RS-485總線收發(fā)實(shí)驗(yàn)

1、RS-485總線收發(fā)實(shí)驗(yàn) 在本章節(jié)，我們將介紹RS-485總線的使用。本實(shí)驗(yàn)一共需要兩塊神舟IV號(hào)STM32開發(fā) 板，一塊作為RS485的發(fā)送端，另一塊作為RS485的接收端，接收總線上的數(shù)據(jù)。本節(jié)分為 如下幾個(gè)部分： 1 RS-485總線實(shí)驗(yàn)的意義與作用 2 實(shí)驗(yàn)原理 3 軟件設(shè)計(jì) 4 硬件設(shè)計(jì) 5 下載與驗(yàn)證 6 實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象 意義與作用 前面兩個(gè)例程，我們分別講解了串口printf實(shí)驗(yàn)和串口中斷收發(fā)實(shí)驗(yàn)，對(duì)RS232串口原理 及其應(yīng)用有了一定的了解，但是 由于RS232接口標(biāo)準(zhǔn)出現(xiàn)較早，難免有不足之處，主要有以 下四點(diǎn)： （1）接口的信號(hào)電平值較高，易損壞接口電路的芯片，又因?yàn)榕cTTL 電平

2、不兼容故需使 用電平轉(zhuǎn)換電路方能與TTL電路連接。 （2）傳輸速率較低，在異步傳輸時(shí)，波特率為20Kbps。 （3）接口使用一根信號(hào)線和一根信號(hào)返回線而構(gòu)成共地的傳輸形式， 這種共地傳輸容易 產(chǎn)生共模干擾，所以抗噪聲干擾性弱。 （4）傳輸距離有限，最大傳輸距離標(biāo)準(zhǔn)值為50英尺，實(shí)際上也只能用在50米左右。 針對(duì)RS232接口的不足，于是就不斷出現(xiàn)了一些新的接口標(biāo)準(zhǔn)，RS-485就是其中之一， 它具有以下特點(diǎn)： （1）RS-485的電氣特性：邏輯"1"以兩線間的電壓差為+（26） V表示；邏輯"0"以兩線 間的電壓差為-（26）V表示。接口信號(hào)電平比RS-

3、232降低了，就不易損壞接口電 路的芯片，且該電平與TTL電平兼容，可方便與TTL 電路連接。 （2）RS-485的數(shù)據(jù)最高傳輸速率為10Mbps（實(shí)際取決于RS485接口芯片和電路） 。 （3）RS-485接口是采用平衡驅(qū)動(dòng)器和差分接收器的組合，抗共模干能力增強(qiáng)，即抗噪聲 干擾性好。 （4）RS-485接口的最大傳輸距離標(biāo)準(zhǔn)值為4000英尺，實(shí)際上可達(dá) 3000米，另外RS-232接 口在總線上只允許連接1個(gè)收發(fā)器， 即單站能力。而RS-485接口在總線上是允許連 接多達(dá)128個(gè)收發(fā)器。即具有多站能力,這樣用戶可以利用單一的RS-485接口方便地 建立起設(shè)備網(wǎng)絡(luò)。 （5）因?yàn)镽S485接口組

4、成的半雙工網(wǎng)絡(luò)，一般只需二根連線（我們一般叫AB線），所以 RS485接口均采用屏蔽雙絞線傳輸。 基于以上原因，RS485總線在工業(yè)控制行業(yè)應(yīng)用非常廣泛，適合分散的，遠(yuǎn)距離（上千 米）的多點(diǎn)通信，這是RS232所不能實(shí)現(xiàn)的，因此，通過使用STM32開發(fā)板實(shí)現(xiàn)RS485的通 信，我們可以了解RS485總線的應(yīng)用和基本原理，搭建RS485通信網(wǎng)絡(luò)。 實(shí)驗(yàn)原理 RS-485 總線簡(jiǎn)介 在數(shù)據(jù)通信，計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)以及分布式工業(yè)控制系統(tǒng)當(dāng)中，經(jīng)常需要使用串行通信來實(shí)現(xiàn) 數(shù)據(jù)交換。目前，有RS-232,RS-485,RS-422幾種接口標(biāo)準(zhǔn)用于串行通信。RS-232是最早的串 行接口標(biāo)準(zhǔn)， 在短距離 <

