態(tài)。由于周圍空氣對振動(dòng)的阻尼微弱，金屬內(nèi)部的能量損耗又很少，所以只需微小的驅(qū)動(dòng)功率就能維持較強(qiáng)的振動(dòng)。當(dāng)粉粒體物料觸及叉體之后，能量消耗在物料顆粒間的摩擦上，迫使振幅急劇衰減，

20、音叉停振。為了給音叉提供交變的驅(qū)動(dòng)力，利用放大電路對壓電元件施加交變電場，靠逆壓電效應(yīng)產(chǎn)生機(jī)械力作用在叉體上。用另外一組壓電元件的正壓電效應(yīng)檢測振動(dòng)，它把振動(dòng)力為微弱的交變電信號(hào)。再由電子放大器和移相電路，把檢振元件的信號(hào)放大。經(jīng)過移相，施加到驅(qū)動(dòng)元件上去，構(gòu)成閉環(huán)振蕩器。在這個(gè)閉環(huán)中，既有機(jī)械能也有電能，叉體是其中的一個(gè)環(huán)節(jié)，倘若受到物料阻尼難以振動(dòng)，正反饋的幅值和相位都將明顯的改變，破壞了振蕩條件，就會(huì)停振。只要在放大電路的輸出端接以適當(dāng)?shù)钠骷?，不難得到開關(guān)信號(hào)。為了保護(hù)壓電元件免受物料損壞和粉塵污染，將驅(qū)動(dòng)和檢振元件裝在叉體內(nèi)部，經(jīng)過金屬膜片傳遞振動(dòng)。如果在容器的上下方都裝叉體，可以實(shí)現(xiàn)

21、自動(dòng)進(jìn)料或自動(dòng)出料的邏輯控制，或者把料位越限信號(hào)遠(yuǎn)傳到控制室。在控制室里的控制電路判斷料位是否越限，并按要求使被控的進(jìn)出料設(shè)備啟停。并且叉體的制造和裝配良好時(shí)，音叉也可用于液體測量和控制。在測量時(shí)不需要大幅度的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)功率小，機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單、靈敏而可靠。此設(shè)計(jì)選擇音叉法阻力式料位傳感器。2.5 LED顯示電路的選擇LED顯示器是由N個(gè)LED顯示塊拼接成N位LED顯示器。N個(gè)LED顯示塊有N跟位選線，根據(jù)顯示方式的不同，位選線和段選線的連接方法也各不相同，段選線控制顯示字符的字型，而位選線為各個(gè)LED顯示塊的公共端，它控制該LED顯示位的亮、暗。LED顯示器有靜態(tài)顯示和動(dòng)態(tài)顯示兩種顯示方式。

22、2.5.1 LED靜態(tài)顯示方式LED顯示器工作于靜態(tài)顯示方式時(shí)，各位的共陰極（或共陽極）連接在一起并接地（或+5V）；每位的段選線（adp）分別與一個(gè)8位的鎖存器輸出相連。所以稱為靜態(tài)顯示。各個(gè)LED的顯示字符一經(jīng)確定，相應(yīng)鎖存器的輸出將維持不變，直到顯示另一個(gè)字符為止。也正因此如此，靜態(tài)顯示器的亮度都較高。這種顯示方式接口編程容易。付出的代價(jià)是占用口線較多，若用I/O接口，則要占用4個(gè)8位I/O口。如果顯示器位數(shù)增多，則靜態(tài)顯示方式更是無法適應(yīng)，因此在顯示位數(shù)較多的情況下，一般都采用動(dòng)態(tài)顯示方式。所以，由于本系統(tǒng)只涉及到2位顯示輸出，就采用了2片8位移位寄存器串級(jí)使用的LED靜態(tài)顯示方式。2

23、.6鍵盤輸入電路的選擇2.6.1 獨(dú)立式按鍵接口：獨(dú)立式按鍵就是各按鍵相互獨(dú)立，每個(gè)按鍵各接入一根輸入線，一根輸入線上的按鍵工作狀態(tài)不會(huì)影響其他輸入線上的工作狀態(tài)。因此，通過檢測輸入線的電平狀態(tài)可以很容易判斷哪個(gè)按鍵按下了。獨(dú)立式按鍵電路配置靈活，軟件簡單。但每個(gè)按鍵需要占用一個(gè)輸入口線，在按鍵數(shù)量較多時(shí)，需要較多的輸入口線且電路結(jié)構(gòu)復(fù)雜，故此種鍵盤適用于按鍵較少或操作速度較高的場合。第三章 自動(dòng)上料機(jī)主電路主電路采用AT89S51，由于AT89S51內(nèi)含4KB容量，因此在設(shè)計(jì)中不需要外擴(kuò)ROM。硬件電路主要有LED顯示電路、鍵盤接受電路、繼電器控制電路、EEPROM外部存儲(chǔ)器擴(kuò)展電路，以及看

