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例2-25所示為一剎車機構,剎車時操作桿1向右拉,通過由構件2、3、4、5、6使兩閘瓦剎車住車輪。試計算該機構的直由度,并就剎車過程說明此機構自由度的變化情況。 解:為了解該剎車機構的結柯特性,首先需要從整個剎車過程來分析其機構自由度的變化情況,其剎車過程可分為如下三十階段: 1)未剎車時,兩閘瓦G、J(即構件4與6)均未與車輪接觸而處于松閘狀態(tài),這時該剎車機構的自由度為 因該機構的原動件只有一個(構件1),故它為欠驅動機構。 2)剎車時,操作桿1向右拉,兩閘瓦G、J根據最小阻力定律其中之一首先接觸車輪而靜止,即變?yōu)楣潭嫾@是該剎車機構的自由度為 3)剎住車輪時,兩閘瓦G、J均接觸并抱緊車輪,均可視為固定構件,此時該剎車機構的自由度為例:圖11-12a所示為一電動卷揚機的減速器與運動簡圖,設已知各齒輪齒數(shù),試求其傳動比。解:首先將該輪系中的周轉輪系分出來,它由雙聯(lián)行星輪、行星架5(它同時又是鼓輪和內齒輪)及兩個太陽輪1、3組成(圖11-12b),這是一個差動輪系,由式得 (a)然后,將定軸輪系部分分出來,它由齒輪3、4、5組成(圖11-12c),故得 (b)聯(lián)立求解式(a)、式(b)得點題1:圖11-19為某渦輪螺旋槳發(fā)動機主減速器的運動簡圖。其右部是差動輪系,左部是定軸輪系。動力自太陽倫1輸入后,分兩路從行星架H和內齒輪3輸往左部,最后匯合到一起輸往螺旋槳。該裝置的
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