5、15M） 較低波特率串行通信當(dāng)中得到了廣泛應(yīng)用。 （，其后針對(duì)RS-232 接口標(biāo)準(zhǔn)的通信距離短，波特率比較低的狀況，在RS-232接口標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上又提出了RS-422 接口標(biāo)準(zhǔn)， RS-485接口標(biāo)準(zhǔn)來克服這些缺陷。 下面詳細(xì)介紹RS-232,RS-422,RS-485接口標(biāo)準(zhǔn)。 RS-232串口標(biāo)準(zhǔn)是種在低速率串行通訊種增加通訊距離的單端標(biāo)準(zhǔn)。RS-232采取不平 衡傳輸方式，即單端通訊。其收發(fā)端的數(shù)據(jù)信號(hào)都是相對(duì)于地信號(hào)的。所以其共模抑制能力 差，再加上雙絞線的分布電容，其傳輸距離最大約為15M，最高速率為20KBPS，且其只能 支持點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信。 針對(duì)RS-232串口標(biāo)準(zhǔn)的局限性，人們又

6、提出了RS-422,RS-485接口標(biāo)準(zhǔn)。RS-485/422采 用平衡發(fā)送和差分接收方式實(shí)現(xiàn)通信：發(fā)送端將串行口的TTL電平信號(hào)轉(zhuǎn)換成差分信號(hào)A,B 兩路輸出，經(jīng)過線纜傳輸之后在接收端將差分信號(hào)還原成TTL電平信號(hào)。由于傳輸線通常使 用雙絞線，又是差分傳輸，所以又極強(qiáng)的抗共模干擾的能力，總線收發(fā)器靈敏度很高，可以 檢測(cè)到低至200mV電壓。故傳輸信號(hào)在千米之外都是可以恢復(fù)。RS-485/422最大的通信距離 約為1219M，最大傳輸速率為10Mb/S，傳輸速率與傳輸距離成反比，在100Kb/S的傳輸速率 下，才可以達(dá)到最大的通信距離，如果需傳輸更長的距離，需要加485中繼器。 RS-485采

7、用半雙工工作方式，支持多點(diǎn)數(shù)據(jù)通信。RS-485總線網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湟话悴捎媒K端 匹配的總線型結(jié)構(gòu)。即采用一條總線將各個(gè)節(jié)點(diǎn)串接起來，不支持環(huán)形或星型網(wǎng)絡(luò)。如果需 要使用星型結(jié)構(gòu)，就必須使用485中繼器或者485集線器才可以。RS-485/422總線一般最大支 持32個(gè)節(jié)點(diǎn)，如果使用特制的485芯片，可以達(dá)到128個(gè)或者256個(gè)節(jié)點(diǎn)，最大的可以支持到 400個(gè)節(jié)點(diǎn)。 EIA RS-485 標(biāo)準(zhǔn) 在自動(dòng)化領(lǐng)域，隨著分布式控制系統(tǒng)的發(fā)展，迫切需要一種總線能適合遠(yuǎn)距離的數(shù)字通 信。 RS-422標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上， 研究出了一種支持多節(jié)點(diǎn)、 在EIA 遠(yuǎn)距離和接收高靈敏度的RS-485 總線標(biāo)準(zhǔn)。 RS-485標(biāo)

8、準(zhǔn)采有用平衡式發(fā)送，差分式接收的數(shù)據(jù)收發(fā)器來驅(qū)動(dòng)總線，具體規(guī)格要求： 1.接收器的輸入電阻RIN³12k 2.驅(qū)動(dòng)器能輸出±7V的共模電壓 3.輸入端的電容£50pF 4.在節(jié)點(diǎn)數(shù)為32個(gè)，配置了120的終端電阻的情況下，驅(qū)動(dòng)器至少還能輸出電壓 1.5V（終端電阻的大小與所 用雙絞線的參數(shù)有關(guān)） 5.接收器的輸入靈敏度為200mV（即（V+）-（V-）³0.2V，表示信號(hào)"0"；（V+） -（V-）£-0.2V，表示信 號(hào)"1"） 因?yàn)镽S-485的遠(yuǎn)距離、多節(jié)點(diǎn)（32個(gè)）以及傳輸線成本低的特性，使得EI