24、門狗X5045等組成。3.1 系統(tǒng)硬件電路圖圖3-1 上料機(jī)原理圖3.2 電源電路 由于整個(gè)系統(tǒng)都是用單片機(jī)和各類芯片及電阻、電容組成的，其工作電壓為5V，不需要負(fù)電壓，可采用三端固定正電壓集成穩(wěn)壓器7805系列的芯片。其輸出電壓5V，按輸出電流不同可分為78M05、78L05，輸出電流分別為0.5A和1.0A，轉(zhuǎn)換成功率分別為2.5W和5W。從整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)來看，其中有幾塊集成芯片和多個(gè)電阻、電容等器件，其功率總和應(yīng)在2W左右，所以考慮整個(gè)系統(tǒng)的功率裕量，采用78M05作為整個(gè)系統(tǒng)的供電芯片。其主要電路如圖3-2所示：圖3-2 電源電路其中輸入電壓為交流220V，經(jīng)過變壓器其輸出為5V或者2

25、4V，再進(jìn)行整流。整流可通過四個(gè)二極管進(jìn)行全波整流，也可以利用集成整流堆來進(jìn)行（同原理）。后面接電容C1、C2為濾波電容進(jìn)行濾波，注意電解電容應(yīng)該要有一定裕量，否則不能起到很好的濾波效果。本電路中使用的電容大小為470uf,耐壓為25伏。78L05的輸出級(jí)接入兩個(gè)濾波電容，用于減小因?yàn)殡娫床▌?dòng)對系統(tǒng)造成的影響和濾波。其不需要采用大容量的電解電容器，容量大小為100uf耐壓為25伏，再接入0.1µF的電容器，便可減少因?yàn)殡娫床▌?dòng)的影響和濾去紋波，很好地改善負(fù)載的瞬態(tài)響應(yīng)。然而，隨之產(chǎn)生一個(gè)弊端，即一旦78M05的輸入出現(xiàn)短路時(shí)，輸出端大電容上存儲(chǔ)的電荷，將通過集成穩(wěn)壓器內(nèi)部放電，可能會(huì)

26、造成內(nèi)部電路的損壞，故在其間跨接一個(gè)二極管，為放電提供放泄通路，對集成穩(wěn)壓器起到了分流保護(hù)作用。3.3電路核心器件介紹AT89S51是美國ATMEL公司生產(chǎn)的低電壓，高性能CMOS 8位單片機(jī)，片內(nèi)含4K bytes的可反復(fù)擦寫的只讀程序存儲(chǔ)器（PEROM）和128bytes的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（ROM），器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲(chǔ)技術(shù)生產(chǎn)，兼容標(biāo)準(zhǔn)MCS-51指令系統(tǒng)，片內(nèi)置通用8位中央處理器（CPU）和Flash存儲(chǔ)單元。功能強(qiáng)大AT89S51單片機(jī)可提供許多高性價(jià)比的應(yīng)用場合，可靈活應(yīng)用于各種控制領(lǐng)域。3.3.1 AT89S51主要性能參數(shù).與MCS-51產(chǎn)品指令系統(tǒng)完

27、全兼容.4K字節(jié)可重擦寫Flash閃速存儲(chǔ)器.1000次擦寫周期.全靜態(tài)操作：0Hz-33MHz.三級(jí)加密程序存儲(chǔ)器.128×8字節(jié)內(nèi)部RAM.32個(gè)可編程I/O 口線.2個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器.6個(gè)中斷源.可編程串行UART通道.低功率空閑和掉電模式3.3.2 AT89S51 功能特性概述及引腳功能說明 AT89S51提供以下標(biāo)準(zhǔn)功能：4K字節(jié)Flash閃速存儲(chǔ)器，128字節(jié)內(nèi)部RAM，32個(gè)I/0 口線，兩個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器，一個(gè)5向量兩級(jí)中斷結(jié)構(gòu)，一個(gè)全雙工串行通信口，片內(nèi)振蕩器及時(shí)鐘電路。同時(shí)，AT89S51可將至0Hz的靜態(tài)邏輯操作，并支持兩種軟件可選的節(jié)電工作模式?？臻e方

