stm32 NVIC中斷管理實(shí)現(xiàn)

1、【精品文檔】如有侵權(quán)，請(qǐng)聯(lián)系網(wǎng)站刪除，僅供學(xué)習(xí)與交流stm32 NVIC中斷管理實(shí)現(xiàn).精品文檔.stm32 NVIC中斷管理實(shí)現(xiàn)直接操作寄存器cortex-m3支持256個(gè)中端，其中包含了16個(gè)內(nèi)核中斷，240個(gè)外部中斷。stm32只有84個(gè)中斷，包括16個(gè)內(nèi)核中斷和68個(gè)可屏蔽中斷。stm32f103上只有60個(gè)中斷，f107上才有68個(gè)中斷。中斷是stm32很基礎(chǔ)的一個(gè)功能，學(xué)會(huì)使用中斷，才可以更好的使用其他的外設(shè)。理解stm32的中斷，必須要先從stm32的中斷優(yōu)先級(jí)分組是怎么回事。要理解優(yōu)先級(jí)分組，就要先理解什么是先占優(yōu)先級(jí)，和次占優(yōu)先級(jí)。 先占優(yōu)先級(jí)的概念等同于51單片機(jī)中的中斷。假

2、設(shè)有兩中斷先后觸發(fā)，已經(jīng)在執(zhí)行的中斷先占優(yōu)先級(jí)如果沒有后觸發(fā)的中斷 先占優(yōu)先級(jí)更高，就會(huì)先處理先占優(yōu)先級(jí)高的中斷。也就是說(shuō)又有較高的先占優(yōu)先級(jí)的中斷可以打斷先占優(yōu)先級(jí)較低的中斷。這是實(shí)現(xiàn)中斷嵌套的基礎(chǔ)。次占優(yōu)先級(jí)只在同一先占優(yōu)先級(jí)的中斷同時(shí)觸發(fā)時(shí)起作用，先占優(yōu)先級(jí)相同，則優(yōu)先執(zhí)行次占優(yōu)先級(jí)較高的中斷。次占優(yōu)先級(jí)不會(huì)造成中斷嵌套。 如果中斷的兩個(gè)優(yōu)先級(jí)都一致，則優(yōu)先執(zhí)行位于中斷向量表中位置較高的中斷。還需要注意的一點(diǎn)是 這里的中斷優(yōu)先級(jí) 高是指 是指是否更接近0級(jí)，0級(jí)優(yōu)先級(jí)是最高的。那么最低的優(yōu)先級(jí)可以是多少？這就涉及了優(yōu)先級(jí)分組的概念。 stm32 通過一個(gè)中斷向量控制器（NVIC），來(lái)分配

3、先占優(yōu)先級(jí)和次占優(yōu)先級(jí)的數(shù)量。arm cortex-m3 內(nèi)核中擁有一個(gè)3位寬度的的PRIGROUP數(shù)據(jù)區(qū)，用來(lái)指示一個(gè)8位數(shù)據(jù)序列中的小數(shù)點(diǎn)的位置從而表示中斷優(yōu)先級(jí)的分組。舉個(gè)例子可以更好的理解： 如果PRIGROUP 數(shù)據(jù)位000 即為0 說(shuō)明8位數(shù)據(jù)序列中小數(shù)位置在第1位的左邊 為xxxxxxx.y 用于表示中斷優(yōu)先級(jí)的分組的含義就是 用7位的數(shù)據(jù)寬度來(lái)表示 先占優(yōu)先級(jí)的數(shù)量 即為128 用1位的數(shù)據(jù)寬度來(lái)表示 次占優(yōu)先級(jí)數(shù)量 即為 2 所以arm cortex-m3中有2的三次方 即為8個(gè)優(yōu)先級(jí)分組 。 但是stm32中只有5個(gè)優(yōu)先級(jí)分組，表示方法略有不同，參照下表：MDK中定義的中斷

