電液伺服閥控制器說(shuō)明書(shū)

1、 版本號(hào)：B東 方 汽 輪 機(jī) 廠電液伺服閥控制器說(shuō)明書(shū)編號(hào)：M902-007000BSM第全冊(cè)2003年12 月 編號(hào)：M902-007000BSM編制: 校對(duì):審核:會(huì)簽:審定: 批準(zhǔn): 修改記錄表更 改標(biāo) 記處數(shù)文 件代 號(hào)簽 字 日 期更 改標(biāo) 記處數(shù)文 件代 號(hào)簽 字 日 期 目 錄 序號(hào) 章一節(jié) 名 稱(chēng) 頁(yè)數(shù) 備注 1 1 前言 1 2 2 硬件簡(jiǎn)介 1 3 3 功能簡(jiǎn)介 2 4 4 使用說(shuō)明 9 5 5 故障指示 2 6 6 性能和參數(shù) 1 7 7 使用注意說(shuō)明 11 前 言DEA伺服卡是為全電調(diào)控制系統(tǒng)DEH配套而專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的。該卡采用了16位單片機(jī)80C196芯片和高性能的可編

2、程邏輯陣列CPLD構(gòu)成控制核心，同時(shí)采用了16位A/D和D/A芯片提高轉(zhuǎn)換精度。電源部分采用了先進(jìn)的DC-DC隔離轉(zhuǎn)換器，確?？墓ぷ麟娫春凸╇婋娫吹某浞指綦x，使卡件的電源回路工作有效可靠。在實(shí)現(xiàn)帶電插拔的技術(shù)上采用了飛利浦的I2C串行總線(xiàn)技術(shù)，在校驗(yàn)過(guò)程中將LVDT的全關(guān)值和全開(kāi)值存入E2PROM中，從而實(shí)現(xiàn)帶電插拔。伺服卡的工作原理是通過(guò)采集LVDT的測(cè)量值與控制系統(tǒng)發(fā)出的給定值構(gòu)成比較環(huán)節(jié)，然后通過(guò)PI運(yùn)算，最終輸出調(diào)節(jié)電流控制調(diào)節(jié)閥門(mén)的運(yùn)動(dòng)，使閥門(mén)的開(kāi)度到達(dá)給定期望到達(dá)的位置。2 硬件簡(jiǎn)介伺服卡控制器的硬件主要包括伺服卡件和機(jī)箱組件：2.1 伺服卡件伺服卡采用的是四層印制板布線(xiàn)工藝，

3、具有極高的EMC抗干擾能力。板上主要元器件均采用進(jìn)口優(yōu)質(zhì)元件。2.1.1 CPU采用INTEL先進(jìn)的16位單片機(jī)80C196，運(yùn)算處理速度極快。該單片機(jī)內(nèi)置WATCH_DOG功能，自恢復(fù)能力強(qiáng)。2.1.2 采用Xilinx公司的可編程邏輯陣列XC95108作為單片機(jī)的接口部件。該芯片可以將眾多的硬邏輯功能用軟件實(shí)現(xiàn)，訪(fǎng)問(wèn)速度極快。同時(shí)該芯片有許多的I/O，可以方便的實(shí)現(xiàn)外部接口。這樣可以使伺服卡增加許多功能而外圍電路極為簡(jiǎn)單，卡件的集成度大幅度增加而可靠性也大為提高。2.1.3 采用了16位的A/D、D/A芯片作為模擬量信號(hào)的采集和輸出轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換精度高。其中一片A/D通過(guò)前置的通道選擇器件采集

4、各種模擬信號(hào)，兩片D/A中一片作為閥位輸出信號(hào)，另外一片作為PI運(yùn)算后輸出電流用。伺服卡的所有模擬量信號(hào)通道均采用了隔離放大器與外部接口實(shí)現(xiàn)隔離。2.1.4 采用飛利浦的I2C串行總線(xiàn)技術(shù)，在校驗(yàn)過(guò)程中將校驗(yàn)所得的LVDT的全關(guān)值和全開(kāi)值存入到E2PROM中，從而使卡件在失電后不影響其使用。2.1.5 采用DC-DC直流電源轉(zhuǎn)換器，確?？墓ぷ麟娫磁c供電電源實(shí)現(xiàn)隔離，使卡件的電源回路和模擬信號(hào)通道在使用中更為安全可靠。伺服卡的所有開(kāi)關(guān)量信號(hào)全部用光電隔離器件與外部信號(hào)進(jìn)行了隔離，確保卡件的工作盡量不受外部信號(hào)的干擾2.1.6 采用了雙路LVDT采集通道，在其中一路LVDT工作不正常時(shí)可以實(shí)現(xiàn)