28、式停止CPU的工作，但允許RAM，定時(shí)/計(jì)數(shù)器，串行通信口及中斷系統(tǒng)繼續(xù)工作。掉電方式保存RAM中的內(nèi)容，但振蕩器停止工作并禁止其他所有部件工作直到下一個(gè)硬件復(fù)位。圖3-3 AT89S51單片機(jī).VCC：電源電壓.GND：地.P0口：P0口是一組8位漏極開路型雙向I/O，也即地址/數(shù)據(jù)總線復(fù)用口。作為輸出口用時(shí)，每位能吸收電流的方式驅(qū)動(dòng)8個(gè)TTL邏輯門電路，對端口寫“1”可作為高阻抗輸入端用在訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器或程序存儲(chǔ)器時(shí)，這組口線分時(shí)轉(zhuǎn)換地址（低8位）和數(shù)據(jù)總線復(fù)用，在訪問期間激活內(nèi)部上拉電阻。 在Flash編程時(shí)，P0接收指令字節(jié)，而在程序校驗(yàn)時(shí)，輸出指令字節(jié)，校驗(yàn)時(shí)，要求外接上拉電阻。

29、.P1口：P1口是一個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P1的輸出緩沖級(jí)可驅(qū)動(dòng)（吸收或輸出電流）4個(gè)TTL邏輯門電路。對端口寫“1”，通過內(nèi)部的上拉電阻把端口拉倒高電平，此時(shí)可作輸入口。作輸入口使用時(shí)，因?yàn)閮?nèi)部存在上拉電阻，某個(gè)引腳被外部信號(hào)拉低時(shí)會(huì)輸出一個(gè)電流（IIL）。Flash編程和程序校驗(yàn)期間，P1接收低8位地址。.P2口：P2口是一個(gè)帶有內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P2的輸出緩沖級(jí)可驅(qū)動(dòng)（吸收或輸出電流）4個(gè)TTL邏輯門電路。對端口寫“1”，通過內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電平，此時(shí)可作輸入口，作輸入口使用時(shí)，因?yàn)閮?nèi)部存在上拉電阻，某個(gè)引腳被外部信號(hào)拉低時(shí)會(huì)輸出一個(gè)電流（IIL）。

30、在訪問外部程序存儲(chǔ)器或16位地址的外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（例如執(zhí)行MOVE DPTR指令）時(shí)。P2口送出高8位地址數(shù)據(jù)。在訪問8位地址的外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（例如執(zhí)行MOVX RI指令）時(shí)，P2口線上的內(nèi)容（也即特殊功能寄存器（SFR）區(qū)總R2寄存器的內(nèi)容），在整個(gè)訪問期間不改變。Flash編程或校驗(yàn)時(shí)，P2亦接收高位地址和其他控制信號(hào)。.P3口：P3口是一組帶有內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P3口輸出緩沖級(jí)可驅(qū)動(dòng)（吸收或輸出電流）4個(gè)TTL邏輯門電路。對P3口寫入“1”時(shí)，它們被內(nèi)部上拉電阻拉高并可作為輸入端口。作輸入端時(shí)，被外部拉低的P3口將用上拉電阻輸出電流（IIL）。P3口除了作為一般的I/O口線

31、外，更重要的是第二功能。端 口 引 腳 第 二 功 能P3.0 RXD （串行輸入口）P3.1 TXD （串行輸出口）P3.2 （外中斷0）P3,3 （外中斷1）P3.4 T0 （定時(shí)/計(jì)數(shù)器0）P3.5 T1 （定時(shí)/計(jì)數(shù)器1）P3.6 （外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫選通）P3.7 （外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀選通）表3-1 P3口第二功能 P3還接收一些用于Flash閃速存儲(chǔ)器編程和程序校驗(yàn)的控制信號(hào)。.RST：復(fù)位輸入。當(dāng)振蕩器工作時(shí)，RST引腳出現(xiàn)兩個(gè)機(jī)器周期以上高電平將單片機(jī)復(fù)位。.ALE/：當(dāng)訪問外部程序存儲(chǔ)器或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，ALE（地址鎖存允許）輸出脈沖用于鎖存地址的低8位字節(jié)。即使不訪問外部存儲(chǔ)器。