4、相關(guān)的寄存器結(jié)構(gòu)體為： typedef structvu32 ISER2;u32 RESERVED030;vu32 ICER2;u32 RSERVED130;vu32 ISPR2;u32 RESERVED230;vu32 ICPR2;u32 RESERVED330;vu32 IABR2;u32 RESERVED462;vu32 IPR15; NVIC_TypeDef;ISER2:中斷使能寄存器組stm32可屏蔽中斷共有60個(gè)，這里用了兩個(gè)32位的寄存器，可以表示64個(gè)中斷。stm32只用了前60位。 若要使能某個(gè)中斷，則必須設(shè)置相應(yīng)的ISER位為1。具體每一位對(duì)應(yīng)的中斷關(guān)系如下：（參見 MDK

5、下的 stm32f10x_nvic.h）01#define WWDG_IRQChannel (u8)0x00) /* Window WatchDog Interrupt */ 02#define PVD_IRQChannel (u8)0x01) /* PVD through EXTI Line detection Interrupt */ 03#define TAMPER_IRQChannel (u8)0x02) /* Tamper Interrupt */ 04#define RTC_IRQChannel (u8)0x03) /* RTC global Interrupt */ 05#def

6、ine FLASH_IRQChannel (u8)0x04) /* FLASH global Interrupt */ 06#define RCC_IRQChannel (u8)0x05) /* RCC global Interrupt */ 07#define EXTI0_IRQChannel (u8)0x06) /* EXTI Line0 Interrupt */ 08#define EXTI1_IRQChannel (u8)0x07) /* EXTI Line1 Interrupt */ 09#define EXTI2_IRQChannel (u8)0x08) /* EXTI Line2

7、 Interrupt */ 10#define EXTI3_IRQChannel (u8)0x09) /* EXTI Line3 Interrupt */ 11#define EXTI4_IRQChannel (u8)0x0A) /* EXTI Line4 Interrupt */ 12#define DMA1_Channel1_IRQChannel (u8)0x0B) /* DMA1 Channel 1 global Interrupt */ 13#define DMA1_Channel2_IRQChannel (u8)0x0C) /* DMA1 Channel 2 global Inter

8、rupt */ 14#define DMA1_Channel3_IRQChannel (u8)0x0D) /* DMA1 Channel 3 global Interrupt */ 15#define DMA1_Channel4_IRQChannel (u8)0x0E) /* DMA1 Channel 4 global Interrupt */ 16#define DMA1_Channel5_IRQChannel (u8)0x0F) /* DMA1 Channel 5 global Interrupt */ 17#define DMA1_Channel6_IRQChannel (u8)0x10

9、) /* DMA1 Channel 6 global Interrupt */ 18#define DMA1_Channel7_IRQChannel (u8)0x11) /* DMA1 Channel 7 global Interrupt */ 19#define ADC1_2_IRQChannel (u8)0x12) /* ADC1 et ADC2 global Interrupt */ 20#define USB_HP_CAN_TX_IRQChannel (u8)0x13) /* USB High Priority or CAN TX Interrupts */ 21#define USB

10、_LP_CAN_RX0_IRQChannel (u8)0x14) /* USB Low Priority or CAN RX0 Interrupts */ 22#define CAN_RX1_IRQChannel (u8)0x15) /* CAN RX1 Interrupt */ 23#define CAN_SCE_IRQChannel (u8)0x16) /* CAN SCE Interrupt */ 24#define EXTI9_5_IRQChannel (u8)0x17) /* External Line9:5 Interrupts */ 25#define TIM1_BRK_IRQC

11、hannel (u8)0x18) /* TIM1 Break Interrupt */ 26#define TIM1_UP_IRQChannel (u8)0x19) /* TIM1 Update Interrupt */ 27#define TIM1_TRG_COM_IRQChannel (u8)0x1A) /* TIM1 Trigger and Commutation Interrupt */ 28#define TIM1_CC_IRQChannel (u8)0x1B) /* TIM1 Capture Compare Interrupt */ 29#define TIM2_IRQChanne