9、A RS-485成為 工業(yè)應(yīng)用中數(shù)據(jù)傳輸?shù)氖走x標(biāo)準(zhǔn)。 影響RS-485總線通訊速度和通信可靠性的三個(gè)因素 1、在通信電纜中的信號(hào)反射 在通信過程中，有兩種信號(hào)因?qū)е滦盘?hào)反射：阻抗不連續(xù)和阻抗不匹配。 阻抗不連續(xù)，信號(hào)在傳輸線末端突然遇到電纜阻抗很小甚至沒有，信號(hào)在這個(gè)地方就會(huì) 引起反射，這種信號(hào)反射的原理，與光從一種媒質(zhì)進(jìn)入另一種媒質(zhì)要引起反射是相似的。消 除這種反射的方法，就必須在電纜的末端跨接一個(gè)與電纜的特性阻抗同樣大小的終端電阻， 使電纜的阻抗連續(xù)。由于信號(hào)在電纜上的傳輸是雙向的，因此，在通訊電纜的另一端可跨接 一個(gè)同樣大小的終端電阻。 從理論上分析，在傳輸電纜的末端只要跨接了與電纜特性

10、阻抗相匹配的終端電阻，就再 也不會(huì)出現(xiàn)信號(hào)反射現(xiàn)象。但是，在實(shí)現(xiàn)應(yīng)用中，由于傳輸電纜的特性阻抗與通訊波特率等 應(yīng)用環(huán)境有關(guān)，特性阻抗不可能與終端電阻完全相等，因此或多或少的信號(hào)反射還會(huì)存在。 引起信號(hào)反射的另個(gè)原因是數(shù)據(jù)收發(fā)器與傳輸電纜之間的阻抗不匹配。 這種原因引起的 反射，主要表現(xiàn)在通訊線路處在空閑方式時(shí)，整個(gè)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)混亂。 信號(hào)反射對(duì)數(shù)據(jù)傳輸?shù)挠绊?，歸根結(jié)底是因?yàn)榉瓷湫盘?hào)觸發(fā)了接收器輸入端的比較器， 使接收器收到了錯(cuò)誤的信號(hào)，導(dǎo)致CRC校驗(yàn)錯(cuò)誤或整個(gè)數(shù)據(jù)幀錯(cuò)誤。 要減弱反射信號(hào)對(duì)通訊線路的影響，通常采用噪聲抑制和加偏置電阻的方法。在實(shí)際應(yīng) 用中，對(duì)于比較小的反射信號(hào)，為簡(jiǎn)單方便，經(jīng)常采用

11、加偏置電阻的方法。 2、在通訊電纜中的信號(hào)衰減 第二個(gè)影響信號(hào)傳輸?shù)囊蛩厥切盘?hào)在電纜的傳輸過程中衰減。 一條傳輸電纜可以把它看 出由分布電容、分布電感和電阻聯(lián)合組成的等效電路，電纜的分布電容C主要是由雙絞線的 兩條平行導(dǎo)線產(chǎn)生。導(dǎo)線的電阻在這里對(duì)信號(hào)的影響很小，可以忽略不計(jì)。信號(hào)的損失主要 是由于電纜的分布電容和分布電感組成的LC低通濾波器。 3、在通訊電纜中的純阻負(fù)載 影響通訊性能的第三個(gè)因素是純阻性負(fù)載（也叫直流負(fù)載）的大小。這里指的純阻性負(fù) 載主要由終端電阻、偏置電阻和RS-485收發(fā)器三者構(gòu)成。 在敘述EIA RS-485規(guī)范時(shí)曾提到過RS-485驅(qū)動(dòng)器在帶了32個(gè)節(jié)點(diǎn)，配置了150終

