課程設(shè)計IIR數(shù)字濾波器的設(shè)計

1、目 錄摘 要I前言11 方案設(shè)計與論證21.1 設(shè)計方案概論21.2 設(shè)計方案詳論21.3 設(shè)計工具CCS及SEED-DTK2812 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)簡介32 系統(tǒng)設(shè)計42.1 IIR數(shù)字濾波器的設(shè)計方法及原理42.2 程序設(shè)計流程圖62.3 系統(tǒng)設(shè)計步驟64 總結(jié)10參考文獻(xiàn)11致謝12附錄13前言本文介紹了濾波器的濾波原理以及模擬濾波器、數(shù)字濾波器的設(shè)計方法。重點(diǎn)介紹了IIR數(shù)字濾波器的設(shè)計方法。即脈沖響應(yīng)不變法和雙線性變換法。在此基礎(chǔ)上，用DSP虛擬實(shí)現(xiàn)任意階IIR濾波器。此設(shè)計擴(kuò)展性好，便于調(diào)節(jié)濾波器的性能，可以根據(jù)不同的要求在DSP上加以實(shí)現(xiàn)。數(shù)字信號處理是利用計算機(jī)或?qū)Ｓ锰幚碓O(shè)備，以數(shù)字形

2、式對信號進(jìn)行采集、變換、濾波、估值、增強(qiáng)、壓縮、識別等處理，以得到符合人們需要的信號形式。數(shù)字信號處理是圍繞著數(shù)字信號處理的理論、實(shí)現(xiàn)和應(yīng)用等幾個方面發(fā)展起來的。數(shù)字信號處理在理論上的發(fā)展推動了數(shù)字信號處理應(yīng)用的發(fā)展。反過來，數(shù)字信號處理的應(yīng)用又促進(jìn)了數(shù)字信號處理理論的提高。而數(shù)字信號處理的實(shí)現(xiàn)則是理論和應(yīng)用之間的橋梁。數(shù)字信號處理是以眾多學(xué)科為理論基礎(chǔ)的，它所涉及的范圍極其廣泛。例如，在數(shù)學(xué)領(lǐng)域，微積分、概率統(tǒng)計、隨機(jī)過程、數(shù)值分析等都是數(shù)字信號處理的基本工具，與網(wǎng)絡(luò)理論、信號與系統(tǒng)、控制論、通信理論、故障診斷等也密切相關(guān)。近來新興的一些學(xué)科，如人工智能、模式識別、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等，都與數(shù)字信號處

3、理密不可分?？梢哉f，數(shù)字信號處理是把許多經(jīng)典的理論體系作為自己的理論基礎(chǔ)，同時又使自己成為一系列新興學(xué)科的理論基礎(chǔ)。數(shù)字濾波器根據(jù)其沖激響應(yīng)函數(shù)的時域特性，可分為兩種，即無限長沖激響應(yīng)(IIR)數(shù)字濾波器和有限長沖激響應(yīng)(FIR)數(shù)字濾波器。IIR 數(shù)字濾波器的特征是，具有無限持續(xù)時間沖激響應(yīng)，需要用遞歸模型DSP 芯片是一種特別適合數(shù)字信號處理運(yùn)算的微處理器，主要用來實(shí)時、快速地實(shí)現(xiàn)各種數(shù)字信號處理算法。數(shù)字信號處理由于具有精度高、靈活性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用于圖像處理、數(shù)字通信、雷達(dá)等領(lǐng)域。數(shù)字濾波技術(shù)在數(shù)字信號處理中占有極其重要的地位，數(shù)字濾波器根據(jù)其單位脈沖響應(yīng)可分為IIR（無限長沖激響

4、應(yīng)濾波器）和FIR（有限長沖激響應(yīng)濾波器）兩類。IIR濾波器可以用較少的階數(shù)獲得很高的選擇特性，但在有限精度的運(yùn)算中，可能出現(xiàn)不穩(wěn)定現(xiàn)象，而且相位特性不好控制。數(shù)字濾波器本質(zhì)上是一個完成特定運(yùn)算的數(shù)字計算過程，也可以理解為是一臺計算機(jī)。最多64個增加到現(xiàn)在的200個以上，引腳數(shù)量的增加，意味著結(jié)構(gòu)靈活性的增加。此外，DSP芯片的發(fā)展，是DSP系統(tǒng)的成本、體積、重量和功耗都有很大程度的下降。1 方案設(shè)計與論證1.1 設(shè)計方案概論IIR濾波器的選擇:在APF中，濾波器的設(shè)計應(yīng)滿足：截止頻率低，過渡帶快，通帶內(nèi)增益接近1、阻帶內(nèi)增益接近0，在滿足精度要求的前提下階數(shù)盡量低，以使濾波器的運(yùn)算速度快。濾