32、ALE仍一時(shí)鐘振蕩頻率的1/6輸出固定的正脈沖信號(hào)，因此它可對外輸出時(shí)鐘或用于定時(shí)目的。但要注意的是：每當(dāng)訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)將跳過一個(gè)ALE脈沖。對Flash存儲(chǔ)器編程期間，該引腳還用于輸入編程脈沖（）。如有必要，可通過對特殊功能寄存器（SFR）區(qū)中的8EH單元的D0位置位，可禁止ALE操作。該位置位后，只有一條MOVX和MOVC指令A(yù)LE才會(huì)被激活，此外，該引腳會(huì)被微弱拉高，單片機(jī)執(zhí)行外部程序時(shí)，應(yīng)設(shè)置ALE無效。.：程序存儲(chǔ)允許（）輸出是外部程序存儲(chǔ)器的讀選通信號(hào)，當(dāng)AT89S51由外部程序存儲(chǔ)器取指令（或數(shù)據(jù)）時(shí)，每個(gè)機(jī)器周期兩次有效，即輸出兩個(gè)脈沖，在此期間，當(dāng)訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，這

33、兩次有效的信號(hào)不出現(xiàn)。.EA/VPP：外部訪問允許，欲使CPU僅訪問外部程序存儲(chǔ)器（地址為0000H-FFFFH），EA端必須保持低電平（接地）。需要注意的是：如果加密位LB1被編程，復(fù)位時(shí)內(nèi)部會(huì)鎖存EA端狀態(tài)。如EA端為高電平（接VCC端），CPU則執(zhí)行內(nèi)部會(huì)鎖存EA端狀態(tài)。.XTAL1：振蕩器反相放大器的及內(nèi)部時(shí)鐘發(fā)生器的輸入端。.XTAL2：振蕩器3放大器的輸出端。3.3.3時(shí)鐘振蕩器AT89S51中有一個(gè)用于構(gòu)成內(nèi)部振蕩器的高增益反相放大器，引腳XTAL和XTAL2分別是該放大器的輸入端和輸出端。這個(gè)放大器與作為反饋元件的片外石英晶體或陶瓷諧振器一起構(gòu)成自激振蕩器，振蕩電路如圖：圖3-

34、4 時(shí)鐘振蕩器外接石英晶體（或陶瓷振蕩器）及電容C1、C2接在放大器的反饋回路中構(gòu)成并聯(lián)振蕩電路。對外接電容C1、C2雖然沒有十分嚴(yán)格的要求，但電容容量的大小會(huì)輕微影響振蕩頻率的高低，振蕩器工作的穩(wěn)定性，起振的難易程序及溫度穩(wěn)定性，如果使用石英晶體，則推薦電容使用30pF10pF，而如使用陶瓷振蕩器建議選擇40pF10F。用戶也可以采用外部時(shí)鐘，采用時(shí)鐘的電路如圖。在這種情況下，外部時(shí)鐘脈沖接到XTAL1端，即內(nèi)部時(shí)鐘發(fā)生器的輸入端，XTAL2則懸空。由于外部時(shí)鐘信號(hào)是通過一個(gè)2分鐘觸發(fā)器后作為內(nèi)部時(shí)鐘信號(hào)的，所以對外部時(shí)鐘信號(hào)的占空比沒有特殊要求，但最小高電平持續(xù)時(shí)間和最大的低電平持續(xù)時(shí)間應(yīng)

35、符合產(chǎn)品技術(shù)條件的要求。3.3.4 AT89S51的極限參數(shù)：極限參數(shù)：工作溫度-55to+125 儲(chǔ)藏溫度-65to+150 任一引腳對地電壓-1.0Vto+7.0V 最高工作電壓6.6V直流輸出電流15.0mA3.4顯示電路在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中，如果需要顯示的內(nèi)容只有數(shù)碼和某些字母，使用LED數(shù)碼管是一種較好的選擇。LED數(shù)碼管顯示清晰、成本低廉、配置靈活，與單片機(jī)接口簡單易行。LED數(shù)碼管是由發(fā)光二極管作為顯示字段的數(shù)碼型顯示器件，其中七只發(fā)光二極管分別對應(yīng)ag筆端構(gòu)成“日”字形，另一只發(fā)光二極管Dp作為小數(shù)點(diǎn)。因此這種LED顯示器稱為七段數(shù)碼管或八段數(shù)碼管。如圖所示：圖3-5 七段位和八

36、段位數(shù)碼管LED數(shù)碼管按電路中的連接方式可分為共陰型和共陽型兩大類，共陽型是將各段發(fā)光二極管的正極連在一起，作為公共端COM，公共端COM接高電平，ag、Dp各筆段通過限流電阻接控制端。某筆段控制端低電平時(shí)，該筆段發(fā)光，高電平時(shí)不發(fā)光?？刂颇硯锥喂P端發(fā)光，就能顯示出某個(gè)數(shù)碼或字符。共陰型是將各段發(fā)光二極管的負(fù)極連在一起，作為公共端COM接地，某筆段通過限流電阻接高電平時(shí)發(fā)光。在自動(dòng)加料機(jī)控制系統(tǒng)中運(yùn)行是要顯示輸送、排料時(shí)間，有時(shí)間切換鍵和標(biāo)志哪條生產(chǎn)線的發(fā)光二極管表示，顯示的位數(shù)少，所以就采用靜態(tài)顯示的方式。LED顯示器工作于靜態(tài)顯示方式時(shí)，各位的共陰極（或共陽極）連接在一起并接地（或+5V）