12、端電 阻的情況下，至少能輸出1.5V的差分電壓。一個(gè)接收器的輸入電阻為12k，RS-485驅(qū)動(dòng)器 的負(fù)載能力為： RL=32個(gè)輸入電阻并聯(lián)|2個(gè)終端電阻=（12000/32）×（150/2）/（12000/32）+（150/2） »51.7 現(xiàn)在比較常用的RS-485驅(qū)動(dòng)器有MAX485、DS3695、MAX1488/1489以及和利時(shí)公司使 用的SN75176A/D等，其中有的RS-485驅(qū)動(dòng)器負(fù)載能力可以達(dá)到20。在不考慮其它諸多因 素的情況下，按照驅(qū)動(dòng)能力和負(fù)載的關(guān)系計(jì)算，一個(gè)驅(qū)動(dòng)器可帶節(jié)點(diǎn)的最大數(shù)量將遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于 32個(gè)。 在通訊波特率比較高的時(shí)候，在線路上偏置電阻是很

13、有必要的。它的作用是在線路進(jìn)入 空閑狀態(tài)后，把總線上沒有數(shù)據(jù)時(shí)（空閑方式）的電平拉離0電平。這樣一來，即使線路中 出現(xiàn)了比較小的反射信號(hào)或干擾， 掛接在總線上的數(shù)據(jù)接收器也不會(huì)由于這些信號(hào)的到來而 產(chǎn)生誤動(dòng)作。 在實(shí)際應(yīng)用中，RS-485總線加偏置電阻有兩種方法： （1）把偏置電阻平衡分配給總線上的每一個(gè)收發(fā)器。這種方法給掛接在RS-485總線上 的每一個(gè)收發(fā)器加了偏置電阻，給每一個(gè)收發(fā)器都加了一個(gè)偏置電壓。 （2）在一段總線上只用一對(duì)偏置電阻。這種方法對(duì)總線上存在大的反射信號(hào)或干擾信號(hào)比 較有效。值得注意的是偏置電阻的加入，增加了總線的負(fù)載。 神舟IV號(hào)RS-485實(shí)驗(yàn)原理 本實(shí)驗(yàn)主要是利用

14、兩塊神舟IV號(hào)STM32開發(fā)板搭建一個(gè)簡(jiǎn)單的RS-485網(wǎng)絡(luò)，其中一塊 神舟IV號(hào)作為RS-485接收端，另一塊神舟IV號(hào)作為RS-485發(fā)送端。而PC主要用于顯示神舟 IV號(hào)通過串口1打印的提示信息。網(wǎng)絡(luò)示意圖如下： 其中神舟IV號(hào)-B作為RS-485的發(fā)送端，循環(huán)發(fā)送數(shù)據(jù)到RS-485總線上，而神舟IV號(hào)-A 作為RS-485的接收端，當(dāng)接收到RS-485總線上的數(shù)據(jù)，收到完整的數(shù)據(jù)后，通過串口1將數(shù) 據(jù)發(fā)送到PC機(jī)。 硬件設(shè)計(jì) 在神舟IV號(hào)STM32開發(fā)板中，RS-485接口與串口2的RS232電平接口進(jìn)行復(fù)用，通過跳 線選擇即可以選擇神舟IV號(hào)的串口2連接到RS-232接口或者RS-4

15、85接口。以下為RS-485接口 芯片及其外圍電路原理圖。 圖表 1 RS485 原理圖 神舟IV號(hào)開發(fā)板載有RS485物理芯片，它與處理器的UART2連接，與串口2復(fù)用，可通 過跳線選擇支持RS-232接口或RS-485接口，跳線定義如下： JP4 串口2功能選擇 1-2 2-3（默認(rèn)） 串口2 RS-485接口 串口2 RS-232接口 神舟IV號(hào)默認(rèn)是安裝了RS-485接口的120歐終端匹配電阻。對(duì)應(yīng)上圖的R43，請(qǐng)依據(jù)實(shí) 際應(yīng)用選擇是否安裝此匹配電阻。 上圖中U3為RS-485接口芯片SP3485，SP3485是Sipex公司推出的RS-485收發(fā)器，它具有 如下特性： 工作電源3.3