5、切換。內(nèi)置振蕩電路，可以作為L(zhǎng)VDT的激勵(lì)信號(hào)用，激勵(lì)信號(hào)的頻率和幅值可以通過(guò)卡件上的跳線(xiàn)來(lái)設(shè)置。2.1.7 面板上設(shè)有多個(gè)指示燈以指示各種狀態(tài)，并有顫動(dòng)量調(diào)節(jié)孔和測(cè)試端。2.1.8 伺服卡由主卡和插接在其上的數(shù)?？?gòu)成。主卡上包括CPU、可編程邏輯陣列、電源、輸入和輸出回路等；數(shù)?？ㄖ饕珼/A、A/D等構(gòu)成模擬量回路。2.2 機(jī)箱組件2.2.1 機(jī)箱采用19”的電磁屏蔽機(jī)箱及組件。機(jī)箱后面的接線(xiàn)端子統(tǒng)一焊接到電源母板上，接線(xiàn)方便。2.2.2 卡件插入機(jī)箱時(shí)使用推拉式結(jié)構(gòu)，拔插也十分方便。3 功能簡(jiǎn)介3.1 工作原理伺服卡是通過(guò)采集LVDT的反饋值，然后與控制系統(tǒng)發(fā)出的給定指令（4-20m

6、A信號(hào)）構(gòu)成比較環(huán)節(jié)，經(jīng)過(guò)程序中的PI運(yùn)算后輸出調(diào)節(jié)電流（-40mA-40mA）驅(qū)動(dòng)伺服閥動(dòng)作，從而控制閥門(mén)的行程到給定的開(kāi)度。在進(jìn)行自身調(diào)節(jié)的同時(shí)，伺服卡還可以送出一個(gè)閥位開(kāi)度信號(hào)（4-20mA的電流信號(hào)或1-5V的電壓信號(hào)）給控制系統(tǒng)，作為行程指示。PI運(yùn)算中的比例因子和積分因子可以通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)來(lái)調(diào)節(jié)。通過(guò)面板上的指示燈，可以實(shí)時(shí)了解卡件的工作狀態(tài)。3.2 操作功能簡(jiǎn)介3.2.1 初始化通過(guò)對(duì)撥碼開(kāi)關(guān)進(jìn)行特定的撥碼，可以對(duì)存儲(chǔ)在E2PROM中的數(shù)據(jù)進(jìn)行初始化預(yù)置。3.2.2 校驗(yàn)該卡提供了校驗(yàn)功能，可以自動(dòng)輸出關(guān)門(mén)信號(hào)和開(kāi)門(mén)信號(hào)使閥門(mén)運(yùn)動(dòng)，從而紀(jì)錄下校驗(yàn)所得LVDT全關(guān)值和全開(kāi)值，并將其存

7、儲(chǔ)到串行存儲(chǔ)芯片E2PROM中，永久保存。3.2.3 偏置該卡提供了偏置功能，可以在偏置輸入的情況下輸出電流或電壓信號(hào)強(qiáng)行關(guān)門(mén)。3.2.4 手動(dòng)該卡提供了手動(dòng)功能，在手動(dòng)情況下，可以對(duì)閥門(mén)進(jìn)行手動(dòng)增、減操作。3.3 雙路LVDT切換伺服卡雙路LVDT的切換原則是當(dāng)給定值和LVDT反饋值的偏差大于整個(gè)開(kāi)度的10%時(shí)切換。3.3.1 當(dāng)只有一路LVDT時(shí)，不產(chǎn)生任何切換。3.3.2 當(dāng)伺服卡交流LVDT的雙路次級(jí)線(xiàn)圈反饋回路斷掉任何一路時(shí)，LVDT反饋值的變化會(huì)大于整個(gè)開(kāi)度的10%，這種情況下會(huì)馬上切換。3.3.3 當(dāng)伺服卡交流LVDT的激勵(lì)線(xiàn)圈斷線(xiàn)時(shí)，這時(shí)LVDT的反饋值為0。在LVDT的整個(gè)行