5、波器有模擬濾波器和數(shù)字濾波器兩種。這里選用數(shù)字濾波器，因?yàn)樗鄬τ谀M濾波器更容易進(jìn)行濾波代數(shù)運(yùn)算，而且數(shù)字濾波器的優(yōu)點(diǎn)是沒有模擬濾波器那樣的隨時間、溫度、電壓漂移，還有數(shù)字濾波器還能實(shí)現(xiàn)近似理想的響應(yīng)和線性相位，所以能更好地達(dá)到諧波檢測的實(shí)時性和準(zhǔn)確性的要求,數(shù)字濾波器有無限沖激響應(yīng)（IIR）系統(tǒng)和有限沖激響應(yīng)（FIR）系統(tǒng)兩種。IIR系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)的階數(shù)低，對于實(shí)現(xiàn)相同要求的數(shù)字濾波器，F(xiàn)IR濾波器的階數(shù)要比IIR濾波器的階數(shù)高510倍，IIR濾波器的設(shè)計相對簡單，可以由對應(yīng)的模擬濾波器轉(zhuǎn)換而來。FIR系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是采用遞歸結(jié)構(gòu)，可以得到嚴(yán)格的線性相位，運(yùn)算的誤差也較小，F(xiàn)IR的設(shè)計比II

6、R要靈活。結(jié)合IIR濾波器和FIR濾波器的優(yōu)缺點(diǎn)，由于在APF諧波檢測中的低通數(shù)字濾波器是用于通過直流，濾掉交流，對相位的要求不高，而且希望運(yùn)算盡量小，因此選用IIR濾波器。1.2 設(shè)計方案詳論濾波器可廣義的理解為一個信號選擇系統(tǒng)，它讓某些信號成分通過又阻止或衰減另一些成分。在更多的情況下，濾波器可理解為選頻系統(tǒng)，如低通、高通、帶通、帶阻。濾波器可分為三種：模擬濾波器、采樣濾波器和數(shù)字濾波器。模擬濾波器可以是由RLC構(gòu)成的無源濾波器，也可以是加上運(yùn)放的有源濾波器，是連續(xù)時間系統(tǒng)；采樣濾波器由電阻、電容、電荷轉(zhuǎn)移器件、運(yùn)放等組成，屬于離散時間系統(tǒng)，幅度連續(xù)；數(shù)字濾波器由加法器、乘法器、存儲延遲單

7、元、時鐘脈沖發(fā)生器和邏輯單元等數(shù)字電路構(gòu)成，精度高，穩(wěn)定性好，不存在阻抗匹配問題，可以時分復(fù)用。設(shè)計濾波器，就是要確定其傳遞函數(shù)，傳遞函數(shù)H(z)已知后，則可以確定系統(tǒng)的頻率響應(yīng)為，其中分別是幅頻特性和相位特性。對于無失真?zhèn)鬏斚到y(tǒng)，有，即(1.1)幅頻特性為常數(shù)，信號通過系統(tǒng)后各頻率分量的相對大小保持不變，沒有幅度失真。相位特性為線性，使對應(yīng)的時域方程的時延量為常數(shù)：，即系統(tǒng)對各頻率分量的延遲時間相同，保證了各頻率分量的相對位置不變，沒有相位失真。數(shù)字通信對相位的要求比模擬通信高許多，線性相位很重要。數(shù)字系統(tǒng)描述時延的函數(shù)有兩個：群時延：反映相頻曲線的線性程度相時延：反映各頻率分量在時域的相對