16、V； 兼容5V電平邏輯 發(fā)送/接收使能控制 總線節(jié)點(diǎn)最大支持32個(gè) 具有輸出短路保護(hù)電路 芯片的邏輯框圖如下： /RE和DE管腳控制RS-485的收發(fā)使能控制。在神舟IV號(hào)中，這兩個(gè)管腳與處理器的PD7 管腳連接，由PD7管腳控制神舟IV號(hào)STM32開發(fā)板的RS485作為發(fā)送端還是接收端。 查看 SP3485 RS-485收發(fā)器.pdf 可知， PD7輸出高電平， 當(dāng)此時(shí)SP3485芯片的2腳 /RE） （，3腳（DE）都為高電平。SP3485工作與發(fā)送模式。邏輯關(guān)系如下表所示。 當(dāng)PD7輸出低高電平，此時(shí)SP3485芯片的2腳（/RE），3腳（DE）都為低電平。SP3485 工作與接收模式。

17、邏輯關(guān)系如下表所示。 另外，上圖中的R43的作用是作用RS485的終端匹配電阻，在RS-485總線網(wǎng)絡(luò)中，終端 匹配電阻主要作用是使總線的阻抗連續(xù)， 減小信號(hào)的反射， 提高信號(hào)的傳輸質(zhì)量， 一般RS485 網(wǎng)絡(luò)的終端匹配電路只需要在總線的最遠(yuǎn)端的節(jié)點(diǎn)并一個(gè)即可， 其他接點(diǎn)不需要安裝此匹配 電阻。 在神舟 IV 號(hào) STM32 開發(fā)板中，默認(rèn)終端匹配電阻都是安裝的(對(duì)應(yīng)原理圖的 R43)，請(qǐng) 依據(jù)實(shí)際情況，選擇安裝或去掉此電阻。 軟件設(shè)計(jì) 在軟件設(shè)計(jì)中，我們先來了解關(guān)于ST庫函數(shù)中配置串口參數(shù)。關(guān)于STM32的USART的 庫 函 數(shù) 實(shí) 現(xiàn) ， 主 要 是 在 STM32F10x_StdPer

18、iph_Driver 庫 的 " stm32f10x_usart.c " 和 " stm32f10x_usart.h " 兩 個(gè) 文 件 里 。 以 V3.3.0 版 本 的 庫 為 例 ， 這 兩 個(gè) 文 件 位 于 "STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.3.0Libraries Stm32F10x_StdPeriph_Driver"目錄的"src"和"inc"文件夾里： 在本實(shí)驗(yàn)中，程序運(yùn)行以后，首先通過串口1打印提示信息，提示通過板上的USER1和 USER2按鍵設(shè)置神舟

19、IV號(hào)為發(fā)送端或者接收端，設(shè)置完成后，發(fā)送端周期性的發(fā)送數(shù)據(jù)到 RS-485網(wǎng)絡(luò)上（神舟IV號(hào)的RS485收發(fā)器與處理器的串口2連接），而接收端等待RS-485網(wǎng) 絡(luò)上的數(shù)據(jù)， 并將接收到的完整數(shù)據(jù)通過串口1打印出來。 因此本實(shí)驗(yàn)需要用的資源有串口1， 串口2，按鍵，LED，RS485收發(fā)器。 GPIO 初始化 在本實(shí)現(xiàn)中，按鍵，LED燈以及串口，RS-485收發(fā)器方向控制等都是有處理器GPIO連 接的，因此在使用之前，我們需要對(duì)相關(guān)的GPIO初始化。 注意：由于神舟IV號(hào)開發(fā)板的RS-485收發(fā)器方向控制管腳與LED4的相同，所以初始化 LED4就是初始化RS-485收發(fā)器方向控制管腳。 G