8、程中，必然存在這樣一個(gè)點(diǎn)，即LVDT的兩路次級(jí)線(xiàn)圈產(chǎn)生的反饋信號(hào)相等的情況下，LVDT采集的反饋值也為0，我們就稱(chēng)這個(gè)點(diǎn)為零點(diǎn)。當(dāng)LVDT初級(jí)斷線(xiàn)時(shí)，如果LVDT的行程位置偏離零點(diǎn)10%，則會(huì)馬上切換；如果LVDT的行程位置偏里零點(diǎn)小于全開(kāi)度的10%，這時(shí)初級(jí)斷線(xiàn)，LVDT將檢測(cè)不到變化，這時(shí)可以通過(guò)DEH中給定值的修正超過(guò)10%后產(chǎn)生切換。3.3.4 為了避免來(lái)回切換產(chǎn)生的振蕩，當(dāng)產(chǎn)生一次切換后，程序在20秒內(nèi)不允許再次切換，以便有足夠的調(diào)節(jié)時(shí)間來(lái)使調(diào)節(jié)穩(wěn)定。3.4 伺服卡的PID算法比例因子：KP=SW2(1-4)*2積分因子：KI=SW2(5-7)位置偏差:POS_ERR=VSET-LV

9、DT(VSET為給定值，LVDT為當(dāng)前LVDT開(kāi)度值)比例變換常數(shù)：SCALER=8積分變換常數(shù)：I_SCALER=500調(diào)節(jié)輸出：其中,積分限制輸出限幅為:調(diào)節(jié)輸出限幅為:上述公式表達(dá)了伺服卡的PID算法。在實(shí)際使用過(guò)程中，由于給定誤差和LVDT產(chǎn)生的偏移，使得伺服卡在全關(guān)位置和全開(kāi)位置不能關(guān)死或開(kāi)完。為了解決這個(gè)問(wèn)題，本卡采用了過(guò)關(guān)和過(guò)開(kāi)的算法，其具體算法如下：IF (VSET-0.5mA)<4mA THENVSET=VSET-0.5mAELSEVSET=VSETIF (VSET+0.5mA)<20mA THENVSET=VSET+0.5mAELSEVSET=VSETEND從上

10、流程可以看出，在給定4毫安或20毫安時(shí)會(huì)出現(xiàn)過(guò)關(guān)保證門(mén)關(guān)死或開(kāi)完。工程使用人員在編制DEH控制程序時(shí)應(yīng)該注意誤差帶為0.5毫安。4 使用說(shuō)明在使用伺服卡之前，必須先根據(jù)使用的情況進(jìn)行跳線(xiàn)設(shè)置。同時(shí)要完成機(jī)箱的正確接線(xiàn)后，方可上電。4.1 跳線(xiàn)器的設(shè)置伺服主卡和數(shù)?？ㄉ系奶€(xiàn)詳細(xì)說(shuō)明如下：4.1.1 伺服主卡上的跳線(xiàn)器設(shè)置4.1.1.1 J1、J23為CPU工作條件選擇。其中J1是CPU工作時(shí)鐘跳接器，J23為程序存儲(chǔ)器工作方式的選擇。J1出廠設(shè)定為短接（CPU工作），J23跳接方式為(2,3)短接。用戶(hù)不得自行更改4.1.1.2 J3、J8為L(zhǎng)VDT1反饋類(lèi)型選擇（交、直流選擇）。其中J3（1

11、，2）短接，J8斷開(kāi)為選擇LVDT1交流反饋方式；如果J32，3短接，J8短接為選擇LVDT1直流反饋方式。4.1.1.3 J4、J9為L(zhǎng)VDT2反饋類(lèi)型選擇（交、直流選擇）。其中J4（1，2）短接，J9斷開(kāi)為選擇LVDT2交流反饋方式；如果J42，3短接，J9短接為選擇LVDT2直流反饋方式。4.1.1.4 J10為伺服驅(qū)動(dòng)1的輸出方式選擇器。其中J10(1,2)短接為伺服驅(qū)動(dòng)1選擇為電流工作方式；如果J10(1,2,3)同時(shí)短接則為伺服驅(qū)動(dòng)1選擇為電壓工作方式。在電壓工作方式時(shí)，接線(xiàn)方式要改變，詳細(xì)情況參見(jiàn)后面的接線(xiàn)說(shuō)明。4.1.1.5 J11為伺服驅(qū)動(dòng)2的輸出方式選擇器。其中J11(1,

12、2)短接為伺服驅(qū)動(dòng)2選擇為電流工作方式；如果J11(1,2,3)同時(shí)短接則為伺服驅(qū)動(dòng)2選擇為電壓工作方式。在電壓工作方式時(shí)，接線(xiàn)方式要改變，詳細(xì)情況參見(jiàn)后面的接線(xiàn)說(shuō)明。4.1.1.6 J12（1，2）短接為不加顫動(dòng)量，J122，3短接為伺服驅(qū)動(dòng)信號(hào)疊加顫動(dòng)量。顫動(dòng)頻率可以通過(guò)(J13,J14)的跳線(xiàn)來(lái)改變，出廠設(shè)定為(J13,J14)短接，頻率為311HZ左右，如果（J13,J14）斷開(kāi)，則顫動(dòng)頻率為208HZ左右。4.1.1.7 （J15,J16,J17）組合來(lái)選擇LVDT激勵(lì)頻率，本卡將(J15,J16,J17)短接，頻率約為1.7KHZ左右。出廠設(shè)定為J17短接，頻率為1.1KHZ左右。

