軋機(jī)液壓系統(tǒng)主要故障與診斷VIP

1、 第三章 軋機(jī)液壓系統(tǒng)主要故障與診斷 新型軋機(jī)系統(tǒng)是機(jī)、電、液、氣、儀一體化的大型復(fù)雜系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)與功能的復(fù)雜性決定了故障機(jī)理的復(fù)雜性以及故障診斷的困難度。軋機(jī)系統(tǒng)高精度與高可靠性要求使故障診斷任務(wù)更加艱巨。這一章根據(jù)作者在軋機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析、故障診斷與維修領(lǐng)域的長期實(shí)踐與積累，對(duì)現(xiàn)代新型軋機(jī)液壓故障的癥狀、原因，以及故障分析的過程和方法等進(jìn)行總結(jié)與提煉。主要是概括軋機(jī)控制系統(tǒng)（AGC系統(tǒng)、CVC系統(tǒng)、彎輥系統(tǒng)、活套系統(tǒng)）的常見故障，整理故障分析的基本思路與程序、列出故障樹，并總結(jié)出故障癥狀與原因的關(guān)系。同時(shí)，也對(duì)軋機(jī)液壓控制故障與產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)系進(jìn)行分析。上述內(nèi)容是軋機(jī)智能診斷與監(jiān)測系統(tǒng)的主

2、要專家知識(shí)。3.1 液壓壓下與AGC液壓故障與分析3.1.1 液壓壓下及AGC故障概述液壓壓下裝置用于作為針對(duì)軋制力變化實(shí)施厚度調(diào)節(jié)系統(tǒng)的一種快速精確調(diào)節(jié)定位系統(tǒng)。（1）功能投入的條件AGC由液壓伺服位置系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，通過伺服閥調(diào)節(jié)保持中心點(diǎn)恒定。每臺(tái)軋機(jī)由兩個(gè)壓下缸，分別位于操作側(cè)和驅(qū)動(dòng)側(cè)；每個(gè)壓下缸有兩個(gè)位置傳感器，分別位于入口側(cè)和驅(qū)動(dòng)側(cè)，壓下缸的位置是兩傳感器位置值的平均值。伺服閥的前后各用一個(gè)止回閥，止回閥在調(diào)節(jié)器正常工作時(shí)處于開通狀態(tài)。當(dāng)調(diào)節(jié)器處于斷開，由于伺服閥不能保證完全密封，這時(shí)止回閥起作用，關(guān)閉油路，短時(shí)間維持油缸里的壓力不變。當(dāng)功能斷開時(shí)，壓下系統(tǒng)的卸荷閥起作用，液壓缸回程，把

3、油路的油排回油箱。液壓壓下功能的投入與控制系統(tǒng)許多參量有關(guān)，必須同時(shí)滿足以下條件：已通過“工作方式”、“手動(dòng)”或“電磁閥控制”等選項(xiàng)將功能選定；油源供油正常；閥控制系統(tǒng)正常(軟硬件正常，調(diào)節(jié)鑰匙不在手動(dòng)狀態(tài))；位置傳感器正常，即兩側(cè)位置無偏差；油缸位置正常； CPU正常無故障，系統(tǒng)電源、控制柜不在測試狀態(tài)。液壓系統(tǒng)不在緊急停止?fàn)顟B(tài)。（2）AGC系統(tǒng)主要故障 AGC主要故障有：1)傳感器故障，包括位置、油缸油壓、軋制力傳感器故障。 液壓壓下實(shí)際值(任一側(cè))24.5mm，或4mm，可能：位置傳感器故障。 兩油壓缸傳感器偏差2.3mm，壓下封鎖（即有關(guān)參數(shù)超差時(shí)，壓下功能中斷，以保護(hù)設(shè)備），可能：位