20、PIO_KEY_Config()函數(shù)完成與按鍵連接的GPIO初始化。 串口1 printf實(shí)現(xiàn) 在實(shí)驗(yàn)中，串口1用于打印程序提示信息和RS-485接收/發(fā)送的數(shù)據(jù)，因此，我們初始化 串口1，作為printf函數(shù)輸出使用。關(guān)于printf的實(shí)現(xiàn)可參見串口1 printf實(shí)驗(yàn)詳細(xì)說明。主 要代碼如下： 首先，完成串口發(fā)送單個(gè)字節(jié)的函數(shù)，在庫函數(shù)模板的main.c中一般會(huì)有如下宏定義， 這是為了兼容不同的編譯平臺(tái)。 我們關(guān)注串口的發(fā)送函數(shù)，通過此函數(shù)，我們發(fā)送一個(gè)字符出去。 其中，"USART_SendData(EVAL_COM1,(uint8_t)ch);"是"stm

21、32f10x_usart.c"庫文件 中 的 字 符 發(fā) 送 函 數(shù) ， 然 后 是 while 循 環(huán) 等 待 串 行 數(shù) 據(jù) 發(fā) 送 完 成 ， "（USART_GetFlagStatus(EVAL_COM1,USART_FLAG_TC)=RESET）"。如果不等待發(fā) 送結(jié)束就返回，則調(diào)用字符串發(fā)送函數(shù)中printf時(shí)，如果上一次發(fā)送的字節(jié)在寄存器中還沒 有發(fā)送結(jié)束，此時(shí)再次寫同樣的發(fā)送寄存器會(huì)將剛才的數(shù)據(jù)覆蓋掉，接收側(cè)將得不到預(yù)期的 數(shù)據(jù)。 接下來，我們?cè)賮砜碪SART相關(guān)的結(jié)構(gòu)體，主要是用來配置串口的波特率，數(shù)據(jù)位， 奇偶校驗(yàn)位等信息等。 這是關(guān)于USAR

22、T_InitTypeDef結(jié)構(gòu)體定義。了解了庫函數(shù)關(guān)于USART的一些相關(guān)的函 數(shù)，結(jié)構(gòu)體定義后，我們回到本實(shí)驗(yàn)中。本實(shí)驗(yàn)中直接調(diào)用庫函數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)。在本實(shí)驗(yàn)的主 程序中，需要對(duì)USART_InitTypeDef結(jié)構(gòu)體進(jìn)行初始化設(shè)置，配置串口的基本參數(shù)，具體如 下所示： 到這里，我們就可以像一般的C語言一樣，非常方便的使用printf函數(shù)來往串口1輸出提 示信息了。 串口2 RS485實(shí)現(xiàn) 在神舟IV號(hào)STM32開發(fā)板中，串口2與RS485接口連接，兩塊神舟IV號(hào)STM32開發(fā)板通 過RS485通信。在軟件程序設(shè)計(jì)時(shí)，基本上，除了需要控制RS485的收發(fā)方向外，還是和通 用的串口2收發(fā)控制一樣設(shè)

23、計(jì)，在本實(shí)驗(yàn)中，我們通過中斷的方式進(jìn)行串口的收發(fā)，首先我 們?cè)O(shè)置串口中斷模式和優(yōu)先級(jí)，這個(gè)主要是NVIC_Configuration()函數(shù)實(shí)現(xiàn)的，相關(guān)代碼如 下： 在使用串口2之前，我們首先需要對(duì)串口參數(shù)進(jìn)行配置，主要是配置串口的波特率，數(shù) 據(jù)位，奇偶校驗(yàn)位等信息等，具體代碼如下。 串口發(fā)送接收中斷服務(wù)程序 到這里，我們已經(jīng)完成了串口的參數(shù)配置，由于我們?cè)O(shè)置串口2為中斷中斷收發(fā)模式， 正常情況下，當(dāng)串口產(chǎn)生發(fā)送或接收中斷時(shí)，將跳轉(zhuǎn)的對(duì)應(yīng)的中斷服務(wù)程序中。 首先是頭文件的引用和外部變量的聲明： 串口中斷服務(wù)程序是stm32f10x_it.c文件中的USART2_IRQHandler()函數(shù)實(shí)現(xiàn)