13、4.1.1.8 （J19,J20,J21,J22）組合來(lái)選擇LVDT激勵(lì)幅值。全短接，幅值最大，全斷開(kāi)，幅值最小。單獨(dú)短接幅值遞減的順序?yàn)镴19>J20>J21>J22。出廠設(shè)定為（J19,J20,J21）短接，激勵(lì)幅值為3.2V左右4.1.1.9 J18的（1，2）短接為使用卡件輸出激勵(lì)頻率；J18(2,3)短接為使用外部激勵(lì)源。使用時(shí)不得全斷開(kāi)，因?yàn)檫@樣將造成軟件上判斷LVDT激勵(lì)故障。4.1.2 數(shù)?？ㄉ系奶€(xiàn)設(shè)置4.1.2.1 J1出廠設(shè)定為斷開(kāi)，用戶(hù)不得自行更改。4.1.2.2 J3為給定調(diào)整。出廠設(shè)定為斷開(kāi)，用戶(hù)不得自行更改。4.1.2.3 J2（1，2）短接為輸

14、入給定電流信號(hào)；J2（2，3）短接為輸入給定電壓信號(hào)。J2（3，4）短接為輸入給定電流差分信號(hào)；J2全部不短接為輸入給定電壓差分信號(hào)。4.1.2.4 J4（1，2）短接閥位輸出為1-5V的電壓信號(hào)，J4（2，3）短接閥位輸出為4-20mA的電流信號(hào)。4.2 接口說(shuō)明4.2.1 單塊伺服卡上的插頭端子接線(xiàn)名稱(chēng)如下圖所示（插頭端子號(hào)定以如下：面對(duì)伺服卡，元器件面朝上，插頭在右，靠板右邊邊緣的一排插針為A,靠左邊的一排插針為C,從上面開(kāi)始為第一腳。）伺服閥給定-伺服閥給定+（4-20mA）OUT_COM公共端（GND(2)）故障輸出（開(kāi)出24V/2A）閥位減輸出（開(kāi)出24V/2A）閥位增輸出（開(kāi)出2

15、4V/2A）緊急手動(dòng)輸出（開(kāi)出24V/2A）校驗(yàn)狀態(tài)輸出（開(kāi)出24V/2A）IN_COM輸入公共端（開(kāi)入）校驗(yàn)允許輸入（開(kāi)入）校驗(yàn)開(kāi)始輸入（開(kāi)入）快速手動(dòng)開(kāi)入（開(kāi)入）停機(jī)偏置輸入（開(kāi)入）閥位減輸入（開(kāi)入）閥位增輸入（開(kāi)入）緊急手動(dòng)輸入（開(kāi)入）GNDGND+24V+24V+24VGND(2)LVDT2次2輸入BLVDT2次2輸入ALVDT2次1輸入BLVDT2次1輸入ALVDT1次2輸入BLVDT1次2輸入ALVDT1次1輸入BLVDT1次1輸入ALVDT激勵(lì)信號(hào)輸出閥位輸出-(1-5V或4-20mA)閥位輸出+(1-5V或4-20mA)伺服2驅(qū)動(dòng)-伺服2驅(qū)動(dòng)+伺服1驅(qū)動(dòng)-伺服1驅(qū)動(dòng)+ GNDG

16、ND+24V+24V+24VGNDGNDC22C21C20C19C18A22A21A20A19A18C17A17C16A16C15A15C14A14C13A13C12A12C11A11C10A10C9A9C8A8C7A7C6A6C5A5C4A4A3C3C2A2C1A1圖4-1：伺服卡插頭定義4.2.2 伺服機(jī)箱伺服機(jī)箱是由電磁屏蔽機(jī)箱和背板端子以及卡軌組件組成。背板是一塊印刷電路板，所有伺服卡件的插座均焊接在背板上。外部接線(xiàn)均通過(guò)背板上的接線(xiàn)端子接入。4.2.2.1 伺服卡機(jī)箱外形圖圖4-2：伺服卡機(jī)箱外型圖上圖中上面一幅為插有伺服卡后機(jī)箱的正視圖，其中為插有卡件的插槽，為沒(méi)有插卡用使用空面板