4、移傳感器故障、伺服閥或油缸泄漏、偏差或零調(diào)不準(zhǔn)。軋制力2.3mm，即必有1套液壓位置伺服系統(tǒng)存在故障，結(jié)合伺服系統(tǒng)狀態(tài)分析，如驅(qū)動(dòng)電流變化趨勢可對(duì)故障進(jìn)行定位。一般來說，趨勢變化過快的系統(tǒng)更有可能存在故障。3）控制邏輯故障，BA（Basic Automation）給出控制邏輯信號(hào)，而實(shí)際電磁閥不動(dòng)作，可能故障：電氣斷線、或電磁閥卡死等，整個(gè)伺服系統(tǒng)無法工作。4）電磁閥(邏輯功能閥)開關(guān)狀態(tài)與測壓點(diǎn)壓力關(guān)系若不符合，可能故障：電氣斷線；或電磁閥卡死。5）壓力故障，主要有：預(yù)控限壓閥在工作時(shí)沒有處于溢流狀態(tài)，檢查：溢流閥實(shí)際狀態(tài)，溢流壓力設(shè)定值，是否附合實(shí)際工況(如過低)，軋制時(shí)，油缸工作腔壓力應(yīng)

5、基本滿足：P1xS1=P2xS2+F(對(duì)應(yīng)側(cè)軋制力)，P2=20bar。卸荷狀態(tài),油缸工作腔壓力，背壓為40bar。6）零偏電流I趨勢分析：當(dāng)零偏電流小于滿量程10%(約3mA)范圍內(nèi)變化時(shí)，伺服閥正常；當(dāng)零偏電流大于滿量程30時(shí)，伺服閥應(yīng)更換。零偏電流I逐步增大，可能故障：伺服閥或壓下油缸壽命性故障，如：磨損、泄漏、電氣老化等，但控制性能基本達(dá)到要求，可能使控制位置略有漂移等現(xiàn)象。零偏電流I突然增大，可能故障：伺服閥突發(fā)性故障、或油缸卡死。如反饋桿斷裂、力矩馬達(dá)卡滯、小球脫落、節(jié)流孔堵塞等，將使伺服系統(tǒng)失控?？筛鶕?jù)電流I、油缸壓力P、伺服閥B腔壓力、油缸位置S等參量進(jìn)行故障定位。其特征：驅(qū)動(dòng)

6、電流I突然增大(幅度很大)；油缸位置偏向一端無法控制。伺服閥控制電流I變化，而B腔壓力不變，可能故障：電氣斷線、或伺服閥故障、或液控制單向閥故障(故障率很低)。B腔壓力隨伺服閥電流I變化，可能故障：伺服閥故障、或壓下油缸故障。 3.1.2 AGC液壓控制系統(tǒng)故障樹分析35AGC系統(tǒng)故障樹如圖3-1所示。AGC液壓伺服子系統(tǒng)故障樹如圖3-2所示。 圖3-1 AGC液壓系統(tǒng)故障樹 圖3-2 AGC液壓伺服子系統(tǒng)故障樹3.1.3 AGC液壓控制系統(tǒng)故障歸類AGC液壓控制位置系統(tǒng)是精軋機(jī)組液壓控制系統(tǒng)的核心，故障引起最終特征量表現(xiàn)以下幾個(gè)方面：第一，位置控制精度達(dá)不到要求，如某一位置傳感器測量值大于極

7、限位，或同一壓下油缸位置值超差，或兩壓下油缸位置在T時(shí)間內(nèi)超差；第二，壓下油缸壓力過高/過低，或壓力建立不起來；第三，伺服閥驅(qū)動(dòng)零偏電流大于正常范圍；第四，壓下油缸偏向一端，或不受控。其歸類如表3-1與表3-2所示。 表3-1 AGC液壓控制系統(tǒng)故障-現(xiàn)象對(duì)應(yīng)表故障現(xiàn)象位置傳感器損壞同側(cè)油缸位置超差位置傳感器零點(diǎn)漂移兩則位置不同步，可能在T時(shí)間內(nèi)位置仍然超差油缸泄漏伺服閥驅(qū)動(dòng)電流過大，對(duì)零偏電流I趨勢分析。當(dāng)油缸卡死時(shí)，位置無法控制伺服放大器零點(diǎn)或放大系數(shù)漂移位置偏差過大，零偏電流可能出現(xiàn)偏差，還可能引起兩則位置不同步，可能在T時(shí)間內(nèi)位置仍然超差伺服閥壽命性故障伺服閥零偏電流趨勢增大，對(duì)零偏電