37、；每位的段選線（adp）分別與一個(gè)8位的鎖存器輸出相連。所以稱為靜態(tài)顯示。各個(gè)LED的顯示字符一經(jīng)確定，相應(yīng)鎖存器的輸出將維持不變，直到顯示另一個(gè)字符為止。也正因此如此，靜態(tài)顯示器的亮度都較高。3.4.1 CD4056芯片介紹圖3-6 元器件CD4056.25: 四個(gè)信號(hào)輸入端。.915: 七個(gè)信號(hào)輸出端。.VEE、VSS：接地。.VCC：接電源。.DFIN:控制譯碼器輸出信號(hào)。譯碼器是組合邏輯電路的一個(gè)重要的器件，其可以分為：變量譯碼和顯示譯碼兩類。變量譯碼一般是一種較少輸入變?yōu)檩^多輸出的器件，一般分為2n譯碼和8421BCD碼譯碼兩類。顯示譯碼主要解決二進(jìn)制數(shù)顯示成對應(yīng)的十、或十六進(jìn)制數(shù)的

38、轉(zhuǎn)換功能，一般其可分為驅(qū)動(dòng)LED和驅(qū)動(dòng)LCD兩類。譯碼是編碼的逆過程，在編碼時(shí)，每一種二進(jìn)制代碼，都賦予了特定的含義，即都表示了一個(gè)確定的信號(hào)或者對象。把代碼狀態(tài)的特定含義“翻譯”出來的過程叫做譯碼，實(shí)現(xiàn)譯碼操作的電路稱為譯碼器。3.5看門狗X5045電路X5045有四種常用的功能：上電復(fù)位、看門狗定時(shí)器、電源電壓監(jiān)控和塊鎖，保護(hù)串行EEPROM存儲(chǔ)器組成在一個(gè)封裝之內(nèi)。這種組合降低了系統(tǒng)成本、減少了電路板空間和增加了可靠性。向器件加電時(shí)激活了上電復(fù)位電路，它保持RESET/RESET有效一段時(shí)間。這可使電源和振蕩器穩(wěn)定，然后微處理器再執(zhí)行代碼?？撮T狗定時(shí)器對微控制器提供了一個(gè)獨(dú)立的保護(hù)機(jī)制。

39、當(dāng)系統(tǒng)故障時(shí)，在可選的超時(shí)時(shí)間之后，器件將激活RESET/RESET信號(hào)，用戶可以從三個(gè)預(yù)置的值中選擇一個(gè)超時(shí)時(shí)間。一旦選定，即使在斷電后重啟電源時(shí)也不會(huì)改變。器件的低VCC檢測電路，可以保護(hù)系統(tǒng)免受低電壓之影響，當(dāng)VCC降到最小VCC轉(zhuǎn)換點(diǎn)以下時(shí)，系統(tǒng)復(fù)位。復(fù)位一直持續(xù)到VCC回到正常工作電平并且穩(wěn)定為止。X5045的存儲(chǔ)器部份是具有Xicor塊鎖保護(hù)的CMOS 4Kb串行EEPROM。器件利用了Xicor公司專有的Direct WriteTM晶片，提供最小為1000000次擦寫和最少為100年的數(shù)據(jù)保存期。3.5.1 X5045引腳圖圖3-6 X5045引腳圖3.5.2

40、 X5045說明表3-2 X5045引腳功能8引腳SOIC/PDIP/MOSP名稱功 能1片選端，當(dāng)為高時(shí)，X5045未被選中，SO輸出端處于高阻抗?fàn)顟B(tài)；除非正在進(jìn)行內(nèi)部寫操作，器件將處于等待方式，為低使X5045，將它置于激活方式，必須注意，當(dāng)上電之后，任何操作開始之前，需要先在上有一次由高至低的跳變。2SOSO是一個(gè)串行數(shù)據(jù)推/挽輸出端，當(dāng)讀周期時(shí)，數(shù)據(jù)從該引腳移出，數(shù)據(jù)由串行時(shí)鐘的下降沿同步輸出。3寫保護(hù)端，當(dāng)為低時(shí)，向X5045的非易失性寫被禁止，但器件其它功能正常。當(dāng)保持高時(shí)，所有功能包括非易失性寫操作都正常。在CS保持為低時(shí)WP變低將中斷X5045的一次寫入。如果內(nèi)部寫周期已經(jīng)開始