17、的空插槽；下一幅圖為機(jī)箱的俯視圖。4.2.2.2 伺服卡的背板外觀圖所有的外部接線(xiàn)均從伺服卡機(jī)箱的背板上接入。其中TB23是為通訊預(yù)留的設(shè)計(jì)，目前無(wú)用；TB25為直流電源24V的接入端子；TB1-TB20是為伺服卡件上所有接口信號(hào)的接線(xiàn)端子。其中一塊卡占用兩組接線(xiàn)端子，如插在左邊第一卡軌上的伺服卡的接口信號(hào)就是通過(guò)(TB1，TB2)接入和輸出，依次類(lèi)推。整個(gè)背板的接線(xiàn)端子分布見(jiàn)下圖。圖4-3：伺服機(jī)箱背板端子圖（從背面正視）4.2.2.3 伺服卡背板上接口端子的定義伺服卡每?jī)山M端子為一塊卡使用?，F(xiàn)以(TB1,TB2)為例說(shuō)明每個(gè)接線(xiàn)端子的意義，端子編號(hào)從上到下為（1-16）。TB2TB1伺服閥

18、給定-伺服閥給定+（4-20mA）OUT_COM（輸出公共端）故障輸出（開(kāi)出24V/2A）閥位減輸出（開(kāi)出24V/2A）閥位增輸出（開(kāi)出24V/2A）緊急手動(dòng)輸出（開(kāi)出24V/2A）校驗(yàn)狀態(tài)輸出（開(kāi)出24V/2A）IN_COM（輸入公共端）校驗(yàn)允許輸入（開(kāi)入）校驗(yàn)開(kāi)始輸入（開(kāi)入）快速手動(dòng)開(kāi)入（開(kāi)入）停機(jī)偏置輸入（開(kāi)入）閥位減輸入（開(kāi)入）閥位增輸入（開(kāi)入）緊急手動(dòng)輸入（開(kāi)入）GND(2)LVDT2-2-2(LVDT2次2）LVDT2-2-1(LVDT2次2）LVDT2-1-2(LVDT2次1）LVDT2-1-1(LVDT2次1）LVDT1-2-2(LVDT1次2)LVDT1-2-1(LVDT1次

19、2)LVDT1-1-2(LVDT1次1)LVDT1-1-1(LVDT1次1)LVDT-AC(激勵(lì)信號(hào)輸出)閥位輸出-(1-5V或4-20mA)閥位輸出+(1-5V或4-20mA)SERV02-(伺服2驅(qū)動(dòng)-)SERV02+(伺服2驅(qū)動(dòng)+)SERV01-(伺服1驅(qū)動(dòng)-)SERV01+(伺服1驅(qū)動(dòng)+) 1615141312161514131211111010998877665544332211圖4-4：接線(xiàn)端子定義4.2.2.4 伺服機(jī)箱背板上TB25電源端子定義。12345678+24V輸入+24V輸入+24V輸入-+24V輸入-圖4-5：電源端子定義上圖中虛線(xiàn)部分為卡件內(nèi)部接線(xiàn)。從上圖中可以看

20、出，（1，2）、（3，4）、（5，6）、（7，8）四對(duì)端子在內(nèi)部已經(jīng)短接，不能更改。（1，2，3，4）構(gòu)成一組輸入電源，（5，6，7，8）構(gòu)成另外一組輸入電源。兩組電源在通過(guò)內(nèi)部卡件上的跳線(xiàn)器進(jìn)行短接。4.2.3 具體接線(xiàn)的一些使用說(shuō)明由于在每個(gè)工程中使用的給定類(lèi)型和閥門(mén)類(lèi)型等可能不一樣，現(xiàn)對(duì)某些接線(xiàn)情況給與具體說(shuō)明。下列說(shuō)明均以(TB1,TB2)為例。4.2.3.1 伺服輸出接線(xiàn)本伺服卡采用的伺服驅(qū)動(dòng)可以采用電流或電壓，其具體接線(xiàn)情況如下：TB1SERV01+(-40-40mA)TB11234SERV01-(-10V-+10V)2416SERV01-SERV02-(-10-+10V)SERV