24、。 在進(jìn)入串 口2中斷服務(wù)程序以后，首先判斷是串口發(fā)送中斷還是串口接收中斷，如果是接收中斷，則 將接收到的數(shù)據(jù)放入BUFFER中，直到接收到的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)達(dá)到設(shè)定的個(gè)數(shù)或指針越界或者收 到"n"結(jié)束符，關(guān)閉串口接收中斷。 如果是發(fā)送中斷，則將BUFFER中的數(shù)據(jù)通過串口2發(fā)送出去，直到發(fā)送的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)達(dá) 到設(shè)定的個(gè)數(shù)，關(guān)閉串口接收中斷。 主程序功能說明 前面，我們完成了各資源接口模塊的初始化和參數(shù)配置，以及串口的中斷服務(wù)程序。 主函數(shù)首先初始化串口和485總線： 然后是初始化指示燈和485方向控制以及按鍵等： 在完成了初始化以后，主程序中，首先等待用于通過STM32按鍵設(shè)置神舟I

25、V號(hào)RS485 作為接收或發(fā)送端設(shè)置，如果作為RS485接收端，則將PD7輸出低電平，控制SP3485收發(fā)器 在接收模式，通過串口1打印提示信息。如果作為RS485發(fā)送端，則將PD7輸出高電平，控制 SP3485收發(fā)器在發(fā)送模式，并通過串口1打印提示信息。這主要是通過RS485_Mode_Set（） 函數(shù)實(shí)現(xiàn)的。 設(shè)置完神舟IV號(hào)的RS485工作模式后，依據(jù)實(shí)際的工作模式后，程序依據(jù)模式執(zhí)行相關(guān) 的代碼。 如果為接收模式，則程序使能串口2的中斷接收。當(dāng)串口2接收到到數(shù)據(jù)時(shí)，進(jìn)入串口2 的中斷服務(wù)程序，保存接收到的數(shù)據(jù)。接收完完整的一串?dāng)?shù)據(jù)后，將接收到的數(shù)據(jù)打印出來。 如果為發(fā)送模式，則程序使能

26、串口2的中斷發(fā)送。主程序在While循環(huán)中等待，直到串口 2的中斷服務(wù)程序中發(fā)送完完整的一串?dāng)?shù)據(jù)。 并通過串口1打印發(fā)送的數(shù)據(jù)。 延遲一段時(shí)間后， 重復(fù)發(fā)送。 發(fā)送的數(shù)據(jù)為： 下載與驗(yàn)證 神舟IV號(hào)光盤源碼目錄包含本實(shí)驗(yàn)的工程源碼，在神舟IV號(hào)光盤源碼 24、RS-485總 線收發(fā)實(shí)驗(yàn).rarProject24、RS-485總線收發(fā)實(shí)驗(yàn)EWARMv5STM32F107VC -ARMJISHUExe 目錄下的ARMJISHU_RS-485總線收發(fā)實(shí)驗(yàn).hex文件即為前面我們分析的RS-485總線收發(fā)實(shí) 驗(yàn)編譯好的固件，我們可以直接將固件下載到神舟IV號(hào)開發(fā)板中，觀察運(yùn)行效果。 如果使用JLINK下載固件，請(qǐng)按錯(cuò)誤！未找到引用源。錯(cuò)誤！未找到引用源。下載固件 到神舟IV號(hào)開發(fā)板小節(jié)進(jìn)行操作。 如果使用USB下載固件，請(qǐng)按錯(cuò)誤！未找到引用源。錯(cuò)誤！未找到引用源。小節(jié)進(jìn)行操 作。 如果使用串口下載固件，請(qǐng)按錯(cuò)誤！未找到引用源。錯(cuò)誤！未找到引用源。小節(jié)進(jìn)行 操作。 如果在IAR開發(fā)環(huán)境中，下載編譯好的固件或者在線調(diào)試，請(qǐng)按錯(cuò)誤！未找到引用源。 錯(cuò)誤！未找到引用源。小節(jié)進(jìn)行操作。 如果在MDK開發(fā)環(huán)境中，下載編譯好的固件或者在線調(diào)試，請(qǐng)按錯(cuò)誤！未找到引用源。 錯(cuò)誤