8、流I趨勢分析伺服閥突發(fā)性故障油缸位置無法控制或偏向某一端，零偏電流突然增大溢流閥調(diào)壓力過高當(dāng)伺服系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，可能引起油缸壓力過高溢流閥調(diào)壓力過低當(dāng)伺服系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，可能引起油缸壓力過低溢流閥損壞壓力建立不起，或起不到溢流作用機(jī)械與電氣零點(diǎn)不一致伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)零偏電流增大液控單向閥故障壓下油缸位置無法控制，偏向某一端電氣斷線位置無法控制，但對(duì)應(yīng)沒有驅(qū)動(dòng)電流 表3-2 AGC液壓控制系統(tǒng)故障-原因?qū)?yīng)表現(xiàn)象故障原因位置超過極限位1、位移傳感器損壞同一壓下缸兩側(cè)位移超差1、 位置傳感器故障，如零漂兩壓下油缸位置在T時(shí)間內(nèi)超差1、 1、伺服閥故障，如磨損、泄漏2、 2、伺服放大器零漂3、油缸嚴(yán)重泄

9、漏壓力過高1、 伺服閥故障，如卡死等，對(duì)應(yīng)溢流閥調(diào)壓過高2、 油缸卡死，對(duì)應(yīng)溢流閥調(diào)壓過高3、 壓力傳感器故障，如零漂、損壞4、 軋制力過高壓力過低1、 溢流閥調(diào)壓過低2、 伺服閥、油缸泄漏壓力建立不起來1、 溢流閥卸荷2、 液控單向閥故障3、 伺服閥卡死4、 電氣斷線伺服閥零偏電流逐漸增大1、 伺服閥壽命性故障，如磨損、泄漏2、 油缸泄漏、磨損3、 機(jī)械與電氣零點(diǎn)不一致伺服閥零偏電流突然增大1、 伺服閥故障，如堵塞2、 油缸卡死壓下缸位置不受控1、 溢流閥卸荷，同時(shí)壓力也建立不起來2、 液控單向閥故障，同時(shí)壓力也建立不起來3、 伺服閥卡死、堵塞，驅(qū)動(dòng)電流不為零4、 油缸卡死，驅(qū)動(dòng)電流不為零5

10、、 電氣斷線，驅(qū)動(dòng)電流為零3.2 CVC液壓故障與分析3.2.1 CVC液壓故障概述CVC主要故障有：1) 位置傳感器故障。BA給定位置設(shè)定信號(hào)，CVC油缸位移不到位，主要有：單個(gè)位置傳感器測量值極限位，或控制過程中位置傳感器輸出信號(hào)不變，即可能位置傳感器故障；同一個(gè)輥兩個(gè)位置傳感器位置差|E-A|5mm，報(bào)警；上、下兩輥|UP|-|DOWN|2mm，封鎖?？赡芄收希阂簤核欧到y(tǒng)零點(diǎn)漂移、油缸卡滯等。分析位移偏差量的變化趨勢。2) 壓力傳感器故障：不影響位置控制系統(tǒng)，引起軸向力計(jì)算錯(cuò)誤。原則上CVC液壓控制油缸上下兩側(cè)作用力基本相等，可根據(jù)對(duì)稱性判斷故障，可能故障：壓力傳感器故障(與位置傳感器

11、聯(lián)合判斷)、油缸卡滯、伺服閥故障。3) 不同步故障：CVC液壓控制系統(tǒng)由四套獨(dú)立且完全相同液壓位置伺服系統(tǒng)分別控制上、下工作輥的沿相反方向軸向移動(dòng)。4個(gè)位置設(shè)定一樣，4個(gè)液壓缸的移動(dòng)位置絕對(duì)量可以互相作為參考基準(zhǔn)進(jìn)行故障診斷。同時(shí)，考慮系統(tǒng)響應(yīng)和克服干擾，采用時(shí)間段T信號(hào)進(jìn)行平滑濾波，當(dāng)同一個(gè)輥兩個(gè)位置傳感器位置差|E-A|5mm，即必有1套液壓位置伺服系統(tǒng)存在故障，結(jié)合伺服系統(tǒng)狀態(tài)分析，可對(duì)故障進(jìn)行定位。當(dāng)上、下兩輥|UP|-|DOWN|2mm，同樣可能上輥、或下輥某2套液壓位置伺服系統(tǒng)存在故障，結(jié)合伺服系統(tǒng)狀態(tài)分析，可對(duì)故障進(jìn)行定位。同時(shí)，并可分析4套液壓位置控制系統(tǒng)位移偏差量的變化趨勢，