8、延時。所以無相位失真的傳輸條件是要具有恒群時延和恒相時延，即常數(shù)。數(shù)字濾波器的設(shè)計是確定其系統(tǒng)函數(shù)并實(shí)現(xiàn)的過程，一般要經(jīng)如下步驟：1、根據(jù)任務(wù)，確定性能指標(biāo)。2、用因果穩(wěn)定的線性移不變離散系統(tǒng)函數(shù)去逼近。3、用有限精度算法實(shí)現(xiàn)這個系統(tǒng)函數(shù)。4、利用適當(dāng)?shù)能洝⒂布夹g(shù)實(shí)現(xiàn)。我們在這里主要討論數(shù)字濾波器系統(tǒng)函數(shù)的逼近過程，包括無限長沖激響應(yīng)（IIR）數(shù)字濾波器和有限長沖激響應(yīng)（FIR）數(shù)字濾波器系統(tǒng)函數(shù)的逼近。IIR數(shù)字濾波器是一種離散時間系統(tǒng)，其系統(tǒng)函數(shù)為（1.2）假設(shè)MN，當(dāng)MN時,系統(tǒng)函數(shù)可以看作一個IIR的子系統(tǒng)和一個(M-N)的FIR子系統(tǒng)的級聯(lián)。IIR數(shù)字濾波器的設(shè)計實(shí)際上是求解濾波器

9、的系數(shù)和，它是數(shù)學(xué)上的一種逼近問題，即在規(guī)定意義上（通常采用最小均方誤差準(zhǔn)則）去逼近系統(tǒng)的特性。如果在S平面上去逼近，就得到模擬濾波器；如果在z平面上去逼近，就得到數(shù)字濾波器。其中有脈沖相應(yīng)不變法和雙線性變換法兩種設(shè)計方法1.3 設(shè)計工具CCS及SEED-DTK2812 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)簡介本設(shè)計聯(lián)合的CCS2（C2000）軟件和硬件SEED-DTK2812實(shí)驗(yàn)箱進(jìn)行仿真的，下面就CCS2（C2000）和SEED-DTK2812實(shí)驗(yàn)箱進(jìn)行簡單的介紹。CCS的全稱是Code Composer Studio，它是美國德州儀器公司（Texas Instrument,TI）出品的代碼開發(fā)和調(diào)試套件。TI公司的

10、產(chǎn)品線中有一大塊業(yè)務(wù)是數(shù)字信號處理器（DSP）和微處理器（MCU），CCS便是供用戶開發(fā)和調(diào)試DSP和MCU程序的集成開發(fā)軟件。Code Composer Studio IDE提供強(qiáng)健、成熟的核心功能與簡便易用的配置和圖形可視化工具，使系統(tǒng)設(shè)計更快。CCS 提供了配置、建立、調(diào)試、跟蹤和分析程序的工具，它便于實(shí)時、嵌入式信號處理程序的編制和測試，它能夠加速開發(fā)進(jìn)程，提高工作效率。CCS 提供了基本的代碼生成工具，它們具有一系列的調(diào)試、分析能力。CCS 支持如下圖1.1所示所示的開發(fā)周期的所有階段。圖1.1CCS開發(fā)周期的所有階段圖SEED-DTK（DSP Teaching Kit）是一套可以滿

11、足大學(xué)本科、研究生和教師科研工作的綜合實(shí)驗(yàn)設(shè)備。SEED-DTK 是我公司在總結(jié)以往產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，以獨(dú)特的多DSP 結(jié)構(gòu)、強(qiáng)大的DSP 主板功能、豐富的外圍實(shí)驗(yàn)電路、精心設(shè)計的實(shí)驗(yàn)程序、精湛的產(chǎn)品工藝形成的高性能產(chǎn)品。2 系統(tǒng)設(shè)計2.1IIR數(shù)字濾波器的設(shè)計方法及原理(1) IIR 濾波器直接型結(jié)構(gòu)數(shù)字濾波器的輸入xk和輸出yk之間的關(guān)系可以用如下常系數(shù) 線性差分方程及其z 變換描述。(2.1)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)移函數(shù)為 (2.2)設(shè)N=M，則傳輸函數(shù)變?yōu)?(2.3)它具有N 個零點(diǎn)和N 個極點(diǎn)，如果任何一個極點(diǎn)在Z 平面單位圓外，則系統(tǒng)不穩(wěn)定。如果系數(shù)bj 全部為0，濾波器成為非遞歸的FIR 濾波器，