41、，變低對寫操作沒有影響。4VSS地5SISI時(shí)串行數(shù)據(jù)輸入端。所有要寫入存儲(chǔ)器的操作碼、字節(jié)地址和數(shù)據(jù)都從該引腳輸入，輸入信號(hào)由串行時(shí)鐘的上升邊鎖存。6SCK串行時(shí)鐘端。串行時(shí)鐘控制串行總線數(shù)據(jù)輸入和輸出的時(shí)序，出現(xiàn)在SI引腳上的操作碼、地址或數(shù)據(jù)在輸入時(shí)序的上升沿被鎖存，而SO引腳上的數(shù)據(jù)在輸入時(shí)鐘的下降之后改變。7/RESET復(fù)位輸出。是低/高有效的漏極開路輸出端，只要VCC下降至低于最小VCC檢測電平時(shí)該輸出端變?yōu)橛行?，它將保持有效直至VCC上升到最小VCC檢測電平200ms為止，如果看門狗定時(shí)器是使能有而且SDA保持HIGH或LOW得時(shí)間長于選定的看門狗超時(shí)時(shí)間，則將變?yōu)橛行?，在CS有

42、一下降邊降復(fù)位看門狗定時(shí)器。8VCC電源電壓X5045是一體積小、功耗低、性價(jià)比高的帶看門狗和電源監(jiān)控功能的復(fù)位芯片；它使用簡單、方便，它所提供的復(fù)位信號(hào)為高電平，因而是應(yīng)用于復(fù)位信號(hào)為高電平場合的單片機(jī)系統(tǒng)的理想芯片。3.6接近開關(guān)在料體進(jìn)入料斗式干燥機(jī)后，要能檢測到什么時(shí)候到達(dá)滿料狀態(tài)，所以就選用簡單的阻力式傳感器，阻力式料位傳感器是指物料對機(jī)械運(yùn)動(dòng)所呈現(xiàn)的阻擋力。粉末顆粒狀物料比液態(tài)物質(zhì)流動(dòng)性差，對運(yùn)動(dòng)物體有明顯的阻力，利用這一特點(diǎn)可構(gòu)成各種料位傳感器。采用音叉法，音叉法：根據(jù)物料對振動(dòng)中的音叉有無阻力探知料位是否到達(dá)或超過某高度，并發(fā)出通斷信號(hào)，這種原理不需要大幅度的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)功率

43、小，機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單、靈敏而可靠。音叉由彈性良好的金屬制成，本身具有確定的固有頻率，如外加交變力的頻率與其固有頻率一致，則叉體處于共振狀態(tài)。由于周圍空氣對振動(dòng)的阻尼微弱，金屬內(nèi)部的能量損耗又很少，所以只需微小的驅(qū)動(dòng)功率就能維持較強(qiáng)的振動(dòng)。當(dāng)粉粒體物料觸及叉體之后，能量消耗在物料顆粒間的摩擦上，迫使振幅急劇衰減，音叉停振。為了給音叉提供交變的驅(qū)動(dòng)力，利用放大電路對壓電元件施加交變電場，靠逆壓電效應(yīng)產(chǎn)生機(jī)械力作用在叉體上。用另外一組壓電元件的正壓電效應(yīng)檢測振動(dòng)，它把振動(dòng)力 為微弱的交變電信號(hào)。再由電子放大器和移相電路，把檢振元件的信號(hào)放大。經(jīng)過移相，施加到驅(qū)動(dòng)元件上去，構(gòu)成閉環(huán)振蕩器。在這個(gè)閉環(huán)中，既

44、有機(jī)械能也有電能，叉體是其中的一個(gè)環(huán)節(jié)，倘若受到物料阻尼難以振動(dòng)，正反饋的幅值和相位都將明顯的改變，破壞了振蕩條件，就會(huì)停振。只要在放大電路的輸出端接以適當(dāng)?shù)钠骷?，不難得到開關(guān)信號(hào)。為了保護(hù)壓電元件免受物料損壞和粉塵污染，將驅(qū)動(dòng)和檢振元件裝在叉體內(nèi)部，經(jīng)過金屬膜片傳遞振動(dòng)。如果在容器的上下方都裝叉體，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)料或自動(dòng)出料的邏輯控制，或者把料位越限信號(hào)遠(yuǎn)傳到控制室。在控制室里的控制電路判斷料位是否越限，并按要求使被控的進(jìn)出料設(shè)備啟停。并且叉體的制造和裝配良好時(shí)，音叉也可用于液體測量和控制。在測量時(shí)不需要大幅度的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)功率小，機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單、靈敏而可靠。第四章 系統(tǒng)的抗干擾及可靠性單片