21、02+(-40-40mA)GND2SERV02- 圖4-6:電流型接線(xiàn)圖4-7:DDV電壓型接線(xiàn)由上圖可以看出,電流型和電壓型接線(xiàn)完全不同。除了接線(xiàn)上的差異外，跳線(xiàn)器也有差異。電流型為J10和J11的(1,2)短接，而電壓型需要J10和J11的(1,2,3)全部短接。注意事項(xiàng)：在使用非40MA的閥門(mén)時(shí)，須對(duì)程序進(jìn)行修改。4.2.3.2 閥位輸出接線(xiàn)本伺服卡的閥位輸出也可以采用電流型（4-20mA）或電壓型（1-5V）,其接線(xiàn)端子不變，通過(guò)跳線(xiàn)器J4設(shè)置。J4的（1,2）短接閥位輸出為電壓型，J4的2，3短接閥位輸出為電流型。輸出接線(xiàn)見(jiàn)下圖。TB1閥位輸出+51-5V的電壓信號(hào)或4-20MA的電

22、流信號(hào)6閥位輸出-圖4-8：閥位輸出接線(xiàn)圖4.2.3.3 伺服卡的LVDT接線(xiàn)本卡從設(shè)計(jì)上考慮了使用直流LVDT和交流LVDT的兩種可能。其接線(xiàn)方式如下圖所示：圖4-9：LVDT接線(xiàn)圖4.2.3.4 給定信號(hào)的接入給定信號(hào)的接入沒(méi)有電流和電壓的區(qū)分，都是從同一端子進(jìn)入。至于要區(qū)分是電流給定還是電壓給定，需要通過(guò)J2的跳接方式來(lái)改變。J2的（1，2）短接為輸入給定電流信號(hào)；J2的（2，3）短接為輸入給定電壓信號(hào)。J2的（3，4）短接為輸入給定電流差分信號(hào)；J2全部不短接為輸入給定電壓差分信號(hào)。+TB215164-20MA的給定電流或1-5V的給定電壓-圖4-10：給定接線(xiàn)圖4.2.3.5 開(kāi)入信

23、號(hào)的接入開(kāi)入信號(hào)可以使用共地、共源兩種接法。具體情況見(jiàn)下圖：圖4-11：開(kāi)入信號(hào)的接線(xiàn)方式4.2.3.6 開(kāi)出信號(hào)的接入開(kāi)出信號(hào)接線(xiàn)方式如下圖：圖4-12：開(kāi)出信號(hào)的接線(xiàn)方式4.3 操作說(shuō)明下面將對(duì)伺服卡的操作過(guò)程進(jìn)行詳細(xì)的描述。4.3.1 上電初始化將撥碼開(kāi)關(guān)從高位到低位撥碼。四位開(kāi)關(guān)SW1撥為ON_OFF_ON_OFF，8位開(kāi)關(guān)SW2撥為OFF_ON_OFF_ON_OFF_ON_OFF_OFF時(shí)，伺服卡將進(jìn)行初始化流程，這時(shí)RUN燈綠色，D0-D7流水燈顯示，（RXD,TXD）四個(gè)燈全亮，程序?qū)?duì)存儲(chǔ)在E2PROM中的數(shù)據(jù)進(jìn)行初始化預(yù)置。4.3.2 設(shè)置調(diào)節(jié)參數(shù)SW2用來(lái)調(diào)節(jié)PI參數(shù)，這時(shí)

24、SW1應(yīng)全撥到OFF或ON位。SW2的具體方法見(jiàn)下表：參數(shù)名KPKI無(wú)用撥碼開(kāi)關(guān)位12345678ON位0000000OFF位1111111ON=0 OFF=1KP=SW2(1-4)KI=SW2(5-7)從上表中可以看出，SW2的1-4位為設(shè)置比例因子用;SW2的5-7位為設(shè)置積分因子用；SW2的第8位在設(shè)置調(diào)節(jié)參數(shù)時(shí)沒(méi)有使用。SW2開(kāi)關(guān)向下?lián)艿?FF位時(shí)為1，向上撥到ON位為0。KP由4位一共構(gòu)成16檔比例因子撥碼，碼值越大，則比例系數(shù)越大；KI由3位一共構(gòu)成8檔積分因子撥碼，碼值越大，則積分系數(shù)就越小，積分就越快。4.3.3 校驗(yàn)功能在開(kāi)入信號(hào)“校驗(yàn)允許輸入”有效后，面板上CHK燈點(diǎn)亮。開(kāi)