12、這時系統(tǒng)沒有極點(diǎn)，因此FIR 濾波器總是穩(wěn)定的。對于IIR 濾波器，有系數(shù)量化敏感的缺點(diǎn)。由于系統(tǒng)對序列施加的算法，是由加法、延時和常系數(shù)乘三種基本運(yùn)算的組合，所以可以用不同結(jié)構(gòu)的數(shù)字濾波器來實(shí)現(xiàn)而不影響系統(tǒng)總的傳輸函數(shù)。(2) IIR 數(shù)字濾波器的設(shè)計數(shù)字濾波器設(shè)計的出發(fā)點(diǎn)是從熟悉的模擬濾波器的頻率響應(yīng)出發(fā)，IIR 濾波器的設(shè)計有兩種方法：第一種方法先設(shè)計模擬低通濾波器，然后通過頻帶變換而成為其他頻帶選擇濾波器（帶通、高通等），最后通過濾波器變換得到數(shù)字域的IIR 濾波器。第二種方法先設(shè)計模擬低通濾波器，然后通過濾波器變換而得到數(shù)字域的低通濾波器，最后通過頻帶變換而得到期望的IIR 濾波器。

13、模擬濾波器原理（巴特沃斯濾波器、切比雪夫?yàn)V波器）為了用物理可實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)逼近理想濾波器的特性，通常對理想特性作如下修改：1) 允許濾波器的幅頻特性在通帶和阻帶有一定的衰減范圍，幅頻特性在這一范圍內(nèi)允許有起伏。2) 在通帶與阻帶之間允許有一定的過渡帶。工程中常用的逼近方式有巴特沃斯（Butterworth）逼近、切比雪夫（Chebyshev）逼近和橢圓函數(shù)逼近。相應(yīng)設(shè)計的濾波器分別為巴特沃斯濾波器、切比雪夫?yàn)V波器和橢圓函數(shù)濾波器。巴特沃斯濾波器的模平方函數(shù)由下式描述： (2.4)n 為階數(shù)； c 為濾波器截止頻率切比雪夫?yàn)V波器比同階的巴特沃斯濾波器具有更陡峭的過渡帶特性和更優(yōu)的阻帶衰減特性。切比雪

14、夫低通濾波器的模平方函數(shù)定義為 (2.5)其中，為決定| Hc() |等波動起伏幅度的常數(shù)；n為濾波器的階數(shù)； Tn()是n階切比雪夫多項(xiàng)式。3. 本次設(shè)計中IIR 的算法公式： (2.6) (2.7)2.2 程序設(shè)計流程圖根據(jù)理論分析，我們得到了總體設(shè)計的思路和方法，根據(jù)得到的設(shè)計思路和方法，可以畫出設(shè)計的流程圖，流程圖如圖2.1所示。圖2.1 程序設(shè)計流程圖2.3 系統(tǒng)設(shè)計步驟根據(jù)程序設(shè)計流程圖的基本思想以及CCS及SEED-DTK2812實(shí)驗(yàn)箱的使用方法，可以按一下步驟進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計和仿真。首先做好準(zhǔn)備工作：（）將DSP 仿真器與計算機(jī)連接好；（）將DSP 仿真器的JTAG 插頭與SEED

15、-DEC2812 單元的J1 相連接；（3）打開SEED-DTK2812 的電源。觀察SEED-DTK_MBoard 單元的5V，3.3V，15V，15V 的電源指示燈以及SEED_DEC2812 的電源指示燈D2 是否均亮；若有不亮的，請斷開電源，檢查電源。設(shè)計步驟（1）打開CCS，進(jìn)入CCS 的操作環(huán)境；（2） 裝入IIR.pjt 工程文件，添加2812.gel 文件，開始進(jìn)行調(diào)試；（3） 裝載程序Filter.out；（4） 數(shù)字濾波設(shè)計都需要設(shè)置實(shí)驗(yàn)箱信號源。通過液晶屏和鍵盤，設(shè)置信號源：當(dāng)液晶屏上出現(xiàn)“通訊自檢不成功，請復(fù)位系統(tǒng)”時，按下“Enter”鍵，進(jìn)入“信號發(fā)生器設(shè)置”。在“

