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1、第四章凸輪機構(gòu)及其設(shè)計4-1 在圖示直動平底從動件盤形凸輪機構(gòu)中,請指出:( 1)圖示位置時凸輪機構(gòu)的壓力角。( 2)圖示位置從動件的位移。( 3)圖示位置時凸輪的轉(zhuǎn)角。( 4)圖示位置時從動件與凸輪的瞬心。題 4-14-2 有一對心直動尖頂從動件偏心圓凸輪機構(gòu),O 為凸輪幾何中心,O1 為凸輪轉(zhuǎn)動中心,直線 ACBD, O1O=OA/2, 圓盤半徑 R=60 mm。(1)根據(jù)圖 a 及上述條件確定基圓半徑r0 、行程 h,C 點壓力角C 和 D點接觸時的位移 hD 、壓力角D。(2)若偏心圓凸輪幾何尺寸不變,僅將從動件由尖頂改為滾子,見圖 b,滾子半徑 rr10 mm。試問上述參數(shù)r0 ?C
2、和hD、D有否改變?如認為沒有改變需明確回答,但可不必、 h、計算數(shù)值;如有改變也需明確回答,并計算其數(shù)值。題 4-24-3 在圖示的凸輪機構(gòu)中,畫出凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過60 時從動件的位置及從動件的位移s。題 4-34-4 圖中給出了某直動從動件盤形凸輪機構(gòu)的從動件速度線圖,當凸輪以1 等速轉(zhuǎn)動時,試求:( 1)定性地畫出該從動件的位移線圖和加速度線圖;( 2)說明此種運動規(guī)律的名稱和特點(指v、 a 的大小,及沖擊性質(zhì)等) ;( 3)說明該種運動規(guī)律的適用場合。題 4-44-5 圖示為兩種不同從動件型式的偏心輪機構(gòu),若它們有完全相同的工作廓線,試指出這兩種機構(gòu)的從動件運動規(guī)律是否相同,并在圖
3、中畫出它們在圖示位置的機構(gòu)壓力角。題 4-54-6 用作圖法求出圖示兩凸輪機構(gòu)從圖示位置轉(zhuǎn)過45 時的壓力角。題 4-64-7 圖示為一偏心圓盤凸輪機構(gòu),凸輪的回轉(zhuǎn)方向如圖所示。要求:(1)說明該機構(gòu)的詳細名稱;(2)在圖上畫出凸輪的基圓,并標明圖示位置的凸輪機構(gòu)壓力角和從動件2 的位移;(3)在圖上標出從動件的行程h 及該機構(gòu)的最小壓力角的位置。題 4-74-8何謂凸輪機構(gòu)的壓力角?試分別標出三種凸輪機構(gòu)在圖示位置的壓力角(凸輪轉(zhuǎn)向如箭頭所示)。題 4-84-9 在圖示擺動滾子從動件單圓盤凸輪機構(gòu)中,已知圓盤半徑R,圓心與轉(zhuǎn)軸中心的距離 LOAR /2 ,滾子半徑r r :(1)標出在圖示位
4、置的壓力角與推桿擺動的角度;( 2)畫出滾子推桿的最大擺角max;( 3)當 時,對凸輪機構(gòu)有何影響?如何使壓力角減???題 4-94-10設(shè)計一對心直動尖頂從動件盤形凸輪機構(gòu)的凸輪廓線。已知凸輪順時針方向轉(zhuǎn)動,基圓半徑 r0=25mm,從動件行程h=25mm。其運動規(guī)律如下:凸輪轉(zhuǎn)角為0120 時,從動件等速上升到最高點;凸輪轉(zhuǎn)角為120180 時,從動件在最高位停止不動;凸輪轉(zhuǎn)角為180300 時,從動件等速下降到最低點;凸輪轉(zhuǎn)角為300360 時,從動件在最低位停止不動。(可選ls0.001 m/mm )4-11 在圖示凸輪機構(gòu)中,凸輪為偏心圓盤,圓盤半徑R=30mm,圓盤幾何中心到回轉(zhuǎn)中
5、心的距離 l OA=15mm, 滾子半徑 r r =10mm。當凸輪逆時針方向轉(zhuǎn)動時,試用圖解法作出:(1)該凸輪的基圓;(2)該凸輪的理論廓線;(3)圖示位置時凸輪機構(gòu)的壓力角;(4)凸輪由圖示位置轉(zhuǎn)過90 時從動件的實際位移s。題 4-114-12試設(shè)計一偏置直動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)。已知凸輪順時針方向回轉(zhuǎn),凸輪回轉(zhuǎn)中心偏于從動件導軌右側(cè),偏距e=10mm,基圓半徑r 0=20mm;滾子半徑r r =5mm,從動件位移運動規(guī)律如圖所示。要求:( 1)畫出凸輪實際輪廓曲線;( 2)確定所設(shè)計的凸輪是否會產(chǎn)生運動失真現(xiàn)象,并提出為了避免運動失真可采取的措施。題 4-124-13在圖示擺動滾子
6、從動件盤形凸輪機構(gòu)中,凸輪為偏心圓盤,且以角速度逆時針方向回轉(zhuǎn)。試在圖上:( 1)畫出該凸輪基圓;( 2)標出升程運動角和回程運動角;(3)標出圖示位置時從動件的初始位置角0 和角位移;(4)標出圖示位置從動件之壓力角;(5)標出從動件的最大角位移max。題 4-134-14 有一凸輪機構(gòu), 從動件在推程和回程均按簡諧運動規(guī)律(余弦加速度運動規(guī)律)運 動。其位移線圖如圖所示。試推導該盤形凸輪理論廓線和實際廓線方程,并求出凸輪轉(zhuǎn)角為 90時,凸輪理論廓線和實際廓線上的坐標值。題 4-144-15圖示為一偏置滾子推桿盤形凸輪機構(gòu)。已知凸輪廓線由三段圓弧和一段直線組成,它們的圓心分別為、,半徑分別為,及,偏距。滾子半徑?,F(xiàn)要求:1) 畫出凸輪的理論輪廓曲線及基圓;2)求出推桿的行程、推程運動角及回程運動角;3)標出圖示位置推桿的位移及凸輪機構(gòu)的壓力角;4)標出凸輪由圖示位置轉(zhuǎn)過時,推桿的位移及凸輪機構(gòu)的壓力角。圖 4-15圖 4-164-16
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