12、l (u8)0x1C) /* TIM2 global Interrupt */ 30#define TIM3_IRQChannel (u8)0x1D) /* TIM3 global Interrupt */ 31#define TIM4_IRQChannel (u8)0x1E) /* TIM4 global Interrupt */ 32#define I2C1_EV_IRQChannel (u8)0x1F) /* I2C1 Event Interrupt */ 33#define I2C1_ER_IRQChannel (u8)0x20) /* I2C1 Error Interrupt */

13、34#define I2C2_EV_IRQChannel (u8)0x21) /* I2C2 Event Interrupt */ 35#define I2C2_ER_IRQChannel (u8)0x22) /* I2C2 Error Interrupt */ 36#define SPI1_IRQChannel (u8)0x23) /* SPI1 global Interrupt */ 37#define SPI2_IRQChannel (u8)0x24) /* SPI2 global Interrupt */ 38#define USART1_IRQChannel (u8)0x25) /*

14、 USART1 global Interrupt */ 39#define USART2_IRQChannel (u8)0x26) /* USART2 global Interrupt */ 40#define USART3_IRQChannel (u8)0x27) /* USART3 global Interrupt */ 41#define EXTI15_10_IRQChannel (u8)0x28) /* External Line15:10 Interrupts */ 42#define RTCAlarm_IRQChannel (u8)0x29) /* RTC Alarm throug

15、h EXTI Line Interrupt */ 43#define USBWakeUp_IRQChannel (u8)0x2A) /* USB WakeUp from suspend through EXTI Line Interrupt */ 44#define TIM8_BRK_IRQChannel (u8)0x2B) /* TIM8 Break Interrupt */ 45#define TIM8_UP_IRQChannel (u8)0x2C) /* TIM8 Update Interrupt */ 46#define TIM8_TRG_COM_IRQChannel (u8)0x2D

16、) /* TIM8 Trigger and Commutation Interrupt */ 47#define TIM8_CC_IRQChannel (u8)0x2E) /* TIM8 Capture Compare Interrupt */ 48#define ADC3_IRQChannel (u8)0x2F) /* ADC3 global Interrupt */ 49#define FSMC_IRQChannel (u8)0x30) /* FSMC global Interrupt */ 50#define SDIO_IRQChannel (u8)0x31) /* SDIO globa

17、l Interrupt */ 51#define TIM5_IRQChannel (u8)0x32) /* TIM5 global Interrupt */ 52#define SPI3_IRQChannel (u8)0x33) /* SPI3 global Interrupt */ 53#define UART4_IRQChannel (u8)0x34) /* UART4 global Interrupt */ 54#define UART5_IRQChannel (u8)0x35) /* UART5 global Interrupt */ 55#define TIM6_IRQChannel

18、 (u8)0x36) /* TIM6 global Interrupt */ 56#define TIM7_IRQChannel (u8)0x37) /* TIM7 global Interrupt */ 57#define DMA2_Channel1_IRQChannel (u8)0x38) /* DMA2 Channel 1 global Interrupt */ 58#define DMA2_Channel2_IRQChannel (u8)0x39) /* DMA2 Channel 2 global Interrupt */ 59#define DMA2_Channel3_IRQChan

19、nel (u8)0x3A) /* DMA2 Channel 3 global Interrupt */ 60#define DMA2_Channel4_5_IRQChannel (u8)0x3B) /* DMA2 Channel 4 and DMA2 Channel 5 global Interrupt */系統(tǒng)中斷這里沒有申明，所以導(dǎo)致一些系統(tǒng)中斷無(wú)法使用，比如 systick的中斷 這個(gè)在 stm32上最方便的定時(shí)器Systick操作寄存器+庫(kù)函數(shù) 已經(jīng)做了分析 ICER2:中斷清除寄存器組結(jié)構(gòu)同ISER2，但是作用相反。 中斷的清楚不是通過向ISER2中對(duì)應(yīng)位寫0實(shí)現(xiàn)的，而是在ICER2