16、信號發(fā)生器設(shè)置”這一菜單下：“通道”設(shè)為“0”；“信號類型”可根據(jù)需要任意選擇；“信號頻率”和“信號振幅”可在屏幕下方“有效輸入”限定的范圍內(nèi)任意輸入，建議振幅設(shè)為1000 左右，頻率”設(shè)為300 左右； “電壓偏移”設(shè)為1；（注：TMS320F2812 的AD 輸入范圍在03v，而SEED-DTK_MBoard 板CSL 初始化AD 采樣初始化AD 采樣無限沖擊響應(yīng)數(shù)字濾波的信號源默認(rèn)輸出為-1V-1V，故選擇1V 的電壓偏移）“信號發(fā)生器開關(guān)”設(shè)為“開啟”。此時便有信號輸入音頻芯片AIC23 的輸入端（利用此芯片同樣可以進(jìn)行AD 采集）。（5）打開Filter.C 在第90 行 “for(

17、i=0;i<DataLong;i+)”，95 行“adconvover=0;”，行“adconvover=1”設(shè)置斷點(diǎn)。（6）運(yùn)行程序到斷點(diǎn)，觀察Ad_data數(shù)組與filter_result數(shù)組的值。其中圖像顯示設(shè)置對話框中Start adderss:起始地址；Acquisition Buffer Size:輸入數(shù)據(jù)個數(shù)；Display Data Size:顯示數(shù)據(jù)個數(shù)（注意：顯示個數(shù)要與程序中宏定義的采樣個數(shù)一致）；DSP Data Type:數(shù)據(jù)類型。3仿真結(jié)果與分析本課程設(shè)計是聯(lián)合CCS軟件和SEED-DTK2812實(shí)驗(yàn)箱硬件仿真出來的。將電腦和SEED-DTK2812實(shí)驗(yàn)箱通過

18、仿真頭連接起來，經(jīng)過程序的反復(fù)修改和調(diào)試及系統(tǒng)的調(diào)試，基本實(shí)現(xiàn)了IIR濾波器的設(shè)計，測試用的波形是帶噪聲的方波信號，通過IIR濾波器。分析與觀察濾波前后的波形圖以及濾波前后的頻譜圖，可以確定該IIR濾波器基本達(dá)到濾波的效果和要求。仿真截圖如下。觀察輸入信號的波形圖，如圖3.1所示。圖3.1 輸入信號的波形該波形是帶有噪聲的方波，不是標(biāo)準(zhǔn)的方波，波形有很多毛刺。帶噪聲的方波信號可以通過用FFT算法得到其頻譜圖，觀察到輸入信號的頻譜圖，如圖3.2所示。圖3.2 輸入信號的頻譜由圖3.2分析可以知道，噪聲引起方波的毛刺主要分布在頻率成分低，頻率高的頻率段，濾波主要是濾除這部分的頻率成分，使得達(dá)到去噪

19、聲的效果。帶噪聲的方波經(jīng)過IIR濾波器后可以得到去噪聲的方波，在CCS聯(lián)合實(shí)驗(yàn)箱仿真上可以看到去噪波形如圖3.3所示。圖3.3 輸出信號波形帶噪聲的方波經(jīng)過IIR濾波器后，波形變得平滑了，取出了毛刺，基本達(dá)到濾波的要求。帶噪聲的方波經(jīng)過IIR濾波器濾波后得到去噪聲的頻譜圖，如圖3.4所示。圖3.4 輸出信號的頻譜圖分析帶噪聲的頻譜圖，可以發(fā)現(xiàn)把后面的少的高頻部分被濾除掉了，剩下的頻率成分較多低頻部分留下，即帶噪聲的方波的毛刺部分被濾除，從而達(dá)到波形的平滑。基本符合理論要求，達(dá)到了濾波的效果。4 總結(jié)本課程設(shè)計是聯(lián)合CCS軟件和SEED-DTK2812實(shí)驗(yàn)箱仿真的，難度相對較大，在老師的精心指導(dǎo)

20、以及同學(xué)的熱心協(xié)助下，終于順利的完成了此次課程設(shè)計。在課程設(shè)計的過程中，我們經(jīng)歷了感動，經(jīng)歷了一起奮斗的酸甜苦辣。也一起分享了成功的喜悅。這次的課程設(shè)計對我們每個人來說都是一個挑戰(zhàn)。在這兩周的學(xué)習(xí)中，我學(xué)到了很多，也找到了自己身上的不足。感受良多，獲益匪淺。我們小組分工合作、齊心協(xié)力，一起完成了課程設(shè)計前的準(zhǔn)備工作、小組討論分工、完成系統(tǒng)開發(fā)的各個文檔、課程設(shè)計總結(jié)報告、在課程設(shè)計的第一天我們便對這次任務(wù)進(jìn)行了規(guī)劃和分工。在以后的幾天中，我們組的成員一起努力，查閱資料、小組討論、對資料進(jìn)行分析，課程設(shè)計這樣集體的任務(wù)光靠團(tuán)隊(duì)里的一個人或幾個人是不可能完成好的，合作的原則就是要利益均沾，責(zé)任公擔(dān)