12、進(jìn)行更快的定位。一般來說，趨勢變化過快的控制更有可能存在故障。 4) 液壓系統(tǒng)故障：供油系統(tǒng)壓力不足，通過測量系統(tǒng)壓力獲得。電磁閥控制功能失靈，液控單向閥閥芯卡死或泄漏，從而引起整個(gè)或某側(cè)CVC液壓控制系統(tǒng)無法工作。 5) 控制邏輯故障，若不符合邏輯關(guān)系，一是BA給出控制邏輯信號(hào)與實(shí)際電磁閥動(dòng)作不一致，伺服系統(tǒng)狀態(tài)與預(yù)設(shè)定方式不一致，可能故障：接線不正確或亂碼。另一類是BA給出控制邏輯信號(hào)，而實(shí)際電磁閥不動(dòng)作，可能故障：電氣斷線、或電磁閥卡死等，整個(gè)伺服系統(tǒng)無法工作。CVC移動(dòng)時(shí)，電磁閥狀態(tài)錯(cuò)誤，引起液控單向閥封鎖，油缸兩端壓力基本不變，油缸不移動(dòng)。CVC移動(dòng)緊急斷開時(shí)，若電磁閥狀態(tài)錯(cuò)誤，油缸

13、兩端壓力將發(fā)生變化。6) 調(diào)節(jié)器封鎖：系統(tǒng)應(yīng)符合CVC功能投入條件，如：硬件好，傳感器沒有故障；開關(guān)自動(dòng)狀態(tài)；BA硬件好（油庫準(zhǔn)備好）等。否則調(diào)節(jié)器封鎖。7) 液壓伺服系統(tǒng)，正常工況下，伺服閥零偏電流應(yīng)I極限值油缸泄漏伺服閥驅(qū)動(dòng)電流過大，對(duì)零偏電流I趨勢分析。當(dāng)油缸卡死時(shí)，位置無法控制伺服放大器零點(diǎn)或放大系數(shù)漂移位置偏差過大，零偏電流可能出現(xiàn)偏差過大伺服閥壽命性故障伺服閥零偏電流值趨勢增大伺服閥突發(fā)性故障油缸位置無法控制或偏向某一端，零偏電流突然增大溢流閥調(diào)壓力過低位置偏差過大，當(dāng)卸荷時(shí)油缸位置無法控制。液控單向閥故障油缸位置無法控制 表3-4 CVC液壓控制系統(tǒng)故障-原因?qū)?yīng)表現(xiàn)象故障原因位

14、置大于極限位1、 位移傳感器故障同一輥位移不同步(如偏差5mm，某時(shí)間內(nèi)達(dá)不到同步)1、 伺服閥故障，零偏電流較大2、 位移傳感器零漂，零偏電流基本正常3、 油缸嚴(yán)重泄漏或卡滯，零偏電流較大油缸壓力建立不起1、 溢流閥卸荷、液控單向閥故障2、 伺服閥突發(fā)性故障3、 電氣斷線壓力建立不起1、 溢流閥卸荷2、 液控單向閥卡死3、 伺服閥故障，如堵塞，零偏電流突然增大油缸位置無法控制1、 液控單向閥故障、溢流閥卸荷2、 邏輯控制錯(cuò)誤3、 伺服閥故障，如堵塞，零偏電流突然增大4、 油缸卡死5、 位置傳感器損壞伺服閥零偏電流逐漸增大1、 伺服閥故障，如磨損2、 油缸泄漏3、 電氣零點(diǎn)與機(jī)械零點(diǎn)不一致4、

15、 位移傳感器零漂過大伺服閥零偏電流突然增大1、 伺服閥故障，如堵塞2、 油缸卡死3.3 彎輥液壓控制系統(tǒng)故障的分析 彎輥系統(tǒng)故障機(jī)理相對(duì)復(fù)雜，故障檢測也比較困難，彎輥系統(tǒng)故障易引起廢品。為提高控制系統(tǒng)壓力(或彎輥力)的精度，降低偏差并減少故障，可對(duì)電液伺服彎輥力控制系統(tǒng)各環(huán)節(jié)進(jìn)行理論建模，在理論模型中進(jìn)行參數(shù)最優(yōu)化分析。然后根據(jù)對(duì)控制系統(tǒng)的實(shí)測獲得的動(dòng)態(tài)性能數(shù)據(jù)，再在實(shí)際運(yùn)行系統(tǒng)上進(jìn)行參數(shù)設(shè)定與優(yōu)化，達(dá)到保證系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)精度的目的。3.3.1 彎輥液壓故障概述彎輥系統(tǒng)有4套雙作用的油缸，安裝在彎輥箱里。整個(gè)控制過程是兩套液壓伺服力控制系統(tǒng)，和兩套恒壓緊急平衡控制系統(tǒng)。彎輥箱分別依附在軋機(jī)機(jī)架上