45、機(jī)系統(tǒng)供電線路是干擾的主要來源，電源采用隔離變壓器接入電網(wǎng)，隔離變壓器在初級(jí)和次級(jí)之間加了一層屏蔽層。每個(gè)集成電路芯片的電源和地之間要并上0.1F的陶瓷電容。在輸入輸出通道上要加光藕P521。除了在繼電器通道上外，兩個(gè)滿料信號(hào)也要經(jīng)過P521光藕才送至 INT0、INT1。另外，數(shù)字地和模擬地要分開，數(shù)字地線要粗而短。第五章 系統(tǒng)調(diào)試5.1 硬件調(diào)試元器件是組成系統(tǒng)的基本單元，其性能的好壞與穩(wěn)定性直接影響整個(gè)系統(tǒng)的性能與可靠性。因此，我們要精選元器件，使其穩(wěn)定性和精度等方面滿足要求。5.2 軟件調(diào)試軟件調(diào)試是整個(gè)系統(tǒng)很重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，要求所編寫的程序不僅要在理論上適合功能要求，而且要在實(shí)際的電

46、路板上可靠執(zhí)行。本系統(tǒng)的軟件調(diào)試用KEIL仿真軟件和PROTEUS仿真軟件進(jìn)行軟硬件聯(lián)合調(diào)試。再用KEIL編譯時(shí)，編譯通過只能說明程序沒有語法錯(cuò)誤。是否達(dá)到設(shè)計(jì)目的，還需要將軟硬件結(jié)合進(jìn)行排錯(cuò)、調(diào)試和檢查即通常所說的仿真。仿真有兩種方式：一是采用仿真器的實(shí)時(shí)在線仿真。二是通過PC由軟件完成的仿真。實(shí)時(shí)在線仿真可以完全模擬樣機(jī)或?qū)嶒?yàn)板的工作狀態(tài)，用起來比較直觀、方便。軟件模擬仿真不需要仿真器，僅僅通過安裝在微機(jī)上的單片機(jī)模擬軟件便可以進(jìn)行單片機(jī)系統(tǒng)的仿真。我們使用KEIL仿真軟件和PROTEUS仿真軟件進(jìn)行軟硬件聯(lián)合仿真。程序仿真的步驟如下：首先，用KEIL進(jìn)行軟件仿真，主要包括C語言的編譯、連

47、接、并生成HEX文件提供給PROTEUS，仿真界面如下圖所示。其次，用PROTEUS進(jìn)行硬件仿真，在PROTEUS中選擇相應(yīng)的元器件再結(jié)合KEIL生成的HEX文件可以對系統(tǒng)整體性能進(jìn)行仿真。Proteus仿真整體效果圖如圖5-1所示。Proteus鍵值設(shè)定仿真效果圖如圖5-2所示。Proteus數(shù)碼管顯示仿真效果圖如圖5-3所示。圖5-1圖5-2圖5-3結(jié)論在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，從領(lǐng)取任務(wù)書起，迷茫了一段時(shí)間，在欒老師細(xì)心的講解下，終于有點(diǎn)破云見霧的感覺。慢慢的我對我的畢業(yè)設(shè)計(jì)產(chǎn)生了興趣，并且這是臨畢業(yè)學(xué)校給我們的一次機(jī)會(huì)，證明這四年里學(xué)到的知識(shí)。我做的主要是硬件方面的設(shè)計(jì)。從查閱相關(guān)資料到親手畫

48、電路圖、PCB板圖、元器件的選型、系統(tǒng)的調(diào)試。在每一步中我都碰到了許多模糊的問題，但也通過解決問題而得到啟示。這整個(gè)過程讓我受益匪淺，深刻的意識(shí)到認(rèn)真做一件事對提高個(gè)人能力的積極意義。本設(shè)計(jì)是基于AT89S51的自動(dòng)加料系統(tǒng)沒有外擴(kuò)ROM和RAM，程序直接放在AT89S51內(nèi)部閃存中。另外，系統(tǒng)從硬件方面采取了抗干擾措施。但是在物體送到料斗式干燥機(jī)后沒有設(shè)計(jì)如何把物體從干燥機(jī)排除來，如果考慮到這一點(diǎn)，那設(shè)計(jì)就更加完美了。致謝在此論文完成之際，我要向我的指導(dǎo)老師欒慶磊老師表示最衷心的感謝。經(jīng)過這半學(xué)期的學(xué)習(xí)和相處，欒老師嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真的工作學(xué)習(xí)作風(fēng)，真誠正直、寬厚待人的品德等，都給我留下深刻的印象，在

