基于西門子PLC的模擬電梯控制系統(tǒng)設(shè)計

1、基于西門子的模擬電梯控制系統(tǒng)設(shè)計基于西門子PLC的模擬電梯控制系統(tǒng)設(shè)計一、控制要求與功能分析模擬電梯控制系統(tǒng)總體要求：總體控制方案在保證安全、可靠運行的情況下，采用PLC來對整個運行過程進(jìn)行控制,可以滿足現(xiàn)實生活的要求。其穩(wěn)定度、控制精度、響應(yīng)速度達(dá)到設(shè)計要求。具體要求如下：（1）控制系統(tǒng)應(yīng)有防止誤操作的電路聯(lián)鎖和保護(hù)功能。（2）電梯轎廂停止位置要準(zhǔn)確。（3）根據(jù)停靠樓層數(shù)量和運行狀態(tài)自動計算?？课恢谩＃?）啟動和停止時應(yīng)有減速過程，并根據(jù)運行距離自動調(diào)整運行速度。（5）操作界面要求有流程效果，可以顯示操作的進(jìn)度。（6）檢測、控制信號要準(zhǔn)確，安全、可靠。二、控制器件列表模擬電梯控制硬件列表器件

2、名稱符號數(shù)量器件名稱符號數(shù)量1鍘刀QS17電阻R12開關(guān)SQ58二極管43按鈕SB169燈174熔斷器FU810變壓器15交流接觸器KM411PLC16熱繼電器FR112電機2表1三、總體方案設(shè)計電梯在運行過程中要求能夠按照輸入的指令做出相應(yīng)的響應(yīng)。具體分析如下：（） 當(dāng)電梯在一層時，如果是第一次運行，轎廂內(nèi)無人，則當(dāng)有一層外呼上升指令時，轎廂門打開；如果是運行期間，則轎廂門會自動打開。當(dāng)有內(nèi)呼指令輸入，或有二、三、四、五層外呼上升或下降指令輸入時，電機正轉(zhuǎn)，轎廂上升，同時上升顯示。（） 當(dāng)電梯在二層時，如果在上升期間，則電梯會對三、四、五層的內(nèi)呼、外呼指令做出響應(yīng)，控制電機正轉(zhuǎn)，使得轎廂上升

3、。如果是在下降期間，則電梯會對一層的內(nèi)呼、外呼指令做出響應(yīng)，控制電機反轉(zhuǎn)，使得轎廂下降，如果沒有（） 當(dāng)電梯在三層時，如果是在上升期間，則電梯會對四、五層的內(nèi)呼、外呼指令做出響應(yīng)，控制電機正轉(zhuǎn)，使得轎廂上升。如果是在下降期間，則電梯會對一、二層的內(nèi)呼外呼做出響應(yīng)，控制電機反轉(zhuǎn)，使得轎廂下降。（） 當(dāng)電梯在四層時，如果是在上升期間，則電梯會對五層的內(nèi)呼、外呼指令做出響應(yīng)，控制電機正轉(zhuǎn)，使得轎廂上升。如果是在下降期間，則電梯呼對一、二、三層的內(nèi)呼、外呼指令做出響應(yīng)，控制電機反轉(zhuǎn)，使得轎廂下降。（） 當(dāng)電梯在五層時，上升顯示轉(zhuǎn)換為下降顯示，電梯會對一、二、三、四層的外呼、內(nèi)呼指令做出響應(yīng)，控制電機反

4、轉(zhuǎn)，使得轎廂下降。（） 電梯運行在上升期間，如果沒有更高一層的內(nèi)呼、外呼指令的輸入，則上升顯示轉(zhuǎn)換為下降顯示。電梯運行在下降期間，如果沒有更低一層的內(nèi)呼、外呼指令輸入，則下降顯示轉(zhuǎn)換為上升顯示。電平轉(zhuǎn)換/繼電器隔離電機驅(qū)動觸摸屏開關(guān)量模擬量圖.四、硬件電路圖圖.六、PLC的I/O控制點分配表 PLC的I/O控制點分配輸入按鈕/開關(guān)輸出設(shè)備I0.0總啟動常開開關(guān)Q0.0電機正轉(zhuǎn)I0.1總啟動常閉開關(guān)Q0.1電機反轉(zhuǎn)I0.2一層外呼上升Q0.2上升顯示I0.3二層外呼上升Q0.3下降顯示I0.4三層外呼上升Q0.4開門I0.5四層外呼上升Q0.5關(guān)門I0.6二層外呼下降Q0.6一層外呼上升顯示I0

5、.7三層外呼下降Q0.7二層外呼上升顯示I1.0四層外呼下降Q1.0三層外呼上升顯示I1.1五層外呼下降Q1.1四層外呼上升顯示I1.2一層內(nèi)呼Q1.2二層外呼下降顯示I1.3二層內(nèi)呼Q1.3三層下降顯示I1.4三層內(nèi)呼Q1.4四層下降顯示I1.5四層內(nèi)呼Q1.5五層下降顯示I1.6五層內(nèi)呼Q1.6一層顯示I1.7一層平層信號Q1.7二層顯示I2.0二層平層信號Q2.0三層顯示I2.1三層平層信號Q2.1四層顯示I2.2四層平層信號Q2.2五層顯示I2.3五層平層信號六、PLC控制軟件（PLC軟件、監(jiān)控軟件）控制程序流程圖如下：開始外呼信號內(nèi)呼信號外呼響應(yīng)內(nèi)呼響應(yīng)轎廂停止結(jié)束有無輸入主程序流程圖1INTOUCH監(jiān)控界面PLC程序總結(jié)在這次培訓(xùn)過程中碰到了很多問題，有程控制器使用方面的問題，腳本程序編寫的問題，組態(tài)軟件的使用問題，上位機與下位機的通信問題等。每一個問題都反映了自己在某方面的不足，通過解決問題就可以彌補這些缺陷，每一個問題的解決對自己的控制系統(tǒng)設(shè)計水平有很大提升。通過這次自動化系統(tǒng)工程師助理的培訓(xùn)，學(xué)到了很多新的東西。學(xué)會了用組態(tài)軟件INTOUCH做監(jiān)控界面，學(xué)會了使用西門子S7-200型PLC的進(jìn)行一般的工程設(shè)計，將經(jīng)典控制理論中的PID控制算法理論應(yīng)用到了實際中（我在培訓(xùn)