16、，油缸作用在上下工作輥軸承箱上，并行接通傳動(dòng)側(cè)和操作側(cè)的油缸，彎輥系統(tǒng)背壓20bar。四套油缸向上作用不僅作為上軋輥的平衡油缸，平衡力使工作輥頂上上支承輥，以確保在轉(zhuǎn)速變動(dòng)時(shí)有一個(gè)最佳的摩擦接觸；而且也作為上工作輥的彎輥油缸，四套油缸向下作用產(chǎn)生下工作輥必要的彎輥力，使之改變凸度。在輥縫打開時(shí)，平衡系統(tǒng)用設(shè)定平衡力將工作輥壓向支承輥，必須使支承輥隨著工作輥形成接觸摩擦，特別是平衡力應(yīng)該比裝配好的工作輥和支承輥的重量大。軋制彎輥力通過動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)，并且在軋制間隙采用平衡力。咬鋼時(shí)用初始設(shè)定值。軋制時(shí)采用前反饋。帶鋼離開機(jī)架時(shí)，給上新的設(shè)定值，包括四種狀態(tài)：正常彎輥、平衡彎輥、緊急彎輥、停止等狀態(tài)。彎

17、輥液壓系統(tǒng)主要故障有：(1) 壓力傳感器故障主要反映BA給定信號(hào)后，液壓伺服系統(tǒng)沒有輸出信號(hào)、或兩側(cè)壓力偏差過大。壓力傳感器經(jīng)常損壞的原因是由于液壓缸壓力沖擊很大。提高壓力傳感器工作的可靠性；可采用如下二類方法：測試、分析控制系統(tǒng)阻尼比，提高控制系統(tǒng)阻尼比。分析油缸壓力信號(hào)峰值與頻率成份，在測壓點(diǎn)與壓力傳感器間加裝機(jī)械濾波器。該濾波器要滿足兩個(gè)方面條件：一方面，滿足控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)要求；另一方面，濾去壓力沖擊信號(hào)；從而提高壓力傳感器的壽命。 (2) 壓力值差大彎輥液壓控制系統(tǒng)由兩套獨(dú)立且完全相同液壓壓力伺服系統(tǒng)分別控制DS、OS側(cè)4只雙作用油缸。正常工作時(shí)，其設(shè)定同一值，兩套系統(tǒng)壓力應(yīng)該一樣

18、，考慮系統(tǒng)響應(yīng)和克服干擾，將T時(shí)間段信號(hào)進(jìn)行平滑濾波。當(dāng)兩個(gè)壓力值差|P1-P2|P時(shí)，即必有1套液壓位置伺服系統(tǒng)存在故障，結(jié)合伺服系統(tǒng)狀態(tài)分析，可對(duì)故障進(jìn)行定位。(3)控制邏輯關(guān)系、操作方式與對(duì)應(yīng)測壓點(diǎn)關(guān)系不符合BA給出控制邏輯信號(hào)，而實(shí)際電磁閥不動(dòng)作，可能故障：電氣斷線、或電磁閥卡滯等，整個(gè)伺服系統(tǒng)無法工作?；蛘卟环弦?guī)定，可能故障：電磁閥控制功能失靈，液控單向閥閥芯卡住或泄漏，從而引起整個(gè)或某側(cè)彎輥液壓控制系統(tǒng)無法控制。(4)調(diào)節(jié)器封鎖液控單向閥處于封鎖狀態(tài)，即整個(gè)液壓伺服系統(tǒng)封鎖，必須中斷各個(gè)電氣控制。液壓伺服系統(tǒng)工作過程中，正常工況下，伺服閥零偏電流，應(yīng)小于滿量程10%(3mA)。而