25、入信號(hào)“校驗(yàn)開(kāi)始輸入”有效后，CHK燈慢閃，伺服卡輸出正向電流（或負(fù)電壓）驅(qū)動(dòng)伺服閥，使閥門(mén)向關(guān)門(mén)方向運(yùn)動(dòng)；到達(dá)全關(guān)位后，等待電流偏流，(D4,D5)燈點(diǎn)亮，延時(shí)一分鐘左右，CHK燈快閃，伺服卡輸出負(fù)向電流（或正電壓）驅(qū)動(dòng)伺服閥，使閥門(mén)向開(kāi)門(mén)方向運(yùn)動(dòng)，到達(dá)全開(kāi)位后，等待電流偏流，(D4,D5)燈點(diǎn)亮，延時(shí)1分鐘左右，伺服卡將紀(jì)錄下校驗(yàn)所得的全關(guān)值和全開(kāi)值，并將其存儲(chǔ)到串行存儲(chǔ)芯片E2PROM中，CHK燈常亮，校驗(yàn)結(jié)束。4.3.4 偏置功能在任何情況下，在開(kāi)入信號(hào)“停機(jī)偏置輸入”有效后，伺服卡將輸出正向電流（或負(fù)向電壓）強(qiáng)行關(guān)門(mén)。輸出電流約為50毫安左右。4.3.5 手動(dòng)功能在開(kāi)入信號(hào)“緊急手動(dòng)

26、輸入”有效時(shí)，面板上的MAN燈將點(diǎn)亮。這時(shí)如果開(kāi)入信號(hào)“閥門(mén)增”輸入有效時(shí)，面板上的UP燈點(diǎn)亮，伺服卡的輸出電流將負(fù)向增加（或輸出電壓增大）進(jìn)行開(kāi)門(mén)運(yùn)動(dòng)；如果開(kāi)入信號(hào)“閥門(mén)減”輸入有效時(shí)，面板上的DOWN燈點(diǎn)亮，伺服卡的輸出電流將正向增加（輸出電壓將減?。┻M(jìn)行關(guān)門(mén)運(yùn)動(dòng)。4.3.6 DIT電位器孔：可以用螺絲刀從這個(gè)孔中調(diào)節(jié)顫動(dòng)量幅值電位器。4.3.7 DIV測(cè)試孔：可以用來(lái)測(cè)試顫動(dòng)量幅值。4.4 現(xiàn)場(chǎng)使用說(shuō)明由于在現(xiàn)場(chǎng)使用過(guò)程中情況比較復(fù)雜，現(xiàn)就伺服卡在現(xiàn)場(chǎng)的使用作一個(gè)簡(jiǎn)要說(shuō)明。4.4.1 使用前的檢查工作。在使用卡件前，必須先根據(jù)使用的閥門(mén)類(lèi)型、給定類(lèi)型、閥位反饋類(lèi)型預(yù)先跳好相應(yīng)的跳線(xiàn)設(shè)置，

27、并仔細(xì)檢查，確保無(wú)誤。4.4.2 數(shù)?？ㄉ系碾娢黄髟跀?shù)模卡上，P1電位器為整定DA1(IC1)的零偏，P2電位器為整定DA1（IC1）的幅值；P6電位器為整定DA2(IC8)的零偏，P5為電位器為整定DA2（IC8）的幅值；P7電位器為整定AD(IC16)的零偏，P8電位器為整定DA2（IC8）的幅值；P3電位器為調(diào)整LVDT1采集的放大倍數(shù)，P4電位器為調(diào)整LVDT2采集的放大倍數(shù)。上述電位器在出場(chǎng)時(shí)已經(jīng)由調(diào)試人員用精密儀器整定好，用戶(hù)和使用人員不得自行調(diào)整。如使用直流LVDT,P3和P4可以用來(lái)調(diào)整放大倍數(shù)。4.4.3 接線(xiàn)按照接線(xiàn)說(shuō)明接線(xiàn)，接完線(xiàn)后仔細(xì)檢查，確保無(wú)誤。4.4.4 LVDT

28、的安裝在現(xiàn)場(chǎng)安裝LVDT時(shí)，一般采用先找零點(diǎn)，然后量行程，然后以零點(diǎn)為中點(diǎn)對(duì)稱(chēng)找出全開(kāi)位或全關(guān)位安裝。找零點(diǎn)的方法可以是測(cè)量到兩路次級(jí)電壓相等時(shí)紀(jì)錄下LVDT的位置作為零點(diǎn)，也可以采用將LVDT桿抽出，紀(jì)錄下閥位開(kāi)度，然后拖動(dòng)LVDT桿到等于紀(jì)錄下的閥位開(kāi)度的位置時(shí)紀(jì)錄下LVDT的位置作為零點(diǎn)。本卡對(duì)零點(diǎn)的要求不用十分準(zhǔn)確。4.4.5 LVDT次級(jí)接線(xiàn)次序的調(diào)整先確定閥門(mén)在全關(guān)位，LVDT已經(jīng)裝配、接線(xiàn)完畢。以TB1為例，在TB1上測(cè)量LVDT1次1(TB1(8,9)端子間電壓)和LVDT1次2（TB1(10,11)端子間電壓），如果測(cè)得的交流反饋電壓LVDT1次1比次2低，則接線(xiàn)正確；如果測(cè)