20、對(duì)應(yīng)位寫1清除的。ISPR2:中斷掛起控制寄存器組每一位對(duì)應(yīng)的中斷和ISER是一樣的。通過置1來(lái)掛起正在進(jìn)行的中斷，而執(zhí)行同級(jí)或者更高級(jí)別的中斷。ICPR2:中斷解掛寄存器組結(jié)構(gòu)和ISPR2相同，作用相反。置1將相應(yīng)中斷解掛。IABR2:中斷激活標(biāo)志位寄存器組中斷和ISER2對(duì)應(yīng)，如果為1，則表示該位所對(duì)應(yīng)的中斷正在執(zhí)行。這是只讀寄存器，由硬件自動(dòng)清零。IPR15:中斷優(yōu)先級(jí)控制的寄存器組IPR寄存器組由15個(gè)32位寄存器組成。每個(gè)可屏蔽的中斷占用8位，這樣可以表示的可屏蔽中斷為 15*4 =60個(gè)。而每個(gè)可屏蔽中斷占用的8位并沒有全部使用，而是只使用了高4位。這4位又分為搶占優(yōu)先級(jí)和子優(yōu)先級(jí)

21、。搶占優(yōu)先級(jí)在前，子優(yōu)先級(jí)在后。而這兩個(gè)優(yōu)先級(jí)各占幾位又要根據(jù)SCB->AIRCR中中斷分組的設(shè)置來(lái)決定。IPR寄存器描述：stm32將中斷分為5組，組04. 該分組由SCB->AIRCR寄存器的10:8三位來(lái)定義。具體關(guān)系如下：組AIRCR10:8分配情況分配結(jié)果0111.xxxx00000位 表示 搶占優(yōu)先級(jí)，4位 表示 相應(yīng)優(yōu)先級(jí)1110y.xxx00001位 表示 搶占優(yōu)先級(jí)，3位 表示 相應(yīng)優(yōu)先級(jí)2101yy.xx00002為 表示 搶占優(yōu)先級(jí)，2位 表示 相應(yīng)優(yōu)先級(jí)3100yyy.x00003位 表示 搶占優(yōu)先級(jí)，1位 表示 相應(yīng)優(yōu)先級(jí)4011yyyy.00004位 表

22、示 搶占優(yōu)先級(jí)，0位 表示 相應(yīng)優(yōu)先級(jí)中斷管理實(shí)現(xiàn)如下：01/設(shè)置向量表偏移地址 02/NVIC_VectTab:基址 03/Offset:偏移量 0405void Nvic_SetVectorTable(u32 NVIC_VectTab, u32 Offset) 06 07/檢查參數(shù)合法性 08assert_param(IS_NVIC_VECTTAB(NVIC_VectTab); 09assert_param(IS_NVIC_OFFSET(Offset); 10SCB->VTOR = NVIC_VectTab|(Offset & (u32)0x1FFFFF80);/設(shè)置NVIC

23、的向量表偏移寄存器 11/用于標(biāo)識(shí)向量表是在CODE區(qū)還是在RAM區(qū) 1213 141516/設(shè)置NVIC分組 17/NVIC_Group:NVIC分組 04 總共5組 1819void Nvic_PriorityGroupConfig(u8 NVIC_Group) 20 21u32 temp,temp1; 2223/配置向量表 24#ifdef VECT_TAB_RAM 25Nvic_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0); 26#else 27Nvic_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0); 28#endif 2

24、930temp1=(NVIC_Group)&0x07;/取后三位 31temp1<<=8; 32temp=SCB->AIRCR; /讀取先前的設(shè)置 33temp&=0X0000F8FF; /清空先前分組 34temp|=0X05FA0000; /寫入鑰匙 35temp|=temp1; 36SCB->AIRCR=temp; /設(shè)置分組 37 383940/設(shè)置NVIC 41/NVIC_PreemptionPriority:搶占優(yōu)先級(jí) 42/NVIC_SubPriority :響應(yīng)優(yōu)先級(jí) 43/NVIC_Channel :中斷編號(hào) 44/NVIC_Group :中斷分組 04 45/注意優(yōu)先級(jí)不能超過設(shè)定