19、當(dāng)零偏大于滿量程的30時(shí)，伺服閥需更換。零偏I(xiàn)逐步增大，控制基本達(dá)到要求，壓力值可能漂移，可能故障：伺服閥、油缸壽命性故障，如磨損、泄漏、電氣老化等。電流I突然增大，且兩側(cè)壓力偏差超差，彎輥系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為緊急平衡狀態(tài)，可能故障：伺服閥突發(fā)性故障，如卡滯、堵塞等，或油缸卡滯。3.3.2 彎輥液壓控制系統(tǒng)故障樹分析彎輥液壓控制系統(tǒng)故障樹如圖3-4所示。圖3-14 彎輥液壓控制系統(tǒng)故障樹 3.3.3 彎輥液壓控制系統(tǒng)故障歸類彎輥液壓控制系統(tǒng)伺服是壓力控制系統(tǒng)，其故障最終特征表現(xiàn)以下幾個(gè)方面：同側(cè)壓力傳感器測量值超差。伺服閥驅(qū)動(dòng)零偏電流大于正常范圍。某油缸壓力與設(shè)定值超差。某油缸壓力不受控。其故障-現(xiàn)象歸

20、類如表3-5所示。其故障-原因歸類表3-6所示。 表3-5 彎輥液壓控制系統(tǒng)故障-現(xiàn)象對(duì)應(yīng)表故障現(xiàn)象控制壓力傳感器零點(diǎn)漂移壓力偏差過大，壓力傳感器損壞對(duì)應(yīng)油缸位置無法控制，或同側(cè)壓力值超差油缸泄漏伺服閥驅(qū)動(dòng)電流過大，對(duì)零偏電流I趨勢分析。伺服閥壽命性故障伺服閥驅(qū)動(dòng)電流過大，對(duì)零偏電流I趨勢分析伺服閥突發(fā)性故障伺服閥驅(qū)動(dòng)電流突然增大，或電流為零壓力無法控制液控單向閥故障油缸位置無法控制電磁閥卡滯緊急彎輥，壓力為一隨機(jī)值電氣斷線油缸壓力不受控電氣與機(jī)械零點(diǎn)不一致伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電流較大 表3-6 彎輥液壓控制系統(tǒng)故障-原因?qū)?yīng)表現(xiàn)象故障原因同側(cè)壓力超差1、 對(duì)應(yīng)與設(shè)定值超差的壓力傳感器故障兩側(cè)壓力控制

21、不同步(即在一定時(shí)間內(nèi)達(dá)不到相同值)1、 控制壓力傳感器零點(diǎn)漂移2、 伺服閥故障，如堵塞3、 油缸卡滯4、 液控單向閥故障緊急彎輥，壓力不等于系統(tǒng)壓力1、 電磁閥卡滯2、 邏輯控制錯(cuò)誤壓力不受控1、 控制壓力傳感器損壞2、 液控單向閥故障3、 電氣斷路4、 伺服閥故障，如卡死、堵塞伺服閥零偏電流逐漸增大1、 伺服閥故障，如磨損2、 油缸泄漏3、 電氣零點(diǎn)與機(jī)械零點(diǎn)不一致4、 位移傳感器零漂過大伺服閥零偏電流突然增大1、伺服閥故障，如堵塞2、油缸卡死3、 電氣與機(jī)械零點(diǎn)不一致3.4 活套液壓故障的分析3.4.1 活套液壓故障概述活套系統(tǒng)控制機(jī)理比較復(fù)雜，它包括位置控制（或套高度控制）、恒張力控制

22、（力矩控制）、前饋控制等，系統(tǒng)有多個(gè)環(huán)節(jié)，而且在工作過程中有多種狀態(tài)變化。常見的故障是控制失靈、反應(yīng)滯后及振動(dòng)等?；钐紫到y(tǒng)的多數(shù)故障都是由電氣控制信號(hào)問題，或工藝參數(shù)設(shè)置操作不當(dāng)所引起的。活套系統(tǒng)故障容易引起產(chǎn)品質(zhì)量問題（如板帶表面浪型）。3.4.2 活套液壓系統(tǒng)的故障樹分析活套液壓系統(tǒng)的故障樹如圖3-5所示。3.4.3 活套液壓故障歸類活套液壓系統(tǒng)常見故障及癥狀與原因如表3-7與表3-8所示。 圖3-15活套液壓故障樹 表3-7 活套液壓控制系統(tǒng)故障-現(xiàn)象對(duì)應(yīng)表故障現(xiàn)象控制壓力傳感器零點(diǎn)漂移壓力偏差過大，壓力傳感器損壞油缸位置與壓力無法控制 系統(tǒng)磨損反應(yīng)滯后及振動(dòng)伺服閥壽命性故障伺服閥驅(qū)動(dòng)電