29、得的交流反饋電壓LVDT1次1比次2高，則次1和次2交換。冗余的LVDT2同LVDT1一樣，測(cè)量點(diǎn)為L(zhǎng)VDT2次1（TB1(12,13)端子間電壓）和LVDT2次2（TB1(14,15)端子間電壓）。如果不使用冗余LVDT，請(qǐng)將LVDT1的與LVDT2在TB1端子上并接（次1并次1，次2并次2）。4.4.6 伺服輸出線(xiàn)的判斷在進(jìn)行完LVDT次級(jí)線(xiàn)序的判斷后，增加或減少給定量，直到閥門(mén)運(yùn)動(dòng)，然后判斷閥門(mén)的運(yùn)動(dòng)方向是否和給定方向一致，如果一致，則伺服輸出接線(xiàn)正確；如果方向相反，則對(duì)輸出的兩根線(xiàn)互換。在電流工作方式的情況下，如果只是使用一路伺服輸出時(shí)，請(qǐng)將另外一路短接或接上小負(fù)載。4.4.7 校驗(yàn)過(guò)

30、程在進(jìn)行完上述步驟后，進(jìn)行校驗(yàn)過(guò)程。如果校驗(yàn)完畢后，（D7,D0,D1）指示燈亮，這時(shí)應(yīng)該檢查是否使用了長(zhǎng)LVDT但是只用了很短行程，或是使用了短行程LVDT,在這種情況下可以適當(dāng)加大激勵(lì)。但是最好選用與行程匹配的LVDT。4.4.8 初始化的使用一般情況下，除非外部情況有故障，校驗(yàn)過(guò)程完全可以覆蓋存儲(chǔ)的LVDT校驗(yàn)所得值。如果屢次校驗(yàn)不成功 ，可以用初始化過(guò)程來(lái)檢驗(yàn)串行存儲(chǔ)器是否損壞，如果清除成功而校驗(yàn)還是不成功，則請(qǐng)檢查外部接口信號(hào)。如果不能清除，則卡件有故障。5 故障指示本卡主要使用前面板上的指示燈來(lái)做故障判斷，面板上的指示燈含義以及它們組合起來(lái)表示的故障情況的具體描述如下：5.1 面板

31、上狀態(tài)燈定義和測(cè)試孔功能說(shuō)明5.1.1 RUN燈：卡件初始化時(shí)為橙色顯示（冷啟時(shí)間為2秒左右，自恢復(fù)復(fù)位時(shí)間為幾十毫秒），正常運(yùn)行后顯示綠色。5.1.2 RXD燈：RXD燈作為指示哪一路LVDT在工作的指示，ARXD亮為L(zhǎng)VDT1為當(dāng)前工作LVDT，BRXD亮為L(zhǎng)VDT2為當(dāng)前工作LVDT5.1.3 TXD燈：TXD燈作為指示接入的LVDT。ATXD亮為L(zhǎng)VDT1接入，BTXD亮為L(zhǎng)VDT2接入。如果都亮代表兩路均接入。注：該功能的判據(jù)是閥門(mén)在沒(méi)有伺服驅(qū)動(dòng)的情況下處于安全的全關(guān)位時(shí)，LVDT的反饋不為零。要使該功能有效，在安裝LVDT時(shí)務(wù)必避免在全關(guān)位時(shí)，LVDT的桿不要在中點(diǎn)。5.1.4 D0-D7:對(duì)它進(jìn)行組合可以用來(lái)顯示故障狀態(tài)。正常情況下顯示流水燈；如果出現(xiàn)需要顯示的故障狀態(tài)時(shí)，流水燈停止，顯示相應(yīng)的故障組合代碼。5.1.5 MAU:手動(dòng)指示，同時(shí)伺服卡的“緊急手動(dòng)輸出”開(kāi)出信號(hào)有效。5.1.6 ERR：伺服卡故障指示燈。在伺服卡A/D芯片、積分輸出D/A芯片不正常時(shí)變?yōu)槌Ａ粒诩?lì)頻率不正常時(shí)為快速閃爍。在A/D芯片不正常的情況下將強(qiáng)行關(guān)門(mén)。該燈點(diǎn)亮同時(shí)還將“伺服故障輸出”開(kāi)出信號(hào)設(shè)置為有效。5.1.7 CHK：校驗(yàn)指示燈。在