21、。如果讓任務(wù)交給一個人，那樣既增加了他的壓力，也增大了完成任務(wù)的風(fēng)險，降低了工作的效率。所以在集體工作中，團(tuán)結(jié)是必備因素，一開始我們對CCS不是很熟悉，后來在同學(xué)的幫助下讓我順利的完成課程設(shè)計，最后感謝老師的耐心輔導(dǎo)，在老師的輔導(dǎo)下我學(xué)會了簡單的編程。在我們大家的共同努力下，我們順利地完成了此次課程設(shè)計。參考文獻(xiàn)1黃席椿,高順良.濾波器綜合法設(shè)計原理M.北京:人民郵電出版社,1978.309-316,261-270.2沈永歡,梁在中.實(shí)用數(shù)學(xué)手冊M.北京:科學(xué)出版社,2001.726-732.3程佩青.數(shù)字濾波與快速傅里葉變換M.北京:清華大學(xué)出版社,1990.4彭啟琮.DSP集成開發(fā)環(huán)境CC

22、S及DSP/BIOS的原理與應(yīng)用M.電子工業(yè)出版社，2004.致謝在這次課程設(shè)計的撰寫過程中，我得到了許多人的幫助。本課題在選題及進(jìn)行過程中得到胡湘娟老師的悉心指導(dǎo)。論文行文過程中，胡老師多次幫助我分析思路，開拓視角，在我遇到困難的時候給予我最大的支持和鼓勵。胡老師嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的治學(xué)態(tài)度，踏實(shí)堅(jiān)韌的工作精神，將使我終生受益。再多華麗的言語也顯蒼白。在此，謹(jǐn)向胡老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。同時感謝實(shí)驗(yàn)室的等老師，他們給我們提供了必要的實(shí)驗(yàn)器材，提供了很大的方便。我要感謝幫助過我的同學(xué)，他們也為我解決了不少我不太明白的設(shè)計商的難題。同時也感謝學(xué)院為我提供良好的做畢業(yè)設(shè)計的環(huán)境。再一次感謝所有在設(shè)計

23、中曾經(jīng)幫助過我的良師益友和同學(xué)。附錄源程序代碼如下：/*filtter.c */#include "DSP28_Device.h"#include "filter.h"#include "ext_inf.h"#pragma DATA_SECTION(iir, "iirfilt"); IIR5BIQ16 iir=IIR5BIQ16_DEFAULTS; /* Instance the Filter Object and Initialize */ #pragma DATA_SECTION(iir_dbuffer,&qu

24、ot;iirfilt");int iir_dbuffer2*IIR16_LPF_NBIQ; /* Create Delay Buffer */const int iir_coeff5*IIR16_LPF_NBIQ=IIR16_LPF_COEFF; unsigned int DataLong=1024; /采樣點(diǎn)數(shù)1024unsigned int adconvover = 0;unsigned int convcount = 0;unsigned int Ad_data2048=0;int filter_result1024;unsigned int i,j;unsigned int

25、k= 0;interrupt void ISRTimer2(void);interrupt void ad(void);void main(void)/*初始化系統(tǒng)*/InitSysCtrl();/*關(guān)中斷*/DINT;IER = 0x0000;IFR = 0x0000;/*初始化PIE中斷*/InitPieCtrl();/*初始化PIE中斷矢量表*/InitPieVectTable(); /初始化cputimer InitCpuTimers(); /*設(shè)置中斷服務(wù)程序入口地址*/EALLOW;/ This is needed to write to EALLOW protected registersPieVectTable.TINT2 = &ISRTimer2;PieVectTable.ADCINT = &ad;EDIS; / This is needed to disable write to EALLOW protected registers/*開中斷*/IER |= M_INT1;/ADC中斷EINT; / Enable Global interrupt INTMERTM;/ Enable Global realtime interru