49、畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中，欒老師每一次都能很認(rèn)真的給我們指導(dǎo)，我們深知自己的知識(shí)很淺薄，但欒老師一直鼓勵(lì)我們多查閱資料，使我們對此設(shè)計(jì)理解的很到位。而且欒老師對我們的畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)度安排的井井有條，使我們有充分的時(shí)間去做每一部分。這些優(yōu)秀的作風(fēng)，治學(xué)的態(tài)度和高尚的品德都將是我一生中的寶貴財(cái)富。同時(shí)也要感謝跟我搭檔的同學(xué)，由于我們住的很近，經(jīng)常的相互探討，很多問題能夠通過我們的討論得到一個(gè)統(tǒng)一結(jié)果，有了他的配合相助，避免了不少錯(cuò)誤和彎路，經(jīng)過我們的互相調(diào)協(xié)，最終使我做的硬件和他做的軟件得到了結(jié)合。最后感謝我的學(xué)校，在大學(xué)里的四年時(shí)光里，我學(xué)到了知識(shí)，鍛煉了身體，更重要的是學(xué)會(huì)了為人處世之道。所有這些，都將是我

50、在人生道路上不斷前進(jìn)的力量之源。另外感謝學(xué)校給我們提供這次機(jī)會(huì)，讓我們學(xué)以致用，為大學(xué)四年劃上完美的句號(hào)！論文脫稿之際，祝福我的父母，老師、同學(xué)和所有關(guān)心和幫助過我的朋友！參考文獻(xiàn)【1】 孫涵芳 徐愛卿 單片機(jī)原理及應(yīng)用 北京航空航天大學(xué)出版社2006.12【2】 閻石 數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)（第五版） 高等教育出版社2004【3】 康華光 陳大欽 電子技術(shù)基礎(chǔ)模擬部分（第五版） 高等教育出版社2005.7【4】 于海生 計(jì)算機(jī)控制技術(shù) 機(jī)械工業(yè)出版社2008.7【5】 李曉瑩 張新榮 傳感器與測試技術(shù) 高等教育出版社2004.3【6】 張瑾 張偉 電路設(shè)計(jì)與制版Protel 99SE入門與提高 人

51、民郵電出版社2007.9【7】 譚浩強(qiáng) C語言程序設(shè)計(jì)（第三版） 清華大學(xué)出版社2005.7【8】 朱云芳 江樺 Protel 99SE電路設(shè)計(jì)與主板快學(xué)易通 機(jī)械工業(yè)出版社2008.1【9】 劉燦軍，實(shí)用傳感器，國防工業(yè)出版社，2004.6【10】 賈瑞皋，薛慶忠，電磁學(xué)，高等教育出版社，2003.9【11】 ATMEL. 8-bit Micro controller with Flash application note,1998【12】 ATEML. Corporation. Nonvolatile Memory Date Book, May 1996 附錄I系統(tǒng)硬件原理圖附錄II電路P

52、CB板圖附錄III 英文翻譯及譯文Power system automation simulation system and its applicationIntroductionPower system for power automation equipment specifications and product quality requirements have been increasing, the research units and the manufacturer's investment in scientific research more and more, t

53、he prototype of the technology index is high, but mass production far back product operation is not satisfactory, mainly in the production process to debug, test and inspection equipment is not comprehensive enough Centre at.Whether early transistors, integrated circuits, or the current computer pro

54、tection device, the traditional production mode and debug method is basically the same, and generally use the contract system, from the veneer to the overall debugging completed at the same station, both affect product quality and consistency, but also difficult to mass production, low efficiency, a

55、nd the entire screen most of the factory inspection manual used on a single screen rather than on the composition of the line protection system under simulated operational environment to experiment.NARI-RELAYS Electric Co.Lid. In the production of means of quality control work done in-depth, volume

56、of product quality to ensure consistency, reduce human error factors, to improve production efficiency to establish high-tech automatic production line.All products by module decomposition, the formation of assembly-line, the first automated testing of single modules, and then automatically test machine, this all computer-based single board computer machine tester and automatic test instrument developed and put into use, not only greatly improve the efficiency of tabor, and fundamentally changed the concept of relay production debugging, to eliminate the human factor caused by