23、流過大，對(duì)零偏電流I趨勢分析伺服閥突發(fā)性故障伺服閥驅(qū)動(dòng)電流突然增大，或電流為零壓力無法控制液控單向閥故障油缸位置無法控制電磁閥卡滯系統(tǒng)失靈電氣斷線油缸壓力不受控電氣與機(jī)械零點(diǎn)不一致伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電流較大 表3-8 活套液壓控制系統(tǒng)故障-原因?qū)?yīng)表現(xiàn)象故障原因壓力超差 對(duì)應(yīng)與設(shè)定值超差的壓力傳感器故障工作不穩(wěn)定,出現(xiàn)明顯的振動(dòng),5、 傳感器故障6、 伺服閥或放大器故障7、 控制信號(hào)故障8、 系統(tǒng)設(shè)置不當(dāng)壓力不等于系統(tǒng)壓力4、 電磁閥卡滯5、 邏輯控制錯(cuò)誤壓力不受控5、 控制壓力傳感器損壞6、 液控單向閥故障7、 電氣斷路8、 伺服閥故障，如卡死、堵塞伺服閥零偏電流逐漸增大5、 伺服閥故障，如磨損6

24、、 油缸泄漏7、 電氣零點(diǎn)與機(jī)械零點(diǎn)不一致8、 位移傳感器零漂過大伺服閥零偏電流突然增大1、伺服閥故障，如堵塞2、油缸卡死6、 電氣與機(jī)械零點(diǎn)不一致3.5 軋機(jī)及液壓裝置調(diào)整不當(dāng)或故障引起的板卷質(zhì)量缺陷軋機(jī)及其液壓裝置調(diào)整不當(dāng)或故障一般表現(xiàn)為壓下控制、板形控制、張力控制的異常或失誤，主要引起下列質(zhì)量缺陷：（1） 裂紋在鋼板表面上沿軋制方向呈斷斷續(xù)續(xù)排列的不同形狀細(xì)小裂紋，有發(fā)紋狀、龜紋狀，統(tǒng)稱裂紋，軋制時(shí)因壓下壓縮比過小，軋件邊部會(huì)出現(xiàn)裂紋。（2） 麻點(diǎn) 鋼板表面出現(xiàn)不規(guī)則的局部或連續(xù)的凸凹粗糙面稱為麻點(diǎn)，嚴(yán)重的呈桔子皮狀。麻點(diǎn)產(chǎn)生原因主要是由于軋輥軋制量過大，使得軋輥表面磨損嚴(yán)重，軋制時(shí)板面

25、出現(xiàn)凸麻點(diǎn)。（3）板形不良板形不良主要表現(xiàn)在沿著鋼帶軋制方向呈現(xiàn)高低起伏的波浪形彎曲缺陷。板形不良產(chǎn)生原因主要是：軋輥軋制量過大；壓下不合理；后段機(jī)架壓下量過大或過?。卉堓佀蕉炔涣?；軋輥輥型與板型配合不一致。（4）邊裂鋼板兩邊沿長度方向的一側(cè)或兩側(cè)出現(xiàn)破裂現(xiàn)象稱為邊裂。邊裂產(chǎn)生的主要原因是軋輥輥型與板型不相匹配，帶鋼延伸不均，或者張力控制不當(dāng)，軋件在機(jī)架間張力過大也會(huì)出造成邊裂出現(xiàn)。（5）壓痕 帶鋼表面被壓成各種開頭的凹痕，這種缺陷叫壓痕。帶鋼壓痕產(chǎn)生原因主要是板形控制精度不夠，甩尾控制不良所致。（6）折迭折迭產(chǎn)生的主要原因是在軋制中因種種原因軋件不均勻變形，出現(xiàn)板形不良現(xiàn)象，在后續(xù)機(jī)架及卷取機(jī)架被壓合造成折迭缺陷。（7）尾部破碎缺陷特征在卷取卸卷后的鋼卷最外圈距頭部23米內(nèi)（軋制帶鋼尾部）鋼帶出現(xiàn)嚴(yán)懲折迭、開裂、破裂，這種缺陷稱為尾部破碎。尾部破碎主要是在軋制中，軋件尾部對(duì)中性差或跑偏，各